專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)管夾橡膠裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)管夾橡膠裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，管夾由一弧形部I和弧形部I兩端的掛耳2組成，管夾的弧形部I上還包裹有一片橡膠片3。在現(xiàn)有技術(shù)中，將橡膠片3包裹到管夾的弧形部I上是手工操作完成的:先將橡膠帶手工切成段，然后再將橡膠片手工包裹到管夾的弧形部上。人工手工操作效率十分低下。目前還沒(méi)有一種將管夾和橡膠片自動(dòng)進(jìn)行組裝的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于目前還沒(méi)有一種將管夾和橡膠片自動(dòng)進(jìn)行組裝的裝置，本發(fā)明提供一種可將管夾和橡膠片自動(dòng)進(jìn)行組裝的自動(dòng)管夾橡膠裝配機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)管夾橡膠裝配機(jī)，包括主架體，所述的主架體具有工作臺(tái)面，所述主架體的前側(cè)設(shè)有送料架體，所述主架體的后一側(cè)設(shè)有卸料架體，所述的送料架體的上端面和卸料架體的上端面與所述的工作臺(tái)面相平。所述送料架體的上端面上設(shè)有縱向方向上的前送料棍和后送料輥，所述的前送料輥和后送料輥上張緊有送料帶，所述送料帶的中央設(shè)有與管夾適配的鏤空部，所述的前送料輥或后送料輥與送料步進(jìn)電機(jī)連接。送料帶的中央設(shè)有與管夾適配的鏤空部，這里的適配是指將管夾放置到送料帶上時(shí)，管夾的弧形部剛好陷于鏤空部?jī)?nèi)，而管夾的兩個(gè)掛耳掛持在送料帶上。所述送料帶的正后方設(shè)有縱向的送料軌道，所述的送料軌道與所述的送料帶平行且位于所述工作臺(tái)面和送料架 體的上端面的下方；所述的送料軌道上設(shè)有送料滑塊，所述送料滑塊的前方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其沿送料軌道滑動(dòng)的送料氣缸，所述送料氣缸的活塞桿與所述的送料滑塊連接；所述的送料滑塊上設(shè)有豎向的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿從升降氣缸的上端面伸出，所述升降氣缸的活塞桿連接一承料架，所述承料架呈開(kāi)口向上的與管夾適配的U形，這里所說(shuō)的適配是指管夾的兩掛耳可分別掛在承料架的開(kāi)口的兩個(gè)上端，而管夾的弧形部位于U形的凹陷內(nèi)。所述的工作臺(tái)面上設(shè)有用于將送料帶上的末端的管夾移動(dòng)至承料架上的移料機(jī)械手。所述的工作臺(tái)面上設(shè)有橫向的可供所述的承料架豎向通過(guò)的工件通口。在所述工件通口的上方有與所述工件通口對(duì)應(yīng)的縱向的壓帶輥，所述的壓帶輥與管夾的弧形部相適配，這里的相適配是指壓帶輥的直徑與管夾的弧形部向適配，壓帶輥可剛好壓入管夾的弧形部?jī)?nèi)；該壓帶輥設(shè)于一輥架的下端，所述輥架的上方設(shè)有豎向的壓帶氣缸，所述壓帶氣缸的活塞桿從該壓帶氣缸的下端面伸出，所述壓帶氣缸的活塞桿與所述的輥架連接。在所述工件通口的右側(cè)，設(shè)有橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)面上的與所述的工件通口銜接的帶輸送槽，所述的工作臺(tái)面上還設(shè)有兩塊到位塊，所述的兩塊到位塊分別位于所述帶輸送槽的左端的兩側(cè)。所述到位塊的右側(cè)設(shè)有一位于所述工作臺(tái)面上方的縱向的上輥軸，所述的上輥軸上設(shè)有一送帶輥，所述的送帶輥與所述的帶輸送槽相對(duì)應(yīng)，該送帶輥與所述的帶輸送槽之間形成與橡膠帶適配的送帶夾層，所述上輥軸的一端設(shè)有從動(dòng)齒輪；還包括一縱向縱向布置的步進(jìn)帶料電機(jī)，所述步進(jìn)帶料電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與所述的從動(dòng)齒輪嚙合。所述的送帶輥與所述的到位塊之間設(shè)有切刀，所述切刀的刀刃對(duì)準(zhǔn)所述的帶輸送槽，所述切刀的上方設(shè)有豎向的切刀氣缸，所述切刀氣缸的活塞桿從該切刀氣缸的下端面伸出且與所述的切刀連接。所述工作臺(tái)面的右端的外側(cè)還設(shè)有一對(duì)輔助輥對(duì)，所述的輔助輥對(duì)之間具有供橡膠帶通過(guò)的夾層間隙。在所述工件通口的左側(cè)，設(shè)有橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)包括橫向布置的伺服電機(jī)、橫向布置的絲桿，所述的絲桿上套設(shè)有與其配合的滑塊，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述的絲桿連接，所述的滑塊上設(shè)有與所述的兩塊到位塊對(duì)應(yīng)的兩塊接近塊，所述接近塊的與到位塊相對(duì)的端部或到位塊的與接近塊相對(duì)的端部設(shè)有接近開(kāi)關(guān)。所述的接近塊上設(shè)有橫向設(shè)置的夾帶氣缸，所述的接近開(kāi)關(guān)與所述的夾帶氣缸信號(hào)連接，所述夾帶氣缸的活塞桿從該夾帶氣缸的右端伸出，該夾帶氣缸的活塞桿連接一橫向設(shè)置的夾帶機(jī)械手，所述的夾帶機(jī)械手位于所述兩塊接近塊之間且正對(duì)所述的帶輸送槽。所述的卸料架體上設(shè)有縱向設(shè)置的卸料氣缸，所述卸料氣缸的活塞桿從該卸料氣缸的前端伸出，所述卸料氣缸的活塞桿連接一卸料叉，所述的卸料叉具有兩根縱向的卸料桿，兩卸料桿之間的距離與所述承料架的開(kāi)口相適配，這里的相適配是指兩卸料桿之間的距離小于承料架的開(kāi)口寬度，使得兩卸料桿可伸入承料架的開(kāi)口內(nèi)；所述卸料氣缸與所述的工件通口之間還設(shè)有一卸料板，所述的卸料板上開(kāi)設(shè)有供所述卸料桿穿越的卸料口。進(jìn)一步，所述卸料板的下方還設(shè)有集料箱。本發(fā)明在使用時(shí)，管夾首先放置在送料帶上形成一隊(duì)隊(duì)列，如前所述，管夾的弧形部剛好陷于鏤空部?jī)?nèi)，而管夾的兩個(gè)掛耳掛持在送料帶上。送料步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將管夾隊(duì)列向前輸送。送料氣缸動(dòng)作將送料滑塊向前推進(jìn)，使得承料架接近送料帶的末端。然后移料機(jī)械手將管夾隊(duì)列末端的管夾夾起并放置在承料架上，如前所述，管夾的兩掛耳分別掛在承料架的開(kāi)口的兩個(gè)上端，而管夾的弧形部位于U形的凹陷內(nèi)。管夾放置到承料架上后，送料氣缸動(dòng)作將送料滑塊回拉，使承料架對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)面上的工件通口。同時(shí)橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)向前輸送橡膠帶:橡膠帶穿過(guò)輔助輥對(duì)之間的夾層間隙后進(jìn)入帶輸送槽，并穿過(guò)送帶夾層直至帶輸送槽的左端。送帶輥和到位塊之間的切刀在切刀氣缸的作用下下降，切刀將橡膠帶切斷。切斷后的橡膠片被橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)向左夾，橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)的步進(jìn)帶料電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)上輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)送帶輥轉(zhuǎn)動(dòng)，送帶輥壓緊橡膠帶，可將橡膠帶步進(jìn)地向前輸送，使橡膠帶再次到達(dá)帶輸送槽的左端。
橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程為:伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而絲桿上的滑塊沿絲桿向右滑動(dòng)，帶動(dòng)接近塊及夾帶氣缸向右滑動(dòng)。接近塊向右滑動(dòng)至與到位塊觸碰后接近開(kāi)關(guān)向夾帶氣缸發(fā)送信號(hào)，指令?yuàn)A帶氣缸動(dòng)作，夾帶氣缸的活塞桿伸出，將夾帶機(jī)械手向右推，機(jī)械手將被切刀切下來(lái)的橡膠片夾緊，然后夾帶氣缸將夾帶機(jī)械手向左回拉，從而將橡膠片拉至工作臺(tái)面的工件通口處，橡膠片擱置在工件通口上；之后夾帶機(jī)械手松開(kāi)橡膠片，夾帶氣缸將夾帶機(jī)械手再次向左回拉復(fù)位，而伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上的滑塊向左滑動(dòng)，帶動(dòng)接近塊及夾帶氣缸復(fù)位。橡膠片擱置在工件通口上后，在壓帶氣缸的作用下，將輥架下壓，從而將輥架下端的壓帶輥壓在橡膠片上；然后在升降氣缸的作用下，承料架被頂起，直至壓帶輥壓入承料架上管夾的弧形部?jī)?nèi)。由于橡膠片的尺寸與弧形部的寬度尺寸相適配，而橡膠片的兩側(cè)具有嵌槽，管夾被頂起后與壓帶輥之間的作用力使得嵌槽自動(dòng)嵌入管夾的弧形部?jī)?nèi)。之后壓帶氣缸帶動(dòng)輥架回升，而升降氣缸帶動(dòng)承料架繼續(xù)上升并穿過(guò)工件通口。之后卸料氣缸動(dòng)作，使卸料叉向前伸，卸料叉的兩卸料桿穿過(guò)卸料口后穿入承料架內(nèi)。然后升降氣缸帶動(dòng)承料架回降復(fù)位，而裝配完成的帶橡膠片的管夾的掛耳架在兩卸料桿上。之后卸料氣缸帶動(dòng)卸料叉回退，當(dāng)卸料桿再次穿過(guò)卸料口時(shí)，裝配完成的管夾無(wú)法通過(guò)該卸料口從而被擋下完成卸料。在卸料板的下方設(shè)集料箱可收集裝配完成的工件。本發(fā)明的有益效果在于:提供了一種可將管夾和橡膠片自動(dòng)進(jìn)行組裝的自動(dòng)管夾橡膠裝配機(jī)，可大大提高裝配效率。


圖1是管夾的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的橫向主視圖。圖3是本發(fā)明的俯視圖。圖4是本發(fā)明的縱向側(cè)視圖。圖5是送料帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，管夾由一弧形部I和弧形部I兩端的掛耳2組成，管夾的弧形部I上還包裹有一片橡膠片3。參照?qǐng)D2、圖3、圖4、圖5，一種自動(dòng)管夾橡膠裝配機(jī)，包括主架體，所述的主架體具有工作臺(tái)面4，所述主架體的前側(cè)設(shè)有送料架體5，所述主架體的后一側(cè)設(shè)有卸料架體6，所述的送料架體5的上端面和卸料架體6的上端面與所述的工作臺(tái)面4相平。所述送料架體5的上端面上設(shè)有縱向方向上的前送料棍7和后送料輥8，所述的前送料輥7和后送料輥8上張緊有送料帶9，所述送料帶9的中央設(shè)有與管夾適配的鏤空部10，所述的前送料輥7或后送料輥8與送料步進(jìn)電機(jī)連接。送料帶9的中央設(shè)有與管夾適配的鏤空部10，這里的適配是指將管夾放置到送料帶9上時(shí)，管夾的弧形部I剛好陷于鏤空部10內(nèi)，而管夾的兩個(gè)掛耳2掛持在送料帶9上。所述送料帶9的正后方設(shè)有縱向的送料軌道11，所述的送料軌道11與所述的送料帶9平行且位于所述工作臺(tái)面4和送料架體5的上端面的下方；所述的送料軌道11上設(shè)有送料滑塊12，所述送料滑塊12的前方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其沿送料軌道11滑動(dòng)的送料氣缸13，所述送料氣缸13的活塞桿與所述的送料滑塊12連接；所述的送料滑塊12上設(shè)有豎向的升降氣缸14，所述升降氣缸14的活塞桿從升降氣缸14的上端面伸出，所述升降氣缸14的活塞桿連接一承料架15，所述承料架15呈開(kāi)口向上的與管夾適配的U形，這里所說(shuō)的適配是指管夾的兩掛耳2可分別掛在承料架15的開(kāi)口的兩個(gè)上端，而管夾的弧形部I位于U形的凹陷內(nèi)。所述的工作臺(tái)面4上設(shè)有用于將送料帶9上的末端的管夾移動(dòng)至承料架上的移料機(jī)械手16。所述的工作臺(tái)面4上設(shè)有橫向的可供所述的承料架豎向通過(guò)的工件通口 17。在所述工件通口 17的上方有與所述工件通口 17對(duì)應(yīng)的縱向的壓帶輥18，所述的壓帶輥18與管夾的弧形部I相適配，這里的相適配是指壓帶輥18的直徑與管夾的弧形部I向適配，壓帶輥18可剛好壓入管夾的弧形部I內(nèi)；該壓帶輥18設(shè)于一輥架19的下端，所述輥架19的上方設(shè)有豎向的壓帶氣缸20，所述壓帶氣缸20的活塞桿從該壓帶氣缸20的下端面伸出，所述壓帶氣缸20的活塞桿與所述的輥架19連接。在所述工件通口 17的右側(cè)，設(shè)有橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)面4上的與所述的工件通口銜接的帶輸送槽21，所述的工作臺(tái)面上還設(shè)有兩塊到位塊22，所述的兩塊到位塊22分別位于所述帶輸送槽21的左端的兩側(cè)。所述到位塊22的右側(cè)設(shè)有一位于所述工作臺(tái)面4上方的縱向的上輥軸23，所述的上輥軸23上設(shè)有一送帶輥24，所述的送帶輥24與所述的帶輸送槽21相對(duì)應(yīng)，該送帶輥24與所述的帶輸送槽21之間形成與橡膠帶適配的送帶夾層，所述上輥軸23的一端設(shè)有從動(dòng)齒輪25 ;還包括一縱向縱向布置的步進(jìn)帶料電機(jī)，所述步進(jìn)帶料電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與所述的從動(dòng)齒輪25嚙合。所述的送帶輥24與所述的到位塊22之間設(shè)有切刀26，所述切刀26的刀刃對(duì)準(zhǔn)所述的帶輸送槽21，所述切刀26的上方設(shè)有豎向的切刀氣缸27，所述切刀氣缸27的活塞桿從該切刀氣缸27的下端面伸出且與所述的切刀26連接。所述工作臺(tái)面4的右端的外側(cè)還設(shè)有一對(duì)輔助輥對(duì)28，所述的輔助輥對(duì)28之間具有供橡膠帶通過(guò)的夾層間隙。在所述工件通口的左側(cè)，設(shè)有橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)包括橫向布置的伺服電機(jī)29、橫向布置的絲桿30，所述的絲桿30上套設(shè)有與其配合的滑塊31，所述伺服電機(jī)29的輸出軸與所述的絲桿30連接，所述的滑塊31上設(shè)有與所述的兩塊到位塊22對(duì)應(yīng)的兩塊接近塊32，所述接近塊32的與到位塊相對(duì)的端部或到位塊22的與接近塊相對(duì)的端部設(shè)有接近開(kāi)關(guān)。所述的接近塊32上設(shè)有橫向設(shè)置的夾帶氣缸33，所述的接近開(kāi)關(guān)與所述的夾帶氣缸33信號(hào)連接，所述夾帶氣缸33的活塞桿從該夾帶氣缸的右端伸出，該夾帶氣缸33的活塞桿連接一橫向設(shè)置的夾帶機(jī)械手34，所述的夾帶機(jī)械手34位于所述兩塊接近塊32之間且正對(duì)所述的帶輸送槽31。所述的卸料架體6上設(shè)有縱向設(shè)置的卸料氣缸35，所述卸料氣缸35的活塞桿從該卸料氣缸的前端伸出，所述卸料氣缸35的活塞桿連接一卸料叉36，所述的卸料叉36具有兩根縱向的卸料桿37，兩卸料桿37之間的距離與所述承料架15的開(kāi)口相適配，這里的相適配是指兩卸料桿37之間的距離小于承料架15的開(kāi)口寬度，使得兩卸料桿37可伸入承料架15的開(kāi)口內(nèi)；所述卸料氣缸35與所述的工件通口 17之間還設(shè)有一卸料板38，所述的卸料板38上開(kāi)設(shè)有供所述卸料桿穿越的卸料口。本實(shí)施例中，所述卸料板38的下方還設(shè)有集料箱39。本發(fā)明在使用時(shí)，管夾首先放置在送料帶9上形成一隊(duì)隊(duì)列，如前所述，管夾的弧形部I剛好陷于鏤空部10內(nèi)，而管夾的兩個(gè)掛耳2掛持在送料帶9上。送料步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將管夾隊(duì)列向前輸送。送料氣缸13動(dòng)作將送料滑塊12向前推進(jìn)，使得承料架15接近送料帶9的末端。然后移料機(jī)械手16將管夾隊(duì)列末端的管夾夾起并放置在承料架15上,如前所述,管夾的兩掛耳2分別掛在承料架15的開(kāi)口的兩個(gè)上端，而管夾的弧形部I位于U形的凹陷內(nèi)。管夾放置到承料架15上后，送料氣缸13動(dòng)作將送料滑塊12回拉，使承料架15對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)面上的工件通口 17。同時(shí)橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)向前輸送橡膠帶:橡膠帶穿過(guò)輔助輥對(duì)28之間的夾層間隙后進(jìn)入帶輸送槽21，并穿過(guò)送帶夾層直至帶輸送槽21的左端。送帶輥和到位塊之間的切刀26在切刀氣缸27的作用下下降，切刀26將橡膠帶切斷。切斷后的橡膠片被橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)向左夾，橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)的步進(jìn)帶料電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)上輥軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)送帶輥24轉(zhuǎn)動(dòng)，送帶輥24壓緊橡膠帶，可將橡膠帶步進(jìn)地向前輸送，使橡膠帶再次到達(dá)帶輸送槽21的左端O橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程為:伺服電機(jī)29帶動(dòng)絲桿30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而絲桿30上的滑塊31沿絲桿向右滑動(dòng)，帶動(dòng)接近塊32及夾帶氣缸33向右滑動(dòng)。接近塊32向右滑動(dòng)至與到位塊22觸碰后接近開(kāi)關(guān)向夾帶氣缸33發(fā)送信號(hào)，指令?yuàn)A帶氣缸33動(dòng)作，夾帶氣缸33的活塞桿伸出，將夾帶機(jī)械手34向右推，夾帶機(jī)械手34將被切刀切下來(lái)的橡膠片夾緊，然后夾帶氣缸33將夾帶機(jī)械手34向左回拉，從而將橡膠片拉至工作臺(tái)面的工件通口 17處，橡膠片擱置在工件通口 17上；之后夾帶機(jī)械手34松開(kāi)橡膠片，夾帶氣缸33將夾帶機(jī)械手34再次向左回拉復(fù)位，而伺服電機(jī)39反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿30反向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上的滑塊31向左滑動(dòng)，帶動(dòng)接近塊32及夾帶氣缸33復(fù)位。橡膠片擱置在工件通口上后，在壓帶氣缸20的作用下，將輥架19下壓，從而將輥架下端的壓帶輥18壓在橡膠片上；然后在升降氣缸14的作用下，承料架15被頂起，直至壓帶輥18壓入承料架上管夾的弧形部?jī)?nèi)。由于橡膠片的尺寸與弧形部的寬度尺寸相適配，而橡膠片的兩側(cè)具有嵌槽，管夾被頂起后與壓帶輥18之間的作用力使得嵌槽自動(dòng)嵌入管夾的弧形部?jī)?nèi)。之后壓帶氣缸20帶動(dòng)輥架19回升，而升降氣缸14帶動(dòng)承料架15繼續(xù)上升并穿過(guò)工件通口 17。之后卸料氣缸35動(dòng)作，使卸料叉36向前伸，卸料叉的兩卸料桿37穿過(guò)卸料口后穿入承料架15內(nèi)。然后升降氣缸14帶動(dòng)承料架15回降復(fù)位，而裝配完成的帶橡膠片的管夾的掛耳架在兩卸料桿37上。之后卸料氣缸35帶動(dòng)卸料叉回退，當(dāng)卸料桿37再次穿過(guò)卸料口時(shí)，裝配完成的管夾無(wú)法通過(guò)該卸料口從而被擋下完成卸料。在卸料板38的下方設(shè)集料箱39可收集裝配完成的工件。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)管夾橡膠裝配機(jī)，包括主架體，所述的主架體具有工作臺(tái)面，其特征在于:所述主架體的前側(cè)設(shè)有送料架體，所述主架體的后一側(cè)設(shè)有卸料架體，所述的送料架體的上端面和卸料架體的上端面與所述的工作臺(tái)面相平； 所述送料架體的上端面上設(shè)有縱向方向上的前送料棍和后送料輥，所述的前送料輥和后送料輥上張緊有送料帶，所述送料帶的中央設(shè)有與管夾適配的鏤空部，所述的前送料輥或后送料棍與送料步進(jìn)電機(jī)連接； 所述送料帶的正后方設(shè)有縱向的送料軌道，所述的送料軌道與所述的送料帶平行且位于所述工作臺(tái)面和送料架體的上端面的下方；所述的送料軌道上設(shè)有送料滑塊，所述送料滑塊的前方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其沿送料軌道滑動(dòng)的送料氣缸，所述送料氣缸的活塞桿與所述的送料滑塊連接；所述的送料滑塊上設(shè)有豎向的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿從升降氣缸的上端面伸出，所述升降氣缸的活塞桿連接一承料架，所述承料架呈開(kāi)口向上的與管夾適配的U形； 所述的工作臺(tái)面上設(shè)有用于將送料帶上的末端的管夾移動(dòng)至承料架上的移料機(jī)械手; 所述的工作臺(tái)面上設(shè)有橫向的可供所述的承料架豎向通過(guò)的工件通口； 在所述工件通口的上方有與所述工件通口對(duì)應(yīng)的縱向的壓帶輥，所述的壓帶輥與管夾的弧形部相適配；該壓帶輥設(shè)于一輥架的下端，所述輥架的上方設(shè)有豎向的壓帶氣缸，所述壓帶氣缸的活塞桿從該壓帶氣缸的下端面伸出，所述壓帶氣缸的活塞桿與所述的輥架連接; 在所述工件通口的右側(cè)，設(shè)有橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)面上的與所述的工件通口銜接的帶輸送槽，所述的工作臺(tái)面上還設(shè)有兩塊到位塊，所述的兩塊到位塊分別位于所述帶輸送槽的左端的兩側(cè)； 所述到位塊的右側(cè)設(shè)有一位于所述工作臺(tái)面上方的縱向的上輥軸，所述的上輥軸上設(shè)有一送帶輥，所述的送帶輥與所述的帶輸送槽相對(duì)應(yīng)，該送帶輥與所述的帶輸送槽之間形成與橡膠帶適配的送帶夾層，所述上輥軸的一端設(shè)有從動(dòng)齒輪；還包括一縱向縱向布置的步進(jìn)帶料電機(jī)，所述步進(jìn)帶料電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與所述的從動(dòng)齒輪嚙合； 所述的送帶輥與所述的到位塊之間設(shè)有切刀，所述切刀的刀刃對(duì)準(zhǔn)所述的帶輸送槽，所述切刀的上方設(shè)有豎向的切刀氣缸，所述切刀氣缸的活塞桿從該切刀氣缸的下端面伸出且與所述的切刀連接； 所述工作臺(tái)面的右端的外側(cè)還設(shè)有一對(duì)輔助輥對(duì)，所述的輔助輥對(duì)之間具有供橡膠帶通過(guò)的夾層間隙； 在所述工件通口的左側(cè)，設(shè)有橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)包括橫向布置的伺服電機(jī)、橫向布置的絲桿，所述的絲桿上套設(shè)有與其配合的滑塊，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述的絲桿連接，所述的滑塊上設(shè)有與所述的兩塊到位塊對(duì)應(yīng)的兩塊接近塊，所述接近塊的與到位塊相對(duì)的端部或到位塊的與接近塊相對(duì)的端部設(shè)有接近開(kāi)關(guān)； 所述的接近塊上設(shè)有橫向設(shè)置的夾帶氣缸，所述的接近開(kāi)關(guān)與所述的夾帶氣缸信號(hào)連接，所述夾帶氣缸的活塞桿從該夾帶氣缸的右端伸出，該夾帶氣缸的活塞桿連接一橫向設(shè)置的夾帶機(jī)械手，所述的夾帶機(jī)械手位于所述兩塊接近塊之間且正對(duì)所述的帶輸送槽；所述的卸料架體上設(shè)有縱向設(shè)置的卸料氣缸，所述卸料氣缸的活塞桿從該卸料氣缸的前端伸出，所述卸料氣缸的活塞桿連接一卸料叉，所述的卸料叉具有兩根縱向的卸料桿，兩卸料桿之間的距離與所述承料架的開(kāi)口相適配；所述卸料氣缸與所述的工件通口之間還設(shè)有一卸料板，所述的卸料板上開(kāi)設(shè)有供所述卸料桿穿越的卸料口。
2.如權(quán)利要求1所述 的自動(dòng)管夾橡膠裝配機(jī)，其特征在于:所述卸料板的下方還設(shè)有集料箱。
全文摘要
一種自動(dòng)管夾橡膠裝配機(jī)，包括主架體，所述的主架體具有工作臺(tái)面，所述主架體的前側(cè)設(shè)有送料架體，所述主架體的后一側(cè)設(shè)有卸料架體，所述的送料架體的上端面和卸料架體的上端面與所述的工作臺(tái)面相平。在工作臺(tái)面的右側(cè)設(shè)有將橡膠帶輸送并切割成條的橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)面的左側(cè)設(shè)有將切割成條的橡膠帶拉至裝配工作的橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)，在工作臺(tái)面的上方設(shè)有將橡膠帶裝配至管夾上的壓帶機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種可將管夾和橡膠片自動(dòng)進(jìn)行組裝的自動(dòng)管夾橡膠裝配機(jī)，可大大提高裝配效率。
文檔編號(hào)B23P19/00GK103143910SQ20131006635
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月4日
發(fā)明者毛紅輝 申請(qǐng)人:慈溪市中意電器實(shí)業(yè)有限公司