專利名稱：機(jī)床自動工具更換裝置用工具定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床自動工具更換裝置(ATC)用工具定位裝置，更詳細(xì)地講，涉及如下所述的機(jī)床自動工具更換裝置(ATC)用工具定位裝置:不僅能夠進(jìn)行各軸方向的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)和定位，而且還能夠?qū)τ锌赡軙掷m(xù)產(chǎn)生沖擊的部分賦予緩沖功能，從而能夠滿足工具在工具倉與工具移送器之間移動的可靠性和耐久性。
背景技術(shù)：
一般，在機(jī)床中多個工具(tool)保管在機(jī)床的工具倉中，根據(jù)控制部的指令來使特定的工具引出或再次收納安裝。另外，關(guān)于機(jī)床的工具倉，在鏈條的一側(cè)設(shè)置有夾具(gripper)，鏈條設(shè)置在驅(qū)動鏈輪(sprocket)和空轉(zhuǎn)鏈輪上，鏈條隨著驅(qū)動鏈輪驅(qū)動而移動。S卩，特定的夾具向工具更換位置側(cè)移動而使工具向自動工具更換裝置(ATC)移動，或者將從自動工具更換裝置傳遞而來的工具收納在特定的夾具中。參照圖1至圖3，進(jìn)一步詳細(xì)說明以往的工具倉10。圖1是用于說明以往的工具倉的例示圖，圖2是用于說明工具在以往的工具倉中出納的部分的例示圖，圖3是用于說明在以往的工具倉中用于驅(qū)動鏈條的部分的例示圖。如圖1所示，關(guān)于工具倉10，在一側(cè)配置有驅(qū)動裝置12，在該驅(qū)動裝置上設(shè)置有驅(qū)動鏈輪14，在工具倉10的另一側(cè)設(shè)置有空轉(zhuǎn)鏈輪16，在驅(qū)動鏈輪14和空轉(zhuǎn)鏈輪16上設(shè)置有鏈條20。另外，在上 述的空轉(zhuǎn)鏈輪16上可以設(shè)置有調(diào)節(jié)上述鏈條20的張力的張力調(diào)節(jié)裝置18。另外，如圖3所示，上述的驅(qū)動鏈輪14構(gòu)成為，在外周形成有用于收容鏈條20的鏈條襯套22的襯套槽15。在上述的鏈條20上設(shè)置有收納工具60的夾具30。另外，在上述的驅(qū)動鏈輪14與上述的空轉(zhuǎn)鏈輪16的之間，具有引出或收納工具60的更換位置，在該更換位置上配置有定位裝置40和工具輸送裝置50。另外，在鏈條20的外側(cè)還可以配置有防振裝置45，防振裝置45用于在對夾具30或工具60加壓而將特定的工具出入于夾具30時穩(wěn)定夾具30。S卩，鏈條20通過驅(qū)動裝置12的驅(qū)動而移動，由此夾具30向更換位置側(cè)移動而位于特定的位置。之后，在通過定位裝置40的驅(qū)動而暫時固定固定鏈條20而使其不能移動的狀態(tài)下，工具60通過工具輸送裝置50而出入于夾具30。但是，如上所述的以往的工具倉10存在如下所述的問題。如圖1所示，從驅(qū)動鏈輪14到工具60出入的位置存在距離S，即使對于驅(qū)動裝置12應(yīng)用能夠進(jìn)行數(shù)控的伺服電機(jī)，為了使工具60移動，如圖1和圖2所示，也必須需要單獨(dú)的定位裝置40。
如圖2所示，上述的定位裝置40構(gòu)成為，通過致動器的驅(qū)動而使推桿緊密結(jié)合在鏈條20的鏈條襯套22之間而暫時固定鏈條20。即使配置如上所述的定位裝置40，鏈條20的鏈節(jié)、銷以及鏈條襯套22連接，在多個節(jié)的每個節(jié)都配置有一個夾具30，為了使鏈條20彎曲需要最小限度的公差或背隙(backlash),由于這種公差而存在特定的夾具60不能停止于正確位置的問題。另外，構(gòu)成鏈條20的多個鏈節(jié)的長度有可能增加，產(chǎn)生與該增加的長度相應(yīng)量的誤差，從而鏈條20的張力有可能變得松弛，存在為了調(diào)節(jié)鏈條20的張力而需要頻繁地使用張力調(diào)節(jié)裝置18的繁瑣問題。另一方面，在想要通過定位裝置40而固定鏈條20的移動時，也因定位裝置40的驅(qū)動需要時間，因此存在工具更換所需的整個時間變長的問題。另一方面，用于解決這種問題的技術(shù)公開于韓國公開專利號第10-2011-0002124號。所公開的上述技術(shù)，涉及如下所述的機(jī)床的工具倉:在想要更換工具時，使夾具能夠停止在正確位置，即使鏈條變得松弛也可以在不調(diào)節(jié)鏈條張力的狀態(tài)下進(jìn)行利用，能夠縮短工具更換所需的時間。但是，如圖2所示，以往的定位銷42的結(jié)構(gòu)構(gòu)成為錐形，從而存在很難限制正確的距離公差，在上下定位中也不能表現(xiàn)出出色的性能的問題。另外，鏈條20的輥支撐部設(shè)計在與定位銷42相同的位置，從而存在夾具60在鏈條20中向垂直方向扭曲時沒有可修正的方法的問題。并且，嚴(yán)格地限制對于Y軸排列來組裝，從而存在結(jié)構(gòu)物直接受到在導(dǎo)入或?qū)С龉ぞ邥r施加的沖擊而導(dǎo)致破損的問題，因此需要考慮這些的新的改善結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)文 獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:韓國專利申請第10-2000-0087655號

發(fā)明內(nèi)容
對此，本發(fā)明是為了解決上述的問題而完成的，其目的在于，提供如下所述的機(jī)床自動工具更換裝置(ATC)用工具定位裝置:不僅能夠進(jìn)行各軸方向的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)和定位，而且還能夠?qū)τ锌赡軙掷m(xù)產(chǎn)生沖擊的部分賦予緩沖功能，從而能夠滿足工具在工具倉與工具移送器之間移動的可靠性和耐久性。為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供機(jī)床自動工具更換裝置(ATC)用工具定位裝置，其具有一對鏈條襯套配置成一組的鏈條，該機(jī)床自動工具更換裝置用工具定位裝置包括:定位用塊，其相互分開配置有一對襯套收容槽，該襯套收容槽具有與上述鏈條襯套的外表面對應(yīng)的曲率；導(dǎo)塊，其對上述定位用塊的移動進(jìn)行引導(dǎo)；以及缸體，其被缸體托架所支撐，使上述定位用塊相對于上述鏈條襯套側(cè)接近或分開來進(jìn)行驅(qū)動。另外，本發(fā)明對于上述的本發(fā)明的一實施例，還提供如下的具體的實施例。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，還包括缸體凸緣，該缸體凸緣組裝于缸體托架與缸體之間，在上述缸體凸緣內(nèi)可配置有球接頭，該球接頭以能夠緩沖的方式對上述定位用塊和上述缸體進(jìn)行連接。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，還包括支撐托架，該支撐托架用于支撐鏈條，在上述支撐托架上，用于調(diào)節(jié)水平精度的懸接部位可在相互分開的位置處配置于同一平面上。
根據(jù)本發(fā)明，具有如下所述的效果:不僅能夠進(jìn)行各軸方向的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)和定位，而且能夠?qū)τ锌赡軙掷m(xù)產(chǎn)生沖擊的部分賦予緩沖功能，從而能夠滿足工具在工具倉與工具移送器之間移動的可靠性和耐久性。


圖1是用于說明以往的工具倉的例示圖。圖2是用于說明工具在以往的工具倉中出納的部分的例示圖。圖3是用于說明在以往的工具倉中使鏈條驅(qū)動的部分的例示圖。圖4是本發(fā)明的一實施例的機(jī)床自動工具更換裝置(ATC)用工具定位裝置中鏈條和夾具區(qū)域的放大圖。圖5是將鏈條排除在外的定位用塊區(qū)域的立體圖。圖6和圖7是概略地示出定位用塊通過缸體的動作而移動的狀態(tài)的截面結(jié)構(gòu)圖。圖8是定位用塊的立體圖。圖9是導(dǎo)塊的立體圖。圖10是缸體凸緣的立體圖。圖11是支撐托架的設(shè)置狀態(tài)圖。圖12是支撐托架的立體圖。

圖13是球接頭的例示圖。標(biāo)號說明120:鏈條122:鏈條襯套130:夾具140:定位用塊141:襯套收容槽 142:貫通部143:銷150:導(dǎo)塊151:塊主體部152:導(dǎo)桿160:缸體托架165:缸體170:缸體凸緣 171:第一圓盤凸緣172:第二圓盤凸緣180:球接頭190:支撐托架
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明。圖4是本發(fā)明的一實施例的機(jī)床自動工具更換裝置(ATC)用工具定位裝置中的鏈條和夾具區(qū)域的放大圖，圖5是將鏈條排除在外的定位用塊區(qū)域的立體圖，圖6和圖7是概略地示出定位用塊通過缸體的動作而移動的狀態(tài)的截面結(jié)構(gòu)圖，圖8是定位用塊的立體圖，圖9是導(dǎo)塊的立體圖，圖10是缸體凸緣的立體圖，圖11是支撐托架的設(shè)置狀態(tài)圖，圖12是支撐托架的立體圖，并且圖13是球接頭的例示圖。關(guān)于機(jī)床的工具倉的一般結(jié)構(gòu)和動作，參照上述的圖1至圖3，以下僅對區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的部分進(jìn)行說明。圖4是夾緊工具的多個夾具130與鏈條120結(jié)合的圖，當(dāng)參照該圖時，鏈條120中，一對鏈條襯套122配置成一組，從而構(gòu)成了形成為一個閉環(huán)的線。雖然不是必須限定于此，但在本發(fā)明的優(yōu)選的一實施例中，具有在一對鏈條襯套122之間各配置有一個夾具130的結(jié)構(gòu)。即，在一對鏈條襯套122之間的每個節(jié)各配置有一個夾具130。在圖4中示出以下將要說明的各軸(X軸、Y軸以及Z軸)。另一方面，在現(xiàn)有技術(shù)的情況下，如圖2所示，定位銷42的結(jié)構(gòu)構(gòu)成為錐形狀，從而很難限制正確的距離公差，存在在上下定位中也體現(xiàn)不出優(yōu)秀的性能的問題。但是，在本發(fā)明的情況下，定位用塊140是以與以往不同的形式來具備的。參照圖5至圖8，在定位用塊140的一側(cè)，以彼此分開的方式配置有一對襯套收容槽141，該襯套收容槽141具有與鏈條襯套122的外表面對應(yīng)的曲率。因此，在動作時，如圖7所示，能夠以包圍一對鏈條襯套122的方式支撐鏈條襯套122。在本發(fā)明的優(yōu)選的一實施例中，在一對襯套收容槽141之間形成有貫通部142。貫通部142提供組裝銷143的場所。這種定位用塊140是通過導(dǎo)塊150而引導(dǎo)其移動的。

如圖5至圖7以及圖9所示，在本發(fā)明的優(yōu)選的一實施例中，導(dǎo)塊150包括塊主體部151和一對導(dǎo)桿152,該一對導(dǎo)桿152在塊主體部151的兩側(cè)向相同方向突出而引導(dǎo)導(dǎo)塊150的移動。導(dǎo)塊150與支撐缸體165的缸體托架160連接。在缸體托架160上形成有上下調(diào)節(jié)用長孔部161，從而在組裝時能夠進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。在缸體165上具備檢測缸體165的位置的缸體位置檢測傳感器166。這種缸體165通過缸體托架160來支撐，與定位用塊140連接，如圖6和圖7所示，起到使定位用塊140相對于鏈條襯套122側(cè)接近或分開驅(qū)動的作用。能夠應(yīng)用氣壓或液壓。在本發(fā)明的優(yōu)選的另一實施例中，在缸體托架160與缸體165之間具備缸體凸緣170。如圖5至圖7以及圖10所示，缸體凸緣170具有雙環(huán)形狀。即，缸體凸緣170能夠包括:第一圓盤凸緣171，其通過多個組裝孔173與缸體165連接；以及第二圓盤凸緣172，其與第一圓盤凸緣171連接，具有比第一圓盤凸緣171小的直徑，組裝在缸體托架160偵U。另一方面，在缸體凸緣170內(nèi)配置有球接頭180，該球接頭180能夠使定位用塊140與缸體165緩沖連接。雖然并不一定限定于此，但是在本發(fā)明的優(yōu)選的一實施例中，這種球接頭180與以往不同，能夠組裝定位用塊140和銷143。特別是，能夠提供向圖4的Z軸的緩沖功能。雖然球接頭180能夠以各種形式來配置，例如如圖13所示，能夠包括柱螺栓(STUD) 181、外殼(CASE) 182、環(huán)(RING) 183、承窩184、防塵蓋185以及桿端螺母186，能夠通過它們的組裝來制作。如上所述的球接頭180能夠?qū)崿F(xiàn)偏心滑動A和球面搖動B，因此對于定位用塊140的緩沖作用顯著。如圖4、圖11以及圖12所示，在本發(fā)明的優(yōu)選的另一實施例的機(jī)床自動工具更換裝置(ATC)用工具定位裝置上具備支撐鏈條120的支撐托架190。支撐托架190能夠以與鏈條120的鏈條襯套122維持間隙的狀態(tài)來組裝。在這種支撐托架190上，用于調(diào)節(jié)水平精度的懸接部位191，192在相互分開的位置上配置在同一平面上，這種結(jié)構(gòu)性特征有助于調(diào)整夾具130的姿勢。另一方面，參照圖5，缸體托架160和支撐托架190具有單獨(dú)地組裝在單獨(dú)的主體框架111、112上的分離型結(jié)構(gòu)。這可能是用于容易調(diào)節(jié)夾具130的垂直水平精度的一個方案。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，首先使缸體165動作而將定位用塊140對準(zhǔn)到基準(zhǔn)夾具130的垂直面精度調(diào)節(jié)以內(nèi)來組裝部件。之后，在如圖6所示的狀態(tài)下，當(dāng)缸體165如圖7那樣動作時，定位用塊140通過缸體165的驅(qū)動力而向鏈條120側(cè)接近，之后，以在定位用塊140的襯套收容槽141中部分地收容鏈條襯套122的方式配置，從而能夠正確地確定工具的更換位置。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于具有能夠分解組裝部件的分離型組裝結(jié)構(gòu)，因此不僅能夠進(jìn)行各軸，即X軸、Y軸以及Z軸方向的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)和定位，而且還能夠?qū)τ锌赡艹掷m(xù)地產(chǎn)生沖擊的部分賦予緩沖功能，從而能夠滿足工具在工具倉與工具移送器之間移動的可靠性和耐久性。如上所述，本發(fā)明不限定于所記載的實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，能夠不脫離本發(fā)明的思想和范圍而進(jìn)行各種修改和變形。因此，這種修改例或變形例應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利 要求。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)床自動工具更換裝置用工具定位裝置，其具有一對鏈條襯套(122)配置成一組的鏈條(120)， 該機(jī)床自動工具更換裝置用工具定位裝置的特征在于包括: 定位用塊(140)，其相互分開地配置有一對襯套收容槽(141 )，該襯套收容槽(141)具有與所述鏈條襯套(122)的外表面對應(yīng)的曲率； 導(dǎo)塊(150)，其對所述定位用塊(140)的移動進(jìn)行引導(dǎo)；以及 缸體(165)，其通過缸體托架(160)而支撐，使所述定位用塊(140)相對于所述鏈條襯套(122)側(cè)接近或分開地進(jìn)行驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床自動工具更換裝置用工具定位裝置，其特征在于還包括缸體凸緣(170)，該缸體凸緣(170)組裝在所述缸體托架(160)與所述缸體(165)之間， 在所述缸體凸緣(170)內(nèi)配置有球接頭(180)，該球接頭(180)使所述定位用塊(140)和所述缸體(165)緩沖連接。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1或2所述的機(jī)床自動工具更換裝置用工具定位裝置，其特征在于還包括支撐托架(190)，該支撐托架(190)支撐所述鏈條(120)， 在所述支撐托架(190)的相互分開的位置處的同一平面上，配置有用于調(diào)節(jié)水平精度的懸接部位(191、192)。
全文摘要
本發(fā)明提供機(jī)床自動工具更換裝置(ATC)用工具定位裝置。上述機(jī)床自動工具更換裝置(ATC)用工具定位裝置，其具有一對鏈條襯套(122)配置成一組的鏈條(120)，該機(jī)床自動工具更換裝置用工具定位裝置包括定位用塊(140)，其相互分開配置有一對具有與上述鏈條襯套(122)的外表面對應(yīng)的曲率的襯套收容槽(141)；導(dǎo)塊(150)，其對上述定位用塊(140)的移動進(jìn)行引導(dǎo)；以及缸體(165)，其被缸體托架(160)支撐，使上述定位用塊(140)相對于上述鏈條襯套(122)側(cè)接近或分開驅(qū)動。
文檔編號B23Q3/155GK103223612SQ201310027618
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月27日
發(fā)明者金秀憲 申請人:斗山英維高株式會社