專利名稱：自動鎖螺絲機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于螺絲機技術(shù)領域，尤其涉及一種自動鎖螺絲機。
背景技術(shù)：
目前，很多工件上部件的緊固大多通過螺絲鎖緊實現(xiàn)，而傳統(tǒng)的螺絲鎖緊方式為人工操作方式，這樣，一方面需要的時間、勞力均比較多，工作效率低，從而不利于工件的大批量生產(chǎn)，另一方面人工操作易導致螺絲鎖緊程度的不一致，從而會影響部件裝配的質(zhì)量和部件緊固的可靠性，進而降低了工件的質(zhì)量。為解決上述問題，相關(guān)技術(shù)人員一直在致力研發(fā)設計一種工作效率高、工件裝配質(zhì)量好的自動鎖螺絲機，并已取得了一定的成就。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的自動鎖螺絲機仍存在以下不足之處:一方面現(xiàn)有技術(shù)的螺絲機，其工件夾具大多只能對單一工件進行夾緊定位，每次更換工件時，均需要拆裝夾具更換，這樣，不利于設備運行的連續(xù)穩(wěn)定性，且夾具拆裝過程需要花費一定的時間和勞力，從而降低了設備的工作效率；另一方面現(xiàn)有技術(shù)的螺絲機，加工好的工件通過人工卸載，這樣，需要花費一定的時間和勞力，不利于設備工作效率的提聞。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了自動鎖螺絲機，其旨在解決夾具夾持工件品種單一性的問題，以使夾具可適用于多種不同工件的夾緊定位。本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種自動鎖螺絲機，包括安裝平臺、滑動設于所述安裝平臺上的電批、用于鎖緊工件的夾具和用于帶動所述夾具移動的滑動組件，其特征在于:所述夾具包括連接所述滑動組件的方框形支架、分別滑動設置于所述方框形支架兩相鄰側(cè)板上的兩夾板和分別用于帶動兩所述夾板滑動的兩推桿組件。具體地，所述方框形支架由四個側(cè)板圍合而成，于所述方框形支架下方還設置有用于承載所述工件的承載板，所述方框形支架通過鎖緊構(gòu)件固定于所述承載板上。優(yōu)選地，所述鎖緊構(gòu)件為電磁鐵。進一步地，于所述承載板的下方還設用于支撐所述承載板的支撐板，所述支撐板固設于所述安裝平臺上。優(yōu)選地，所述夾具和所述滑動組件均設有兩個。具體地，所述滑動組件包括兩間隔設置于所述安裝平臺上的導軌和分別滑動設置于兩所述導軌上的兩滑塊，所述方框形支架設于兩所述導軌之間并分別通過兩固定板分別固定連接兩所述滑塊。更具體地，所述導軌包括分別固定于所述安裝平臺兩側(cè)的兩固定座和設于兩所述固定座之間的導桿組件，所述滑塊滑動設置于所述導桿組件上。具體地，所述導桿組件包括兩間隔設置的導桿和設于兩所述導桿之間的絲桿，所述滑塊上貫穿設有兩與所述導桿匹配的通孔和一與所述絲桿匹配的連接孔，所述導桿和所述絲桿的中間部分分別穿設于所述通孔和所述連接孔內(nèi)，兩端分別延伸連接兩所述固定座。優(yōu)選地，所述推桿組件采用氣缸。進一步地，還包括用于驅(qū)動所述電批移動的驅(qū)動組件。本實用新型提供的自動鎖螺絲機，其夾具包括方框形支架、兩夾板和兩推桿組件，且兩夾板分別滑動設置于方框形支架的兩相鄰側(cè)板上，兩推桿組件分別控制兩夾板的滑動。這樣，通過調(diào)節(jié)兩夾板在兩側(cè)板上的位置，可使兩夾板和兩側(cè)板圍合成的框架與工件的外形尺寸匹配，以達到夾緊工件的目的。同時，由于兩夾板的位置可靈活調(diào)節(jié)，這樣，可使本實用新型的夾具適用于多種不同工件的夾緊定位，從而有效擴大了夾具的適用范圍，并避免了更換工件時需要拆裝更換夾具的麻煩，提高了設備的工作效率，保證了設備運行的連續(xù)穩(wěn)定性。進一步地，方框形支架與承載板通過電磁鐵進行連接，這樣，可快速實現(xiàn)方框形支架與承載板的快速緊固和快速松開，從而可在卸載工件時，通過松開方框形支架與承載板的連接，以使方框形支架可單獨夾取工件移動至卸載工位處進行卸載工件，進而省去了人工卸載工件所需的時間、勞力，提高了設備的自動化程度和工作效率。

圖1是本實用新型實施例提供的自動鎖螺絲機的整體示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的夾具的立體圖；圖3是本實用新型實施例提供的安裝平臺的示意圖；圖4是本實用新型實施例提供的導軌的立體圖；圖5是本實用新型實施例提供的滑塊的立體圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的自動鎖螺絲機，包括安裝平臺4、滑動設于所述安裝平臺4上的電批1、用于鎖緊工件的夾具2和用于帶動所述夾具2移動的滑動組件3，電批I是用于擰緊和旋松螺絲用的電動工具，其通過電控方式擰緊和旋松螺絲，這樣，便于保證螺絲鎖緊程度的一致性，從而保證了工件上部件裝配的質(zhì)量和部件緊固的可靠性。夾具2的設置用于工件的夾持定位，一方面鎖螺絲過程中，螺絲的旋動會對工件會產(chǎn)生力的作用，夾具2的設置可有效防止出現(xiàn)工件由于受力而松動移位的現(xiàn)象，從而保證了鎖螺絲工作的順利進行；另一方面便于夾持工件進行移動至各工位上，如裝載工件工位、鎖螺絲工位、卸載工件工位等。具體地，電批I的滑動設置用于使電批I可移動至鎖螺絲工位處，而滑動組件3的設置用于帶動夾具2在裝載工件工位、鎖螺絲工位、卸載工件工位等各工位間進行移動，這樣，通過電批I和夾具2的滑動，可實現(xiàn)電批I對工件的鎖螺絲操作和工件的裝載、卸載操作。本實用新型實施例的夾具2包括固定連接所述滑動組件3的方框形支架21、分別滑動設置于所述方框形支架21兩相鄰側(cè)板211上的兩夾板22和分別用于帶動兩所述夾板22滑動的兩推桿組件23。其通過兩夾板22在兩側(cè)板211上的滑動，可使兩夾板22和兩側(cè)板211圍合成可容納工件的框架,這樣,通過兩夾板22在兩側(cè)板211上的位置，可使夾具2用于夾持多種不同的工件，從而減少了工作過程中夾具2的頻繁更換，提高了設備運行的連續(xù)穩(wěn)定性和工作效率。具體應用中，可根據(jù)具體工件的外形尺寸調(diào)節(jié)兩夾板22在側(cè)板211上的位置，以使兩推桿組件23驅(qū)動兩夾板22向工件側(cè)移動時可夾緊工件，而兩推桿組件23驅(qū)動兩夾板22沿遠離工件方向移動時可松開工件，從而達到快速夾緊工件和松開工件的目的，這樣，便于工件的裝載和卸載。具體地，如圖2和圖3所示，本實用新型實施例中，方框形支架21由四側(cè)板211圍合而成，可以理解地，四側(cè)板211可一體成型設計，即方框形支架21可由一長方形板件折彎而成；四側(cè)板211也可為四個獨立的板塊，然后通過焊接或螺絲連接或者鉚接形成方框形支架21，具體應用中可根據(jù)具體情況進行設計。其四側(cè)板211下方不設置封合的底板，這樣，當夾具2夾持工件移動至卸載工位處時，通過推桿組件23驅(qū)動夾板22松開工件，可使工件從方框形支架21內(nèi)脫落，從而達到卸載工件的目的。可以理解地，本實用新型實施例的方框形支架21主要用于夾緊工件的側(cè)部以限制其水平方向的移動和轉(zhuǎn)動；同時，夾板22夾緊工件時，也會對工件的側(cè)部產(chǎn)生豎直方向上的摩擦力，理論上可通過控制夾板22的夾緊力可使摩擦力足夠大以限制工件豎直方向上的位移，但我們知道，夾板22的夾緊力不應太大以防夾傷工件，且鎖螺絲時，電批I頭的轉(zhuǎn)動也會對工件有一向下的作用力，故單獨依靠夾板22的摩擦力約束工件豎直方向的位移是不可靠的。為防止鎖螺絲過程中工件的豎向竄動或脫落，于方框形支架21下方還設置有用于支撐工件的承載板5，方框形支架21通過鎖緊構(gòu)件6固定于所述承載板5上。承載板5的設置有效約束了工件豎直向下的位移，從而保證了鎖螺絲過程中工件緊固的可靠性。鎖緊構(gòu)件6的設置，可使承載板5與方框形支架21固定連接，這樣，滑動組件3驅(qū)動方框形支架21移動時，方框形支架21可帶動承載板5進行滑動。進一步地，如圖2和圖3所示，于所述承載板5的下方還設有用于支撐所述承載板5的支撐板7，所述支撐板7固設于所述安裝平臺4上。支撐板7采用方形板，且其與承載板5均應采用耐磨材料制成。具體設計中，在可保證承載板5的平衡性前提下，支撐板7的寬度應盡可能小，這樣，可減小承載板5與支撐板7之間的摩擦?？梢岳斫獾?，如果承載板5直接壓設于安裝平臺4上，承載板5與安裝平臺4的接觸面積就會比較大，從而導致承載板5的滑行過程中受到安裝平臺4的摩擦阻力較大，這樣，不利于承載板5的滑行?？梢岳斫獾?，鎖緊構(gòu)件6可采用螺絲或者定位銷或其它緊固元件等，作為本實用新型實施例的一較優(yōu)實施方案，所述鎖緊構(gòu)件6采用電磁鐵，電磁鐵固設于方框形支架21上，這樣，可通過電磁感應方式實現(xiàn)方框形支架21與承載板5的快速鎖緊和快速松開。具體地，可于安裝平臺4上或支撐板7上設置相應的鎖緊感應器件和松開感應器件，以通過鎖緊感應器件觸發(fā)電磁鐵鎖緊承載板5，通過松開感應器件觸發(fā)電磁鐵松開承載板5，以實現(xiàn)方框形支架21與承載板5的快速鎖緊和快速松開。當完成鎖螺絲操作的工件需要進行卸載時，可通過松開感應器件觸發(fā)電磁鐵快速松開承載板5，從而可由方框形支架21單獨夾持工件移離安裝平臺4并抵至卸載工位處，然后由推桿組件23驅(qū)動夾板22松開對工件的夾緊，我們知道，由于方框形支架21上不設置可支撐工件的底板，故夾板22松開工件時，工件因重力作用會從夾具2內(nèi)自由脫落，這樣，便達到了自動卸載工件的目的，提高設備的工作效率，并省去了卸載工件所需的勞力。具體地，如圖1、圖4和圖5所示，滑動組件3包括兩間隔設置于所述安裝平臺4上的導軌31和分別滑動設置于兩所述導軌31上的兩滑塊32，所述方框形支架21夾設于兩所述導軌31之間且其兩側(cè)板211分別通過固定板24固定連接兩所述滑塊32。其于方框形支架21上增設兩固定板24，且兩固定板24分別設于方框形支架21的兩對稱側(cè)板211上，固定板24可通過焊接或者鉚接固定于側(cè)板211上，也可與側(cè)板211—體折彎成型，具體應用中，可根據(jù)具體情況進行設計。其由固定板24通過螺絲或其它緊固件固定連接兩滑塊32，這樣，滑塊32在導軌31上滑動時，可帶動夾具2在安裝平臺4上沿滑塊32的滑動方向進行移動，滑塊32和導軌31的設置一方面可實現(xiàn)夾具2在安裝平臺4上的滑動，另一方面可對夾具2的移動起到導向作用，且由于滑塊32在導軌31上的滑動方向可靈活變化，這樣，便于夾具2在安裝平臺4上的雙向移動。當然了，滑動組件3也可采用其它部件，如采用電缸、氣缸或者液壓缸等，具體應用中可根據(jù)具體情況進行設計。具體地，如圖4所示，所述導軌31包括分別固定于所述安裝平臺4兩側(cè)的兩固定座312和夾設于兩所述固定座312之間的導桿組件311，所述滑塊32滑動設置于所述導桿組件311上。固定座312的設置可用于支撐導桿組件311，使導桿組件311架設于安裝平臺4上，這樣便于帶動滑塊32進行滑動，導桿組件311的設置一方面用于支撐滑塊32，另一方面用于滑塊32的導向滑行。具體地，如圖4所不，所述導桿組件311包括兩間隔設置的導桿3112和夾設于兩所述導桿3112之間的絲桿3111，所述滑塊32上貫穿設有兩與所述導桿3112匹配的通孔321和與所述絲桿3111匹配連接孔322，所述導桿3112和所述絲桿3111的中間部分分別穿設于所述通孔321和所述連接孔322內(nèi)，兩端分別延伸連接兩所述固定座312。兩導桿3112的設置一方面可用于支撐滑塊32，這樣，有效保證了滑塊32在導桿組件311上的平衡性，另一方面用于滑塊32的導向滑行?；瑝K32上的連接孔322為與絲桿3111匹配的螺紋孔，絲桿3111與螺紋孔的配合，一方面可帶動滑塊32進行滑動，另一方面可起到對滑塊32的鎖定作用。作為本實用新型實施例的一較優(yōu)方案，絲桿3111的轉(zhuǎn)動通過氣動進行驅(qū)動，這樣，其只需在固定座312上加工相關(guān)的通氣孔并連接相應的氣管便可實現(xiàn)驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)簡單，設計加工過程簡單。當然了，絲桿3111的轉(zhuǎn)動也可通過其它方式進行驅(qū)動，如采用電機與傳動結(jié)構(gòu)的組合等，具體應用中可根據(jù)具體情況進行設計。具體地，如圖1和圖3所示，所述安裝平臺4包括安裝板41和倒置U形支架42，倒置U形支架42的兩端連接板的頂面，電批I設于倒置U形支架42的橫向折彎部上，滑動組件3和夾具2均設于安裝板41上。安裝板41的設置用于支撐滑動組件3并提供了夾具2移動的空間，倒置U形支架42的設置一方面可使電批I與夾具2、滑動組件3保持一定的空間距離，有效防止了電批I與夾具2之間移動的干涉，另一方面倒置U形支架42折彎凹下的空間可供滑動組件3帶動夾具2移動出安裝板41，為工件的卸載提供了便利?；瑒咏M件3可帶動夾具2及工件從安裝板41的兩側(cè)移動出安裝板41外以進行工件的卸載，為了便于分選工件鎖螺絲質(zhì)量的好壞，可將鎖螺絲質(zhì)量壞(如螺絲滑牙、螺絲打歪傾斜等)的工件從安裝板41的一側(cè)邊進行卸載，而將鎖螺絲質(zhì)量好(螺絲鎖緊到位)的工件從安裝板41的另一側(cè)進行卸載。而鎖螺絲質(zhì)量的好壞可通過設計相關(guān)部件進行檢測判斷，如通過設計傳感器進行檢測電批于工件表面旋入的深度以判斷螺絲是否傾斜或者打歪等現(xiàn)象，通過設計定時器檢測電批I鎖螺絲所用的時間以判斷螺絲或者螺絲孔是否滑牙等。具體地，推桿組件23主要用于帶動夾板22直線方向上的移動，可以理解地，其可采用電機與連桿結(jié)構(gòu)或者電機與絲桿3111結(jié)構(gòu)或者電機與其它傳動結(jié)構(gòu)的組合等，也可采用電缸或氣缸或者液壓缸等，具體應用中可根據(jù)具體情況進行設計。作為本實用新型實施例的一較優(yōu)實施方案，兩推桿組件23均采用氣缸，氣缸具有響應速度快的優(yōu)點，這樣，可提高設備運行的工作效率；同時，由于夾板22屬于低負載部件，氣缸運用于低負載的直線運動中，與液壓缸和電缸相比具有介質(zhì)成本低、環(huán)保的優(yōu)點，與電機、傳動結(jié)構(gòu)的組合相比具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、便于控制的優(yōu)點；且氣缸可采用標準件，這樣，設計加工成本低、便于維修更換。進一步地，本實用新型實施例，還包括用于驅(qū)動所述電批I移動的驅(qū)動組件(圖中未示出)。我們知道，滑動組件3主要是用于帶動夾具2及工件在安裝平臺4上進行前后方向移動，為使電批I可正確抵制工件上進行鎖螺絲操作，驅(qū)動組件應可帶動電批I在安裝平臺4上進行上下方向移動和左右方向移動，其可采用電機與連桿結(jié)構(gòu)或者與絲桿3111結(jié)構(gòu)或者與其它傳動結(jié)構(gòu)的組合等，也可采用電缸或氣缸或者液壓缸等，作為本實用新型實施例的一較優(yōu)實施方案，驅(qū)動組件采用兩氣缸的組合，一個氣缸用于驅(qū)動電批I上下方向的移動，另一氣缸用于驅(qū)動電批I左右方向上的移動。氣缸具有響應速度快的優(yōu)點，這樣，可提高設備運行的工作效率；同時，由于電批I屬于低負載部件，氣缸運用于低負載的直線運動中，與液壓缸和電缸相比具有介質(zhì)成本低、環(huán)保的優(yōu)點，與電機、傳動結(jié)構(gòu)的組合相比具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、便于控制的優(yōu)點；且氣缸可采用標準件，這樣，設計加工成本低、便于維修更換?？梢岳斫獾兀瑠A具2和滑動組件3可以只設置一個也可設置多個，我們知道，如果只設置一個，這樣，不利于設備運行的連續(xù)穩(wěn)定性，工作效率也較低；而如果設置的數(shù)量太多，一方面會加大設備的結(jié)構(gòu)設計復雜度和加大程序控制結(jié)構(gòu)的復雜度，從而加大了設備的設計加工成本；另一方面由于螺絲鎖緊過程需要一定的時間，這樣，過多的夾具2和滑動組件3就會產(chǎn)生閑置現(xiàn)象，從而造成了資源的浪費。如圖2所示，作為本實用新型實施例的一較優(yōu)實施方案，夾具2和滑動組件3均設有兩個，這樣，可保證設備運行的連續(xù)穩(wěn)定性，同時，又不會造成資源的浪費。為了描述方便，將兩夾具2分別稱為第一夾具2和第二夾具2，兩滑動組件3分別稱為第一滑動組件3和第二滑動組件3。具體工作中，當電批I在第一夾具2的鎖螺絲工位進行鎖螺絲操作時，操作者可在第二夾具2的工件裝載工位進行裝載工件操作，同時，如果第二夾具2的工件裝載好后第一夾具2夾持的工件鎖螺絲操作還沒有完成，第二滑動組件3可帶動第二夾具2移動至鎖螺絲工位處，以等待鎖螺絲操作；而當?shù)谝粖A具2夾持的工件鎖螺絲操作完成后，電批I開始移動至第二夾具2的鎖螺絲工位處以進行鎖螺絲操作，而第一滑動組件3帶動第一夾具2夾持鎖完螺絲的工件移動至卸載工位進行工件卸載，卸載完之后第二夾具2折返與承載板5連接并移動至其工件裝載工位處，以供操作者進行裝載工件操作，這就是兩夾具2和兩滑動組件3的搭配運行一個周期，設備便是以此周期進行循環(huán)運作的。這樣，通過兩夾具2和兩滑動組件3的合理搭配運行，提高了設備運行的連續(xù)穩(wěn)定性和工作效率。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動鎖螺絲機，包括安裝平臺、滑動設于所述安裝平臺上的電批、用于鎖緊工件的夾具和用于帶動所述夾具移動的滑動組件，其特征在于:所述夾具包括連接所述滑動組件的方框形支架、分別滑動設置于所述方框形支架兩相鄰側(cè)板上的兩夾板和分別用于帶動兩所述夾板滑動的兩推桿組件。
2.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述方框形支架由四個側(cè)板圍合而成，于所述方框形支架下方還設置有用于承載所述工件的承載板，所述方框形支架通過鎖緊構(gòu)件固定于所述承載板上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述鎖緊構(gòu)件為電磁鐵。
4.如權(quán)利要求2或3所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:于所述承載板的下方還設用于支撐所述承載板的支撐板，所述支撐板固設于所述安裝平臺上。
5.如權(quán)利要求1至3任一項所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述夾具和所述滑動組件均設有兩個。
6.如權(quán)利要求1至3任一項所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述滑動組件包括兩間隔設置于所述安裝平臺上的導軌和分別滑動設置于兩所述導軌上的兩滑塊，所述方框形支架設于兩所述導軌之間并分別通過兩固定板分別固定連接兩所述滑塊。
7.如權(quán)利要求6所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述導軌包括分別固定于所述安裝平臺兩側(cè)的兩固定座和設于兩所述固定座之間的導桿組件，所述滑塊滑動設置于所述導桿組件上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述導桿組件包括兩間隔設置的導桿和設于兩所述導桿之間的絲桿，所述滑塊上貫穿設有兩與所述導桿匹配的通孔和一與所述絲桿匹配的連接孔，所述導桿和所述絲桿的中間部分分別穿設于所述通孔和所述連接孔內(nèi)，兩端分別延伸連接兩所述固定座。
9.如權(quán)利要求1至3任一項所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述推桿組件采用氣缸。
10.如權(quán)利要求1至3任一項所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:還包括用于驅(qū)動所述電批移動的驅(qū)動組件。
專利摘要本實用新型適用于螺絲機技術(shù)領域，提供了一種自動鎖螺絲機，包括安裝平臺、滑動設于所述安裝平臺上的電批、用于鎖緊工件的夾具和用于帶動所述夾具移動的滑動組件，所述夾具包括連接所述滑動組件的方框形支架、分別滑動設置于所述方框形支架兩相鄰側(cè)板上的兩夾板和分別用于帶動兩所述夾板滑動的兩推桿組件。其通過調(diào)節(jié)兩夾板在兩側(cè)板上的位置，一方面可使兩夾板和兩側(cè)板圍合成的框架與工件的外形尺寸匹配，以達到夾緊工件的目的，另一方面可使本實用新型的夾具適用于多種不同工件的夾緊定位，這樣，有效擴大了夾具的適用范圍，并避免了更換工件時需要拆裝更換夾具的麻煩，從而提高了設備的工作效率，保證了設備運行的連續(xù)穩(wěn)定性。
文檔編號B23P19/06GK203003461SQ20122073359
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者孫強, 謝小輝, 趙彥直, 麻瑞金, 牛宗賓 申請人:中國科學院深圳先進技術(shù)研究院