上料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種上料機械手，包括氣手指（2）、擺缸（18）、擺臺（9）、導(dǎo)桿（16）、氣缸（10），所述氣手指（2）與所述擺臺（9）沿Z軸方向相連，所述氣手指（2）通過所述擺臺（9）實現(xiàn)繞Z軸自轉(zhuǎn)；所述擺缸（18）與所述擺臺（9）相連，所述擺臺（9）通過所述擺缸（18）實現(xiàn)繞X軸擺動；所述導(dǎo)桿（16）與所述擺臺（9）固定連接，所述氣缸（10）的殼體與所述擺缸（18）的輸出軸固定連接，所述氣缸（10）的活塞桿與所述擺臺（9）固定連接。實用新型用于全自動或半自動電子拉力試驗機薄板試樣在試樣托盤、橫截面測量裝置、校正裝置和主機間的傳送與交接，結(jié)構(gòu)尺寸相對較小、裝配調(diào)整簡單。
【專利說明】上料機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及材料物理性能檢測試驗領(lǐng)域，特別涉及一種用于全自動或半自動電子拉力試驗機薄板試樣在試樣托盤、橫截面測量裝置、校正裝置和主機間的傳送與交接的上料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在全自動或半自動材料檢測試驗領(lǐng)域中，機械手是必不可少的部件，此處是針對薄板試樣用的機械手，是專門負責(zé)試樣從托盤到橫截面測量裝置和主機的傳送交接的上料機械手。現(xiàn)今在材料拉力試驗中，上樣方式使用最多最廣泛的是手動方式，其存在以下問題:1)存在操作安全性問題；2)勞動強度大；3)上樣對中性得不到保證；4)受試驗環(huán)境限制大，如環(huán)境試驗；5)效率不高。而自動上樣方式中，市場上的產(chǎn)品有的零部件制造工藝要求高，有的機構(gòu)尺寸大，有的裝配調(diào)整麻煩。針對批量不大的全自動系統(tǒng)拉說，工藝要求高必然帶來高成本。
[0003]有鑒于此，提供一種結(jié)構(gòu)尺寸相對較小并且經(jīng)濟的上料機械手是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的旨在提供一種上料機械手，用于全自動或半自動電子拉力試驗機薄板試樣在試樣托盤、橫截面測量裝置、校正裝置和主機間的傳送與交接，結(jié)構(gòu)尺寸相對較小、裝配調(diào)整簡單。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種上料機械手，包括氣手指、擺缸、擺臺、導(dǎo)桿和氣缸，所述氣手指與所述擺臺沿Z軸方向相連，所述氣手指通過所述擺臺實現(xiàn)繞Z軸轉(zhuǎn)動；所述擺缸與所述擺臺相連，所述擺臺通過所述擺缸實現(xiàn)繞X軸轉(zhuǎn)動；所述導(dǎo)桿與所述擺臺固定連接，所述氣缸的殼體與所述擺缸的輸出軸固定連接，所述氣缸的活塞桿與所述擺臺固定連接。
[0006]優(yōu)選地，還包括手指體，所述氣手指連接所述手指體。
[0007]優(yōu)選地,所述氣缸為直線氣缸。
[0008]優(yōu)選地，所述擺臺通過第三底板與所述導(dǎo)桿的端部固定連接。
[0009]優(yōu)選地，還包括導(dǎo)向座和軸承，所述導(dǎo)桿通過所述軸承與所述導(dǎo)向座相套接。
[0010]優(yōu)選地，所述擺缸的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述導(dǎo)向座固定連接。
[0011]本實用新型提供的上料機械手結(jié)構(gòu)尺寸相對較小并且經(jīng)濟性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型提供的上料機械手一種【具體實施方式】的主視圖。
[0013]圖2為圖1的左視圖。
[0014]圖中附圖標(biāo)記與指代元件的對應(yīng)關(guān)系如下:[0015]1-手指體；2_氣手指；3-第一底板；4_第二底板；5-螺釘；6_第二底板；7-第四底板；8-線夾；9_擺臺；10_氣缸；11-定位螺釘；12-鎖緊螺母；13-液壓緩沖器；14_鎖緊螺母；15-第五底板；16_導(dǎo)桿；17-導(dǎo)向座；18_擺缸；19-聯(lián)軸器；20_普通平鍵；21_螺釘；22-軸承；23_端蓋；24_軸用彈性擋圈；25_擋銷；26_螺釘；27_定位銷。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型的核心為提供一種上料機械手，結(jié)構(gòu)尺寸相對較小、經(jīng)濟性好。
[0017]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0018]如圖1和圖2所示，為本實用新型提供的上料機械手一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型提供了一種上料機械手，包括氣手指2、擺缸18、擺臺9、導(dǎo)桿16和氣缸10，氣手指2與擺臺9沿Z軸方向相連，氣手指2通過擺臺9實現(xiàn)繞Z軸轉(zhuǎn)動；擺缸18與擺臺9相連，擺臺9通過擺缸18實現(xiàn)繞X軸轉(zhuǎn)動；導(dǎo)桿16與所述擺臺9固定連接，所述氣缸10的殼體與所述擺缸18的輸出軸固定連接，所述氣缸10的活塞桿與所述擺臺9固定連接。導(dǎo)桿16與Z軸平行。氣缸10推動導(dǎo)桿16沿Z軸上下運動，導(dǎo)桿16與擺臺9固定連接，從而帶動擺臺9和氣手指2沿Z軸上下運動。氣缸10作用是通過伸出與縮回，實現(xiàn)手指體I取樣和送樣至主機的功能。
[0019]本實用新型還包括手指體I，氣手指2連接手指體I。氣缸10為直線氣缸10。擺臺9通過第三底板6與導(dǎo)桿16的端部固定連接。本實用新型還包括導(dǎo)向座17和軸承22，導(dǎo)桿16通過軸承22與導(dǎo)向座17相套接。
[0020]擺缸18的輸出軸通過聯(lián)軸器與導(dǎo)向座17固定連接。
[0021]本實用新型可以實現(xiàn)以下動作:夾持松開、繞X軸轉(zhuǎn)動、沿Z軸升降運動和繞Z軸轉(zhuǎn)動；尺寸相對較小且夾持力大并且能夠自鎖；各動作平穩(wěn)，且加工簡單，裝配調(diào)整方便。
[0022]本實用新型直接或間接采用氣缸10實現(xiàn)所需動作；夾持機構(gòu)尺寸相對較小且夾持力大，最好能夠自鎖；零部件加工工藝不復(fù)雜，裝配調(diào)整簡單，采用國際通用優(yōu)質(zhì)并選擇帶自鎖機構(gòu)的氣手指2 ;通過采用國際通用優(yōu)質(zhì)擺動氣缸10，水平擺動動作平穩(wěn)。
[0023]上料機械手原理說明:
[0024]1、上料機械手實現(xiàn)手指體I夾持松開、氣手指2繞Z軸轉(zhuǎn)動、氣手指2和擺臺9沿Z軸升降運動和擺缸18通過聯(lián)軸器19和導(dǎo)向座17帶動氣手指2、擺臺9繞X軸擺動；
[0025]2、夾持松開動作由氣手指2執(zhí)行，繞Z軸轉(zhuǎn)動由擺臺9實現(xiàn)，沿Z軸升降動作由氣缸10加導(dǎo)桿16實現(xiàn)，繞X軸轉(zhuǎn)動由擺缸18實現(xiàn)；
[0026]3、機械手可實現(xiàn)單個或多個復(fù)合動作，如:1單個動作-過程中氣手指2可以單獨水平旋轉(zhuǎn)，或氣手指2、擺臺9和升降機構(gòu)繞X軸擺動；2復(fù)合動作-氣手指2和擺臺9伸出，然后氣手指2繞Z軸擺動，然后氣手指2夾持。
[0027]本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種上料機械手，其特征在于:包括氣手指(2)、擺缸(18)、擺臺(9)、導(dǎo)桿(16)、氣缸(10)，所述氣手指(2)與所述擺臺(9)沿Z軸方向相連，所述氣手指(2)通過所述擺臺(9)實現(xiàn)繞Z軸自轉(zhuǎn)；所述擺缸(18)與所述擺臺(9)相連，所述擺臺(9)通過所述擺缸(18)實現(xiàn)繞X軸擺動；所述導(dǎo)桿(16)與所述擺臺(9)固定連接，所述氣缸(10)的殼體與所述擺缸(18)的輸出軸固定連接，所述氣缸(10)的活塞桿與所述擺臺(9)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機械手，其特征在于:還包括手指體(1)，所述氣手指(2)連接所述手指體(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機械手，其特征在于:所述氣缸(10)為直線氣缸(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機械手，其特征在于:所述擺臺(9)通過第三底板(6)與所述導(dǎo)桿(16)的端部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機械手，其特征在于:還包括導(dǎo)向座(17)和軸承(22)，所述導(dǎo)桿(16)通過所述軸承(22)與所述導(dǎo)向座(17)相套接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料機械手，其特征在于:所述擺缸(18)的輸出軸通過聯(lián)軸器(19)與所述導(dǎo)向座(17)固定連接。
【文檔編號】B25J9/14GK203527471SQ201320719185
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】王軼云, 肖叢寅, 張榮華, 崔若鵬, 蘭雄侯 申請人:美特斯工業(yè)系統(tǒng)（中國）有限公司