專利名稱：自動堆焊專機用擺動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接領域的自動堆焊專機用擺動裝置，特別是涉及焊接工藝中的擺動焊接技術。
背景技術：
目前，國內的大多數(shù)焊接擺動機構采用曲軸曲柄焊接擺動機構，這種機構比較簡單，其調整擺動寬度的方法是設法調整曲軸曲柄的半徑，調整過程中需要停機。這種機構的缺點是不能夠實時調整擺動的寬度和擺動到終點的等待時間，使一些焊接的工件成型不美觀，影響了焊接質量，同時又降低了工作效率。

實用新型內容鑒于上述狀況，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠提高焊接質量和焊接效率的自動堆焊專機用焊接擺動裝置。為了達到以上目的，本實用新型提供為一種自動堆焊專機用焊接擺動裝置，包括操作屏、伺服電機、減速機、線性模組、伺服驅動器、滾珠絲杠、程序控制器PLC、限位開關、電源開關、支架，其中，所述操作屏通過數(shù)據(jù)線與所述程序控制器PLC相連接，所述伺服電機與所述減速機相連接，所述減速機與所述線性模組相連接，所述滾珠絲杠安裝在所述線性模組上，所述支架安裝在所述滾珠絲杠上用于固定焊槍，所述限位開關安裝在所述線性模組的兩端，所述限位開關以及所述伺服驅動器分別與所述程序控制器PLC相連接。本實用新型的工作原理為:工作時，先給設備上電，將需要擺動的速度、擺動的距離以及擺動到兩個端點的等待時間這些數(shù)據(jù)輸入到操作屏，在操作屏上下達啟動指令，通過數(shù)據(jù)線傳輸給程序控制器PLC，程序控制器PLC將按照操作屏設定的參數(shù)以正反向的脈沖串發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器接收脈沖串后驅動電機正轉或反轉，實現(xiàn)焊槍擺動運行。 本實用新型具有以下優(yōu)點:可根據(jù)焊接工藝要求實時調整擺動速度和擺動距離以及擺動到端點時的等待時間，提高了焊接質量和焊接效率。

圖1為本實用新型一實施例的自動堆焊專機用擺動裝置的結構示意圖。圖中:1 一操作屏、2 —程序控制器PLC、3 —伺服驅動器、4 一伺服電機、5 —減速機、6 —限位開關、7-支架、8-線性模組、9-滾珠絲杠、10-電源開關。
具體實施方式
以下，結合具體實例和附圖對本實用新型的技術方案進一步說明。如圖1所示，在本實用新型的一實施例中，所述自動堆焊專機用擺動裝置包括有:操作屏1、程序控制器PLC2、伺服驅動器3、伺服電機4、減速機5、限位開關6、焊槍支架7、線性模組8、滾珠絲杠9、電源開關10，其中，操作屏I通過數(shù)據(jù)線與程序控制器PLC2相連接，伺服電機4與減速機5相連接，減速機5與線性模組8相連接，滾珠絲杠9安裝于線性模組8上，支架7安裝在滾珠絲杠9上用于固定焊槍，在線性模組8的兩端安裝有限位開關6，限位開關6以及伺服驅動器3分別與程序控制器PLC2相連接。工作時，首先開啟設備的電源使開關電源得電，開關電源得電后輸出DC24V控制電源給操作屏I和程序控制器PLC2，然后在操作屏I上設定需要擺動的速度、寬度以及兩端的等待時間參數(shù)設定完畢后，在操作屏I上下達啟動指令，程序控制器PLC2發(fā)出脈沖串給伺服驅動器3，伺服驅動器3接收到程序控制器PLC2發(fā)出正向脈沖串后驅動伺服電機4正轉，減速機5將伺服電機4的旋轉信號降速后傳給線性模組8，通過線性模組8上所帶的滾珠絲杠9和滑塊將減速機5上的旋轉位移轉換成直線位移，帶動焊槍的支架7和焊槍從A點向B點進行直線位移。當?shù)竭_B點后，經(jīng)過設定的端點等待時間后，程序控制器PLC2發(fā)出方向脈沖串給伺服驅動器3，伺服驅動器3收到程序控制器PLC2發(fā)出的反向脈沖串后驅動伺服電機4反轉，減速機5將伺服電機4的反轉信號傳動速度減速后傳給線性模組8，通過線性模組8上所帶設的滾珠絲杠9和滑塊將減速機5上的反轉位移轉換成直線位移，帶動焊槍的支架7和焊槍從B點向A點進行直線位移。當?shù)竭_A點后，經(jīng)過設定的端點等待時間后，程序控制器PLC2發(fā)出以上的重復動作信號，使焊槍在A點和B點之間往復做直線運動，實現(xiàn)擺動運行。如需停止擺動時只需在操作屏上下達停止指令即可正常停止擺動。當焊槍的支架7觸碰到兩端的限位開關6時，限位開關6將動作信號傳給程序控制器PLC2，程序控制器PLC2執(zhí)行預先編好的程序邏輯，停止發(fā)出脈沖串，伺服電機4停止旋轉以保護設備防止機械越位，造成設備損壞。程序控制器PLC2并把限位開關6的信息通過數(shù)據(jù)線傳輸給操作屏1，操作屏I上有相應的報警信息顯示。本實用新型并不限于上述實施方式，在不背離本實用新型的實質內容的情況下，本領域技術人員能夠想到的任何變形、改進、替換均落入本實用新型的范圍。
權利要求1.一種自動堆焊專機用焊接擺動裝置，其特征在于，包括操作屏、伺服電機、減速機、線性模組、伺服驅動器、滾珠絲杠、程序控制器PLC、限位開關、電源開關以及支架，其中，所述操作屏通過數(shù)據(jù)線與所述程序控制器PLC相連接，所述伺服電機與所述減速機相連接，所述減速機與所述線性模組相連接，所述滾珠絲杠安裝在所述線性模組上，所述支架安裝在所述滾珠絲杠上用于固定焊槍，所述限位開關安裝在所述線性模組的兩端，所述限位開關以及所述伺服驅動器分別與所述程序控制器PLC相連接。
專利摘要本實用新型提供為一種自動堆焊專機用焊接擺動裝置，包括操作屏、伺服電機、減速機、線性模組、伺服驅動器、滾珠絲杠、程序控制器PLC、限位開關、電源開關、支架，其中，所述操作屏通過數(shù)據(jù)線與所述程序控制器PLC相連接，所述伺服電機與所述減速機相連接，所述減速機與所述線性模組相連接，所述滾珠絲杠安裝在所述線性模組上，所述支架安裝在所述滾珠絲杠上用于固定焊槍，所述限位開關安裝在所述線性模組的兩端，所述限位開關以及所述伺服驅動器分別與所述程序控制器PLC相連接。本實用新型能夠根據(jù)焊接工藝要求實時調整擺動速度和擺動距離以及擺動到端點時的等待時間，提高了焊接質量和焊接效率。
文檔編號B23K37/02GK203031167SQ20122058619
公開日2013年7月3日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權日2012年11月8日
發(fā)明者王存, 林吉臣, 張會江 申請人:北京奧邦焊業(yè)有限公司