自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝機(jī)械，特別是一種自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]采用編織袋包裝粒狀、粉狀貨物是常用的包裝方式；如水泥、化肥、糧食等。目前袋裝貨物的裝卸主要靠人工一袋一袋疊包，這樣存在著需要大量工人、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、容易造成編織袋破損等問題。
[0003]為了改善傳統(tǒng)的編織袋包裝物裝卸存在的問題，有人曾提出了一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)(CN202337376U)，該設(shè)備雖然能減少裝卸貨品帶來的環(huán)境污染、提高工作效率，但本領(lǐng)域技術(shù)人員希望能進(jìn)一步降低操作人工數(shù)量、降低機(jī)械故障率以及提高疊包集裝品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出了一種自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何降低操作自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)所需的人工數(shù)量。
[0005]本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]本自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)包括機(jī)架和疊包小車，機(jī)架上設(shè)有水平設(shè)置的滾筒輸送線、具有托板且用于控制袋包是否下落的下落控制裝置、與滾筒輸送線串聯(lián)連接且能將袋包輸送落在托板上的高速輸送線；疊包小車位于下落控制裝置的下方。
[0007]滾筒輸送線的一端與袋包輸入裝置相連，即包裝完成后的袋包輸入滾筒輸送線。滾筒輸送線中具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)整袋包姿態(tài)、調(diào)整相鄰兩個(gè)袋包之間間距，袋包間距符合下落控制要求；通過吹氣或毛刷清除袋包外面浮塵，提高包裝品質(zhì)。由于滾筒輸送線能自動(dòng)調(diào)整袋包姿態(tài)和調(diào)整袋包間距，因而省去了對應(yīng)工序中的工人。
[0008]高速輸送線帶動(dòng)袋包運(yùn)動(dòng)速度更高，將袋包拋出更遠(yuǎn)，作為優(yōu)選高速輸送線傾斜向上設(shè)置，進(jìn)而保證袋包完全落在托板上且落在托板上的袋包姿勢相同，因而省去對應(yīng)的調(diào)整人員。
[0009]在上述的自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中，所述下落控制裝置包括兩根平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，一根轉(zhuǎn)軸連接有第一電機(jī)，兩根轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪同步反向傳動(dòng)；一張托板分為兩片翼板，每根轉(zhuǎn)軸的外側(cè)均周向均勻固定有三片翼板。
[0010]在上述的自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中，所述疊包小車包括車架、升降承臺(tái)，車架上固定有能驅(qū)動(dòng)升降承臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，所述車架的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板，護(hù)板與車架之間通過能使護(hù)板升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0011]在上述的自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中，所述機(jī)架上設(shè)有護(hù)板導(dǎo)槽，護(hù)板的端部具有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿嵌入護(hù)板導(dǎo)槽內(nèi)，護(hù)板導(dǎo)槽包括位于上方的護(hù)袋包段和位于下方的避讓段，避讓段位于護(hù)袋包段的外側(cè)。
[0012]在上述的自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中，所述升降承臺(tái)的兩端均鉸接有吊裝帶搭臂，所述疊包小車還包括能使吊裝帶搭臂自動(dòng)翻擺的翻擺結(jié)構(gòu)。
[0013]在上述的自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中，所述翻擺結(jié)構(gòu)包括固定在升降承臺(tái)上的翻擺電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與吊裝帶搭臂相連。
[0014]在上述的自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中，所述翻擺結(jié)構(gòu)包括固定在車架中部的擋桿。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中的下落控制裝置始終往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，機(jī)械故障少的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]吊裝時(shí)護(hù)板向下運(yùn)動(dòng)，顯著降低袋包掉離所需的高度，提高吊裝效率，進(jìn)而顯著提高疊包效率。護(hù)板向下運(yùn)動(dòng)后，護(hù)板與袋包分離，避免袋包與護(hù)板之間產(chǎn)生摩擦力，保證吊裝安全性。
[0017]升降承臺(tái)隨著疊包數(shù)量增加而下降，吊裝帶搭臂向上擺動(dòng)，當(dāng)升降承臺(tái)運(yùn)動(dòng)至最下方后，吊裝帶搭臂將吊裝帶的鉤環(huán)送至頂部，進(jìn)而在疊包小車處僅需一個(gè)吊裝工人便能將吊裝帶的鉤環(huán)套入吊裝設(shè)置的吊鉤中，具有操作所需工人少的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中下落控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中疊包小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中疊包小車另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)中疊包小車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、滾筒輸送線；2、下落控制裝置；2a、轉(zhuǎn)軸；2b、齒輪；2c、托板；2cl、翼板；3、高速輸送線；4、疊包小車；4a、車架；4b、升降承臺(tái)；4c、護(hù)板；4d、電絞輪；4e、鋼索；4f、第二電機(jī)；4g、傳動(dòng)軸；4h、護(hù)板導(dǎo)槽；4hl、護(hù)袋包段；4h2、避讓段；4j、吊裝帶搭臂；4k、擋桿；4m、滑輪；5、小車導(dǎo)軌；6、觸發(fā)傳感器；7、觸發(fā)桿；8、機(jī)架；9、袋包；10、滾筒清包輸送線；
11、集塵罩。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0026]如圖1所示，本自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)包括機(jī)架8、滾筒輸送線1、下落控制裝置2、高速輸送線3、疊包小車4和小車導(dǎo)軌5。
[0027]滾筒輸送線I水平設(shè)置在機(jī)架8上，滾筒輸送線I中具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整袋包9姿態(tài)、自動(dòng)調(diào)整相鄰兩個(gè)袋包9之間間距，袋包9間距符合下落控制要求。
[0028]如圖1和圖6所示，高速輸送線3與滾筒輸送線I之間通過滾筒清包輸送線串聯(lián)連接，即高速輸送線3的物料輸入端與滾筒清包輸送線相連通，物料輸出端與下落控制裝置2相連通；滾筒輸送線I的物料輸出端與滾筒清包輸送線相連通。高速輸送線3傾斜向上設(shè)置，即物料輸出端高于物料輸入端。滾筒清包輸送線上罩設(shè)有集塵罩，當(dāng)向袋包外吹氣流，則能清除袋包外的粉塵。
[0029]下落控制裝置2設(shè)置在機(jī)架8上，下落控制裝置2用于控制袋包9是否下落，下落控制裝置2具有托板2c。如圖2所示，下落控制裝置2包括兩根平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸2a，轉(zhuǎn)軸2a定位在機(jī)架8上，機(jī)架8上固定有第一電機(jī)，一根轉(zhuǎn)軸2a與第一電機(jī)的主軸相連接，兩根轉(zhuǎn)軸2a之間通過齒輪2b同步反向傳動(dòng)。
[0030]—張托板2c分為兩片翼板2cl，每根轉(zhuǎn)軸2a的外側(cè)均周向均勾固定有三片翼板2clo當(dāng)一根轉(zhuǎn)軸2a中一片翼板2cl與另一根轉(zhuǎn)軸2a中一片翼板2cl位于同一平面上時(shí)，下落控制裝置2處于關(guān)閉狀態(tài)，即位于上述兩片翼板2cl上的袋包9不會(huì)下落。當(dāng)袋包9需下落時(shí)，控制器控制第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2a沿箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)120°，在此過程中，上述兩片翼板2cl打開，位于上述兩片翼板2cl上的袋包9自動(dòng)下落，下一組兩片翼板2cl重新合攏使下落控制裝置2再次處于關(guān)閉狀態(tài)便于承接下一袋包9 ;該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，部件運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，使用壽命長且故障率低，單位時(shí)間內(nèi)放袋效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]在機(jī)架8上固定有觸發(fā)傳感器6和鉸接有觸發(fā)桿7，觸發(fā)桿7位于一張托板2c的兩片翼板2cl之間，觸發(fā)桿7與觸發(fā)傳感器6相連，當(dāng)袋包9落在托板2c上時(shí)撥動(dòng)觸發(fā)桿7，觸發(fā)桿7使觸發(fā)傳感器6產(chǎn)生信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)信號(hào)控制第一電