專(zhuān)利名稱(chēng)：一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)送、脫料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于加工工件內(nèi)孔的SNCIOOB型數(shù)控車(chē)床中用于輸送、脫卸工件的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，用于加工工件內(nèi)孔的SNC100B型精密數(shù)控車(chē)床通過(guò)人工放置工件在 料爪上，然后再由氣缸帶動(dòng)料爪把工件送入工件卡盤(pán)進(jìn)行加工，加工結(jié)束以后由人工把工件拆卸下來(lái)。這種方式效率低下，特別是料爪在連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中很容易傷害到工人，不能滿(mǎn)足自動(dòng)化要求，存在安全隱患。故此，本領(lǐng)域技術(shù)人員有必要改進(jìn)這種數(shù)控車(chē)床的送料機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型首要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種SNC100B型精密數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括料爪，卡盤(pán)；其特征在于還包括滾道，滾道支架；所述滾道按預(yù)設(shè)角度傾斜安裝于所述滾道支架之上，其滾道出口與料爪相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型增設(shè)滾道，工件由滾道輸送滾落在料爪之上，消除了人工放置工件所存在的安全隱患，而且自動(dòng)化程度高，提高加工效率。優(yōu)選的技術(shù)方案是所述滾道由兩條V型槽對(duì)合而成，也可以是兩條U型槽對(duì)合而成。進(jìn)一步的技術(shù)效果對(duì)合而成的滾道更加適合不同尺寸的工件，特別是尺寸較大的工件，可以通過(guò)調(diào)整兩條半槽的間隙，增加滾道的通過(guò)能力。優(yōu)選的技術(shù)方案是所述滾道出口與料爪成垂直角度。進(jìn)一步的技術(shù)效果工件下落具有慣性沖力，垂直安排有利于工件落入料爪中而不會(huì)因慣性而偏出料爪。優(yōu)選的技術(shù)方案是還包括第一氣缸，第二氣缸，頂料桿；所述第一氣缸帶動(dòng)料爪沿縱向進(jìn)給；所述第二氣缸帶動(dòng)頂料桿橫向進(jìn)給把工件頂入卡盤(pán)之中。本實(shí)用新型次要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種SNC100B精密數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型解決次要技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，包括料爪，卡盤(pán)；其特征在于所述卡盤(pán)內(nèi)部設(shè)有一頂出桿，其由彈簧帶動(dòng)頂出工件。進(jìn)一步的技術(shù)效果是相較現(xiàn)有技術(shù)，加工結(jié)束后，由儲(chǔ)能彈簧把工件頂出卡盤(pán)，解決了由人工拆卸工件的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提高加工效率。優(yōu)選的技術(shù)方案是所述卡盤(pán)出口下方設(shè)有一接料滾道。[0015]進(jìn)一步的技術(shù)效果加工結(jié)束的工件直接由接料通道進(jìn)入下一工序，避免人工介入，提高加工效率。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的俯視狀態(tài)圖(零部件滾道未示出)。圖3是圖I的B-B剖視圖。10.滾道，IOa.滾道出口，11.滾道支架。 20.料爪，21.第一氣缸，22.第二氣缸。23.頂料桿，24.料爪滑板。30.卡盤(pán)，31.彈簧，32.頂出桿。40.工件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說(shuō)明，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的貢獻(xiàn)，可以理解的，下述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施方案的詳細(xì)說(shuō)明，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的任何限制。如圖1、2、3所示，滾道10以?xún)A斜角度固定在滾道支架11上，在接近料爪20的一段形成折彎，使得滾道出口 IOa與料爪成垂直角度。工件40依靠自重在滾道10內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)入料爪20時(shí)由于是垂直角度而不會(huì)偏出料爪20。滾道10由兩片V型槽對(duì)合而成，當(dāng)工件40尺寸較大時(shí)，可以調(diào)整兩片V型槽的對(duì)合間隙增大通過(guò)能力，當(dāng)然也可以用兩片U型槽對(duì)合而成。工件40經(jīng)滾道出口 IOa落入料爪20中，第一氣缸21帶動(dòng)進(jìn)料裝置縱向進(jìn)給，其行程被限位塊設(shè)定在料爪20進(jìn)給到卡盤(pán)30處。料爪滑板24 —端固定有頂料桿23，第二氣缸22帶動(dòng)料爪滑板24沿一對(duì)線型軸承橫向進(jìn)給，頂料桿23把工件40頂入卡盤(pán)30之中，工件被壓入卡盤(pán)30同時(shí)壓縮彈簧31儲(chǔ)能。加工完成后，第二氣缸22回縮，頂料桿23松開(kāi)工件40，儲(chǔ)能彈簧32帶動(dòng)頂出桿31把工件40彈出卡盤(pán)30掉入接料通道中。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，通過(guò)布置送、脫料機(jī)構(gòu)，盡量減少人工介入，不僅提高了自動(dòng)化程度，而且消除了安全隱患。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括料爪(20)，卡盤(pán)(30)，其特征在于還包括滾道(10)，滾道支架(11);所述滾道(10)按預(yù)設(shè)角度傾斜安裝于所述滾道支架(11)之上，其滾道出口(IOa)與料爪(20)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滾道(10)由兩條V型槽對(duì)合而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滾道(10)由兩條U型槽對(duì)合而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滾道出口(IOa)與料爪(20)成垂直角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括第一氣缸(21)，第二氣缸(22)，頂料桿(23);所述第一氣缸(21)帶動(dòng)料爪(20)沿縱向進(jìn)給；所述第二氣缸(22 )帶動(dòng)頂料桿(23 )橫向進(jìn)給把工件(40 )頂入卡盤(pán)(30 )之中。
6.一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，包括料爪(20)，卡盤(pán)(30);其特征在于所述卡盤(pán)(30)內(nèi)部設(shè)有一頂出桿(31)，其由彈簧(32)帶動(dòng)頂出工件(40)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卡盤(pán)(30)出口下方設(shè)有一接料滾道。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)送、脫料機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案是一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括料爪，卡盤(pán)；其特征在于還包括滾道，滾道支架；所述滾道按預(yù)設(shè)角度傾斜安裝于所述滾道支架之上，其滾道出口與料爪相對(duì)應(yīng)；一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，包括料爪，卡盤(pán)；一種內(nèi)孔機(jī)的自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，包括料爪，卡盤(pán)；其特征在于所述卡盤(pán)內(nèi)部設(shè)有一頂出桿，其由彈簧帶動(dòng)頂出工件；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，通過(guò)布置送、脫料機(jī)構(gòu)，盡量減少人工介入，不僅提高了自動(dòng)化程度，而且消除了安全隱患。
文檔編號(hào)B23B15/00GK202752620SQ201220443549
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者宋新者, 顧蔚和, 毛偉蓮, 李軍 申請(qǐng)人:上海宋氏企業(yè)發(fā)展有限公司