專利名稱：殼體積放上線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種殼體進(jìn)給設(shè)備，尤其是涉及一種殼體積放上線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的殼體進(jìn)給設(shè)備通過人工放置工裝板至主線體，并通過吊裝將殼體放在工裝板上，整個(gè)過程耗時(shí)耗力，功能簡單，效率低，人員操作強(qiáng)度高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種殼體積放上線系統(tǒng)。本實(shí)用新型設(shè)有龍門式搬運(yùn)機(jī)械手和殼體自動(dòng)進(jìn)給工裝，所述龍門式搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)有機(jī)械手支架、夾臂、夾緊螺桿螺母、絲桿、絲桿螺母、齒條、齒輪、橫向移載電機(jī)、提升電機(jī)、橫向移載支架、夾緊螺桿、夾緊電機(jī)和提升機(jī)構(gòu)；所述殼體自動(dòng)進(jìn)給工裝設(shè)有殼體自動(dòng)進(jìn)給支架、導(dǎo)桿、殼體定位桿、定位螺桿、寬度調(diào)整螺母、殼體自動(dòng)進(jìn)給電機(jī)和倍速鏈；所述機(jī)械手支架放置在地板上，橫向移載支架通過滑塊和線性導(dǎo)軌固定在機(jī)械手支架上，齒條固定在機(jī)械手支架上，齒輪固定在橫向移載電機(jī)上，橫向移載電機(jī)通過齒輪和齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)橫向移載支架橫向移動(dòng)；提升電機(jī)固定在橫向移載支架上，橫向移載電機(jī)固定在橫向移載支架上，提升絲桿與軸承連接并固定在橫向移載支架上，提升絲桿螺母固定在提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)通過提升絲桿帶動(dòng)提升絲桿螺母傳動(dòng)；夾緊電機(jī)安裝固定在夾臂上，通過夾緊螺桿傳動(dòng)帶動(dòng)夾緊螺桿螺母傳動(dòng)，夾臂上設(shè)有殼體定位銷；殼體自動(dòng)進(jìn)給支架放置在地板上，定位螺桿與軸承座連接并固定在殼體自動(dòng)進(jìn)給支架上，定位螺桿裝有手輪并安裝固定在寬度調(diào)整螺母座上，殼體定位桿首尾裝有導(dǎo)桿，定位螺桿與寬度調(diào)整螺母連接；殼體自動(dòng)進(jìn)給電機(jī)安裝固定在殼體自動(dòng)進(jìn)給支架上，通過鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)倍速鏈傳動(dòng)，殼體自動(dòng)進(jìn)給。所述機(jī)械手支架可采用鋁型材拼接而成。所述殼體定位桿由方管焊接和尼龍組成。本實(shí)用新型采用龍門式搬運(yùn)機(jī)械手和殼體自動(dòng)進(jìn)給工裝組成，整個(gè)上線系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，并且最多可積放6個(gè)殼體，每個(gè)殼體具有自動(dòng)分離功能。龍門式搬運(yùn)機(jī)械手具有升降、夾緊、平移功能，龍門式搬運(yùn)機(jī)械手把進(jìn)給工裝上的殼體自動(dòng)移入主線上的工裝板上定位，滿足不同寬度的殼體要求。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的龍門式搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的殼體自動(dòng)進(jìn)給工裝的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1和2，本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)有龍門式搬運(yùn)機(jī)械手I和殼體自動(dòng)進(jìn)給工裝15，所述龍門式搬運(yùn)機(jī)械手I設(shè)有機(jī)械手支架2、夾臂3、夾緊螺桿螺母4、絲桿5、絲桿螺母
6、齒條7、齒輪8、橫向移載電機(jī)9、提升電機(jī)10、橫向移載支架11、夾緊螺桿12、夾緊電機(jī)13和提升機(jī)構(gòu)14 ;所述殼體自動(dòng)進(jìn)給工裝15設(shè)有殼體自動(dòng)進(jìn)給支架16、導(dǎo)桿17、殼體定位桿18、定位螺桿19、寬度調(diào)整螺母20、殼體自動(dòng)進(jìn)給電機(jī)21和倍速鏈22 ；所述機(jī)械手支架2放置在地板上，橫向移載支架11通過滑塊和線性導(dǎo)軌固定在機(jī)械手支架2上,齒條7固定在機(jī)械手支架2上,齒輪8固定在橫向移載電機(jī)9上，橫向移載電機(jī)9通過齒輪8、齒條7的傳動(dòng)，帶動(dòng)橫向移載支架11橫向移動(dòng)；提升電機(jī)10固定在橫向移載支架11上，橫向移載電機(jī)9固定在橫向移載支架11上，提升絲桿5與軸承連接并固定在橫向移載支架11上，提升絲桿螺母6固定在提升機(jī)構(gòu)14上，提升機(jī)構(gòu)14通過提升絲桿5帶動(dòng)提升絲桿螺母6傳動(dòng)，從而提升機(jī)構(gòu)14升降；夾緊電機(jī)13安裝固定在夾臂3上，通過夾緊螺桿12傳動(dòng)帶動(dòng)夾緊螺桿螺母4傳動(dòng)，從而使夾臂3夾緊，夾臂3上設(shè)有殼體定位銷，方便定位夾緊提升；殼體自動(dòng)進(jìn)給支架16放置在地板上，打地腳安裝固定，定位螺桿19與軸承座連接并固定在殼體自動(dòng)進(jìn)給支架16上，定位螺桿19裝有手輪，殼體定位桿18由方管焊接和尼龍組成，安裝固定在寬度調(diào)整螺母座上面，殼體定位桿18首尾裝有導(dǎo)桿17，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，定位螺桿19與寬度調(diào)整螺母20連接，調(diào)節(jié)寬度；殼體自動(dòng)進(jìn)給電機(jī)21安裝固定在殼體自動(dòng)進(jìn)給支架16上，通過鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)倍速鏈22傳動(dòng)，殼體自動(dòng)進(jìn)給。所述機(jī)械手支架2可采用鋁型材拼接而成。在圖1中，標(biāo)記A為主線或小車。
權(quán)利要求1.殼體積放上線系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有龍門式搬運(yùn)機(jī)械手和殼體自動(dòng)進(jìn)給工裝，所述龍門式搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)有機(jī)械手支架、夾臂、夾緊螺桿螺母、絲桿、絲桿螺母、齒條、齒輪、橫向移載電機(jī)、提升電機(jī)、橫向移載支架、夾緊螺桿、夾緊電機(jī)和提升機(jī)構(gòu)；所述殼體自動(dòng)進(jìn)給工裝設(shè)有殼體自動(dòng)進(jìn)給支架、導(dǎo)桿、殼體定位桿、定位螺桿、寬度調(diào)整螺母、殼體自動(dòng)進(jìn)給電機(jī)和倍速鏈； 所述機(jī)械手支架放置在地板上，橫向移載支架通過滑塊和線性導(dǎo)軌固定在機(jī)械手支架上，齒條固定在機(jī)械手支架上，齒輪固定在橫向移載電機(jī)上，橫向移載電機(jī)通過齒輪和齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)橫向移載支架橫向移動(dòng)；提升電機(jī)固定在橫向移載支架上，橫向移載電機(jī)固定在橫向移載支架上，提升絲桿與軸承連接并固定在橫向移載支架上，提升絲桿螺母固定在提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)通過提升絲桿帶動(dòng)提升絲桿螺母傳動(dòng)；夾緊電機(jī)安裝固定在夾臂上，通過夾緊螺桿傳動(dòng)帶動(dòng)夾緊螺桿螺母傳動(dòng)，夾臂上設(shè)有殼體定位銷；殼體自動(dòng)進(jìn)給支架放置在地板上，定位螺桿與軸承座連接并固定在殼體自動(dòng)進(jìn)給支架上，定位螺桿裝有手輪并安裝固定在寬度調(diào)整螺母座上，殼體定位桿首尾裝有導(dǎo)桿，定位螺桿與寬度調(diào)整螺母連接；殼體自動(dòng)進(jìn)給電機(jī)安裝固定在殼體自動(dòng)進(jìn)給支架上，通過鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)倍速鏈傳動(dòng)，殼體自動(dòng)進(jìn)給。
2.如權(quán)利要求1所述的殼體積放上線系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手支架采用鋁型材拼接而成。
專利摘要殼體積放上線系統(tǒng)，涉及一種殼體進(jìn)給設(shè)備。設(shè)龍門式搬運(yùn)機(jī)械手和殼體自動(dòng)進(jìn)給工裝，機(jī)械手設(shè)支架、夾臂、夾緊螺桿螺母、絲桿、絲桿螺母、齒條、齒輪、橫向移載電機(jī)、提升電機(jī)、橫向移載支架、夾緊螺桿、夾緊電機(jī)和提升機(jī)構(gòu)；工裝設(shè)支架、導(dǎo)桿、殼體定位桿、定位螺桿、寬度調(diào)整螺母、電機(jī)和倍速鏈；橫向移載支架和齒條固定在支架上，齒輪固定在橫向移載電機(jī)上；提升電機(jī)和橫向移載電機(jī)固定在橫向移載支架上，提升絲桿與軸承連接并固定在橫向移載支架上，提升絲桿螺母固定在提升機(jī)構(gòu)上，夾緊電機(jī)安裝固定在夾臂上，夾臂上設(shè)殼體定位銷；定位螺桿與軸承座連接并固定在支架上，定位螺桿與寬度調(diào)整螺母連接；殼體自動(dòng)進(jìn)給電機(jī)安裝固定在支架上。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202964248SQ20122067857
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者程英飛, 陳家林 申請人:廈門賽恩機(jī)電科技有限公司