專利名稱：全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉚裝系統(tǒng)，尤其涉及一種生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鉚裝機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車零部件、五金件、金屬與非金屬的連接件、電子行業(yè)空心、實(shí)心鉚釘?shù)鹊你T接。鉚裝機(jī)主要實(shí)現(xiàn)了機(jī)械的變形連接，鉚接解決在金屬薄板、薄管焊接螺母的易熔問題，而攻內(nèi)螺紋又易滑牙等問題，使用鉚拉不需要攻內(nèi)螺紋，也不需要焊接螺母，鉚接具有工藝簡單、抗震、耐沖擊和牢固可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前，鉚裝機(jī)大體上都停留在手工方式上，在手工加工過程中，通過手工操作使得連接元件和被連接工件運(yùn)動(dòng)、定位、輸送，送料方式是手動(dòng)的，鉚接方式也是手動(dòng)的，采用上述人工方式進(jìn)行鉚接操作，不僅耗費(fèi)人力，而且生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低、操作技能要求高、成本高、安全性能差、質(zhì)量難以保證等缺點(diǎn)，無法滿足生產(chǎn)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，包括機(jī)床，以及設(shè)置于所述機(jī)床上的:鉚釘選料機(jī)構(gòu)，用于篩選鉚釘；鉚釘整列機(jī)構(gòu)，用于接收鉚釘選料機(jī)構(gòu)的鉚釘，并放置、整列鉚釘；托料治具板，用于接收鉚釘整列機(jī)構(gòu)的鉚釘，并將該鉚釘傳送至被鉚工件上；動(dòng)力裝置，分別與鉚釘整列機(jī)構(gòu)、托料治具板連接，用于驅(qū)動(dòng)鉚釘整列機(jī)構(gòu)、托料治具板動(dòng)作。優(yōu)選的，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手用于抓取被鉚工件及定位鉚釘。優(yōu)選的，所述鉚釘選料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)器以及與震動(dòng)器連接的震動(dòng)盤。優(yōu)選的，所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)整列軌道，所述整列軌道末端設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)上開設(shè)有通氣孔，所述通氣孔一端與所述整列軌道前部連通，所述通氣孔另一端連接有吹氣管。優(yōu)選的，所述整列軌道末端還設(shè)置有傳感器。優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為伺服，包括送料伺服和托料伺服，所述送料伺服與所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)連接，所述托料伺服與所述托料治具板連接，優(yōu)選的，所述托料治具板上設(shè)置有定位針。優(yōu)選的，還包括固定座，所述固定座豎直設(shè)置于所述托料治具板兩側(cè)。本實(shí)用新型具有積極的效果:在伺服的配合下，自動(dòng)完成送料和鉚裝的動(dòng)作，相較于傳統(tǒng)技術(shù)，節(jié)省了人力，降低了工作強(qiáng)度，同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，也提高了生產(chǎn)的安全可靠性，質(zhì)量也能得到保證。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1、機(jī)床，2、送料伺服，3、震動(dòng)器，4、震動(dòng)盤，5、鉚釘，6、整列機(jī)構(gòu)，7、定位釘，
8、被鉚工件，9、托料伺服，10、托料治具板，11固定座。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)用新型具有全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，包括機(jī)床1，以及設(shè)置于所述機(jī)床I上的:鉚釘選料機(jī)構(gòu)，用于篩選鉚釘5 ；鉚釘整列機(jī)構(gòu)6，用于接收鉚釘選料機(jī)構(gòu)的鉚釘5，并放置、整列鉚釘5 ；托料治具板10，用于接收鉚釘整列機(jī)構(gòu)6的鉚釘5，并將該鉚釘5傳送至被鉚工件8上；動(dòng)力裝置，與所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)6、托料治具板10連接，用于驅(qū)動(dòng)鉚釘整列機(jī)構(gòu)6、托料治具板10動(dòng)作。上述實(shí)施例1中，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手用于抓取被鉚工件8及壓住工件8上方的鉚釘5 ;所述鉚釘選料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)器3以及與震動(dòng)器3連接的震動(dòng)盤4 ;所述動(dòng)力裝置為伺服，包括送料伺服2和托料伺服9，所述送料伺服2與所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)6連接，所述托料伺服9與所述托料治具板10連接；所述托料治具板10上設(shè)置有定位針。下面對(duì)本實(shí)施例的工作方法作進(jìn)一步說明，包括以下步驟:(I)機(jī)械手抓取被鉚工件8放置于所述托料治具板10上，托料伺服9驅(qū)動(dòng)托料治具板10下降至送料位置；(2)送料伺服2驅(qū)動(dòng)鉚釘整列機(jī)構(gòu)6向前移動(dòng)，移動(dòng)至托料治具板10的上方；(3)所述托料伺服9驅(qū)動(dòng)所述托料治具板10向上移動(dòng)，使得所述托料治具板上的定位針7套設(shè)于所述鉚釘5中；(4)所述送料伺服2驅(qū)動(dòng)鉚釘整列機(jī)構(gòu)6往后移動(dòng)，同時(shí)，所述托料伺服9驅(qū)動(dòng)所述托料治具板10移動(dòng)至抓料位置；(5)所述機(jī)械手臂吸盤抓取工件手臂上的壓鉚釘治具壓住鉚釘一起，進(jìn)入下一道工序。在伺服的配合下，自動(dòng)完成送料和鉚裝的動(dòng)作，上述實(shí)施例1適用于鉚釘在工件上方的鉚裝方式，相較于傳統(tǒng)技術(shù)，節(jié)省了人力，降低了工作強(qiáng)度，同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，也提高了生產(chǎn)的安全可靠性，質(zhì)量也能得到保證。實(shí)施例2如圖2所示，本實(shí)用新型具有全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，包括機(jī)床1，以及設(shè)置于所述機(jī)床I上的:鉚釘選料機(jī)構(gòu)，用于篩選鉚釘5 ；鉚釘整列機(jī)構(gòu)6，用于接收鉚釘選料機(jī)構(gòu)的鉚釘5，并放置、整列鉚釘5 ；托料治具板10，用于接收鉚釘整列機(jī)構(gòu)6的鉚釘5，并將該鉚釘5傳送至被鉚工件8上；動(dòng)力裝置，與所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)6、托料治具板10連接，用于驅(qū)動(dòng)鉚釘整列機(jī)構(gòu)6、托料治具板10動(dòng)作。上述實(shí)施例2中，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手臂用于抓取被鉚工件8和鉚釘5，手臂上有用于抓住工件下方鉚釘5的電磁鐵、護(hù)具和檢知；所述鉚釘選料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)器3以及與震動(dòng)器3連接的震動(dòng)盤4 ;所述動(dòng)力裝置為伺服，包括送料伺服2和托料伺服9，所述送料伺服2與所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)6連接，所述托料伺服9與所述托料治具板10連接；所述托料治具板10上設(shè)置有定位針。下面對(duì)本實(shí)施例的工作方法作進(jìn)一步說明，包括以下步驟:( I)機(jī)械手抓取被鉚工件8放置于所述托料治具板10上，工件8的位置不動(dòng)，托料伺服9驅(qū)動(dòng)托料治具板10下降至送料位置；(2)送料伺服2驅(qū)動(dòng)鉚釘整列機(jī)構(gòu)6向前移動(dòng)，移動(dòng)至托料治具板10的上方；(3)所述托料伺服9驅(qū)動(dòng)所述托料治具板10向上移動(dòng)，使得所述托料治具板上的定位針7套設(shè)于所述鉚釘5中；(4)所述送料伺服2驅(qū)動(dòng)鉚釘整列機(jī)構(gòu)6往后移動(dòng)，同時(shí)，所述托料伺服9驅(qū)動(dòng)所述托料治具板10上移至抓料位置并將鉚釘穿入工件8 ；(5)所述機(jī)械手臂吸盤抓取工件，手臂上的對(duì)應(yīng)鉚釘位置的電磁鐵、帶檢知護(hù)具吸住鉚釘一起，進(jìn)入下一道工序。在伺服的配合下，自動(dòng)完成送料和鉚裝的動(dòng)作，相較于傳統(tǒng)技術(shù)，節(jié)省了人力，降低了工作強(qiáng)度，同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，也提高了生產(chǎn)的安全可靠性，質(zhì)量也能得到保證。如圖2所示，作為優(yōu)選實(shí)施例，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，還包括固定座11，所述固定座11豎直設(shè)置于所述托料治具板10兩側(cè)，用于托住產(chǎn)品，托料治具板10下降時(shí)產(chǎn)品8保持在原來的位置。上述實(shí)施例2中，機(jī)械手抓取被鉚工件8放置到固定座11上，再利用托料伺服9驅(qū)動(dòng)托料治具板10對(duì)被鉚工件8進(jìn)行鉚裝的工作，適用于鉚釘在工件下方的鉚裝方式，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，更加方便。實(shí)施例3作為又一優(yōu)選實(shí)施例，其余與實(shí)施例1或2相同，不同之處在于，所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)6設(shè)置有一個(gè)整列軌道，所述整列軌道末端設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)和傳感器，所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)6上開設(shè)有通氣孔，所述通氣孔一端與所述整列軌道前部連通，所述通氣孔另一端連接有吹氣管，所述整列軌道。上述實(shí)施例3中，夾緊機(jī)構(gòu)可夾緊鉚釘5，傳感器可檢測鉚釘5是否套設(shè)進(jìn)定位針7上，吹氣管向整列軌道中吹氣，從而使得鉚釘5向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，更加智能化。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)床，以及設(shè)置于所述機(jī)床上的: 鉚釘選料機(jī)構(gòu)，用于篩選鉚釘； 鉚釘整列機(jī)構(gòu)，用于接收鉚釘選料機(jī)構(gòu)的鉚釘，并放置、整列鉚釘； 托料治具板，用于接收鉚釘整列機(jī)構(gòu)的鉚釘，并將該鉚釘傳送至被鉚工件上； 動(dòng)力裝置，分別與鉚釘整列機(jī)構(gòu)、托料治具板連接，用于驅(qū)動(dòng)鉚釘整列機(jī)構(gòu)、托料治具板動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手用于抓取被鉚工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，其特征在于，所述鉚釘選料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)器以及與震動(dòng)器連接的震動(dòng)盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，其特征在于，所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)整列軌道，所述整列軌道末端設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，其特征在于，所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)上開設(shè)有通氣孔，所述通氣孔一端與所述整列軌道前部連通，所述通氣孔另一端連接有吹氣管。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，其特征在于，所述整列軌道末端還設(shè)置有傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為伺服，包括送料伺服和托料伺服，所述送料伺服與所述鉚釘整列機(jī)構(gòu)連接，所述托料伺服與所述托料治具板連接，
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，其特征在于，所述托料治具板上設(shè)置有定位針。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定座，所述固定座豎直設(shè)置于所述托料治具板兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)鉚裝系統(tǒng)，包括機(jī)床，以及設(shè)置于所述機(jī)床上的鉚釘選料機(jī)構(gòu)，用于篩選鉚釘；鉚釘整列機(jī)構(gòu)，用于接收鉚釘選料機(jī)構(gòu)的鉚釘，并放置、整列鉚釘；托料治具板，用于接收鉚釘整列機(jī)構(gòu)的鉚釘，并將該鉚釘傳送至被鉚工件上；動(dòng)力裝置，分別與鉚釘整列機(jī)構(gòu)、托料治具板連接，用于驅(qū)動(dòng)鉚釘整列機(jī)構(gòu)、托料治具板動(dòng)作。本實(shí)用新型在伺服的配合下，自動(dòng)完成送料和鉚裝的動(dòng)作，相較于傳統(tǒng)技術(shù)，節(jié)省了人力，降低了工作強(qiáng)度，同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，也提高了生產(chǎn)的安全可靠性，質(zhì)量也能得到保證。
文檔編號(hào)B21J15/10GK202943210SQ201220678989
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者安長龍 申請人:蘇州大禹自動(dòng)化元器件有限公司