厚板多線軋制的控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能提高軋制材料的生產(chǎn)性的厚板多線軋制的控制裝置等。因此，厚板多線軋制的控制裝置具備多線軋制模式選擇功能，該多線軋制模式選擇功能預(yù)先設(shè)定有多個(gè)多線軋制模式，并從所述多個(gè)多線軋制模式中選擇考慮軋制中的軋制實(shí)際值而可實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)效率最高的多線軋制模式。利用該結(jié)構(gòu)來實(shí)時(shí)地選擇生產(chǎn)效率最高的多線軋制模式。其結(jié)果是，軋制材料的生產(chǎn)性得以提高。
【專利說明】厚板多線軋制的控制裝置及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及厚板多線軋制的控制裝置及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在厚板的軋制線中，進(jìn)行TCR軋制(溫度控制軋制:Temperature ControlledRolling)。在TCR軋制中，在軋制過程中設(shè)置有冷卻待機(jī)時(shí)間。其結(jié)果是，能獲得高張力鋼等所期望的材質(zhì)。
[0003]TCR軋制材料中應(yīng)用了多線軋制。在多線軋制中，在軋制材料的冷卻待機(jī)時(shí)間中對(duì)其它軋制材料進(jìn)行軋制。即，同時(shí)進(jìn)行組合了兩個(gè)以上的軋制材料的軋制工藝。
[0004]在多線軋制的控制中，提出了如下技術(shù):在將兩個(gè)軋制材料作為一組來進(jìn)行軋制時(shí)，通過在能滿足目標(biāo)材質(zhì)的范圍內(nèi)對(duì)經(jīng)過一次軋制之后的各軋制材料的板厚進(jìn)行調(diào)整，以使得兩個(gè)軋制材料的總軋制時(shí)間最短(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2005-246427號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0006]然而，專利文獻(xiàn)1中記載的方案中并未考慮軋制的實(shí)際情況。因此，在軋制材料的生產(chǎn)性方面還有提高的余地。
[0007]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能提高軋制材料的生產(chǎn)性的厚板多線軋制的控制裝置及控制方法。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0008]本發(fā)明所涉及的厚板多線軋制的控制裝置具備多線軋制模式選擇功能，該多線軋制模式選擇功能預(yù)先設(shè)定有多個(gè)多線軋制模式，并從所述多個(gè)多線軋制模式中選擇考慮軋制中的軋制實(shí)際值而可實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)效率最高的多線軋制模式。
[0009]本發(fā)明的厚板多線軋制的控制方法包括:設(shè)定工序，該設(shè)定工序設(shè)定多個(gè)多線軋制模式；以及選擇工序，該選擇工序從所述多個(gè)多線軋制模式中選擇考慮軋制中的軋制實(shí)際值而能實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)效率最好的多線軋制模式。
發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能提高軋制材料的生產(chǎn)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是利用了本發(fā)明實(shí)施方式1的厚板多線軋制的控制裝置的厚板軋制線的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是用于說明利用本發(fā)明實(shí)施方式1的厚板多線軋制的控制裝置來使多線軋制模式最優(yōu)化的方法的圖。
圖3是利用了本發(fā)明實(shí)施方式2的厚板多線軋制的控制裝置的厚板軋制線的結(jié)構(gòu)圖。圖4是利用了本發(fā)明實(shí)施方式3的厚板多線軋制的控制裝置的厚板軋制線的結(jié)構(gòu)圖。圖5是用于說明利用本發(fā)明實(shí)施方式3的厚板多線軋制的控制裝置來調(diào)整從加熱爐中提取軋制材料的時(shí)刻的方法的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]根據(jù)附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在各附圖中，對(duì)于相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)?shù)睾?jiǎn)化或省略其重復(fù)說明。
[0013]實(shí)施方式1.圖1是利用了本發(fā)明實(shí)施方式1的厚板多線軋制的控制裝置的厚板軋制線的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖1中，在加熱爐1的下游側(cè)設(shè)有第一搬送裝置2。第一搬送裝置2的下游側(cè)設(shè)有軋制機(jī)3。軋制機(jī)3的下游側(cè)設(shè)有第二搬送裝置4。第二搬送裝置4的下游側(cè)設(shè)有冷床5。
[0015]第一搬送裝置2與第一搬送裝置用驅(qū)動(dòng)裝置2a相連接。軋制機(jī)3與軋制機(jī)用驅(qū)動(dòng)裝置3a相連接。第二搬送裝置4與第二搬送裝置用驅(qū)動(dòng)裝置4a相連接。
[0016]第一搬送裝置2上設(shè)有第一搬送裝置用傳感器2b。軋制機(jī)3上設(shè)有軋制機(jī)用傳感器3b。第二搬送裝置4上設(shè)有第二搬送裝置用傳感器4b。
[0017]搬送控制功能6具備對(duì)第一搬送裝置用驅(qū)動(dòng)裝置2a、軋制機(jī)用驅(qū)動(dòng)裝置3a、第二搬送裝置用驅(qū)動(dòng)裝置4a進(jìn)行控制的功能。搬送控制功能6具備對(duì)從第一搬送裝置用傳感器2b、軋制機(jī)用傳感器3b、第二搬送裝置用傳感器4b得到的軋制實(shí)際值進(jìn)行輸出的功能。
[0018]軋制表(pass schedule)設(shè)定計(jì)算功能7具備計(jì)算軋制時(shí)間、冷卻待機(jī)時(shí)間、材料長(zhǎng)度等各軋制材料的設(shè)定計(jì)算值，并輸出該設(shè)定計(jì)算值的功能。軋制表設(shè)定計(jì)算功能7具備利用由搬送控制功能6輸出的軋制實(shí)際值的反饋對(duì)設(shè)定計(jì)算值進(jìn)行逐次修正的功能。
[0019]厚板多線軋制作業(yè)最優(yōu)化控制裝置8具備多線軋制模式選擇功能9、以及多線軋制管理功能10。
[0020]多線軋制選擇功能9設(shè)定了對(duì)象軋制材料的數(shù)量不同的多線軋制模式來作為多個(gè)多線軋制模式。多線軋制模式選擇功能9具備如下功能:即，基于從軋制表設(shè)定計(jì)算功能7獲得的各軋制材料的設(shè)定計(jì)算值和軋制實(shí)際值的反饋，逐個(gè)選擇可實(shí)現(xiàn)的多線軋制模式中、生產(chǎn)效率最高的多線軋制模式。
[0021]多線軋制管理功能10具備設(shè)定計(jì)算值管理部11、軋制工藝管理部12。
[0022]設(shè)定計(jì)算值管理部11具備將從軋制表設(shè)定計(jì)算功能7獲得的各軋制材料的設(shè)定計(jì)算值與各軋制材料關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行管理的功能。軋制工藝管理部12具備如下功能:即，在軋制工藝的各階段，基于從多線軋制選擇功能9獲得的多線軋制和從設(shè)定計(jì)算值管理部11獲得的設(shè)定計(jì)算值信息，對(duì)各軋制材料的工藝(軋制、搬送、待機(jī)等)進(jìn)行管理，并對(duì)搬送控制功能6輸出指示。
[0023]接著，利用圖2說明使多線軋制最優(yōu)化的方法。
圖2是用于說明利用本發(fā)明實(shí)施方式1的厚板多線軋制的控制裝置來使多線軋制模式最優(yōu)化的方法的圖。
[0024]圖2的橫軸表示軋制機(jī)3與軋制材料的位置關(guān)系。圖2的縱軸表示時(shí)間。圖2中，示出了 A材料、B材料、C材料、D材料的多線軋制模式的例子。
[0025]首先，利用軋制表設(shè)定計(jì)算功能7計(jì)算出A材料、B材料、C材料的設(shè)定計(jì)算值。在該情況下，如圖2(a)所示，多線軋制模式選擇功能9基于該設(shè)定計(jì)算值獲得多線軋制的初始設(shè)定模式。
[0026]該多線軋制模式中，如圖2(b)所示，對(duì)于C材料，將變?yōu)槔鋮s待機(jī)狀態(tài)之前的軋制時(shí)間設(shè)定得比初始設(shè)定模式要短。在該情況下，不使用軋制機(jī)3的浪費(fèi)時(shí)間13被延長(zhǎng)。
[0027]此時(shí)，多線軋制模式選擇功能9將浪費(fèi)時(shí)間13考慮在內(nèi)來判定添加D材料的多線軋制模式為否最優(yōu)。在添加D材料的多線軋制模式為最優(yōu)的情況下，如圖2(c)所示，多線軋制選擇功能9選擇添加了 D材料的多線軋制模式。
[0028]根據(jù)以上說明的實(shí)施方式1，實(shí)時(shí)地選擇考慮軋制實(shí)際值而可實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)效率最高的多線軋制模式。具體而言，從考慮軋制實(shí)際值而可實(shí)現(xiàn)的多線軋制模式中選擇軋制材料的數(shù)量最多的多線軋制模式。因此，能在不降低軋制材料品質(zhì)的前提下提高軋制材料的生產(chǎn)性。
[0029]另外，在如圖2(c)所示那樣經(jīng)過最優(yōu)化之后，對(duì)C材料的軋制可能花費(fèi)比計(jì)算值更長(zhǎng)的時(shí)間。在該情況下，多線軋制模式選擇功能9判定為不提取D材料。因此，不會(huì)浪費(fèi)D材料。其結(jié)果是，能提高軋制材料的生產(chǎn)性。
[0030]實(shí)施方式2.圖3是利用了本發(fā)明實(shí)施方式2的厚板多線軋制的控制裝置的厚板軋制線的結(jié)構(gòu)圖。另外，對(duì)于與實(shí)施方式1相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，且省略其說明。
[0031]如圖3所示，實(shí)施方式2的厚板多線軋制作業(yè)最優(yōu)化控制裝置8在實(shí)施方式1的厚板多線軋制作業(yè)最優(yōu)化控制裝置8中添加了設(shè)定計(jì)算值調(diào)整功能14。
[0032]設(shè)定計(jì)算值調(diào)整功能14具備如下功能:即，通過在能獲得目標(biāo)軋制材料的材質(zhì)的范圍內(nèi)對(duì)冷卻待機(jī)結(jié)束溫度、待機(jī)時(shí)的板厚等設(shè)定計(jì)算值進(jìn)行變更，從而判定是否能進(jìn)一步使多線軋制模式最優(yōu)化。
[0033]在能通過變更設(shè)定計(jì)算值來使多線軋機(jī)模式進(jìn)一步最優(yōu)化的情況下，設(shè)定計(jì)算值調(diào)整功能14對(duì)設(shè)定計(jì)算值進(jìn)行調(diào)整。該設(shè)定計(jì)算值被反饋給軋制表設(shè)定計(jì)算功能7。軋制表設(shè)定計(jì)算功能7基于該設(shè)定計(jì)算值對(duì)其它設(shè)定計(jì)算值進(jìn)行修正，以獲得目標(biāo)軋制材料的材質(zhì)。
[0034]根據(jù)以上說明的實(shí)施方式2，通過添加設(shè)定計(jì)算值調(diào)整功能14能進(jìn)一步提高軋制材料的生產(chǎn)性。
[0035]實(shí)施方式3.圖4是利用了本發(fā)明實(shí)施方式3的厚板多線軋制的控制裝置的厚板軋制線的結(jié)構(gòu)圖。另外，對(duì)于與實(shí)施方式1相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，且省略其說明。
[0036]如圖4所示，實(shí)施方式3的厚板多線軋制作業(yè)最優(yōu)化控制裝置8在實(shí)施方式1的厚板多線軋制作業(yè)最優(yōu)化控制裝置8中添加了軋機(jī)調(diào)速功能15。
[0037]軋機(jī)調(diào)速功能15具備如下功能:即，在實(shí)現(xiàn)由多線軋制模式選擇功能9所求出的多線軋制模式的基礎(chǔ)上，計(jì)算從加熱爐1中提取出軋制材料的最合適的時(shí)刻。
[0038]接著，利用圖5具體說明軋機(jī)調(diào)速功能15的動(dòng)作。
圖5是用于說明利用本發(fā)明實(shí)施方式3的厚板多線軋制的控制裝置來調(diào)整從加熱爐中提取出軋制材料的時(shí)刻的方法的圖。
[0039]圖5的橫軸表不時(shí)間。圖5 (a)不出在良好的時(shí)刻提取出第一到第五個(gè)軋制材料的情況。圖5(b)示出在較早的時(shí)刻提取出第三個(gè)軋制材料的情況。
[0040]對(duì)各軋制材料設(shè)定了一次軋制時(shí)間16、冷卻待機(jī)時(shí)間17、二次軋制時(shí)間18。在提取各軋制材料的時(shí)刻良好的情況下，如圖5(a)所示，各軋制材料的一次軋制時(shí)間16、二次軋制時(shí)間18、其它軋制材料的一次軋制時(shí)間16、二次軋制時(shí)間18不會(huì)重合。因此，能進(jìn)行預(yù)定的多線軋制。
[0041]與此相對(duì)地，若如圖5(b)所示，第三個(gè)軋制材料的提取時(shí)刻較早，則第五個(gè)軋制材料的一次軋制時(shí)間16與第三個(gè)軋制材料的二次軋制時(shí)間18重合。因此，無法確保足夠的用于以預(yù)定順序進(jìn)行軋制的時(shí)間。在該情況下，無法以最合適的多線軋制模式進(jìn)行軋制。其結(jié)果是，需要舍棄提取出的軋制材料。
[0042]在與設(shè)定不同的時(shí)刻提取出軋制材料的情況下，軋機(jī)調(diào)速功能15計(jì)算對(duì)后續(xù)的軋制材料進(jìn)行提取的最合適的時(shí)刻，從而以最合適的多線軋制模式進(jìn)行軋制。在該情況下，考慮已完成提取的軋制材料以及后續(xù)的一次軋制時(shí)間16、冷卻待機(jī)時(shí)間17、二次軋制時(shí)間18的關(guān)系。具體而言，計(jì)算對(duì)后續(xù)的軋制材料進(jìn)行提取的時(shí)刻，以使得各軋制材料的一次軋制時(shí)間16、二次軋制時(shí)間18不與其它軋制材料的一次軋制時(shí)間16、二次軋制時(shí)間18重合。
[0043]在圖5(b)的情況下，對(duì)提取第五個(gè)軋制材料的時(shí)刻進(jìn)行修正，以使得在第三個(gè)軋制材料的二次軋制時(shí)間18后立即設(shè)定第五個(gè)軋制材料的一次軋制時(shí)間16。其結(jié)果是，多線軋制得以繼續(xù)，而無需舍棄軋制材料。
[0044]根據(jù)以上說明的實(shí)施方式3，通過添加軋機(jī)調(diào)速功能15，由此即使在與多線軋制模式所設(shè)定的時(shí)刻不同的時(shí)刻從加熱爐1中提取出軋制材料的情況下，也能進(jìn)一步提高成品率。
工業(yè)上的實(shí)用性
[0045]如上所述，本發(fā)明所涉及的厚板多線軋制的控制裝置和控制方法能用于提高軋制材料的生產(chǎn)性的厚板多線軋制。
標(biāo)號(hào)說明
[0046]1加熱爐、2第一搬送裝置、2a第一搬送裝置用驅(qū)動(dòng)裝置、
2b第一搬送裝置用傳感器、3軋制機(jī)、3a軋制機(jī)用驅(qū)動(dòng)裝置、
3b軋制機(jī)用傳感器、4第二搬送裝置、4a第二搬送裝置用驅(qū)動(dòng)裝置、
4b第二搬送裝置用傳感器、5冷床、6搬送控制功能、
7軋制表設(shè)定計(jì)算功能、
8厚板多線軋制作業(yè)最優(yōu)化控制裝置、
9多線軋制模式選擇功能、10多線軋制管理功能、
11設(shè)定計(jì)算值管理部、12軋制工藝管理部、13浪費(fèi)時(shí)間、
14設(shè)定計(jì)算值調(diào)整功能、15軋機(jī)調(diào)速功能、16 —次軋制時(shí)間、
17冷卻待機(jī)時(shí)間、18 二次軋制時(shí)間。
【權(quán)利要求】
1.一種板厚多線軋制的控制裝置，其特征在于， 具備多線軋制模式選擇功能，該多線軋制模式選擇功能預(yù)先設(shè)定有多個(gè)多線軋制模式，并從所述多個(gè)多線軋制模式中選擇考慮軋制中的軋制實(shí)際值而可實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)效率最高的多線軋制模式。
2.如權(quán)利要求1所述的厚板多線軋制的控制裝置，其特征在于，所述多線軋制模式選擇功能設(shè)定有對(duì)象軋制材料的數(shù)量不同的多線軋制模式來作為所述多個(gè)多線軋制模式，從考慮軋制中的軋制實(shí)際值而可實(shí)現(xiàn)的多線軋制模式中選擇軋制材料的數(shù)量最多的多線軋制模式。
3.如權(quán)利要求1或2所述的厚板多線軋制控制裝置，其特征在于， 具備設(shè)定計(jì)算值調(diào)整功能，該設(shè)定計(jì)算值調(diào)整功能在能通過對(duì)利用所述多線軋制模式選擇功能而選擇的多線軋制模式中的設(shè)定計(jì)算值進(jìn)行變更來選擇生產(chǎn)效率更高的多線軋制模式的情況下，對(duì)設(shè)定計(jì)算值進(jìn)行調(diào)整。
4.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的厚板多線軋制的控制裝置，其特征在于， 具備軋機(jī)調(diào)速功能，該軋機(jī)調(diào)速功能在以和利用所述多線軋制模式選擇功能而選擇的多線軋制模式所設(shè)定的時(shí)刻不同的時(shí)刻從加熱爐中提取出軋制材料的情況下，計(jì)算從所述加熱爐中提取后續(xù)的軋制材料的時(shí)刻，以使得已提取出的軋制材料的軋制時(shí)間與后續(xù)的軋制材料的軋制時(shí)間不重合。
5.一種厚板多線軋制的控制方法，其特征在于，包括: 設(shè)定工序，該設(shè)定工序設(shè)定多個(gè)多線軋制模式；以及 選擇工序，該選擇工序從所述多個(gè)多線軋制模式中選擇考慮軋制中的軋制實(shí)際值而能實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)效率最高的多線軋制模式。
6.如權(quán)利要求5所述的厚板多線軋制的控制方法，其特征在于， 所述設(shè)定工序由如下工序構(gòu)成:即，設(shè)定對(duì)象軋制材料的數(shù)量不同的多線軋制模式來作為所述多個(gè)多線軋制模式， 所述選擇工序由如下工序構(gòu)成:即，從考慮軋制中的軋制實(shí)際值而能實(shí)現(xiàn)的多線軋制模式中選擇軋制材料的數(shù)量最多的多線軋制模式。
7.如權(quán)利要求5或6所述的厚板多線軋制控制方法，其特征在于， 具備調(diào)整工序，該調(diào)整工序在能通過變更由所述選擇工序選擇的多線軋制模式中的設(shè)定計(jì)算值來選擇生產(chǎn)效率更高的多線軋制模式的情況下，對(duì)設(shè)定計(jì)算值進(jìn)行調(diào)整。
8.如權(quán)利要求5至7的任一項(xiàng)所述的厚板多線軋制的控制方法，其特征在于， 具備計(jì)算工序，該計(jì)算工序在以和利用所述多線軋制模式選擇功能而選擇的多線軋制模式所設(shè)定的時(shí)刻不同的時(shí)刻從加熱爐中提取出軋制材料的情況下，計(jì)算從所述加熱爐中提取后續(xù)的軋制材料的時(shí)刻，以使得已提取出的軋制材料的軋制時(shí)間與后續(xù)的軋制材料的軋制時(shí)間不重合。
【文檔編號(hào)】B21B37/00GK104428074SQ201280074500
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月4日
【發(fā)明者】蓮澤正嗣 申請(qǐng)人:東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社