用來(lái)將金屬產(chǎn)品供給到工作機(jī)器的設(shè)備以及相應(yīng)的方法
【專(zhuān)利摘要】用來(lái)將金屬產(chǎn)品(11)供給到工作機(jī)器(12)的設(shè)備,該設(shè)備包括多個(gè)供給頭(13),該多個(gè)供給頭布置在所述工作機(jī)器(12)上游,該多個(gè)供給頭中的每一個(gè)支撐所述金屬產(chǎn)品(11),并且該多個(gè)供給頭中的至少一個(gè)構(gòu)造為用來(lái)保持至少兩個(gè)金屬產(chǎn)品(11)且使得該至少兩個(gè)金屬產(chǎn)品(11)能夠選擇性地用于所述工作機(jī)器(12)。所述設(shè)備包括牽引單元(15),該牽引單元介于供給頭(13)和工作機(jī)器(12)之間,該牽引單元(15)構(gòu)造為至少具有第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài),在第一操作狀態(tài),牽引單元不干涉金屬產(chǎn)品(11),在第二操作狀態(tài),牽引單元在使用時(shí)定位在與工作機(jī)器(12)的工作軸線(xiàn)同軸的軸線(xiàn),并且構(gòu)造為用來(lái)從供給頭(13)拾取選自于通過(guò)限定的供給頭(13)保持的至少兩個(gè)金屬產(chǎn)品(11)中的至少一個(gè)金屬產(chǎn)品(11)并且沿供給方向(X)將其供給到工作機(jī)器(12)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用來(lái)將金屬產(chǎn)品供給到工作機(jī)器的設(shè)備以及相應(yīng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)備以及相應(yīng)的方法,所述設(shè)備以及相應(yīng)的方法用來(lái)將具有任何截面形狀的金屬產(chǎn)品(諸如加強(qiáng)桿、型材、管或類(lèi)似物)供給到工作機(jī)器(諸如箍筋制造機(jī)器、彎曲機(jī)器、成形機(jī)器或其它類(lèi)似或相似的機(jī)器)。
[0002]特別地,根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備布置在工作機(jī)器上游并且設(shè)置有多個(gè)供給頭,該多個(gè)供給頭的每一個(gè)設(shè)置為用來(lái)保持例如來(lái)自相應(yīng)的線(xiàn)圈的金屬產(chǎn)品的端部抵達(dá)。所述設(shè)備設(shè)置為用來(lái)將供給頭中的一者的金屬產(chǎn)品供給到工作機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0003]工作機(jī)器已知用于金屬產(chǎn)品(諸如桿、圓形件、加強(qiáng)桿或類(lèi)似物)的彎曲、成形和箍筋制造。這種機(jī)器的例子在EP 1.864.726 Al、GB 1.436.293 A和EP 419.441 Al中進(jìn)行了描述。
[0004]也已知這種工作機(jī)器布置在工作構(gòu)件(例如彎曲芯軸和切割剪子)上游,同時(shí)牽引裝置布置為用來(lái)縱向地移動(dòng)金屬產(chǎn)品。
[0005]為了增加工作機(jī)器的多功能性,工作機(jī)器的上游可以布置一種設(shè)備用來(lái)供給金屬產(chǎn)品,該設(shè)備根據(jù)要求向該機(jī)器提供要獲得的具體類(lèi)型的最終產(chǎn)品所需的不同的金屬產(chǎn)品。因此,該供給設(shè)備適于預(yù)先處置具有不同幾何特性(諸如不同的尺寸或不同的截面形狀)的金屬產(chǎn)品。
[0006]已知一種供給設(shè)備,該供給設(shè)備設(shè)置有:多個(gè)供給頭,該多個(gè)供給頭中的每一個(gè)適于保持待同時(shí)加工的一個(gè)或更多個(gè)金屬產(chǎn)品的端部;和牽引單元或插入單元,該牽引單元或插入單元定位在與用來(lái)供給該產(chǎn)品到工作機(jī)器的該機(jī)器的牽引裝置共軸,因此允許例如該機(jī)器自身包括的牽引裝置夾持。
[0007]更具體地,該金屬產(chǎn)品通過(guò)合適的傳送裝置向著供給頭移動(dòng),該供給頭保持相應(yīng)的端部。
[0008]在每一種情況下并且根據(jù)要獲得的最終產(chǎn)品的規(guī)格,供給頭分別與該機(jī)器的牽引單元對(duì)應(yīng),該牽引單元然后向著工作構(gòu)件縱向地移動(dòng)對(duì)應(yīng)的金屬產(chǎn)品。
[0009]為了增加這些機(jī)器的生產(chǎn)率,也已知該供給頭的每一個(gè)設(shè)置有用于每一種類(lèi)型的兩個(gè)或更多個(gè)定位座,以將兩個(gè)或更多個(gè)金屬產(chǎn)品同時(shí)供給到工作機(jī)器。
[0010]已知的供給設(shè)備的一個(gè)缺點(diǎn)是在必須僅加工一個(gè)產(chǎn)品或者加工相同類(lèi)型的兩個(gè)或更多個(gè)產(chǎn)品的慣常情況下的有限的靈活性。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)目的是獲得一種高效的并且允許適于具體的生產(chǎn)要求而不引起操作延遲的用來(lái)供給金屬產(chǎn)品的設(shè)備。
[0012]本發(fā)明的另一目的是獲得一種簡(jiǎn)單的且制造起來(lái)經(jīng)濟(jì)、并且同時(shí)不將設(shè)計(jì)復(fù)雜性引入到該機(jī)器的管理中的機(jī)器。
[0013]本 申請(qǐng)人:已經(jīng)設(shè)計(jì),測(cè)試且實(shí)施本發(fā)明以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)并且獲得這些和其它目的和優(yōu)點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0014]本發(fā)明在獨(dú)立權(quán)利要求中闡述和表征,而從屬權(quán)利要求描述本發(fā)明的其它特這或主要發(fā)明思想的變體。
[0015]根據(jù)上述目標(biāo),用來(lái)供給金屬產(chǎn)品到工作機(jī)器的設(shè)備包括布置在工作機(jī)器上游的多個(gè)供給頭,該多個(gè)供給頭中的每一個(gè)適于相對(duì)于相鄰的供給頭支撐具有不同特性(諸如不同的尺寸和形狀的橫截面)的金屬產(chǎn)品。
[0016]根據(jù)每一個(gè)最終產(chǎn)品必須具有的規(guī)格,在每一種情況下,供給頭布置成與工作機(jī)器中的金屬產(chǎn)品的供給軸線(xiàn)對(duì)應(yīng)。
[0017]為了提高該機(jī)器的生產(chǎn)率,供給頭中的至少一些構(gòu)造為用來(lái)保持至少兩個(gè)相同類(lèi)型的金屬產(chǎn)品并且使它們能夠選擇性地用于該工作機(jī)器,以使得所需的過(guò)程可以同時(shí)執(zhí)行。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的特征,該設(shè)備還包括介于供給頭和工作機(jī)器之間的牽引單元或插入單元,該牽引單元或插入單元構(gòu)造為至少具有第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài),在所述第一操作狀態(tài),該牽弓I單元或插入單元不干涉金屬產(chǎn)品,在所述第二操作狀態(tài),該牽弓I單元或插入單元布置成與位于下游的機(jī)器的工作軸線(xiàn)同軸的軸線(xiàn)以從單個(gè)供給頭拾取選自于通過(guò)該供給頭保持的至少兩個(gè)金屬產(chǎn)品的至少一個(gè)金屬產(chǎn)品且沿供給方向?qū)⑺┙o到該機(jī)器。
[0019]以這種方式,在第一操作狀態(tài),牽引單元不干涉供給頭的運(yùn)動(dòng),該供給頭可以選擇性地移動(dòng)以將它們的一個(gè)布置成與該機(jī)器的入口對(duì)應(yīng)。相反,在第二操作狀態(tài),牽引單元可以從一個(gè)供給頭選擇性地拾取它預(yù)先布置的金屬產(chǎn)品中的任何一個(gè),因此提高工作機(jī)器的多功能性。根據(jù)指示的具體要求,根據(jù)存在于該設(shè)備上游的金屬產(chǎn)品的剩余量,根據(jù)金屬產(chǎn)品的特別生產(chǎn)要求或者具體類(lèi)型,將因此可以選擇一個(gè)或者各個(gè)供給頭的哪個(gè)產(chǎn)品移動(dòng)。
[0020]根據(jù)另一特征,牽引單元與滑塊連接,該滑塊選擇性地可以在滑動(dòng)引導(dǎo)件上沿橫向于金屬產(chǎn)品的供給方向的第一方向移動(dòng),以選擇性地使?fàn)恳龁卧竭_(dá)第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài)。為了這個(gè)目的,可以設(shè)置合適的運(yùn)動(dòng)裝置(諸如油動(dòng)力或氣動(dòng)力致動(dòng)器、具有螺桿的千斤頂或類(lèi)似物)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)。
[0021]根據(jù)另一特征,牽引單元包括均與滑塊連接的機(jī)動(dòng)輥和相對(duì)輥,該機(jī)動(dòng)輥和相對(duì)輥中的至少一者能夠選擇性地向著另一者移動(dòng),以使得在至少一個(gè)金屬產(chǎn)品上施加相對(duì)作用,并且允許它前進(jìn)。
[0022]根據(jù)一種形式的實(shí)施例,在滑塊和機(jī)動(dòng)輥或相對(duì)輥中的至少一個(gè)之間設(shè)置有間隙。在第二操作供給狀態(tài),所述間隙防止在該時(shí)刻沒(méi)有供給到所述機(jī)器的金屬產(chǎn)品干涉牽引單元。這種形式的實(shí)施例有利于允許供給同時(shí)與一個(gè)供給頭連接的兩個(gè)或更多個(gè)金屬產(chǎn)品中的任何一個(gè)。
[0023]本發(fā)明還涉及工作機(jī)器,該工作機(jī)器包括如上面描述的供給設(shè)備。
[0024]此外,本發(fā)明還涉及對(duì)應(yīng)的方法,該對(duì)應(yīng)的方法用來(lái)供給金屬產(chǎn)品到根據(jù)上面給出的描述的工作機(jī)器。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0025]通過(guò)下面參考附圖作為非限制性例子給出的一些形式的實(shí)施例的描述,本發(fā)明的這些和其它特性將變得明顯,其中:
[0026]圖1是應(yīng)用于工作機(jī)器的根據(jù)本發(fā)明的用來(lái)供給金屬產(chǎn)品的設(shè)備的平面圖;
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明的用來(lái)供給金屬產(chǎn)品的設(shè)備的透視圖;
[0028]圖3是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的平面圖;
[0029]圖4是圖3的細(xì)節(jié)的側(cè)視圖;
[0030]圖5是圖4的細(xì)節(jié)的主視圖;
[0031]圖6是處于第一工作狀態(tài)的圖4的細(xì)節(jié)的示意圖;
[0032]圖7是處于第二操作狀態(tài)的圖6的細(xì)節(jié)的視圖;
[0033]圖8是圖7的第一變體的視圖;
[0034]圖9是圖7的第二變體的視圖。
[0035]為了幫助理解,在可能的情況下,相同的附圖標(biāo)記用于標(biāo)識(shí)圖中相同的部件。應(yīng)當(dāng)理解,一種形式的實(shí)施例的部件和特性可以隨意并入其它形式的實(shí)施例而不需要另外闡明。
【具體實(shí)施方式】
[0036]參考圖1-圖5,根據(jù)本發(fā)明的用來(lái)供給金屬產(chǎn)品11的設(shè)備整體上由附圖標(biāo)記10指示并且布置在工作機(jī)器(在這種情況中為示意性地示出的彎曲機(jī)器12)上游。
[0037]供給設(shè)備10設(shè)置為用來(lái)沿供給方向X供給多個(gè)金屬產(chǎn)品11,該多個(gè)金屬產(chǎn)品11具有不同的形狀和橫截面尺寸并且在下文中用通用名稱(chēng)桿表示。
[0038]供給設(shè)備10 (圖1-圖3)包括:支撐框架18,多個(gè)供給頭13 (在這個(gè)情況中六個(gè)供給頭13)連接于該支撐框架18 ;和牽引單元15或插入單元,該牽引單元15或插入單元用來(lái)從供給頭13中的一個(gè)拾取金屬產(chǎn)品11并且將它們供給到彎曲機(jī)器12。
[0039]桿11通常通過(guò)合適的傳送裝置取自對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈,并且傳送到供給設(shè)備10,以通過(guò)存在于供給頭13的通道14(圖3)插入,桿11纏繞在所述線(xiàn)圈中。
[0040]供給頭13安裝在支撐體16上,根據(jù)要供給的產(chǎn)品的類(lèi)型,該支撐體相對(duì)于桿11的供給方向X沿橫向方向D適當(dāng)?shù)剡\(yùn)動(dòng)。
[0041]板19通過(guò)支架17穩(wěn)固地連接到支撐體16并且插在機(jī)器12和支撐體16之間。板19設(shè)置有多個(gè)通孔21,該多個(gè)通孔21中的每一個(gè)具有一定形狀和尺寸,以允許從相應(yīng)的供給頭13到達(dá)的桿11通過(guò)所述多個(gè)通孔21插入。
[0042]通孔21 (圖4-圖5)布置成它們的相應(yīng)的中心根據(jù)軸線(xiàn)R對(duì)齊,該軸線(xiàn)R垂直于供給頭13所在的平面且垂直于它們的供給方向X。
[0043]通孔21形成在適當(dāng)位置上并且其尺寸與存在于桿11的供給頭13中的通道14配八口 ο
[0044]在一些形式的實(shí)施例中,可能設(shè)置成耐磨元件與板19連接,在所述元件上形成有通孔21。這對(duì)于由于桿11滑過(guò)通孔21而使得通孔21受到大量磨損是有利的。
[0045]在正常使用中,供給頭13(圖5)中的每一個(gè)均設(shè)置有夾持裝置23,以適于夾持且限制桿11的運(yùn)動(dòng)。
[0046]在這種情況中,每一個(gè)夾持裝置23包括致動(dòng)器25,每一個(gè)致動(dòng)器構(gòu)造為用來(lái)作用于相應(yīng)的保持元件26,在正常使用中,該保持元件26使得桿11限制于其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下。
[0047]在支撐體16的運(yùn)動(dòng)時(shí),夾持裝置23防止桿11離開(kāi)通道14和通孔21。
[0048]通過(guò)激活致動(dòng)器25,保持元件26被釋放并且它們轉(zhuǎn)而釋放桿11,允許它們隨后向著彎曲機(jī)器12運(yùn)動(dòng)。
[0049]支撐框架18(圖3)包括具有基本上矩形形狀的箱體31,該箱體31通過(guò)支撐支架32安裝在彎曲機(jī)器12的支承結(jié)構(gòu)上。
[0050]驅(qū)動(dòng)構(gòu)件33與箱體31連接,設(shè)置為用來(lái)使蝸桿34旋轉(zhuǎn),而該蝸桿34轉(zhuǎn)而連接到支撐體16。具體地,通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件33,支撐體16通過(guò)蝸桿34沿橫向于桿11的供給方向X的所述方向D平移。
[0051 ] 牽引單元15包括機(jī)動(dòng)輥36和相對(duì)輥37,所述相對(duì)輥37安裝成空轉(zhuǎn)的并且布置成鄰近機(jī)動(dòng)輥36 (圖3)。
[0052]牽引單元15能夠選擇性地沿第一方向Z (圖4和圖5)運(yùn)動(dòng),該第一方向Z基本上垂直于桿11的供給方向X且基本上垂直于支撐體16的運(yùn)動(dòng)的橫向方向D。具體地,牽引單元15安裝在滑塊39上,該滑塊39在縱向引導(dǎo)件40上滑動(dòng),該縱向引導(dǎo)件40固定安裝到機(jī)器12的本體上。
[0053]第一致動(dòng)器41在一側(cè)上連接到機(jī)器12的本體上并且在另一側(cè)上連接到滑塊39,以能夠平移該滑塊39。
[0054]支撐元件43與滑塊39連接,并且支撐元件43上安裝有電機(jī)45,設(shè)置為用來(lái)使機(jī)動(dòng)輥36旋轉(zhuǎn)。
[0055]滑塊39設(shè)置有橫向引導(dǎo)件47 (圖4),該橫向引導(dǎo)件47布置成垂直于縱向引導(dǎo)件40,以允許支撐元件43沿垂直于第一方向Z的第二方向Y滑動(dòng)。
[0056]第二致動(dòng)器48分別連接到滑塊39和支撐元件43,以允許該支撐元件43沿橫向引導(dǎo)件47滑動(dòng)。
[0057]銷(xiāo)49安裝在滑塊39上,并且空轉(zhuǎn)的相對(duì)輥37安裝在該銷(xiāo)49上。
[0058]以這種方式,通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一致動(dòng)器41,可以沿第一方向Z移動(dòng)滑塊39并且因此穩(wěn)定地移動(dòng)機(jī)動(dòng)輥36和空轉(zhuǎn)的相對(duì)輥37,而通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二致動(dòng)器48,機(jī)動(dòng)輥36沿第二方向Y離開(kāi)和向著空轉(zhuǎn)的相對(duì)輥37移動(dòng)。
[0059]機(jī)動(dòng)棍36在其外表面上設(shè)置有多個(gè)凹槽50,該多個(gè)凹槽50在數(shù)量上對(duì)應(yīng)于每一個(gè)供給頭13能夠保持的桿11的數(shù)量。
[0060]牽引單元15(圖5)因此可以具有:第一操作狀態(tài),在該第一操作狀態(tài),牽引單元15位于桿11的供給平面下方,使得支撐體16的運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生桿11和牽引單元15之間的任何干涉;和第二操作狀態(tài)(在圖5中由虛線(xiàn)示出),在該第二操作狀態(tài),牽引單元15平移以與待供給到機(jī)器12的一個(gè)供給頭13的桿11配合。在第二操作狀態(tài),牽引單元15構(gòu)造為用來(lái)將由供給頭13保持的至少一根桿11供給到該機(jī)器。
[0061]更具體地,在第二操作狀態(tài),機(jī)動(dòng)輥36的凹槽50與桿11的軸線(xiàn)對(duì)應(yīng)并且通過(guò)空轉(zhuǎn)的相對(duì)輥37相對(duì)于機(jī)動(dòng)輥36的相對(duì)作用移動(dòng)該桿。
[0062]在第二操作狀態(tài),機(jī)動(dòng)輥36可以布置成以其凹槽50接觸所有的桿11 (圖6),或接觸僅僅一根桿11(圖7和圖8)。
[0063]在上述的后一種情況中,牽引單元15沿第一方向Z平移,使得機(jī)動(dòng)輥36接觸僅僅一根桿11,例如,最內(nèi)側(cè)的一根桿(圖7)。
[0064]在另一形式的實(shí)施例(圖8)中,可以設(shè)置成機(jī)動(dòng)棍36適合于移動(dòng)布置在最外側(cè)的桿11。在這種情況中,機(jī)動(dòng)輥36和空轉(zhuǎn)的相對(duì)輥37分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸57和上述的銷(xiāo)49上,遠(yuǎn)離支撐元件43,使得布置在最內(nèi)側(cè)的桿11不干涉支撐元件43的部分。在這種形式的實(shí)施例中,間隙58限定在支撐元件43和機(jī)動(dòng)輥36之間,以防止所述干涉狀況。
[0065]根據(jù)另一形式的實(shí)施例(圖9),可以設(shè)置成第一輔助輥51和第二輔助輥52分別連接到機(jī)動(dòng)輥36和空轉(zhuǎn)的相對(duì)輥37。此外,在這種情況中,牽引單元15構(gòu)造為用來(lái)將由一個(gè)供給頭13保持的三根桿11同時(shí)地或彼此獨(dú)立地供給到機(jī)器12。為了這個(gè)目的,機(jī)動(dòng)輥36設(shè)置有三個(gè)凹槽50。
[0066]第一輔助棍51在其外表面上設(shè)置有凹槽50,該凹槽與存在于機(jī)動(dòng)棍36上的那些凹槽一樣。
[0067]第一輔助輥51和第二輔助輥52分別地布置成離開(kāi)機(jī)動(dòng)輥36 —定的距離H,并且分別地通過(guò)一段銷(xiāo)55離開(kāi)空轉(zhuǎn)的相對(duì)輥37,所述一段銷(xiāo)55的長(zhǎng)度至少等于一根桿11和下一根桿之間的距離的兩倍。第一輔助輥51的所述一段銷(xiāo)55鍵接到機(jī)動(dòng)輥36的旋轉(zhuǎn)軸57,以使得電機(jī)45的驅(qū)動(dòng)決定所述旋轉(zhuǎn)軸和所述第一輔助輥51的一致旋轉(zhuǎn)。
[0068]以這種方式,第一輔助輥51和第二輔助輥52可以沿第一方向Z平移,以移動(dòng)由供給頭13供給的桿11中的任何一個(gè)。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的用來(lái)供給桿的設(shè)備按照下述方式運(yùn)作。
[0070]多根桿11由傳送裝置(圖中未示出)傳送到供給設(shè)備100,并且具體地傳送到供給頭13。
[0071]形狀和橫截面尺寸彼此相似或不同的一根、兩根或更多根桿11可以達(dá)到每一個(gè)供給頭13。
[0072]通過(guò)各自的通道14并且通過(guò)板19的通孔21插入與一個(gè)供給頭13有關(guān)的桿11。
[0073]桿11的每一個(gè)因此插在板19和供給頭13之間包括的空間中,牽引單元15在所述空間中起作用。
[0074]根據(jù)所需獲得的最終產(chǎn)品,支撐體16選擇性地沿橫向方向D移動(dòng),以選擇性地將承載桿11的一個(gè)供給頭13布置成與機(jī)器12的入口對(duì)應(yīng),即,沿供給方向X基本上對(duì)齊地布置通道14和通孔21。
[0075]在這種情況中,處于相對(duì)于供給平面縮進(jìn)的第一操作狀態(tài)的牽引單元15沿第一方向Z平移達(dá)到第二操作狀態(tài),在該第二操作狀態(tài),桿11位于機(jī)動(dòng)輥36和空轉(zhuǎn)的相對(duì)輥37之間。
[0076]在第二操作狀態(tài),根據(jù)機(jī)動(dòng)輥36所處位置,可以設(shè)置成向前供給供給頭13的所有桿11或其中任何一根。
[0077]以這種方式,牽引單元15將一根或更多根桿11供給到機(jī)器12,或供給到牽引單元60和供給到工作構(gòu)件61以制造最終產(chǎn)品。
[0078]清楚的是,在不偏離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍的情況下,可以對(duì)如前所述的用來(lái)供給金屬產(chǎn)品的設(shè)備作出部件的修改和/或添加,而不偏離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍。
【權(quán)利要求】
1.用來(lái)將金屬產(chǎn)品(11)供給到工作機(jī)器(12)的設(shè)備,該設(shè)備包括多個(gè)供給頭(13),在使用時(shí)該多個(gè)供給頭布置在所述工作機(jī)器(12)上游,且該多個(gè)供給頭中的每一個(gè)支撐所述金屬產(chǎn)品(11),并且所述多個(gè)供給頭中的至少一個(gè)構(gòu)造為用來(lái)保持至少兩個(gè)金屬產(chǎn)品(11)且使得該至少兩個(gè)金屬產(chǎn)品(11)能夠選擇性地用于所述工作機(jī)器(12),其特征在于,該設(shè)備包括牽引單元(15),在使用時(shí),該牽引單元介于所述供給頭(13)和所述工作機(jī)器(12)之間,所述牽引單元(15)構(gòu)造為至少具有第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài),在所述第一操作狀態(tài),所述牽引單元(15)不干涉所述金屬產(chǎn)品(11),在所述第二操作狀態(tài),所述牽引單元在使用時(shí)定位在與所述工作機(jī)器(12)的工作軸線(xiàn)同軸的軸線(xiàn)上,并且構(gòu)造為用來(lái)從所述供給頭(13)拾取至少一個(gè)所述金屬產(chǎn)品(11)且沿供給方向(X)將該至少一個(gè)所述金屬產(chǎn)品(11)供給到所述工作機(jī)器(12),其中該至少一個(gè)所述金屬產(chǎn)品(11)選自于通過(guò)限定的所述供給頭(13)保持的所述至少兩個(gè)金屬產(chǎn)品(11),所述供給頭(13)在使用時(shí)能夠相對(duì)于所述牽引單元(15)沿橫向于所述供給方向(X)的方向(D)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1中所述的設(shè)備,其特征在于,所述牽引單元(15)與滑塊(39)連接,所述滑塊(39)選擇性地能夠沿橫向于所述金屬產(chǎn)品(11)的供給方向(X)的第一方向(Z)移動(dòng),從而將所述牽引單元(15)帶動(dòng)到所述第一操作狀態(tài)和所述第二操作狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2中所述的設(shè)備,其特征在于,所述牽引單元(15)包括與所述滑塊(39)連接的機(jī)動(dòng)輥(36)和相對(duì)輥(37),并且所述機(jī)動(dòng)輥(36)和所述相對(duì)輥(37)中的一者能夠選擇性地朝向另一者移動(dòng),從而在至少一個(gè)所述金屬產(chǎn)品(11)上施加相對(duì)作用。
4.如權(quán)利要求3中所述的設(shè)備,其特征在于,在所述滑塊(39)與所述機(jī)動(dòng)輥(36)和所述相對(duì)輥(37)中的至少一者之間限定有間隙(58),所述間隙構(gòu)造為用來(lái)在所述第二操作狀態(tài)防止所述兩個(gè)金屬產(chǎn)品(11)中的至少一個(gè)干涉所述牽引單元(15)。
5.如權(quán)利要求4中所述的設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)動(dòng)輥(36)和/或所述相對(duì)輥(37)懸臂式地安裝在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸(57)上和適于限定所述間隙(58)的銷(xiāo)(49)上。
6.如權(quán)利要求3至5中的任一項(xiàng)中的設(shè)備,其特征在于,所述牽引單元(15)至少包括:第一輔助輥(51),該第一輔助輥鍵連接到所述機(jī)動(dòng)輥(36)并且與所述機(jī)動(dòng)輥(36)共軸;和第二輔助輥(52),該第二輔助輥布置成與所述相對(duì)輥(37)共軸,所述第一輔助輥(51)和所述第二輔助輥(52)布置成相對(duì)于所述機(jī)動(dòng)輥(36)和所述相對(duì)輥(37)軸向地隔開(kāi)設(shè)定的距離。
7.如權(quán)利要求6中所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一輔助輥(51)和所述第二輔助輥(52)相對(duì)于所述機(jī)動(dòng)輥(36)和所述相對(duì)輥(37)在外側(cè)布置。
8.如權(quán)利要求6或7中所述的設(shè)備,其特征在于,所述距離(H)至少等于所述至少兩個(gè)金屬產(chǎn)品(11)之間的距離的兩倍。
9.諸如彎曲機(jī)器、成形機(jī)器、箍筋制造機(jī)器的工作機(jī)器,該工作機(jī)器包括如前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的設(shè)備(10)。
10.用來(lái)將金屬產(chǎn)品(11)供給到工作機(jī)器(12)的方法,其中,在使用時(shí)布置在所述工作機(jī)器(12)上游的多個(gè)供給頭(13)保持所述金屬產(chǎn)品(11),并且至少一個(gè)所述供給頭(13)保持至少兩個(gè)所述金屬產(chǎn)品(11)且使得該至少兩個(gè)所述金屬產(chǎn)品(11)能夠選擇性地用于所述工作機(jī)器(12),其特征在于,在使用時(shí)介于所述供給頭(13)和所述工作機(jī)器(12)之間的牽引單元(15)至少具有:第一操作狀態(tài),在該第一操作狀態(tài),所述牽引單元不干涉所述金屬產(chǎn)品(11);和第二操作狀態(tài),在該第二操作狀態(tài),所述牽引單元定位在與所述工作機(jī)器(12)的工作軸線(xiàn)同軸的軸線(xiàn)上,從而從所述供給頭(13)拾取至少一個(gè)所述金屬產(chǎn)品(11),該至少一個(gè)所述金屬產(chǎn)品(11)選自于通過(guò)所述供給頭(13)保持的所述至少兩個(gè)所述金屬產(chǎn)品(11),其中所述供給頭(13)能夠相對(duì)于所述牽引單元(15)沿橫向于所述金屬產(chǎn)品(11)的供給方向(X)的橫向方向(D)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK104254411SQ201280070608
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月23日
【發(fā)明者】G·德?tīng)柗ú剂_ 申請(qǐng)人:Mep意大利美普機(jī)械制造有限公司