專利名稱：一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本發(fā)明涉及一種零件安裝機(jī)，更具體的說是涉及一種CCD視覺校準(zhǔn)的自動(dòng)對位零件安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
:在給手機(jī)等電子產(chǎn)品安裝小型零件時(shí)，需要產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，然后通過吸嘴機(jī)構(gòu)將小型零件吸起來并運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行安裝，安裝到產(chǎn)品上時(shí)需要校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對安裝位置進(jìn)行校準(zhǔn)，現(xiàn)有的產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差，公用性差，定位不準(zhǔn)確；而將零件安裝到產(chǎn)品上時(shí)目前還是手工操作，手工不容易操作拿起小型零件，而且效率極低；同時(shí)且校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)通常精度要求較高，這樣才能安裝位置準(zhǔn)確。因此有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)輸、安裝、校準(zhǔn)、檢測，不但提高工作效率，還可以準(zhǔn)確定位，提高產(chǎn)品質(zhì)量
發(fā)明內(nèi)容
:本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，主要用于給電子產(chǎn)品安裝小型零件，集運(yùn)輸、安裝、校準(zhǔn)、檢測為一體，方便快捷。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，它包括底板、零件安裝機(jī)構(gòu)、料盤、校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)和楔形塊機(jī)構(gòu)，所述零件安裝機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別為零件安裝機(jī)構(gòu)a和零件安裝機(jī)構(gòu)b，兩者結(jié)構(gòu)相同；所述料盤有兩個(gè)，分別為料盤a和料盤b，料盤a和料盤b結(jié)構(gòu)相同；所述零件安裝機(jī)構(gòu)a安裝于所述底板的最后端,且零件安裝機(jī)構(gòu)a的下部安裝有料盤a ;所述零件安裝機(jī)構(gòu)b安裝于所述底板的左端部分，且零件安裝機(jī)構(gòu)b的下部安裝有料盤b ;所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝于所述底板的右前方；所述載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝在底板上，載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上對稱安裝有六個(gè)產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)；所述底板下安裝有楔形塊機(jī)構(gòu)，且楔形塊機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)相配合。所述零件安裝機(jī)構(gòu)包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)，所述底座安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸線性模組護(hù)板、XY軸支架、X軸感應(yīng)片和X軸光電傳感器，所述底板上裝有X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條，X軸滑塊裝在X軸滑軌上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應(yīng)片安裝在X軸滑塊上；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接，X軸線性模組上裝有X軸線性模組護(hù)板；所述XY軸支架裝在X軸滑塊和X軸線性模組上。所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián) 軸器、Y軸線性模組、YZ模組連接板、Y軸線性模組護(hù)板、Y軸安裝條、Y軸感應(yīng)片和Y軸光電傳感器，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條安裝在XY軸支架上，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接，Y軸線性模組上裝有Y軸線性模組護(hù)板；所述YZ模組連接板裝在Y軸線性模組上，所述Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板上。所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸感應(yīng)片和Z軸光電傳感器，所述Z軸線性模組安裝在YZ模組連接板上，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上裝有Z軸模組連接板，Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板、減速機(jī)、減速機(jī)安裝板、延長軸、加強(qiáng)板、旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述減速機(jī)安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上，減速機(jī)固定在減速機(jī)安裝板上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與減速機(jī)連接；所述減速機(jī)下端連接延長軸；所述延長軸上固定連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述減速機(jī)安裝板的左側(cè)連接一加強(qiáng)板。所述CXD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括CXD安裝架、CXD、CXD安裝塊、光源和光源安裝架，所述CXD安裝架固定在減速機(jī)安裝板的右側(cè)；所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上。所述CCD安裝架的側(cè)面連接一光電傳感器固定板,所述光電傳感器固定在光電傳感器固定板上，且與模組連接板上的感應(yīng)片相配合，其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線性模組上的模組連接板下移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)下移，由光電傳感器確定下移距離。所述加強(qiáng)板的底端和CCD安裝架的底端分別通過旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座連接著旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴氣缸、氣缸固定架、吸嘴連接套、滑軌、滑塊、上拉角鐵、吸嘴座、吸嘴、連接桿和輔助吸嘴，所述吸嘴氣缸通過氣缸固定架安裝在延長軸上；所述延長軸的下部連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套；所述吸嘴氣缸的下端通過上拉角鐵與吸嘴連接套固定連接在一起；所述吸嘴座安裝在吸嘴連接套的下端，吸嘴連接在吸嘴座上；所述延長軸上且與滑軌相對位置處通過連接桿連接一輔助吸嘴。所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)它包括氣缸、氣缸底座、CXD移動(dòng)板、CXD支架調(diào)節(jié)塊、立板、CXD調(diào)節(jié)支架、CCD安裝板、上CCD、支撐塊、上光源安裝架、上光源、下光源安裝架、下光源、下CCD安裝板、下CCD升降調(diào)節(jié)板、下CCD和下CCD調(diào)節(jié)旋鈕，所述氣缸固定在氣缸底座上；所述氣缸上連接著CXD移動(dòng)板，所述CXD移動(dòng)板上部連接著CXD支架調(diào)節(jié)塊，CXD移動(dòng)板的左下部連接著下CCD安裝板；所述CCD支架調(diào)節(jié)塊上安裝著立板；所述立板的上部通過CCD調(diào)節(jié)支架連接著CXD安裝板，上CXD連接在CXD安裝板上；所述立板的兩側(cè)分別連接一支撐塊，在兩個(gè)支撐塊間通過上光源安裝架連接著上光源；所述下CCD安裝板上通過下CCD升降調(diào)節(jié)板連接著下CCD ;所述下CCD安裝板上通過下光源安裝架安裝著下光源；所述氣缸的兩端分別設(shè)有一氣缸限位塊。所述載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤交流馬達(dá)、分割器、法蘭和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤交流馬達(dá)帶動(dòng)分割器，分割器通過法蘭與轉(zhuǎn)盤連接在一起，且轉(zhuǎn)盤交流馬達(dá)和分割器位于底板的下部，轉(zhuǎn)盤位于底板的上部。 所述產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)它包括載具底板、固定機(jī)構(gòu)、后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)、側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)和鑲塊，所述固定機(jī)構(gòu)包括豎板、左夾緊爪座、左夾緊爪、右夾緊爪座和右夾緊爪，所述豎板垂直固定在載具底板上；所述豎板的左、右兩側(cè)分別固定連接著左夾緊爪座和右夾緊爪座，左夾緊爪連接在左夾緊爪座上，右夾緊爪連接在右夾緊爪座上；所述鑲塊連接在載具底板上。所述后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)包括后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿、后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪、后彈簧鑲塊、后側(cè)彈簧、后側(cè)螺釘、后側(cè)限位塊、后滑塊、后滑軌、后杠桿板、后杠桿板彈簧、后側(cè)固定塊、后打開桿轉(zhuǎn)銷、后杠桿推塊、后上推塊和后下推塊，所述后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿下端連接后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪，上端穿過載具底板與后彈簧鑲塊連接在一起；所述后滑軌固定在載具底板上，后滑軌上配合連接后滑塊；所述后彈簧鑲塊的下端與后滑塊連接，后彈簧鑲塊的上端與后杠桿板連接，后彈黃鍵塊的后端通過后側(cè)彈黃和后側(cè)螺釘與后側(cè)限位塊連接在一起；所述后杠桿板通過后杠桿板彈黃連接著后杠桿推塊；所述后上推塊和后下推塊分別固定連接在后杠桿推塊上。所述后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)由與本產(chǎn)品夾具配合的楔形塊推動(dòng)后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪后，從而帶動(dòng)整個(gè)后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)前移，后側(cè)彈簧壓縮，后滑塊在后滑軌上向前移動(dòng)，使后杠桿板前移，后杠桿板彈黃帶動(dòng)后杠桿推塊如移，從而使后上推塊和后下推塊抵住廣品。所述側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)包括側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿、側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪、側(cè)面彈簧鑲塊、側(cè)面夾緊彈簧、側(cè)面螺釘、側(cè)面限位塊、側(cè)面滑塊、側(cè)面滑軌、側(cè)面杠桿板、側(cè)面杠桿板彈簧、側(cè)面固定塊、側(cè)面打開桿轉(zhuǎn)銷、側(cè)面杠桿推塊、側(cè)面上推塊和側(cè)面下推塊，所述側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿下端連接側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪，上端穿過載具底板與側(cè)面彈簧鑲塊連接在一起；所述側(cè)面滑軌固定在載具底板上，側(cè)面滑軌上配合連接側(cè)面滑塊；所述側(cè)面彈簧鑲塊的下端與側(cè)面滑塊連接，側(cè)面彈簧鑲塊的上端與側(cè)面杠桿板連接，側(cè)面彈簧鑲塊的左端通過側(cè)面夾緊彈簧和側(cè)面螺釘與·側(cè)面限位塊連接在一起；所述側(cè)面杠桿板通過側(cè)面杠桿板彈簧連接著側(cè)面杠桿推塊；所述側(cè)面上推塊和側(cè)面下推塊分別固定連接在側(cè)面杠桿推塊上。所述側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)由與本產(chǎn)品夾具配合的楔形塊推動(dòng)側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪后，從而帶動(dòng)整個(gè)側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)前移，側(cè)面夾緊彈簧壓縮，側(cè)面滑塊在側(cè)面滑軌上向前移動(dòng)，使側(cè)面杠桿板前移，側(cè)面杠桿板彈簧帶動(dòng)側(cè)面杠桿推塊前移，從而使側(cè)面上推塊和側(cè)面下推塊抵
住產(chǎn)品。所述楔形塊機(jī)構(gòu)包括楔形塊氣缸、楔形塊氣缸安裝座、楔形塊連接板和楔形塊，所述楔形塊氣缸安裝座固定在底板底部，楔形塊氣缸固定在楔形塊氣缸安裝座上，所述楔形塊氣缸上通過楔形塊連接板連接兩個(gè)楔形塊。上述技術(shù)方案中，所述鑲塊位于豎板的前側(cè)下方，鑲塊的形狀可以依據(jù)產(chǎn)品的形狀而改變。上述技術(shù)方案中，所述后杠桿板上設(shè)有一槽孔a，后杠桿推塊上固定一帶銷孔的后側(cè)固定塊，后側(cè)固定塊位于槽孔a內(nèi)，通過所述的后打開桿轉(zhuǎn)銷將后側(cè)固定塊和后杠桿板
連接在一起。上述技術(shù)方案中，所述側(cè)面杠桿板上設(shè)有一槽孔b，側(cè)面杠桿推塊上固定一帶銷孔的側(cè)面固定塊，側(cè)面固定塊位于槽孔b內(nèi)，通過所述的側(cè)面打開桿轉(zhuǎn)銷將側(cè)面固定塊和側(cè)面杠桿板連接在一起。上述技術(shù)方案中，所述兩個(gè)支撐塊上分別設(shè)有三個(gè)以上的通孔，上光源安裝架通過所述的通孔連接在支撐塊上，這樣上光源的照射位置可以根據(jù)安裝上光源安裝架的所在位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
上述技術(shù)方案中，所述CXD支架調(diào)節(jié)塊上縱向設(shè)有三組以上的調(diào)節(jié)孔，每組兩個(gè)，立板通過所述的調(diào)節(jié)孔安裝在CCD支架調(diào)節(jié)塊上。上述技術(shù)方案中，所述下光源安裝架上設(shè)有條形孔，通過條形孔可調(diào)節(jié)下光源在下光源安裝架上的位置。上述技術(shù)方案中，所述下CXD安裝板的下方設(shè)有長條形通孔，通過長條形通孔可調(diào)節(jié)下CXD升降調(diào)節(jié)板在下CXD安裝板上的位置，并通過下CXD調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。上述技術(shù)方案中，所述CXD調(diào)節(jié)支架上設(shè)有扇形孔，通過扇形孔可調(diào)節(jié)CXD安裝板在CXD調(diào)節(jié)支架上的位置以調(diào)整上CXD的拍攝位置。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明先將產(chǎn)品放入產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)中，夾緊爪會(huì)夾住產(chǎn)品的左、右端，同時(shí)在底板下方的楔形塊機(jī)構(gòu)推動(dòng)后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪和側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪，使產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)從后面和側(cè)面夾緊產(chǎn)品；然后載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)至零件安裝機(jī)構(gòu)a下方，零件安裝機(jī)構(gòu)a運(yùn)動(dòng)至料盤a，吸取零件，并運(yùn)輸至產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)中產(chǎn)品需要安裝的位置，零件a裝好后，載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至零件安裝機(jī)構(gòu)b下方，重復(fù)零件a的安裝過程，零件b安裝完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的下端，對零件a和零件b安裝位置進(jìn)行雙重校準(zhǔn)，當(dāng)校準(zhǔn)結(jié)果為合格后即可取出產(chǎn)品。本發(fā)明主要是給電子產(chǎn)品安裝小型零件的機(jī)器，集運(yùn)輸、安裝、校準(zhǔn)、檢測為一體，方便快捷。


:下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；`圖3為圖1的仰視圖；圖4為本發(fā)明的零件安裝機(jī)構(gòu)的X軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的零件安裝機(jī)構(gòu)的Y軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的零件安裝機(jī)構(gòu)的Z軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的零件安裝機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的零件安裝機(jī)構(gòu)的CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明的零件安裝機(jī)構(gòu)的吸嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9中吸嘴機(jī)構(gòu)(只包括滑軌、滑塊、連接桿和輔助吸嘴部分)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11的主視圖；圖13為本發(fā)明的產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明的產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖13的主視圖；圖16為圖13的俯視圖；圖17為圖13的右視圖；圖18為本發(fā)明的楔形塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
:實(shí)施例，見附圖f 3，一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，它包括底板1、零件安裝機(jī)構(gòu)1、料盤2、校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)I1、載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)II1、產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)IV和楔形塊機(jī)構(gòu)V，所述零件安裝機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別為零件安裝機(jī)構(gòu)a和零件安裝機(jī)構(gòu)b，兩者結(jié)構(gòu)相同；所述料盤有兩個(gè)，分別為料盤a和料盤b,料盤a和料盤b結(jié)構(gòu)相同；所述零件安裝機(jī)構(gòu)a安裝于所述底板的最后端，且零件安裝機(jī)構(gòu)a的下部安裝有料盤a ;所述零件安裝機(jī)構(gòu)b安裝于所述底板的左端部分，且零件安裝機(jī)構(gòu)b的下部安裝有料盤b ;所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝于所述底板的右前方；所述載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝在底板上，載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上對稱安裝有六個(gè)產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)；所述底板下安裝有楔形塊機(jī)構(gòu)，且楔形塊機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)相配合。見附圖4，所述零件安裝機(jī)構(gòu)包括底座3、X軸機(jī)構(gòu)V1、Y軸機(jī)構(gòu)VI1、Z軸機(jī)構(gòu)珊、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)IX、CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)X和吸嘴機(jī)構(gòu)XI，所述底座安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)4、X軸聯(lián)軸器5、X軸線性模組6、X軸滑軌7、X軸滑塊8、X軸安裝條9、X軸線性模組護(hù)板10、ΧΥ軸支架11、Χ軸感應(yīng)片12和X軸光電傳感器13，所述底板上裝有X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條，X軸滑塊裝在X軸滑軌上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應(yīng)片安裝在X軸滑塊上；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接，X軸線性模組上裝有X軸線性模組護(hù)板；所述XY軸支架裝在X軸滑塊和X軸線性模組上。見附圖5，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)14、Y軸聯(lián)軸器15、Y軸線性模組16、YZ模組連接板17、Υ軸線性模組護(hù)板18、Υ軸安裝條19、Υ軸感應(yīng)片20和Y軸光電傳感器21，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條安裝在XY軸支架上，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接，Y軸線性模組上裝有Y軸線性模組護(hù)板；所述YZ模組連接板裝在Y軸線性模組上，所述Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板上。見附圖6，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)22、Ζ軸聯(lián)軸器23、Ζ軸線性模組24、Ζ軸模組連接板25、Z軸感應(yīng)片26和Z軸光電傳感器27，所述Z軸線性模組安裝在YZ模組連接板上，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上裝有Z軸模組連接板，Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。見附圖7，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)28、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板29、減速機(jī)30、減速機(jī)安裝板31、延長軸32、加強(qiáng)板33、旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器34和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片35，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述減速機(jī)安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上，減速機(jī)固定在減速機(jī)安裝板上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與減速機(jī)連接；所述減速機(jī)下端連接延長軸；所述延長軸上固定連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述減速機(jī)安裝板的左側(cè)連接一加強(qiáng)板。見附圖8，所述CXD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括CXD安裝架36、(XD37、(XD安裝塊38、光源39和光源安裝架40，所述CCD安裝架固定在減速機(jī)安裝板的右側(cè)；所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上。所述CCD安裝架的側(cè)面連接一光電傳感器固定板41，所述光電傳感器固定在光電傳感器固定板上，且與模組連接板上的感應(yīng)片相配合，其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線性模組上的模組連接板下移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)下移，由光電傳感器確定下移距離。

所述加強(qiáng)板的底端和CCD安裝架的底端分別通過旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座42連接著旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。見附圖9和附圖10，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴氣缸43、氣缸固定架44、吸嘴連接套45、滑軌46、滑塊47、上拉角鐵48、吸嘴座49、吸嘴50、連接桿51和輔助吸嘴52，所述吸嘴氣缸通過氣缸固定架安裝在延長軸上；所述延長軸的下部連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套；所述吸嘴氣缸的下端通過上拉角鐵與吸嘴連接套固定連接在一起；所述吸嘴座安裝在吸嘴連接套的下端，吸嘴連接在吸嘴座上；所述延長軸上且與滑軌相對位置處通過連接桿連接一輔助吸嘴。見附圖11和附圖12，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)它包括氣缸53、氣缸底座54、CXD移動(dòng)板55、C⑶支架調(diào)節(jié)塊56、立板57、CXD調(diào)節(jié)支架58、CXD安裝板59、上0:060、支撐塊61、上光源安裝架62、上光源63、下光源安裝架64、下光源65、下CCD安裝板66、下CXD升降調(diào)節(jié)板67、下(XD68和下CXD調(diào)節(jié)旋鈕69，所述氣缸固定在氣缸底座上；所述氣缸上連接著CXD移動(dòng)板，所述CXD移動(dòng)板上部連接著CXD支架調(diào)節(jié)塊，CXD移動(dòng)板的左下部連接著下CXD安裝板；所述CCD支架調(diào)節(jié)塊上安裝著立板，所述CCD支架調(diào)節(jié)塊上縱向設(shè)有三組調(diào)節(jié)孔5601，每組兩個(gè)，立板通過所述的調(diào)節(jié)孔安裝在CCD支架調(diào)節(jié)塊上；所述立板的上部通過CCD調(diào)節(jié)支架連接著CXD安裝板，上CXD連接在CXD安裝板上，所述CXD調(diào)節(jié)支架上設(shè)有扇形孔5801，通過扇形孔可調(diào)節(jié)CCD安裝板在CCD調(diào)節(jié)支架上的位置以調(diào)整上CCD的拍攝位置；所述立板的兩側(cè)分別連接一支撐塊，在兩個(gè)支撐塊間通過上光源安裝架連接著上光源，所述兩個(gè)支撐塊上分別設(shè)有五個(gè)通孔6101，上光源安裝架通過所述的通孔連接在支撐塊上，這樣上光源的照射位置可以根據(jù)安裝上光源安裝架的所在位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述下CCD安裝板上通過下CCD升降調(diào)節(jié)板連接著下CCD，所述下CCD安裝板的下方設(shè)有長條形通孔6601，通過長條形通孔可調(diào)節(jié)下CXD升降調(diào)節(jié)板在下CXD安裝板上的位置，并通過下CXD調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述下CCD安裝板上通過下光源安裝架安裝著下光源，所述下光源安裝架上設(shè)有條形孔6401，通過條形孔可調(diào)節(jié)下光源在下光源安裝架上的位置；所述氣缸的兩端分別設(shè)有一氣缸限位塊70。

見附圖1，所述載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤交流馬達(dá)71、分割器72、法蘭73和轉(zhuǎn)盤74，所述轉(zhuǎn)盤交流馬達(dá)帶動(dòng)分割器，分割器通過法蘭與轉(zhuǎn)盤連接在一起，且轉(zhuǎn)盤交流馬達(dá)和分割器位于底板的下部，轉(zhuǎn)盤位于底板的上部。見附圖13 17，所述產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)它包括載具底板75、固定機(jī)構(gòu)、后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)、側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)和鑲塊76，所述固定機(jī)構(gòu)包括豎板77、左夾緊爪座78、左夾緊爪79、右夾緊爪座80和右夾緊爪81，所述豎板垂直固定在載具底板上；所述豎板的左、右兩側(cè)分別固定連接著左夾緊爪座和右夾緊爪座，左夾緊爪連接在左夾緊爪座上，右夾緊爪連接在右夾緊爪座上；所述鑲塊連接在載具底板上；所述鑲塊位于豎板的前側(cè)下方，鑲塊的形狀可以依據(jù)產(chǎn)品的形狀而改變。所述后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)包括后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿82、后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪83、后彈黃鍵塊84、后側(cè)彈黃85、后側(cè)螺釘86、后側(cè)限位塊87、后滑塊88、后滑軌89、后杠桿板90、后杠桿板彈簧91、后側(cè)固定塊92、后打開桿轉(zhuǎn)銷93、后杠桿推塊94、后上推塊95和后下推塊96，所述后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿下端連接后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪，上端穿過載具底板與后彈簧鑲塊連接在一起；所述后滑軌固定在載具底板上，后滑軌上配合連接后滑塊；所述后彈簧鑲塊的下端與后滑塊連接，后彈簧鑲塊的上端與后杠桿板連接，后彈簧鑲塊的后端通過后側(cè)彈簧和后側(cè)螺釘與后側(cè)限位塊連接在一起；所述后杠桿板通過后杠桿板彈簧連接著后杠桿推塊；所述后上推塊和后下推塊分別固定連接在后杠桿推塊上；所述后杠桿板上設(shè)有一槽孔a97，后杠桿推塊上固定一帶銷孔的后側(cè)固定塊，后側(cè)固定塊位于槽孔a內(nèi)，通過所述的后打開桿轉(zhuǎn)銷將后側(cè)固定塊和后杠桿板連接在一起。所述后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)由與本產(chǎn)品夾具配合的楔形塊推動(dòng)后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪后，從而帶動(dòng)整個(gè)后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)前移，后側(cè)彈簧壓縮，后滑塊在后滑軌上向前移動(dòng)，使后杠桿板前移，后杠桿板彈黃帶動(dòng)后杠桿推塊如移，從而使后上推塊和后下推塊抵住廣品。所述側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)包括側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿98、側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪99、側(cè)面彈簧鑲塊100、側(cè)面夾緊彈簧101、側(cè)面螺釘102、側(cè)面限位塊103、側(cè)面滑塊104、側(cè)面滑軌105、側(cè)面杠桿板106、側(cè)面杠桿板彈簧107、側(cè)面固定塊108、側(cè)面打開桿轉(zhuǎn)銷109、側(cè)面杠桿推塊110、側(cè)面上推塊111和側(cè)面下推塊112，所述側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿下端連接側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪，上端穿過載具底板與側(cè)面彈簧鑲塊連接在一起；所述側(cè)面滑軌固定在載具底板上，側(cè)面滑軌上配合連接側(cè)面滑塊；所述側(cè)面彈簧鑲塊的下端與側(cè)面滑塊連接，側(cè)面彈簧鑲塊的上端與側(cè)面杠桿板連接，側(cè)面彈簧鑲塊的左端通過側(cè)面夾緊彈簧和側(cè)面螺釘與側(cè)面限位塊連接在一起；所述側(cè)面杠桿板通過側(cè)面杠桿板彈簧連接著側(cè)面杠桿推塊；所述側(cè)面上推塊和側(cè)面下推塊分別固定連接在側(cè)面杠桿推塊上；所述側(cè)面杠桿板上設(shè)有一槽孔bll3，側(cè)面杠桿推塊上固定一帶銷孔的側(cè)面固定塊，側(cè)面固定塊位于槽孔b內(nèi)，通過所述的側(cè)面打開桿轉(zhuǎn)銷將側(cè)面固定塊和側(cè)面杠桿板連接在一起。見附圖18，所述楔形塊機(jī)構(gòu)包括楔形塊氣缸114、楔形塊氣缸安裝座115、楔形塊連接板116和楔形塊117,所述楔形塊 氣缸安裝座固定在底板底部,楔形塊氣缸固定在楔形塊氣缸安裝座上，所述楔形塊氣缸上通過楔形塊連接板連接兩個(gè)楔形塊。所述側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)由與本產(chǎn)品夾具配合的楔形塊推動(dòng)側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪后，從而帶動(dòng)整個(gè)側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)前移，側(cè)面夾緊彈簧壓縮，側(cè)面滑塊在側(cè)面滑軌上向前移動(dòng)，使側(cè)面杠桿板前移，側(cè)面杠桿板彈簧帶動(dòng)側(cè)面杠桿推塊前移，從而使側(cè)面上推塊和側(cè)面下推塊抵住產(chǎn)品。本發(fā)明工作過程:先將產(chǎn)品放入產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)中，夾緊爪會(huì)夾住產(chǎn)品的左、右端，與本產(chǎn)品夾具配合的楔形塊機(jī)構(gòu)推動(dòng)后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪和側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪，從而使后上推塊、后下推塊、側(cè)面上推塊和側(cè)面下推塊分別夾緊產(chǎn)品；然后載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)至零件安裝機(jī)構(gòu)a下方,零件安裝機(jī)構(gòu)a運(yùn)動(dòng)至料盤a處,吸取料盤a上的零件,并運(yùn)輸至產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)中產(chǎn)品需要安裝的位置，零件a裝好后，載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至零件安裝機(jī)構(gòu)b下方，重復(fù)零件a的安裝過程，零件b安裝完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的下端，對零件a和零件b安裝位置進(jìn)行雙重校準(zhǔn)，當(dāng)校準(zhǔn)結(jié)果為合格后即可取出產(chǎn)品上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，其特征在于:它包括底板、零件安裝機(jī)構(gòu)、料盤、校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)和楔形塊機(jī)構(gòu)，所述零件安裝機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別為零件安裝機(jī)構(gòu)a和零件安裝機(jī)構(gòu)b,兩者結(jié)構(gòu)相同；所述料盤有兩個(gè),分別為料盤a和料盤b,料盤a和料盤b結(jié)構(gòu)相同；所述零件安裝機(jī)構(gòu)a安裝于所述底板的最后端,且零件安裝機(jī)構(gòu)a的下部安裝有料盤a ;所述零件安裝機(jī)構(gòu)b安裝于所述底板的左端部分，且零件安裝機(jī)構(gòu)b的下部安裝有料盤b ;所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝于所述底板的右前方；所述載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝在底板上，載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上對稱安裝有六個(gè)產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)；所述底板下安裝有楔形塊機(jī)構(gòu)，且楔形塊機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)相配合； 所述零件安裝機(jī)構(gòu)包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)，所述底座安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸線性模組護(hù)板、XY軸支架、X軸感應(yīng)片和X軸光電傳感器，所述底板上裝有X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條，X軸滑塊裝在X軸滑軌上，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應(yīng)片安裝在X軸滑塊上；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接，X軸線性模組上裝有X軸線性模組護(hù)板；所述XY軸支架裝在X軸滑塊和X軸線性模組上； 所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、YZ模組連接板、Y軸線性模組護(hù)板、Y軸安裝條、Y軸感應(yīng)片和Y軸光電傳感器，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條安裝在XY軸支架上，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接，Y軸線性模組上裝有Y軸線性模組護(hù)板；所述YZ模組連接板裝在Y軸線性模組上，所述Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板上； 所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸感應(yīng)片和Z軸光電傳感器，所述Z軸線性模組安裝在YZ模組連接板上，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上裝有Z軸模組連接板，Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板、減速機(jī)、減速機(jī)安裝板、延長軸、加強(qiáng)板、旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng) 片，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述減速機(jī)安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上，減速機(jī)固定在減速機(jī)安裝板上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與減速機(jī)連接；所述減速機(jī)下端連接延長軸；所述延長軸上固定連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述減速機(jī)安裝板的左側(cè)連接一加強(qiáng)板； 所述CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、CCD安裝塊、光源和光源安裝架，所述CCD安裝架固定在減速機(jī)安裝板的右側(cè)；所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上； 所述CCD安裝架的側(cè)面連接一光電傳感器固定板,所述光電傳感器固定在光電傳感器固定板上，且與模組連接板上的感應(yīng)片相配合，其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線性模組上的模組連接板下移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)下移，由光電傳感器確定下移距離；所述加強(qiáng)板的底端和CCD安裝架的底端分別通過旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座連接著旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定； 所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴氣缸、氣缸固定架、吸嘴連接套、滑軌、滑塊、上拉角鐵、吸嘴座、吸嘴、連接桿和輔助吸嘴，所述吸嘴氣缸通過氣缸固定架安裝在延長軸上；所述延長軸的下部連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套；所述吸嘴氣缸的下端通過上拉角鐵與吸嘴連接套固定連接在一起；所述吸嘴座安裝在吸嘴連接套的下端，吸嘴連接在吸嘴座上；所述延長軸上且與滑軌相對位置處通過連接桿連接一輔助吸嘴； 所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)它包括氣缸、氣缸底座、CCD移動(dòng)板、CCD支架調(diào)節(jié)塊、立板、CCD調(diào)節(jié)支架、CCD安裝板、上CCD、支撐塊、上光源安裝架、上光源、下光源安裝架、下光源、下CCD安裝板、下CCD升降調(diào)節(jié)板、下CCD和下CCD調(diào)節(jié)旋鈕，所述氣缸固定在氣缸底座上；所述氣缸上連接著CXD移動(dòng)板，所述CXD移動(dòng)板上部連接著CXD支架調(diào)節(jié)塊，CXD移動(dòng)板的左下部連接著下CXD安裝板；所述C⑶支架調(diào)節(jié)塊上安裝著立板；所述立板的上部通過C⑶調(diào)節(jié)支架連接著CCD安裝板，上CCD連接在CCD安裝板上；所述立板的兩側(cè)分別連接一支撐塊，在兩個(gè)支撐塊間通過上光源安裝架連接著上光源；所述下CCD安裝板上通過下CCD升降調(diào)節(jié)板連接著下CCD ;所述下CCD安裝板上通過下光源安裝架安裝著下光源；所述氣缸的兩端分別設(shè)有一氣缸限位塊； 所述載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤交流馬達(dá)、分割器、法蘭和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤交流馬達(dá)帶動(dòng)分割器，分割器通過法蘭與轉(zhuǎn)盤連接在一起，且轉(zhuǎn)盤交流馬達(dá)和分割器位于底板的下部，轉(zhuǎn)盤位于底板的上部； 所述產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)它包括載具底板、固定機(jī)構(gòu)、后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)、側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)和鑲塊，所述固定機(jī)構(gòu)包括豎板、左夾緊爪座、左夾緊爪、右夾緊爪座和右夾緊爪，所述豎板垂直固定在載具底板上；所述豎板的左、右兩側(cè)分別固定連接著左夾緊爪座和右夾緊爪座，左夾緊爪連接在左夾緊爪座上，右夾緊爪連接在右夾緊爪座上；所述鑲塊連接在載具底板上；所述后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)包括后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿、后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪、后彈簧鑲塊、后偵U彈簧、后側(cè)螺釘、后側(cè)限位塊、后滑塊、后滑軌、后杠桿板、后杠桿板彈簧、后側(cè)固定塊、后打開桿轉(zhuǎn)銷、后杠桿推塊、后上推塊和后下推塊，所述后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿下端連接后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪，上端穿過載具底板與后彈簧鑲塊連接在一起；所述后滑軌固定在載具底板上，后滑軌上配合連接后滑塊；所述后彈簧鑲塊的下端與后滑塊連接，后彈簧鑲塊的上端與后杠桿板連接，后彈黃鍵塊的后端通過后側(cè)彈黃和后側(cè)螺釘與后側(cè)限位塊連接在一起；所述后杠桿板通過后杠桿板 彈簧連接著后杠桿推塊；所述后上推塊和后下推塊分別固定連接在后杠桿推塊上； 所述后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)由與本產(chǎn)品夾具配合的楔形塊推動(dòng)后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪后，從而帶動(dòng)整個(gè)后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)前移，后側(cè)彈簧壓縮，后滑塊在后滑軌上向前移動(dòng)，使后杠桿板前移，后杠桿板彈簧帶動(dòng)后杠桿推塊前移，從而使后上推塊和后下推塊抵住產(chǎn)品； 所述側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)包括側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿、側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪、側(cè)面彈簧鑲塊、側(cè)面夾緊彈簧、側(cè)面螺釘、側(cè)面限位塊、側(cè)面滑塊、側(cè)面滑軌、側(cè)面杠桿板、側(cè)面杠桿板彈簧、側(cè)面固定塊、側(cè)面打開桿轉(zhuǎn)銷、側(cè)面杠桿推塊、側(cè)面上推塊和側(cè)面下推塊，所述側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪連接桿下端連接側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪，上端穿過載具底板與側(cè)面彈簧鑲塊連接在一起；所述側(cè)面滑軌固定在載具底板上，側(cè)面滑軌上配合連接側(cè)面滑塊；所述側(cè)面彈簧鑲塊的下端與側(cè)面滑塊連接，側(cè)面彈簧鑲塊的上端與側(cè)面杠桿板連接，側(cè)面彈簧鑲塊的左端通過側(cè)面夾緊彈簧和側(cè)面螺釘與側(cè)面限位塊連接在一起；所述側(cè)面杠桿板通過側(cè)面杠桿板彈簧連接著側(cè)面杠桿推塊；所述側(cè)面上推塊和側(cè)面下推塊分別固定連接在側(cè)面杠桿推塊上；所述側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)由與本產(chǎn)品夾具配合的楔形塊推動(dòng)側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪后，從而帶動(dòng)整個(gè)側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)前移，側(cè)面夾緊彈簧壓縮，側(cè)面滑塊在側(cè)面滑軌上向前移動(dòng)，使側(cè)面杠桿板前移，側(cè)面杠桿板彈簧帶動(dòng)側(cè)面杠桿推塊前移，從而使側(cè)面上推塊和側(cè)面下推塊抵住產(chǎn)品; 所述楔形塊機(jī)構(gòu)包括楔形塊氣缸、楔形塊氣缸安裝座、楔形塊連接板和楔形塊，所述楔形塊氣缸安裝座固定在底板底部，楔形塊氣缸固定在楔形塊氣缸安裝座上，所述楔形塊氣缸上通過楔形塊連接板連接兩個(gè)楔形塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，其特征在于:所述鑲塊位于豎板的前側(cè)下方，鑲塊的形狀可以依據(jù)產(chǎn)品的形狀而改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，其特征在于:所述后杠桿板上設(shè)有一槽孔a，后杠桿推塊上固定一帶銷孔的后側(cè)固定塊，后側(cè)固定塊位于槽孔a內(nèi)，通過所述的后打開桿轉(zhuǎn)銷將后側(cè)固定塊和后杠桿板連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，其特征在于:所述側(cè)面杠桿板上設(shè)有一槽孔b，側(cè)面杠桿推塊上固定一帶銷孔的側(cè)面固定塊，側(cè)面固定塊位于槽孔b內(nèi)，通過所述的側(cè)面打開桿轉(zhuǎn)銷將側(cè)面固定塊和側(cè)面杠桿板連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)支撐塊上分別設(shè)有三個(gè)以上的通孔，上光源安裝架通過所述的通孔連接在支撐塊上，這樣上光源的照射位置可以根據(jù)安裝上光源安裝架的所在位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，其特征在于:所述CCD支架調(diào)節(jié)塊上縱向設(shè)有三組以上的調(diào)節(jié)孔，每組兩個(gè)，立板通過所述的調(diào)節(jié)孔安裝在CCD支架調(diào)節(jié)塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，其特征在于:所述下光源安裝架上設(shè)有條形孔，通過條形孔可調(diào)節(jié)下光源在下光源安裝架上的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，其特征在于:所述下CCD安裝板的下方設(shè)有長條形通孔，通過長條形通孔可調(diào)節(jié)下CCD升降調(diào)節(jié)板在下CCD安裝板上的位置，并通過下CXD調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，其特征在于:所述CCD調(diào)節(jié)支架上設(shè)有扇形孔，通過 扇形孔可調(diào)節(jié)CCD安裝板在CCD調(diào)節(jié)支架上的位置以調(diào)整上CCD的拍攝位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)對位零件安裝機(jī)，先將產(chǎn)品放入產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)中，夾緊爪會(huì)夾住產(chǎn)品的左、右端，同時(shí)在底板下方的楔形塊機(jī)構(gòu)推動(dòng)后側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)滾輪和側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)滾輪，使產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)從后面和側(cè)面夾緊產(chǎn)品；然后載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)至零件安裝機(jī)構(gòu)a下方，零件安裝機(jī)構(gòu)a運(yùn)動(dòng)至料盤a，吸取零件，并運(yùn)輸至產(chǎn)品夾具機(jī)構(gòu)中產(chǎn)品需要安裝的位置，零件a裝好后，載具轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至零件安裝機(jī)構(gòu)b下方，重復(fù)零件a的安裝過程，零件b安裝完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的下端，對零件a和零件b安裝位置進(jìn)行雙重校準(zhǔn)，當(dāng)校準(zhǔn)結(jié)果為合格后即可取出產(chǎn)品。本發(fā)明主要是給電子產(chǎn)品安裝小型零件的機(jī)器，集運(yùn)輸、安裝、校準(zhǔn)、檢測為一體，方便快捷。
文檔編號B23P21/00GK103231244SQ20131015071
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月26日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 田玉彪 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司