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      棒料自動(dòng)送料裝置的制作方法

      文檔序號(hào):2995099閱讀:1292來源:國知局
      專利名稱:棒料自動(dòng)送料裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      棒料自動(dòng)送料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料裝置,尤其是一種用于輸送棒料的自動(dòng)送料裝置。
      背景技術(shù)
      [0002]目前,數(shù)控車床一般配套的后送料機(jī)有油浴式送料機(jī)、重錘式送料機(jī)。油浴式送 料機(jī)采用油液浸浴物料的方式來工作,可加工各類棒料(包括各類圓棒料,六角料,空心料 等)。油浴自動(dòng)送料機(jī)包括液壓站、料管、推料桿、支架、控制電路,液壓站將液壓油以恒定的 壓力向料管供油,油壓推動(dòng)推料桿將加工棒料按規(guī)定的長度推入數(shù)控車床主軸并夾緊,棒 料浸浴在料管內(nèi)的液壓油中。上述的這種送料機(jī),低噪音、棒料無磨損,然而其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成 本較高。[0003]重錘式送料機(jī)利用重錘的重力作用來工作,重錘通過推料繩連接推料桿,由推料 桿推動(dòng)加工棒料在料桿支架上移動(dòng),上述的這種送料機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,但噪音和振 動(dòng)都比較大,穩(wěn)定性不高,且送料機(jī)對(duì)于棒料的推送比較有限,只能用于精度要求不高的工 件加工。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,穩(wěn)定性強(qiáng)、噪音小 的棒料自動(dòng)送料裝置。[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種棒料自動(dòng)送料裝置,包 括料桿支座,其特征在于,所述料桿支座上同軸設(shè)置有供棒料穿過的多個(gè)軸承,還包括設(shè)于 所述料桿支座末端的水平推動(dòng)的第一氣缸,水平固定設(shè)置的底座,以及滑動(dòng)設(shè)置在所述底 座上與所述第一氣缸帶動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)的滑板,所述滑板上固定有用于夾持所述棒料的夾持 機(jī)構(gòu),所述軸承、所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述棒料的夾持槽與所述主軸同軸設(shè)置。[0006]所述夾持機(jī)構(gòu)包括與所述滑板固定的固定底座和V型的機(jī)械手,所述固定底座的 兩側(cè)分別設(shè)置有支撐座,所述機(jī)械手的兩條臂的連接端與其中一個(gè)支撐座固定,所述機(jī)械 手的兩條臂的分離端分別固定和可活動(dòng)地設(shè)于另一個(gè)支撐座上,所述兩條臂配合形成供所 述棒料從側(cè)面穿過并夾持住所述棒料的所述夾持槽,活動(dòng)設(shè)置的所述臂與垂直推動(dòng)的第二 氣缸連接??梢愿鶕?jù)不同的棒料尺寸選擇不同尺寸的機(jī)械手,通過第二氣缸的作用,可夾緊 或松開棒料。[0007]所述料桿支座的末端固定有垂直設(shè)置的中心調(diào)節(jié)板,所述第一氣缸與所述中心調(diào) 節(jié)板固定,所述中心調(diào)節(jié)板上開設(shè)有垂直的調(diào)節(jié)槽,調(diào)節(jié)銷穿過所述調(diào)節(jié)槽與導(dǎo)軌聯(lián)接板 的一端固定,所述導(dǎo)軌聯(lián)接板的另一端與所述底座固定,從而可以調(diào)節(jié)軸承的高度,使其與主軸保持一致。[0008]所述底座下方設(shè)有調(diào)節(jié)垂直高度的支撐機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)包括多個(gè)設(shè)于所述底 座下方與所述底座螺紋配合的第一支撐螺桿,所述第一支撐螺桿下方設(shè)置第一橫向支撐 板,由此可以調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)的高度,即夾持槽的高度,使其與主軸和軸承保持一致。[0009]進(jìn)一步地,支撐機(jī)構(gòu)還可以包括,所述第一橫向支撐板下方固定有多個(gè)垂直支撐 桿,所述垂直支撐桿的下方固定有第二橫向支撐板,所述第二橫向支撐板下方設(shè)有多個(gè)第 二支撐螺桿,每一個(gè)所述第二支撐螺桿的底部設(shè)置有支撐底座。[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過在主軸內(nèi)設(shè)置拉管和塑料套,能在 棒料隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),減小噪音。利用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)不但降低摩擦,大大減少了棒料轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的跳 動(dòng),更能使棒料跟著主軸高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn);通過氣缸推動(dòng)滑板可控制送料的長度;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 生產(chǎn)成本低,噪音小,穩(wěn)定性高,同時(shí)使得操作人員的環(huán)境得到改善。


      [0011]圖1為本實(shí)用新型的送料裝置示意圖;[0012]圖2為圖1的局部側(cè)視圖;[0013]圖3為主軸的局部剖視圖;[0014]圖4為滑板和機(jī)械手的示意圖。
      具體實(shí)施方式
      [0015]
      以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0016]參見圖1, 一種棒料自動(dòng)送料裝置,包括料桿支座I,設(shè)于料桿支座I末端的第一氣 缸2,由第一氣缸2推動(dòng)的滑板3,以及固定于滑板3上的夾持機(jī)構(gòu)4。[0017]料桿支座I水平設(shè)置,呈長條形,尺寸與輸送的棒料5相適應(yīng),其下方通過支架11 支撐,料桿支座I上設(shè)置有多個(gè)同軸的軸承12,軸承12內(nèi)設(shè)有塑料滑套,以便于棒料5通 過。[0018]料桿支座I的末端固定有垂直設(shè)置的中心調(diào)節(jié)板13,中心調(diào)節(jié)板13與第一氣缸2 固定,并且其上開設(shè)有垂直的調(diào)節(jié)槽131,通過調(diào)節(jié)銷132與導(dǎo)軌聯(lián)接板14的一端固定。導(dǎo) 軌聯(lián)接板14的另一端與水平的底座15固定,底座15上滑動(dòng)設(shè)置有滑板3,滑板3與第一氣 缸2相對(duì)的一面設(shè)置有推動(dòng)擋板31,以便于第一氣缸2工作時(shí)可方便地推動(dòng)滑板3,參見圖 2。在本實(shí)施例中,第一氣缸2為兩個(gè),其一端通過推桿21與推動(dòng)擋板31固定,另一端通過 螺釘22與中西調(diào)節(jié)板13固定。[0019]滑板3上固定有夾持機(jī)構(gòu)4,夾持機(jī)構(gòu)4包括與滑板3固定的固定底座41,固定底 座41的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐座42,V型機(jī)械手43的兩端分別設(shè)于支撐座42上。機(jī)械手43 的兩條臂的連接端與其中一個(gè)支撐座42固定,而在分離端,機(jī)械手43的第一臂431與另一 個(gè)支撐座43固定,第二臂432則活動(dòng)設(shè)于該支撐座43內(nèi),該第二臂432上設(shè)有垂直的第二 氣缸44,可帶動(dòng)第二臂432繞連接端在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一臂431和第二臂432配合形 成供棒料5從側(cè)面穿過的夾持槽45,參見圖4。[0020]底座15下方設(shè)置有可調(diào)節(jié)垂直高度的支撐機(jī)構(gòu)6,包括與底座15螺紋配合的多個(gè) 第一支撐螺桿61,在本實(shí)施例中,為四個(gè)。第一支撐螺桿61下方設(shè)置有與其螺紋配合的第 一橫向支撐板62,第一橫向支撐板62下方固定有多個(gè)垂直支撐桿63 ;垂直支撐桿63的下 方固定有第二橫向支撐板64,在本實(shí)施例中,第二橫向支撐板64包括兩個(gè)交錯(cuò)設(shè)置的條形 板;第二橫向支撐板64下方設(shè)有多個(gè)與其螺紋配合的第二支撐螺桿65,每一個(gè)第二支撐螺 桿65的底部則設(shè)置有支撐底座66。第二橫向支撐板64的其中一個(gè)條形板的末端固定有機(jī)床聯(lián)接板67,通過機(jī)床聯(lián)接板67與機(jī)床7連接。[0021]參見圖1和圖3,機(jī)床7的主軸71內(nèi)依次設(shè)置有拉管72和塑料套73,塑料套73 起到定心調(diào)節(jié)的作用,棒料5從塑料套73內(nèi)穿過。[0022]上述自動(dòng)送料裝置的工作過程如下[0023]首先,根據(jù)要輸送的棒料5的尺寸,選擇合適尺寸的機(jī)械手43,并安裝到支撐座 42 ;調(diào)正拉管72內(nèi)的塑料套73 ;[0024]其次,根據(jù)主軸71的中心高度,通過改變調(diào)節(jié)銷132在調(diào)節(jié)槽131中的位置來調(diào) 節(jié)中心調(diào)節(jié)板13的垂直高度,從而調(diào)節(jié)料桿支架I的角度,使得軸承12的中心與主軸71 的中心高度一致;同時(shí),也可以調(diào)節(jié)第一支撐螺桿61和第二支撐螺桿65的高度,使得夾持 槽45的中心與主軸71的中心高度一致,三者同軸設(shè)置;[0025]然后,當(dāng)棒料5通過軸承12后,操作第二氣缸44,使得機(jī)械手43的兩條臂將棒料 5夾緊,此時(shí),操作第一氣缸2,將滑板3向機(jī)床7方向推動(dòng),從而夾緊有棒料5的夾持機(jī)構(gòu) 4向機(jī)床7方向移動(dòng),棒料5隨之進(jìn)入到主軸71內(nèi)的塑料套73內(nèi),達(dá)到送料的目的。然后 進(jìn)入機(jī)床7加工棒料5。在加工前,操作第二氣缸44,機(jī)械手43松開棒料5,操作第一氣缸 2,滑板3自動(dòng)地復(fù)位,等待輸送下一次棒料5加工。選擇輸送棒料5的范圍較大,當(dāng)直徑在 IOmm以下可以輸送長度為5m的棒料;當(dāng)直徑在IOmm以上可以輸送長度4m以下的棒料。[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員而言,在不脫離本實(shí)用新型的原理前提下,還可以做出多種變形和改進(jìn),這也應(yīng)該視為本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      權(quán)利要求1.一種棒料自動(dòng)送料裝置,包括料桿支座(I),其特征在于,所述料桿支座(I)上同軸設(shè)置有供棒料(5)穿過的多個(gè)軸承(12),還包括設(shè)于所述料桿支座(I)末端的水平推動(dòng)的第一氣缸(2),水平固定設(shè)置的底座(15),以及滑動(dòng)設(shè)置在所述底座(15)上與所述第一氣缸(2)帶動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)的滑板(3),所述滑板(3)上固定有用于夾持所述棒料(5)的夾持機(jī)構(gòu)(4),所述軸承(12)、所述夾持機(jī)構(gòu)(4)用于夾持所述棒料(6)的夾持槽(45)與所述主軸(71)同軸設(shè)置。
      2.如權(quán)利要求1所述的棒料自動(dòng)送料裝置,其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)(4)包括與所述滑板(3)固定的固定底座(41)和V型的機(jī)械手(43),所述固定底座(41)的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐座(42),所述機(jī)械手(43)的兩條臂的連接端與其中一個(gè)支撐座(42)固定,所述機(jī)械手(43)的兩條臂的分離端分別固定和可活動(dòng)地設(shè)于另一個(gè)支撐座(42)上,所述兩條臂配合形成供所述棒料(5)從側(cè)面穿過并夾持住所述棒料(5)的所述夾持槽(45),活動(dòng)設(shè)置的所述臂與垂直推動(dòng)的第二氣缸(44)連接。
      3.如權(quán)利要求1或2所述的棒料自動(dòng)送料裝置,其特征在于,所述料桿支座(I)的末端固定有垂直設(shè)置的中心調(diào)節(jié)板(13),所述第一氣缸(2)與所述中心調(diào)節(jié)板(13)固定,所述中心調(diào)節(jié)板(13)上開設(shè)有垂直的調(diào)節(jié)槽(131),調(diào)節(jié)銷(132)穿過所述調(diào)節(jié)槽(131)與導(dǎo)軌聯(lián)接板(14)的一端固定,所述導(dǎo)軌聯(lián)接板(14)的另一端與所述底座(15)固定。
      4.如權(quán)利要求1或2所述的棒料自動(dòng)送料裝置,其特征在于,所述底座(15)下方設(shè)有調(diào)節(jié)垂直高度的支撐機(jī)構(gòu)¢),所述支撐機(jī)構(gòu)(6)包括多個(gè)設(shè)于所述底座(15)下方與所述底座(15)螺紋配合的第一支撐螺桿(61),所述第一支撐螺桿¢1)下方設(shè)置第一橫向支撐板(62)。
      5.如權(quán)利要求4所述的棒料自動(dòng)送料裝置,其特征在于,所述第一橫向支撐板¢2)下方固定有多個(gè)垂直支撐桿(63),所述垂直支撐桿(63)的下方固定有第二橫向支撐板(64), 所述第二橫向支撐板(64)下方設(shè)有多個(gè)第二支撐螺桿(65),每一個(gè)所述第二支撐螺桿 (65)的底部設(shè)置有支撐底座(66)。
      專利摘要本實(shí)用新型公開了一種棒料自動(dòng)送料裝置,包括料桿支座,其特征在于,所述料桿支座上同軸設(shè)置有供棒料穿過的多個(gè)軸承,還包括設(shè)于所述料桿支座末端的水平推動(dòng)的第一氣缸,水平固定設(shè)置的底座,以及滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上與所述第一氣缸帶動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)的滑板,所述滑板上固定有用于夾持所述棒料的夾持機(jī)構(gòu),所述軸承、所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述棒料的夾持槽與所述主軸同軸設(shè)置。通過在主軸內(nèi)設(shè)置拉管和塑料套,能在棒料隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),減小噪音。利用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)不但降低摩擦,大大減少了棒料轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的跳動(dòng),更能使棒料跟著主軸高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn);通過氣缸推動(dòng)滑板可控制送料的長度;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,噪音小,穩(wěn)定性高,使得操作人員的環(huán)境得到改善。
      文檔編號(hào)B23Q7/00GK202825394SQ20122046403
      公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
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