專利名稱：回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置及加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及浮式起重機大直徑回轉(zhuǎn)下支撐的機加工裝置，更具體地說，涉及一種回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置及加工方法。
背景技術(shù)：
大型全回轉(zhuǎn)浮吊的回轉(zhuǎn)下支撐直徑均在￠20米以上，12000T全回轉(zhuǎn)浮吊回轉(zhuǎn)下支承直徑更是達到了 43米，軌道平面離甲板面地高度8.35m，制作完成后需對正、反滾輪軌道安裝平面和回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)針銷孔進行機加工。由于加工面直徑大、加工精度要求高，且又在高空作業(yè)，加工難度大，原有的加工技術(shù)和設(shè)備無法滿足加工要求，為了滿足圖紙加工要求，需要研究了一種新的機加工方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置及加工方法，來解決現(xiàn)有技術(shù)中加工直徑小，部分平面加工困難的問題。根據(jù)本發(fā)明，提供一種回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，包括回轉(zhuǎn)中心支撐、連接梁、橫梁標準段、加工橫梁一、針銷孔鏜孔機床、加工橫梁二、回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)、正滾輪軌道面銑削機床、反滾輪軌道面銑削機床。連接梁一端連接回轉(zhuǎn)中心支撐的中心，另一端連接橫梁標準段，橫梁標準段另一端連接加工橫梁一，針銷孔鏜孔機床設(shè)置于加工橫梁一的下表面，加工橫梁一前端與加工橫梁二連接，加工橫梁二上設(shè)置回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)，正滾輪軌道面銑削機床設(shè)置于加工橫梁二上，反滾輪軌道面銑削機床設(shè)置于加工橫梁二的最前端的下表面。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，回轉(zhuǎn)中心支撐是一個十字中心結(jié)構(gòu)，在十字中心上安裝有回轉(zhuǎn)軸承，圓周方向有四根支撐，在四根支撐上布置有調(diào)整高低的螺旋調(diào)整支架。根據(jù)本發(fā)明的一實施 例，橫梁標準段為長度相等的工字鋼形式箱梁，箱梁兩端有帶螺栓孔的連接法蘭。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，橫梁標準段為長度相等的工字鋼形式箱梁，箱梁兩端有帶螺栓孔的連接法蘭。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，橫梁標準段通過法蘭串聯(lián)連接。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，針銷孔鏜孔機床包括鏜床、滑臺和固定架；滑臺上布置有上下、左右和前后方向的滑移軌道；鏜床通過絲桿連接滑移軌道；滑臺通過固定架與加工橫梁一相連接。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)包括平衡行走輪、液壓平衡油缸、齒圈驅(qū)動馬達、第三連接支架；平衡行走輪對稱安裝在加工橫梁二的兩側(cè)，由齒圈驅(qū)動馬達直接帶動，液壓平衡油缸安裝在平衡行走輪上部，第三連接支架將回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)安裝于加工橫梁二上。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，正滾輪軌道面銑削機床包括第一銑床、第一滑臺和第一連接支架；第一滑臺上布置有上下、左右和前后方向的第一滑移軌道，第一銑床通過絲桿連接第一滑移軌道；第一滑臺通過第一連接支架安裝于加工橫梁二上。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，反滾輪軌道面銑削機床包括第二銑床、第二滑臺和第二連接支架；第二滑臺上布置有前后、左右方向的第二滑移軌道，第二銑床通過絲桿連接第二滑移軌道；第二連接支架為門字型工字鋼結(jié)構(gòu)，在上部和側(cè)面分布有螺栓孔，通過上部螺栓孔與加工橫梁二連接，通過連接支架側(cè)面螺栓孔與第二銑床連接。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，第一統(tǒng)床和第二統(tǒng)床米用直徑4>360mm的統(tǒng)刀盤。根據(jù)本發(fā)明，還提供一種起重機回轉(zhuǎn)式機加工方法，上述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，包括以下步驟:步驟I，在起重機上方安裝所述回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置；步驟2，調(diào)節(jié)所述回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置至水平位置，并且劃定待加工針銷孔的位置；步驟3，利用正滾輪軌道面銑削機床加工正滾輪軌道安裝面；步驟4，利用針銷孔鏜孔機床加工針銷孔；步驟5，利用反滾輪軌道面銑削機床加工反滾輪軌道安裝面；其中，正、反滾輪滾道面銑削加工時，整個回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置也跟著旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，步驟I的安裝方法為:步驟1.1，在連接梁上增加橫梁標準段，并將橫梁標準段的端頭法蘭在上下方向錯位安裝，調(diào)整正滾輪軌道面銑削機床、反滾輪軌道面銑削機床的銑刀盤和回轉(zhuǎn)中心支撐法蘭高低差；步驟1.2，調(diào)整回轉(zhuǎn)中心支撐對中，再調(diào)整回轉(zhuǎn)中心支撐水平，將回轉(zhuǎn)中心支撐與回轉(zhuǎn)下支撐法蘭固定；步驟1.3，將連接梁與回轉(zhuǎn)中心支撐對接，將回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)的行走滾輪放置在回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道待機加工面上；步驟1.4，通過回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)滾輪上液壓平衡油缸將銑刀盤與圓筒體調(diào)整水平。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，步驟2的劃定針銷孔的方法為:步驟2.1，在針銷孔鏜孔機床的鏜桿上安裝劃針，以回轉(zhuǎn)下支撐回轉(zhuǎn)中心為基準，調(diào)整劃針到回轉(zhuǎn)中心距離；步驟
2.2，啟動工裝回轉(zhuǎn)一周，在針銷孔結(jié)構(gòu)件上劃出尺寸線；步驟2.3，先將針銷孔分布圓劃線
10等分，然后在10等份夾角內(nèi)依次劃出各等份中針銷孔位置線；步驟2.4，劃出針銷孔余量加工線、檢驗線。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，步驟3的加工方法為:步驟3.1，以回轉(zhuǎn)下支撐中心法蘭加工面為基準，復(fù)檢、調(diào)整正滾輪軌道面銑刀盤水平；步驟3.2，根據(jù)所述余量加工線進行銑削加工正滾輪軌道安裝面；步驟3.3，加工過程中多次測量監(jiān)控正滾輪軌道安裝面的水平情況，若超差則及時調(diào)整回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，步驟4的加工方法為:步驟4.1，割出各個針銷孔，每個針銷孔直徑尺寸預(yù)留加工余量；步驟4.2，所有針銷孔切割后，在每個針銷孔內(nèi)點焊安裝對刀用鋼板條；步驟4.3，在針銷孔鏜孔機床上安裝車刀，根據(jù)針銷孔劃線尺寸調(diào)整回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置與針銷孔之間的垂直度和同軸度；步驟4.4，將回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置與構(gòu)件固定在一起，對各軸孔粗加工、精加工；步驟4.5，檢測上下兩個針銷孔的垂直度和同軸度并調(diào)整回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，步驟5的加工方法為:步驟5.1，根據(jù)構(gòu)件的直徑尺寸和反滾輪軌道面和正滾輪軌道面的高低差調(diào)整反滾輪軌道面銑削機床的安裝位置；步驟
5.2，以加工完畢的正滾輪軌道面水平尺寸為基準，調(diào)整反滾輪軌道面銑削機床的銑刀盤水平；步驟5.3，根據(jù)所述余量加工線進行銑削加工反滾輪軌道安裝面，加工過程中多次測量監(jiān)控反滾輪軌道安裝面的水平情況，若超差則及時調(diào)整回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)對大直徑回轉(zhuǎn)下支撐針銷軸孔、正滾輪軌道安裝平面、反滾輪軌道安裝平面的鏜、銑加工，有效解決正、反滾輪軌道安裝面機加工時水平和平行度以及針銷軸孔同軸度和垂直度難以保證的加工難題。


在本發(fā)明中，相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:圖1是本發(fā)明回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是回轉(zhuǎn)下支撐軌道面安裝面加工示意圖；圖3是回轉(zhuǎn)下支撐針銷孔加工示意圖；圖4是回轉(zhuǎn)下支撐反滾輪軌道面加工示意圖；圖5是回轉(zhuǎn)式鏜銑加工加工方法的流程示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。參照圖1，本發(fā)明的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置包括以下幾個主要部件:回轉(zhuǎn)中心支撐1、(回轉(zhuǎn)中心支撐)連接梁2、橫梁標準段3、加工橫梁一 4針銷孔鏜孔機床5、加工橫梁二 6、回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)7、正滾輪軌道面銑削機床8、反滾輪軌道面銑削機床9。如圖1所示，連接梁2 —端連接回轉(zhuǎn)中心支撐I的中心，另一端連接橫梁標準段3，橫梁標準段另一端連接加工橫梁一 4，針銷孔鏜孔機床5設(shè)置于加工橫梁一 4的下表面，力口工橫梁一 4前端與加工橫梁二 6連接，加工橫梁二 6上設(shè)置回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)7，正滾輪軌道面銑削機床8設(shè)置于加工橫梁二 6上，反滾輪軌道面銑削機床9設(shè)置于加工橫梁二 6的最前端的下表面。下面來詳細說明上述各個主要部件的結(jié)構(gòu)及功能:回轉(zhuǎn)中心支撐1:加工工裝通過回轉(zhuǎn)中心支撐安裝到圓筒體中心法蘭上?；剞D(zhuǎn)中心支撐是一個十字中心結(jié)構(gòu)，在十字中心上安裝有回轉(zhuǎn)軸承，圓周方向有四根支撐，在四根支撐上布置有螺旋調(diào)整支架，通過螺旋支撐可以在高低方向調(diào)整加工工裝水平，在圓周方向調(diào)整加工工裝回轉(zhuǎn)中心和圓筒體回轉(zhuǎn)中心同心，保證圓筒體軌道面和針銷孔圓周分布加工后與圓筒體回轉(zhuǎn)中心同心。回轉(zhuǎn)中心支撐連接梁2:回轉(zhuǎn)中心支撐連接梁一端通過向心推力軸承和回轉(zhuǎn)中心支撐連接，另一端通過法蘭螺栓和橫梁標準段連接，保證加工工裝可以圍繞中心回轉(zhuǎn)支架在水平面上360°全回轉(zhuǎn)。橫梁標準段3:橫梁標準段為長度相等的雙工字形組合箱梁，箱梁兩端有帶螺栓孔的連接法蘭，通過選用不同數(shù)量的標準段用連接螺栓連接起來，可以改變加工工裝加工直徑；根據(jù)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式也可以通過法蘭的高低錯位(底下加三角支座，法蘭連接)來調(diào)節(jié)橫梁兩端的高度以滿足加工要求。加工橫梁一 4:加工橫梁一為雙工字形組合箱梁，箱梁兩端有帶螺栓孔的連接法蘭，一端連接橫梁標準段，另一端連接加工橫梁二，根據(jù)加工需要可以通過法蘭的高低錯位(底下加三角支座，法蘭連接)來調(diào)節(jié)橫梁兩端的高度以滿足加工要求。針銷孔鏜孔機床5:由鏜床、滑臺和固定架三大部件組成。鏜床采用液壓馬達驅(qū)動，使得鏜刀鏜孔時具有快速無沖擊無極變速功能且能防止過載事故發(fā)生，保證針銷孔的加工精度；滑臺上布置有上下、左右和前后方向的滑移軌道，通過絲桿連接保證鏜床在空間方向上具有6個自由度的位移，可以精確調(diào)整鏜孔位置；固定架與機床床身固定在一起，鏜床鏜孔時位置調(diào)整完畢后，通過固定架上U型夾將機床與圓筒體轉(zhuǎn)臺剛性固定，防止機床鏜孔位移并減少振動對針銷軸孔加工精度的影響。加工橫梁二 6:加工橫梁二為矩形箱梁，一端與加工橫梁一相接，加工橫梁二上安裝有回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)、正滾輪軌道面銑削機床和反滾輪軌道面銑削機床?；剞D(zhuǎn)行走系統(tǒng)7:由平衡行走輪、液壓平衡油缸、齒圈驅(qū)動馬達、連接支架四大部分組成。平衡行走輪對稱安裝在加工橫梁二兩側(cè)，由齒圈驅(qū)動馬達直接帶動，為工裝回轉(zhuǎn)提供動力；液壓平衡油缸安裝在平衡行走輪上部，在工裝回轉(zhuǎn)行走時可根據(jù)兩側(cè)行走輪水平高低尺寸自動調(diào)整工裝橫梁水平，保證銑刀盤加工面水平、鏜孔鏜桿垂直度合格。正滾輪軌道面銑削機床8:由銑床、滑臺和連接支架三大部件組成。銑床采用液壓馬達驅(qū)動，扭力大且能無級變速和防過載，使得正滾輪軌道面銑削時接刀平滑、能夠快速無沖擊變速且能防止過載和啃刀事故發(fā)生，保證軌道面的加工精度，使用直徑0 360mm銑刀盤，可以提高加工速度；滑臺上布置有上下、左右和前后方向的滑移軌道，通過絲桿連接保證銑削機床在空間方向上具有6個自由度的位移；通過連接支架將液壓驅(qū)動的平面銑削機床安裝到橫梁上，實現(xiàn)正滾輪軌道平面銑削功能。反滾輪軌道面銑削機床9:由銑床、滑臺和連接支架三大部件組成。銑床采用液壓馬達驅(qū)動，扭力大且能無級變速和防過載，使得反滾輪軌道面銑削時接刀平滑、能夠快速無沖擊變速且能防止過載和啃刀事故發(fā)生，保證軌道面的加工精度，使用直徑0 360mm銑刀盤，可以提高加工速度；滑臺上布置有可前、后和左、右四個方向滑移的滑移軌道，通過絲桿連接保證銑削機床在銑削平面內(nèi)自由位移；連接支架為門字型工字鋼結(jié)構(gòu)，具有重量輕、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的特點，在上部和側(cè)面分布有螺栓孔，通過上部螺栓孔與加工工裝橫梁連接，銑床通過連接支架側(cè)面螺栓孔與支架連接，選用不同位置的螺栓孔可改變銑床高度方向相對尺寸，實現(xiàn)不同高度的反滾輪軌道面加工。下面通過一個實施例來說明本發(fā)明的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置的結(jié)構(gòu)、安裝和加工方法，如圖5所示。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工方法可以概括為以下6個步驟:S1:機加工設(shè)備選型S2:機加工設(shè)備安裝S3:調(diào)節(jié)水平，回轉(zhuǎn)下支撐結(jié)構(gòu)劃線S4:回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道安裝面加工S5:回轉(zhuǎn)下支承針銷孔加工S6:回轉(zhuǎn)下支撐反滾輪軌道安裝面加工下面來詳細說明上述6個步驟。1、機加工設(shè)備選型根據(jù)回轉(zhuǎn)下支撐結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，對加工設(shè)備的水平橫梁進行加長或縮短，確保加工設(shè)備能滿足回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道安裝面、反滾輪軌道面的加工直徑要求(加工范圍調(diào)整到直徑0 40 0 44米)；同時根據(jù)需要將標準段與左、右橫梁或中間橫梁連接法蘭面進行一定的錯位對接，以調(diào)節(jié)銑刀盤、鏜刀和回轉(zhuǎn)中心的高度位置，以滿足針銷孔和軌道面加工要求。
2、機加工設(shè)備安裝2.1橫梁標準段3安裝:在加工12000T浮吊回轉(zhuǎn)下支撐時，由于構(gòu)件的直徑達C43米，需在回轉(zhuǎn)中心支撐連接梁2上增加相應(yīng)的橫梁標準段3，并將標準段端頭法蘭在上下方向錯位安裝，調(diào)整銑刀盤和回轉(zhuǎn)下支撐中心法蘭高低差，以滿足加工要求。2.2在地面布置胎架，將橫梁架在胎架上，并調(diào)節(jié)水平，將針銷孔鏜孔機床4、正滾輪軌道面銑削機床6、回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)5分別單獨組裝成整體，再安裝到橫梁機架上組成橫梁組件，并連接液壓管路和電氣管線。2.3回轉(zhuǎn)中心支撐1安裝:將回轉(zhuǎn)中心支撐I拼裝成整體，吊裝到回轉(zhuǎn)下支撐回轉(zhuǎn)中心法蘭上，通過回轉(zhuǎn)中心支撐I支腿上側(cè)面螺旋支撐調(diào)整回轉(zhuǎn)中心對中，然后用支腿上垂直螺旋支撐調(diào)整中心支撐架水平，然后用卡板經(jīng)支撐與回轉(zhuǎn)下支撐法蘭固定。2.4橫梁組件吊裝:將組裝完畢的橫梁組件整體吊裝到回轉(zhuǎn)下支撐上，將回轉(zhuǎn)中心支撐連接梁2與回轉(zhuǎn)中心支撐I對接，行走滾輪放置在回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道待機加工面上。2.5將反滾輪軌道面銑削機床7單獨組裝成整體，利用汽車吊整體吊裝到位，與橫梁端部采用螺栓聯(lián)接，并連接液壓管路和電氣管線。2.6水平調(diào)整:通過回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)5滾輪上液壓平衡油缸，調(diào)整銑刀盤與圓筒體水平。2.7通電試車:連接電氣管線，依次通電調(diào)試回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)5、針銷孔鏜孔機床4、正滾輪軌道面銑削機床6、反滾輪軌道面銑削機床7。3、回轉(zhuǎn)下支撐結(jié)構(gòu)劃線3.1正、反滾輪軌道安裝面水平余量加工線3.1.1頂升調(diào)水平:以回轉(zhuǎn)下支撐中心回轉(zhuǎn)法蘭面為水平基準，頂升回轉(zhuǎn)下支撐，通過激光儀測量調(diào)整其整體水平，確保回轉(zhuǎn)下支撐中心法蘭加工面水平誤差控制在0.5mm以內(nèi)。3.1.2以回轉(zhuǎn)下支撐中心法蘭面水平為基準，利用激光水平儀測量回轉(zhuǎn)下支撐正、反滾輪軌道安裝面的水平情況做好數(shù)據(jù)記錄，并劃出回轉(zhuǎn)下支撐正、反滾輪軌道安裝面的加工余量線和檢驗線。3.2針銷孔劃線3.2.1針銷孔分布圓劃線:在針銷孔鏜孔機床4鏜桿上安裝劃針，以回轉(zhuǎn)下支撐回轉(zhuǎn)中心為基準，調(diào)整劃針到回轉(zhuǎn)中心距離滿足圖紙要求，啟動工裝回轉(zhuǎn)一周，在針銷孔結(jié)構(gòu)件上劃出直徑￠36.753m的尺寸線。3.2.2針銷孔圓周分布位置劃線:利用激光儀分角度先將針銷孔分布圓劃線10等分，然后在10等份夾角內(nèi)依次用激光儀分角度劃出各等份中針銷孔位置線，每劃完一個等份，將激光儀分角在10等分線上重新歸零，減少劃線時角度累計誤差對劃線精度的影響。按照上述方法依次完成263個針銷孔位置線。3.3.3針銷孔圓孔余量加工線、檢驗線劃線:利用劃針和游標卡尺劃出直徑 180mm針銷孔余量加工線、檢驗線。4、回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道安裝面加工，如圖2所示。4.1在加工回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道面時構(gòu)件不動，利用加工設(shè)備旋轉(zhuǎn)進行加工，驅(qū)動源在設(shè)備本身；根據(jù)之前構(gòu)件所劃的余量加工線進行銑削，最終保證藍圖尺寸。4.2以回轉(zhuǎn)下支撐中心法蘭加工面為基準，復(fù)檢、調(diào)整正滾輪軌道面銑削刀盤水平，誤差控制在0.05mm以內(nèi)后進行加工。4.3加工回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道面，加工的過程中需多次測量正滾輪軌道安裝面的水平情況，如不合格需及時調(diào)整加工設(shè)備，確保精加工完成后，整個面的水平控制在3mm以內(nèi)。5、回轉(zhuǎn)下支承針銷孔加工，如圖3所示。5.1針銷孔余量加工、檢驗線劃線并復(fù)核無誤后，利用仿形割刀割出各個針銷孔，每個針銷孔直徑尺寸預(yù)留20mm加工余量。注:所有針銷孔切割后，在每個針銷孔內(nèi)點焊安裝對刀用鋼板條，以便鏜孔時鏜刀對中找圓心。5.2 在針銷孔鏜孔機床4鏜棒上安裝車刀，根據(jù)針銷孔劃線尺寸調(diào)整加工設(shè)備與針銷孔之間的垂直度和同軸度，誤差均控制在0.05mm以內(nèi)，校準后利用夾緊裝置將加工設(shè)備與構(gòu)件固定在一起，防止加工時抖動。開動機床對各軸孔粗加工、精加工。5.3加工過程中需多次進行檢測上下兩個針銷孔的垂直度和同軸度，如不合格需及時調(diào)整加工設(shè)備，確保精加工后滿足圖紙要求。6、回轉(zhuǎn)下支撐反滾輪軌道安裝面加工，如圖4所示。6.1在加工回轉(zhuǎn)下支撐反滾輪軌道面時構(gòu)件不動，利用加工設(shè)備旋轉(zhuǎn)進行加工，驅(qū)動源在設(shè)備本身；根據(jù)之前構(gòu)件所劃的線進行銑削，最終保證藍圖尺寸。6.2在加工反滾輪軌道面時，根據(jù)構(gòu)件的直徑尺寸和反滾輪軌道面和正滾輪軌道面的高低差調(diào)整反滾輪軌道面銑削機床7安裝位置，然后以加工完畢的正滾輪軌道面水平尺寸為基準，調(diào)整反滾輪軌道面銑削機床7銑刀盤水平小于0.05mm,以保證軌道面加工后的水平度和垂直度。6.3加工回轉(zhuǎn)下支撐反滾輪軌道安裝面，加工的過程中需多次測量反滾輪軌道安裝面的水平情況，如不合格需及時調(diào)整加工設(shè)備，確保精加工完成后，整個面的水平控制在3mm以內(nèi)。本發(fā)明設(shè)計制造了一套大直徑回轉(zhuǎn)下支撐機加工設(shè)備，可以實現(xiàn)對大直徑回轉(zhuǎn)下支撐針銷軸孔、正滾輪軌道安裝平面、反滾輪軌道安裝平面的鏜、銑加工；該機加工設(shè)備的橫梁設(shè)計成多節(jié)段法蘭螺栓聯(lián)接形式，可根據(jù)回轉(zhuǎn)下支撐直徑的大小換用不同長度的橫梁，以滿足直徑加工要求(加工范圍在￠20 ￠45米之間);還可根據(jù)回轉(zhuǎn)下支承回轉(zhuǎn)中心和軌道面的高低調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置與橫梁法蘭的垂直高度以滿足加工行程要求；工裝行走輪的驅(qū)動裝置設(shè)置在切削動力頭附近，可有效解決工裝大直徑方向回轉(zhuǎn)驅(qū)動力不足和橫梁下?lián)蠈︺姷侗P水平面加工和鏜棒鏜孔垂直度的影響，平面銑削動力頭使用直徑0 360mm的銑刀盤，以提高加工速度。另一方面，設(shè)計了大直徑回轉(zhuǎn)下支承的機加工方法，有效解決正、反滾輪軌道安裝面機加工時水平和平行度以及針銷軸孔同軸度和垂直度難以保證的加工難題，使正、反滾輪軌道安裝面平整度達到整體小于3mm、局部小于0.5mm，針銷孔垂直度小于0.05mm、圓周直徑分布偏差小于1mm。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的說明書僅是本發(fā)明眾多實施例中的一種或幾種實施方式，而并非用對本發(fā)明的限定。任何對于以上所述實施例的均等變化、變型以及等同替代等技術(shù)方案，只要符合本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍，都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書所保護的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，包括: 回轉(zhuǎn)中心支撐、連接梁、橫梁標準段、加工橫梁一、加工橫梁二、針銷孔鏜孔機床、回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)、正滾輪軌道面銑削機床、反滾輪軌道面銑削機床； 其中，所述連接梁一端連接所述回轉(zhuǎn)中心支撐的中心，另一端連接所述橫梁標準段，所述橫梁標準段另一側(cè)連接加工橫梁一、所述加工橫梁一的前端與加工橫梁二連接，所述針銷孔鏜孔機床設(shè)置于所述加工橫梁一的下表面，其前端連接所述加工橫梁二，加工橫梁二上安裝所述回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)，所述正滾輪軌道面銑削機床設(shè)置于所述加工橫梁二上，所述反滾輪軌道面銑削機床設(shè)置于所述加工橫梁二的最前端下表面。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)中心支撐是一個十字中心結(jié)構(gòu)，在十字中心上安裝有回轉(zhuǎn)軸承，圓周方向有四根支撐，在四根支撐上布置有調(diào)整高低的螺旋調(diào)整支架。
3.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，所述連接梁一端通過向心推力軸承和回轉(zhuǎn)中心支撐連接，另一端通過法蘭螺栓和所述橫梁標準段連接。
4.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，橫梁標準段為長度相等的工字鋼形式箱梁，箱梁兩端有帶螺栓孔的連接法蘭。
5.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，所述橫梁標準段通過所述法蘭串聯(lián)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，所述針銷孔鏜孔機床包括鏜床、滑臺和固定架；所述滑臺上布置有上下、左右和前后方向的滑移軌道；所述鏜床通過絲桿連接所述滑移軌道；所述滑臺通過所述固定架與所述加工橫梁一相連接。
7.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)包括平衡行走輪、液壓平衡油缸、齒圈驅(qū) 動馬達、第三連接支架；所述平衡行走輪對稱安裝在所述加工橫梁二的兩側(cè)，由齒圈驅(qū)動馬達直接帶動，所述液壓平衡油缸安裝在所述平衡行走輪上部，所述第三連接支架將所述回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)安裝于所述加工橫梁二上。
8.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，所述正滾輪軌道面銑削機床包括第一銑床、第一滑臺和第一連接支架；所述第一滑臺上布置有上下、左右和前后方向的第一滑移軌道，所述第一銑床通過絲桿連接所述第一滑移軌道；所述第一滑臺通過所述第一連接支架安裝于所述加工橫梁二上。
9.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，所述反滾輪軌道面銑削機床包括第二銑床、第二滑臺和第二連接支架；所述第二滑臺上布置有前后、左右方向的第二滑移軌道，所述第二銑床通過絲桿連接所述第二滑移軌道；第二連接支架為門字型工字鋼結(jié)構(gòu)，在上部和側(cè)面分布有螺栓孔，通過上部螺栓孔與加工橫梁二連接，通過連接支架側(cè)面螺栓孔與第二銑床連接。
10.如權(quán)利要求8或9所述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，所述第一銑床和第二銑床采用直徑0 360mm的銑刀盤。
11.一種起重機回轉(zhuǎn)式機加工方法，利用權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置，其特征在于，包括以下步驟: 步驟I，在起重機上方安裝所述回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置； 步驟2，調(diào)節(jié)所述回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置至水平位置，并且劃定待加工針銷孔的位置；步驟3，利用正滾輪軌道面銑削機床加工正滾輪軌道安裝面； 步驟4，利用針銷孔鏜孔機床加工針銷孔； 步驟5，利用反滾輪軌道面銑削機床加工反滾輪軌道安裝面； 其中，正、反滾輪滾道面銑削加工時，整個回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置也跟著旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求11所述的起重機回轉(zhuǎn)式機加工方法，其特征在于，所述步驟I的安裝方法為: 步驟1.1，在連接梁上增加橫梁標準段，并將橫梁標準段的端頭法蘭在上下方向錯位安裝，調(diào)整正滾輪軌道面銑削機床、反滾輪軌道面銑削機床的銑刀盤和回轉(zhuǎn)中心支撐法蘭高低差； 步驟1.2，調(diào)整回轉(zhuǎn)中心支撐對中，再調(diào)整回轉(zhuǎn)中心支撐水平，將回轉(zhuǎn)中心支撐與回轉(zhuǎn)下支撐法蘭固定； 步驟1.3，將連接梁與回轉(zhuǎn)中心支撐對接，將回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)的行走滾輪放置在回轉(zhuǎn)下支撐正滾輪軌道待加工面上； 步驟1.4，通過回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)滾輪上液壓平衡油缸將銑刀盤與圓筒體調(diào)整水平。
13.如權(quán)利要求11所述的起重機回轉(zhuǎn)式機加工方法，其特征在于，所述步驟2的劃定針銷孔的方法為: 步驟2.1，在針銷孔鏜孔機床的鏜桿上安裝劃針，以回轉(zhuǎn)下支撐回轉(zhuǎn)中心為基準，調(diào)整劃針到回轉(zhuǎn)中心距離； 步驟2.2，啟動工裝回轉(zhuǎn)一周，在針銷孔結(jié)構(gòu)件上劃出尺寸線； 步驟2.3，先將針銷孔分布圓劃線10等分，然后在10等份夾角內(nèi)依次劃出各等份中針銷孔位置線； 步驟2.4，劃出針銷孔余量加工線、檢驗線。
14.如權(quán)利要求11所述的起重機回轉(zhuǎn)式機加工方法，其特征在于，所述步驟3的加工方法為: 步驟3.1，以回轉(zhuǎn)下支撐中心法蘭加工面為基準，復(fù)檢、調(diào)整正滾輪軌道面銑刀盤水平; 步驟3.2，根據(jù)所述余量加工線進行銑削加工正滾輪軌道安裝面； 步驟3.3，加工過程中多次測量監(jiān)控正滾輪軌道安裝面的水平情況，若超差則及時調(diào)整回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置。
15.如權(quán)利要求11所述的起重機回轉(zhuǎn)式機加工方法，其特征在于，所述步驟4的加工方法為: 步驟4.1，割出各個針銷孔，每個針銷孔直徑尺寸預(yù)留加工余量； 步驟4.2，所有針銷孔切割后，在每個針銷孔內(nèi)點焊安裝對刀用鋼板條； 步驟4.3，在針銷孔鏜孔機床上安裝車刀，根據(jù)針銷孔劃線尺寸調(diào)整回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置與針銷孔之間的垂直度和同軸度； 步驟4.4，將回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置與構(gòu)件固定在一起，對各軸孔粗加工、精加工； 步驟4.5，檢測上下兩個針銷孔的垂直度和同軸度并調(diào)整回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置。
16.如權(quán)利 要求11所述的起重機回轉(zhuǎn)式機加工方法，其特征在于，所述步驟5的加工方法為:步驟5.1，根據(jù)構(gòu)件的直徑尺寸和反滾輪軌道面和正滾輪軌道面的高低差調(diào)整反滾輪軌道面銑削機床的安裝位置； 步驟5.2，以加工完畢的正滾輪軌道面水平尺寸為基準，調(diào)整反滾輪軌道面銑削機床的統(tǒng)刀盤水平； 步驟5.3，根據(jù)所述余量加工線進行銑削加工反滾輪軌道安裝面，加工過程中多次測量監(jiān)控反滾輪軌道安裝面的 水平情況，若超差則及時調(diào)整回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種回轉(zhuǎn)式鏜銑加工裝置及方法，該裝置包括回轉(zhuǎn)中心支撐、連接梁、橫梁標準段、加工橫梁一、針銷孔鏜孔機床、加工橫梁二、回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)、正滾輪軌道面銑削機床、反滾輪軌道面銑削機床。連接梁一端連接回轉(zhuǎn)中心支撐的中心，另一端連接橫梁標準段，橫梁標準段另一端連接加工橫梁一，針銷孔鏜孔機床設(shè)置于加工橫梁一的下表面，加工橫梁一前端與加工橫梁二連接，加工橫梁二上設(shè)置回轉(zhuǎn)行走系統(tǒng)，正滾輪軌道面銑削機床設(shè)置于加工橫梁二上，反滾輪軌道面銑削機床設(shè)置于加工橫梁二的最前端的下表面。本發(fā)明可以實現(xiàn)對大直徑回轉(zhuǎn)下支撐針銷軸孔、正滾輪軌道安裝平面、反滾輪軌道安裝平面的鏜、銑加工，有效解決正、反滾輪軌道安裝面機加工時水平和平行度以及針銷軸孔同軸度和垂直度難以保證的加工難題。
文檔編號B23P23/02GK103192272SQ20131014388
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者李森, 余良輝, 周井華, 王雷 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司