專利名稱：風電切割機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種風電切割機，用于大型風電葉片的加工。
背景技術(shù)：
目前，加工直徑為1.8m,2.lm、2.6m、4.0m等規(guī)格的風電葉片必須依靠國外設備進
行，現(xiàn)有的國外設備結(jié)構(gòu)復雜，重量重，不僅價格昂貴，而且加工速度不理想，并且更換型號加工非常不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)快速加工的風電切割機。本實用新型的技術(shù)方案如下:一種風電切割機，具有機體(1)，在所述機體(I)上可轉(zhuǎn)動連接有一根旋轉(zhuǎn)臂(2)，該旋轉(zhuǎn)臂(2)上并排安裝兩塊第一滑板(3)，各第一滑板(3)均與旋轉(zhuǎn)臂(2)滑動配合，在兩塊 第一滑板(3)上均固定有第一定位座(4)，各第一定位座上通過軸承支承有第一主軸(5)，兩個第一定位座(4)上的第一主軸(5)在一條直線上，并且第一主軸(5)與旋轉(zhuǎn)臂(2)相平行,在兩根第一主軸(5)背向的一端均安裝有徑向鉆孔刀具￠)，兩根第一主軸(5)相對的一端均安裝第一從動輪(7)，該第一從動輪(7)通過第一皮帶(8)與第一主動輪(9)連接，所述第一主動輪(9)安裝于第一驅(qū)動電機(10)的輸出軸上；在所述旋轉(zhuǎn)臂(2)的兩端均設有滑動座(13)，兩個滑動座(13)分居在旋轉(zhuǎn)臂
(2)的兩側(cè)，各滑動座(13)均與旋轉(zhuǎn)臂(2)滑動配合，在滑動座(13)上通過軸承支承有第二主軸(14)，該第二主軸(14)的一端安裝有軸向鉆孔刀具(15)，第二主軸(14)的另一端安裝第二從動輪(16)，該第二從動輪(16)通過第二皮帶與第二主動輪連接，第二主動輪安裝于第二驅(qū)動電機的輸出軸上。采用以上技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)臂在伺服電機的帶動下能夠相對于機體旋轉(zhuǎn)，使兩根第一主軸上的徑向鉆孔刀具轉(zhuǎn)動到正對葉片工件的加工位置，然后同時控制兩塊第一滑板背向運動，使徑向鉆孔刀具在葉片工件的內(nèi)部沿徑向移動到加工位置，再控制第一驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，同時使兩塊第一滑板繼續(xù)背向運動，這樣各第一驅(qū)動電機即可通過皮帶輪機構(gòu)帶動對應的徑向鉆孔刀具，使徑向鉆孔刀具在葉片工件上沿徑向打孔。當旋轉(zhuǎn)臂兩端的軸向鉆孔刀具轉(zhuǎn)動到正對葉片工件的加工位置時，同時控制旋轉(zhuǎn)臂兩端的滑動座朝著葉片工件運動，使軸向鉆孔刀具沿軸向移動到加工位置，再控制第二驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，同時使兩個滑動座繼續(xù)軸向運動，這樣各第二驅(qū)動電機即可通過皮帶輪機構(gòu)帶動對應的軸向鉆孔刀具，使軸向鉆孔刀具在葉片工件上沿軸向打孔。本實用新型一方面結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，價格僅為國外設備的1/3;另一方面，能夠同時加工兩個徑向孔或兩個軸向孔，加工速度快，加工速度為國外設備的一倍。同時，本實用新型可以加工不同直徑的葉片，滿足了不同型號葉片的加工需要，更換葉片既方便又快捷；本實用新型可以加工70米長，最大直徑4.2米的葉片工件，滿足了大型葉片的加工需要，適用范圍非常廣泛。為了能夠?qū)崿F(xiàn)對葉片工件的切割加工，在所述旋轉(zhuǎn)臂(2)的一端設置第二滑板
(17)，該第二滑板(17)與旋轉(zhuǎn)臂(2)滑動配合，在第二滑板(17)上通過軸承支承有第三主軸(18)，該第三主軸(18)的一端安裝切割刀片(19)，在第三主軸(18)的另一端安裝第三從動輪，第三從動輪通過第三皮帶與第三主動輪連接，第三主動輪安裝于第三驅(qū)動電機
(20)的輸出軸上。為了能夠?qū)崿F(xiàn)對葉片工件的銑削加工，在所述旋轉(zhuǎn)臂(2)上還設置有第三滑板
(21)，該第三滑板(21)和第二滑板(17)位于旋轉(zhuǎn)臂(2)的兩端，并分居在旋轉(zhuǎn)臂(2)的兩偵牝在第三滑板(21)上裝有銑削裝置(22)。為了使第一滑板移動順暢，并確保第一滑板只在直線上運動，同時便于控制，保證兩塊第一滑板運動的一致性，所述第一滑板(3)通過滑塊與旋轉(zhuǎn)臂(2)上的兩根第一直線導軌(11)滑動配合，在第一滑板(3)的背面固定有螺母座，該螺母座與第一滾珠絲桿(12)螺紋連接，所述第一滾珠絲桿(12)通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂(2)上，且第一滾珠絲桿(12)由伺服電機驅(qū)動。為了使滑動座移動順暢，并確保滑動座只在直線上運動，同時便于控制，保證兩個滑動座運動的一致性，所述滑動座(13)通過滑塊與旋轉(zhuǎn)臂(2)上的兩根第二直線導軌(23)滑動配合，這兩根第二直線導軌(23)相互平行，在滑動座(13)的背面固定有螺母座，該螺母座與第二滾珠絲桿(24)螺紋連接，所述第二滾珠絲桿(24)通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂(2)上，且第二滾珠絲桿(24)由變頻電機(25)驅(qū)動。為了使第二滑板移動順暢，并確保第二滑板只在直線上運動，所述第二滑板(17)通過滑塊與旋轉(zhuǎn)臂(2)上的兩根第三直線導軌(26)滑動配合，這兩根第三直線導軌(26)相互平行，在第二滑板(17)的背面固定有螺母座，該螺母座與第三滾珠絲桿(27)螺紋連接，所述第三滾珠絲桿(27)通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂(2)上，且第三滾珠絲桿(27)由伺服電機驅(qū)動。為了使第三滑板移動順暢，并確保第三滑板只在直線上運動，所述第三滑板(21)通過滑塊與旋轉(zhuǎn)臂(2)上的兩根第四直線導軌(28)滑動配合，這兩根第四直線導軌(28)相互平行，在第三滑板(21)的背面固定有螺母座，該螺母座與第四滾珠絲桿(29)螺紋連接，第四滾珠絲桿(29)通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂(2)上，且四滾珠絲桿(29)由伺服電機驅(qū)動。為了便于收集加工產(chǎn)生的鐵屑，在所述徑向鉆孔刀具(6)、軸向鉆孔刀具(15)、切害I]刀片(19)和銑削裝置(22)的外面均設有護罩，該護罩上開有吸塵口，所述吸塵口通過吸塵管(30)與吸塵器(31)相通。為了防止鉆孔刀具損壞，所述徑向鉆孔刀具(6)和軸向鉆孔刀具(15)均由金剛石制成。有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，價格低，一次能夠同時加工兩個徑向孔或兩個軸向孔，加工速度快，實現(xiàn)了綠色制造，突破了國外對風電葉片加工的包攬，具有設計巧妙、操控簡單、適用范圍廣等特點。

[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)過90°后的左視圖。圖3為徑向鉆孔刀具的安裝及驅(qū)動示意圖。圖4為切割刀片的安裝及驅(qū)動示意圖。圖5為軸向鉆孔刀具的安裝及驅(qū)動示意圖。圖6為圖5的左視旋轉(zhuǎn)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:如圖1、圖2所示，在機體I的上部設有一根旋轉(zhuǎn)臂2，該旋轉(zhuǎn)臂2的中部固定于主軸上，主軸通過軸承支承，并由伺服電機帶動，在伺服電機的作用下，旋轉(zhuǎn)臂2能相對機體I轉(zhuǎn)動。在所述旋轉(zhuǎn)臂2上并排安裝兩塊第一滑板3，每塊第一滑板3配備兩根第一直線導軌11，第一直線導軌11固定在旋轉(zhuǎn)臂2上，第一直線導軌11的長度方向與旋轉(zhuǎn)臂2的長度方向同向。所述第一滑板3均通過滑塊與對應的兩根第一直線導軌11滑動配合，在第一滑板3的背面固定有螺母座，該螺母座與第一滾珠絲桿12螺紋連接，所述第一滾珠絲桿12通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂2上，且第一滾珠絲桿12的一端與伺服電機的輸出軸連接。如圖1、圖2、圖3所示，在兩塊第一滑板3上均固定有第一定位座4，各第一定位座4上通過軸承支承有第一主軸5，兩個第一定位座4上的第一主軸5在一條直線上，并且第一主軸5與旋轉(zhuǎn)臂2相平行。在兩根第一主軸5背向的一端均安裝有徑向鉆孔刀具6，徑向鉆孔刀具6由金剛石制成。兩根第一主軸5相對的一端均安裝第一從動輪7,該第一從動輪7通過第一皮帶8與第一主動輪9連接，所述第一主動輪9安裝于第一驅(qū)動電機10的輸出軸上，第一驅(qū)動電機10優(yōu)選為變頻電機，第一驅(qū)動電機10安裝在第一定位座4上。如圖1、圖2、圖5、圖6所示，在旋轉(zhuǎn)臂2的兩端均設有滑動座13，兩個滑動座13分居在旋轉(zhuǎn)臂2的兩側(cè)。每個滑動座13配備兩根第二直線導軌23，這兩根第二直線導軌23相互平行，且第二直線導軌23的長度方向與旋轉(zhuǎn)臂2的長度方向相垂直。所述滑動座13均通過滑塊與對應的兩根第二直線導軌23滑動配合，在滑動座13的背面固定有螺母座，該螺母座與第二滾珠絲桿24螺紋連接，所述第二滾珠絲桿24通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂2上，且第二滾珠絲桿24的一端與蝸輪蝸桿減速器32的輸出端連接，蝸輪蝸桿減速器32的輸入端與變頻電機25的輸出軸連接，變頻電機25和蝸輪蝸桿減速器32均安裝在旋轉(zhuǎn)臂2上。如圖1、圖2、圖5、圖6所示，在每個滑動座13上均通過軸承支承有第二主軸14，旋轉(zhuǎn)臂2兩端的第二主軸14相互平行，所述第二主軸14的一端安裝有軸向鉆孔刀具15，軸向鉆孔刀具15由金剛石制成。在第二主軸14的另一端安裝第二從動輪16，該第二從動輪16通過第二皮帶與第二主動輪連接，第二主動輪安裝于第二驅(qū)動電機的輸出軸上。當?shù)诙?qū)動電機運轉(zhuǎn)的時候，第二驅(qū)動電機通過皮帶輪機構(gòu)帶動第二主軸14及軸向鉆孔刀具15一起轉(zhuǎn)動。如圖1、圖2、圖4所示，在旋轉(zhuǎn)臂2的一端設置第二滑板17，該第二滑板17通過滑塊與旋轉(zhuǎn)臂2上的兩根第三直線導軌26滑動配合，這兩根第三直線導軌26相互平行，在第二滑板17的背面固定有螺母座，該螺母座與第三滾珠絲桿27螺紋連接，所述第三滾珠絲桿27通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂2上，且第三滾珠絲桿27由伺服電機驅(qū)動。在第二滑板17上通過軸承支承有第三主軸18，該第三主軸18的一端安裝切割刀片19，在第三主軸18的另一端安裝第三從動輪，第三從動輪通過第三皮帶與第三主動輪連接，第三主動輪安裝于第三驅(qū)動電機20的輸出軸上。如圖1、圖2所示，在旋轉(zhuǎn)臂2上還設置有第三滑板21，該第三滑板21和第二滑板17位于旋轉(zhuǎn)臂2的兩端，并分居在旋轉(zhuǎn)臂2的兩側(cè)，第三滑板21通過滑塊與旋轉(zhuǎn)臂2上的兩根第四直線導軌28滑動配合，這兩根第四直線導軌28相互平行，在第三滑板21的背面固定有螺母座，該螺母座與第四滾珠絲桿29螺紋連接，第四滾珠絲桿29通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂2上，且四滾珠絲桿29由伺服電機驅(qū)動。在所述第三滑板21上裝有銑削裝置22，銑削裝置22可采用常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不作贅述。在所述徑向鉆孔刀具6、軸向鉆孔刀具15、切割刀片19和銑削裝置22的外面均設有護罩，該護罩上開有吸塵口，各吸塵口通過吸塵管30與吸塵器31相通。本實用新型的工作原理如下:葉片工件33移動到位后，兩根第一主軸5上的徑向鉆孔刀具6位于葉片工件33內(nèi)，控制旋轉(zhuǎn)臂2相對于機體I旋轉(zhuǎn)，使兩根第一主軸5上的徑向鉆孔刀具6轉(zhuǎn)動到正對葉片工件33的加工位置，然后由伺服電機通過絲桿副同時控制兩塊第一滑板3背向運動，使徑向鉆孔刀具6在葉片工件33的內(nèi)部沿徑向移動到加工位置，再控制第一驅(qū)動電機10運轉(zhuǎn)，同時使兩塊第一滑板3繼續(xù)背向運動，這樣各第一驅(qū)動電機10即可通過皮帶輪機構(gòu)帶動對應的徑向鉆孔刀具6，使徑向鉆孔刀具6在葉片工件33上沿徑向打孔。葉片工件33移動到位后，旋轉(zhuǎn)臂2兩端的軸向鉆孔刀具15轉(zhuǎn)動到正對葉片工件33的加工位置，然后同時控制旋轉(zhuǎn)臂2兩端的滑動座13朝著葉片工件33運動，使軸向鉆孔刀具15沿軸向移動到加工位置，再控制第二驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，同時使兩個滑動座13繼續(xù)軸向運動，這樣各第二驅(qū)動電機即可通過皮帶輪機構(gòu)帶動對應的軸向鉆孔刀具15，使軸向鉆孔刀具15在葉片工件上33沿軸向打孔。當需要進行切割加工時，通過伺服電機帶動絲桿副，使第二滑板17連同第三主軸18移動到待加工位置，然后由第三驅(qū)動電機20通過皮帶輪機構(gòu)帶動切割刀片19運轉(zhuǎn)即可。當需要進行銑削加工時，通過伺服電機帶動絲桿副，使第三滑板21和銑削裝置22移動到待加工位置，然后控制移動到待加工位置，然后控制銑削裝置22運轉(zhuǎn)即可。
權(quán)利要求1.一種風電切割機，具有機體(I)，其特征在于:在所述機體(I)上可轉(zhuǎn)動連接有一根旋轉(zhuǎn)臂(2)，該旋轉(zhuǎn)臂(2)上并排安裝兩塊第一滑板(3)，各第一滑板(3)均與旋轉(zhuǎn)臂(2)滑動配合，在兩塊第一滑板(3)上均固定有第一定位座(4)，各第一定位座(4)上通過軸承支承有第一主軸(5)，兩個第一定位座(4)上的第一主軸(5)在一條直線上，并且第一主軸(5)與旋轉(zhuǎn)臂(2)相平行，在兩根第一主軸(5)背向的一端均安裝有徑向鉆孔刀具￠)，兩根第一主軸(5)相對的一端均安裝第一從動輪(7)，該第一從動輪(7)通過第一皮帶(8)與第一主動輪(9)連接，所述第一主動輪(9)安裝于第一驅(qū)動電機(10)的輸出軸上；在所述旋轉(zhuǎn)臂(2)的兩端均設有滑動座(13)，兩個滑動座(13)分居在旋轉(zhuǎn)臂(2)的兩側(cè)，各滑動座(13)均與旋轉(zhuǎn)臂(2)滑動配合，在滑動座(13)上通過軸承支承有第二主軸(14)，該第二主軸(14)的一端安裝有軸向鉆孔刀具(15)，第二主軸(14)的另一端安裝第二從動輪(16)，該第二從動輪(16)通過第二皮帶與第二主動輪連接，第二主動輪安裝于第二驅(qū)動電機的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風電切割機，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)臂(2)的一端設置第二滑板(17)，該第二滑板(17)與旋轉(zhuǎn)臂(2)滑動配合，在第二滑板(17)上通過軸承支承有第三主軸(18)，該第三主軸(18)的一端安裝切割刀片(19)，在第三主軸(18)的另一端安裝第三從動輪，第三從動輪通過第三皮帶與第三主動輪連接，第三主動輪安裝于第三驅(qū)動電機(20)的輸出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風電切割機，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)臂(2)上還設置有第三滑板(21)，該第三滑板(21)和第二滑板(17)位于旋轉(zhuǎn)臂(2)的兩端，并分居在旋轉(zhuǎn)臂(2)的兩側(cè)，在第三滑板(21)上裝有銑削裝置(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風電切割機，其特征在于:所述第一滑板(3)通過滑塊與旋轉(zhuǎn)臂(2)上的兩根第一直線導軌(11)滑動配合，在第一滑板(3)的背面固定有螺母座，該螺母座與第一滾珠絲桿(12)螺紋連接，所述第一滾珠絲桿(12)通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂(2)上，且第一滾珠絲桿(12)由伺服電機驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風電切割機，其特征在于:所述滑動座(13)通過滑塊與旋轉(zhuǎn)臂(2)上的兩根第二直線導軌(23)滑動配合，這兩根第二直線導軌(23)相互平行，在滑動座(13)的背面固定有螺母座，該螺母座與第二滾珠絲桿(24)螺紋連接，所述第二滾珠絲桿(24)通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂(2)上，且第二滾珠絲桿(24)由變頻電機(25)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風電切割機，其特征在于:所述第二滑板(17)通過滑塊與旋轉(zhuǎn)臂⑵上的兩根第三直線導軌(26)滑動配合，這兩根第三直線導軌(26)相互平行，在第二滑板(17)的背面固定有螺母座，該螺母座與第三滾珠絲桿(27)螺紋連接，所述第三滾珠絲桿(27)通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂(2)上，且第三滾珠絲桿(27)由伺服電機驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風電切割機，其特征在于:所述第三滑板(21)通過滑塊與旋轉(zhuǎn)臂(2)上的兩根第四直線導軌(28)滑動配合，這兩根第四直線導軌(28)相互平行，在第三滑板(21)的背面固定有螺母座，該螺母座與第四滾珠絲桿(29)螺紋連接，第四滾珠絲桿(29)通過軸承支承于旋轉(zhuǎn)臂(2)上，且四滾珠絲桿(29)由伺服電機驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7任一所述的風電切割機，其特征在于:在所述徑向鉆孔刀具(6)、軸向鉆孔刀具(15)、切割刀片(19)和銑削裝置(22)的外面均設有護罩，該護罩上開有吸塵口，所述吸塵口通過吸塵管(30)與吸塵器(31)相通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風電切割機，其特征在于:所述徑向鉆孔刀具(6)和軸向鉆孔刀具(15)均由金剛石制成。
專利摘要本實用新型公開了一種風電切割機，在旋轉(zhuǎn)臂(2)上并排安裝兩塊第一滑板(3)，兩塊第一滑板(3)上均固定有第一定位座(4)，各第一定位座(4)上通過軸承支承有第一主軸(5)，在兩根第一主軸(5)背向的一端均安裝有徑向鉆孔刀具(6)，兩根第一主軸(5)相對的一端均安裝第一從動輪(7)；在旋轉(zhuǎn)臂(2)的兩端均設有滑動座(13)，滑動座(13)上通過軸承支承有第二主軸(14)，該第二主軸(14)的一端安裝有軸向鉆孔刀具(15)，第二主軸(14)的另一端安裝第二從動輪(16)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，價格低，一次能夠同時加工兩個徑向孔或兩個軸向孔，加工速度快，實現(xiàn)了綠色制造，突破了國外對風電葉片加工的包攬。
文檔編號B23B47/20GK203044957SQ20122071492
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者舒擁華, 鄧福安, 趙耀宇 申請人:重慶神工機械制造有限責任公司