一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于：包括用于手動托盤車車架主焊工序焊接的主焊工位，用于手動托盤車車架補(bǔ)焊工序焊接的補(bǔ)焊工位，用于手動托盤車車架上下料、變位翻轉(zhuǎn)以及下料碼垛操作的搬運(yùn)裝置，用于放置手動托盤車車架成品的碼垛工位以及用于控制整個焊接裝置自動化運(yùn)行的控制柜陣列。本發(fā)明的手動托盤車車架自動化焊接裝置實(shí)現(xiàn)了手動托盤車車架焊接、搬運(yùn)及碼垛的自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了人為因素的影響，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量，極大簡化了手動托盤車車架的焊接加工工藝。
【專利說明】一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化焊接裝置，特別是涉及一種手動托盤車的車架的自動化焊接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]手動托盤車是簡便、有效的物流搬運(yùn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、車站、港口、機(jī)場等國民經(jīng)濟(jì)部門，是裝卸和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。隨著經(jīng)濟(jì)、物流業(yè)的快速發(fā)展，手動托盤車已出現(xiàn)持續(xù)的供不應(yīng)求的局面。我國已成為手動托盤車制造與消費(fèi)大國，但目前其生產(chǎn)模式仍為勞動密集型，技術(shù)含量低，附加值低。隨著勞動力成本上升、人民幣升值等因素的出現(xiàn)，我國低成本的優(yōu)勢將逐漸喪失。因此如何加快手動托盤車的生產(chǎn)技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)手動托盤車自動化生產(chǎn)已迫在眉睫。
[0003]手動托盤車車架由十八個零部件構(gòu)成，絕大部分零部件為異型鈑金件，手動托盤車車架各零部件的焊接次序都有嚴(yán)格的要求。由于應(yīng)用場合的不同，手動托盤車有多個規(guī)格，各種規(guī)格雖然高度基本一致，但長度和寬度各不相同。因此，目前手動托盤車車架的焊接加工主要是采用焊接機(jī)器人主焊以及人工補(bǔ)焊的方式組織生產(chǎn)。主焊工序采用人工定位與夾緊，然后由焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接。但對于一些空間位置有限、難以采用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接的焊縫，需采用人工補(bǔ)焊的方式完成。這些補(bǔ)焊工序通常為最后的幾道工序，這時手動托盤車車架已基本成形，工人需不斷翻轉(zhuǎn)重量為30kg?40kg左右的手動托盤車車架才能完成補(bǔ)焊工作，勞動強(qiáng)度非常巨大。焊接完之后，還需人工將手動托盤車車架搬運(yùn)到成品料架，并進(jìn)行碼垛，非常費(fèi)時費(fèi)力。
[0004]可見，目前手動托盤車的焊接加工存在著以下的局限性:1)自動化程度不高，人為因素影響大，生產(chǎn)效率較低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。因?yàn)槟壳笆謩油斜P車車架的定位與夾緊以及補(bǔ)焊加工都是由人工手動完成，自動化程度不高。而且，操作工人的技術(shù)水平、工作態(tài)度、心理狀態(tài)等將直接或間接影響焊接加工的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。2)工作環(huán)境差，勞動強(qiáng)度大。目前，手動托盤車車架的焊接加工是采用CO2氣體保護(hù)焊。焊接過程中產(chǎn)生的廢氣、塵屑等有害氣體嚴(yán)重危害工人的身體健康。而且手動托盤車車架的外形不規(guī)則，寬度超過0.5米，最長長度可超過1.2米，重量約為30?40kg左右，為獲得較好的焊接位置進(jìn)行焊接加工，每個操作人員每天需不斷搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)成千上百個手動托盤車車架，勞動強(qiáng)度十分巨大。3)勞動力密集，招工和管理困難。目前手動托盤車車架的主焊工序需要I?2個操作工人，補(bǔ)焊工序需要3?4個操作工人才能完成加工。隨著中國勞動力成本上升、人民幣升值以及環(huán)境、資源瓶頸等因素惡化，中國低成本的優(yōu)勢將逐步消失，逐漸出現(xiàn)招工和管理困難，難以按時完成訂單任務(wù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高生產(chǎn)效率、簡化生產(chǎn)焊接工藝的手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:包括用于手動托盤車車架主焊工序焊接的主焊工位，用于手動托盤車車架補(bǔ)焊工序焊接的補(bǔ)焊工位，用于手動托盤車車架上下料、變位翻轉(zhuǎn)以及下料碼垛操作的搬運(yùn)裝置，用于放置手動托盤車車架成品的碼垛工位以及用于控制整個焊接裝置自動化運(yùn)行的控制柜陣列。
[0007]優(yōu)選地，該裝置俯視方向上整體呈正方形，主焊工位位于下方，補(bǔ)焊工位位于上方，主焊工位與補(bǔ)焊工位之間為搬運(yùn)裝置，碼垛工位位于正方形的左上角，并且臨近搬運(yùn)裝置、補(bǔ)焊工位和主焊工位設(shè)置，控制柜陣列位于正方形的右側(cè)。
[0008]所述主焊工位包括兩個料堆、兩臺主焊機(jī)器人、兩個兩臺主焊機(jī)器人分別對應(yīng)的主焊清槍器、主焊焊絲以及用于定位裝夾手動托盤車車架的定位裝夾裝置。
[0009]為了便于操作，并且提高生產(chǎn)效率，所述兩個料堆呈一直線設(shè)置，靠近并且與正方形的下側(cè)邊平行，該料堆的上方中間上下間隔設(shè)置兩臺主焊機(jī)器人，兩臺主焊機(jī)器人之間設(shè)置主焊清槍器，兩臺主焊機(jī)器人的左右兩側(cè)分別設(shè)置所述定位裝夾裝置，該兩個定位裝夾裝置也呈一與兩個料堆所呈直線平行的直線設(shè)置，兩臺主焊機(jī)器人即位于兩個定位裝夾裝置所成的直線兩側(cè)，主焊焊絲分別位于兩臺主焊機(jī)器人的兩側(cè)。
[0010]為了阻擋焊接時的光線，所述主焊工位還包括主焊左遮光簾、主焊右遮光簾和補(bǔ)焊遮光簾，所述主焊左遮光簾和主焊右遮光簾分別位于兩臺主焊機(jī)器人與其同側(cè)的定位裝夾裝置之間，所述補(bǔ)焊遮光簾位于所述主焊工位靠近補(bǔ)焊工位的一側(cè)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)手動托盤車車架的自動上下料、變位翻轉(zhuǎn)以及下料碼垛操作，所述搬運(yùn)裝置包括一行走滑臺、一搬運(yùn)機(jī)械手和一用于夾裝搬運(yùn)手動托盤車車架以進(jìn)行加工的搬運(yùn)夾具，所述行走滑臺位于主焊工和補(bǔ)焊工位之間，與正方形的下側(cè)邊平行設(shè)置，搬運(yùn)機(jī)械手安裝在行走滑臺上可沿行走滑臺的長度方向來回運(yùn)動，搬運(yùn)夾具安裝在所述搬運(yùn)機(jī)械手末端。
[0012]優(yōu)選地，所述補(bǔ)焊工位包括一補(bǔ)焊焊絲、一臺補(bǔ)焊機(jī)器人、一補(bǔ)焊清槍器和一補(bǔ)焊編程座，所述補(bǔ)焊機(jī)器人靠近搬運(yùn)系統(tǒng)位于正方形的上側(cè)，補(bǔ)焊焊絲，補(bǔ)焊清槍器和補(bǔ)焊編程座位于補(bǔ)焊機(jī)器人周圍。
[0013]為了便于搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)和擱置，碼垛工位包括兩個成品料架，設(shè)置于正方形的左上角，分別與正方形的上側(cè)邊和左側(cè)邊平行。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)自動化控制，所述控制柜陣列包括一補(bǔ)焊控制柜，一搬運(yùn)控制柜，兩個主焊控制柜，以及一 PLC控制柜。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的手動托盤車車架自動化焊接裝置實(shí)現(xiàn)了手動托盤車車架焊接、搬運(yùn)及碼垛的自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了人為因素的影響，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量，極大簡化了手動托盤車車架的焊接加工工藝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為是手動托盤車車架自動化焊接生產(chǎn)線的總體布局圖。
[0017]圖2是手動托盤車車架自動化焊接生產(chǎn)線的主焊工位布局圖。
[0018]圖3是手動托盤車車架自動化焊接生產(chǎn)線的搬運(yùn)裝置布局圖。
[0019]圖4是手動托盤車車架自動化焊接生產(chǎn)線的補(bǔ)焊工位布局圖。
[0020]圖5是手動托盤車車架自動化焊接生產(chǎn)線的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]本發(fā)明的一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，整體布局呈大致正方形，在該裝置的俯視方向，如圖1所示，包括位于下方的主焊工位10，位于上方的補(bǔ)焊工位40，以及位于主焊工位10和補(bǔ)焊工位40之間的搬運(yùn)裝置20，一碼垛工位30位于正方形的左上角，臨近搬運(yùn)裝置20、補(bǔ)焊工位40和主焊工位10。在該正方形的右側(cè)，為控制柜陣列50。并且該主焊工位10、補(bǔ)焊工位40、碼垛工位30和搬運(yùn)裝置20之間的位置設(shè)置也不一定如上所述，上述只是一個較優(yōu)選的實(shí)施方式，不但能夠?qū)崿F(xiàn)手動托盤車車架的自動化焊接，而且能夠使各個工序之間銜接順利、并且使焊接所耗費(fèi)時間最短，提高生產(chǎn)效率。
[0023]其中主焊工位10用于手動托盤車車架主焊工序的焊接，該主焊工位10，如圖2所示，包括位于下方兩側(cè)的兩個料堆11，兩個料堆11呈一直線設(shè)置，靠近并且與正方形的下側(cè)邊平行，位于上方中間的上下間隔設(shè)置的兩臺主焊機(jī)器人18，兩臺主焊機(jī)器人18之間分別設(shè)有兩個主焊機(jī)器人18所對應(yīng)的主焊清槍器13。兩臺主焊機(jī)器人18的左右兩側(cè)分別為一定位裝夾裝置12，該兩個定位裝夾裝置12也呈一與兩個料堆11所呈直線平行的直線設(shè)置，兩臺主焊機(jī)器人18即位于兩個定位裝夾裝置12所成的直線兩側(cè)，兩臺主焊機(jī)器人18兩側(cè)各有一桶主焊焊絲15，優(yōu)選地，如圖1、2所示，該主焊焊絲15分別位于主焊機(jī)器人18的右側(cè)。兩臺主焊機(jī)器人18分別與其同側(cè)的定位裝夾裝置12之間還分別設(shè)有主焊左遮光簾14和主焊右遮光簾17，該兩個遮光簾分別平行并且均與兩臺主焊機(jī)器人18和兩個料堆11所呈直線垂直設(shè)置。在該主焊工位10的左上方，即該主焊工位10靠近補(bǔ)焊工位40的一側(cè)設(shè)有一補(bǔ)焊遮光簾16，該補(bǔ)焊遮光簾16與兩個料堆11所呈直線平行設(shè)置。該補(bǔ)焊遮光簾16遮擋位于補(bǔ)焊工位40、搬運(yùn)裝置20與主焊工位10之間。并且，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以了解到，上述料堆、定位裝夾裝置、主焊機(jī)器人、主焊焊絲、主焊清槍器以及遮光簾的設(shè)置也不一定要按照上述方式進(jìn)行，也可以采用其他的實(shí)施方式，上述只是比較優(yōu)選的一個實(shí)施方式。
[0024]搬運(yùn)裝置20用于手動托盤車車架上下料、變位翻轉(zhuǎn)以及下料碼垛操作，如圖3所示，包括一行走滑臺21，一個搬運(yùn)機(jī)械手22和一副搬運(yùn)夾具23 ;行走滑臺21位于主焊工位10和補(bǔ)焊工位40之間，與正方形的下側(cè)邊即兩個料堆11所呈直線平行設(shè)置。搬運(yùn)機(jī)械手22安裝在行走滑臺21上可沿行走滑臺21的長度方向來回運(yùn)動；搬運(yùn)夾具23安裝在搬運(yùn)機(jī)械手22末端，用于夾裝搬運(yùn)手動托盤車車架以進(jìn)行加工。
[0025]碼垛工位30用于放置手動托盤車車架成品32，如圖1所示，包括兩個成品料架31 ;兩個成品料架31放置于正方形的左上角，分別與正方形的上側(cè)邊和左側(cè)邊平行；手動托盤車車架成品32放置在成品料架31上。
[0026]補(bǔ)焊工位40用于手動托盤車車架補(bǔ)焊工序的焊接，如圖4所示，包括一桶補(bǔ)焊焊絲41，一臺補(bǔ)焊機(jī)器人42，一個補(bǔ)焊清槍器43和一個補(bǔ)焊編程座44 ;補(bǔ)焊機(jī)器人42靠近搬運(yùn)系統(tǒng)20位于正方形的上側(cè)；補(bǔ)焊焊絲41，補(bǔ)焊清槍器43和補(bǔ)焊編程座44位于補(bǔ)焊機(jī)器人42周圍，可如圖4所示設(shè)置，也可以按其他位置設(shè)置。
[0027]其中，主焊清槍器13和補(bǔ)焊清槍器43分別是用來對主焊機(jī)器人18和補(bǔ)焊機(jī)器人42噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進(jìn)行清理；主焊焊絲15和補(bǔ)焊焊絲41提供焊接過程中所需要的焊接材料；由于補(bǔ)焊機(jī)器人42安裝位置比較高，為方便對補(bǔ)焊機(jī)器人42的編程，設(shè)置了一個補(bǔ)焊編程座44。
[0028]控制柜陣列50用于控制整個焊接裝置自動化運(yùn)行，如圖5所示，包括一個補(bǔ)焊控制柜51，一個搬運(yùn)控制柜52，兩個主焊控制柜53，一個PLC控制柜54 ;優(yōu)選地，如圖5所示，正方形的右下方到右上方依次放置著PLC控制柜54，主焊控制柜53，搬運(yùn)控制柜52和補(bǔ)焊控制柜51 ;PLC控制柜54是整條焊接生產(chǎn)線的總控部分，主要用于控制定位裝夾裝置12，主焊左遮光簾14、主焊右遮光簾17和補(bǔ)焊遮光簾16。PLC控制柜54還負(fù)責(zé)與主焊控制柜53，搬運(yùn)控制柜52和補(bǔ)焊控制柜51之間的通信。主焊控制柜53用于控制主焊機(jī)器人18實(shí)現(xiàn)主焊操作。補(bǔ)焊控制柜51用于控制補(bǔ)焊機(jī)器人42實(shí)現(xiàn)補(bǔ)焊操作。搬運(yùn)控制柜52用于控制行走滑臺21、搬運(yùn)機(jī)械手22和搬運(yùn)夾具23實(shí)現(xiàn)手動托盤車車架的上下料、變位翻轉(zhuǎn)和碼垛操作。
[0029]下表I為一個正常焊接周期里生產(chǎn)線上各裝置的動作流程。其中，根據(jù)生產(chǎn)線上各裝置的運(yùn)行狀態(tài)，將一個焊接周期劃分成六個節(jié)拍。
[0030]表1:
[0031]
生產(chǎn)節(jié)拍①@ @ ④⑤⑥
、o 左側(cè)焊接下料裝夾
4: ? τ 1--1--1-.........................右側(cè)下料 I 裝夾 __
主焊左遮光簾14不遮光(上升)遮光(下降)
主焊右遮光簾17 — 遮光(下降)不遮光(上升)
補(bǔ)焊遮光簾16 不遮光(上升)I遮光(下降)
搬運(yùn)機(jī)械手22 搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)碼垛搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)碼垛補(bǔ)焊機(jī)器人42__待機(jī)補(bǔ)焊待機(jī)補(bǔ)焊待機(jī)
[0032]第一節(jié)拍:主焊機(jī)器人18開始焊接左側(cè)的定位裝夾裝置12上的工件；主焊左遮光簾14和補(bǔ)焊遮光簾16上升呈不遮光狀態(tài)，主焊右遮光簾17下降，阻擋主焊工位10左側(cè)的焊接輻射；搬運(yùn)機(jī)械手22運(yùn)動到右側(cè)的定位裝夾裝置12上，將完成主焊操作的手動托盤車車架搬運(yùn)到補(bǔ)焊工位40。
[0033]第二節(jié)拍:工人將焊接工件固定到右側(cè)定位裝夾裝置12 ;補(bǔ)焊遮光簾16下降，阻擋補(bǔ)焊工位40的焊接輻射；搬運(yùn)機(jī)械手22配合補(bǔ)焊機(jī)器人42的焊接操作，執(zhí)行變位翻轉(zhuǎn)。
[0034]第三節(jié)拍:主焊機(jī)器人18完成左側(cè)定位裝夾裝置12上工件的焊接；右側(cè)定位裝夾裝置12上的焊接工件裝夾完畢；搬運(yùn)機(jī)械手22將補(bǔ)焊工位40上的手動托盤車車架成品32碼垛到成品料架31上。
[0035]第四節(jié)拍:主焊機(jī)器人18開始焊接右側(cè)定位裝夾裝置12上的工件；主焊右遮光簾17上升呈不遮光狀態(tài)，主焊左遮光簾14下降呈遮光狀態(tài)，阻擋主焊工位10右側(cè)的焊接輻射；搬運(yùn)機(jī)械手22運(yùn)動到左側(cè)定位裝夾裝置12上，將完成主焊操作的手動托盤車車架搬運(yùn)到補(bǔ)焊工位40。
[0036]第五節(jié)拍:工人將焊接工件固定到左側(cè)定位裝夾裝置12 ;搬運(yùn)機(jī)械手22配合補(bǔ)焊機(jī)器人42的焊接操作，執(zhí)行變位翻轉(zhuǎn)。
[0037]第六節(jié)拍:主焊機(jī)器人18完成右側(cè)定位裝夾裝置12上工件的焊接；左側(cè)定位裝夾裝置12上的焊接工件裝夾完畢；搬運(yùn)機(jī)械手22將補(bǔ)焊工位40上的手動托盤車車架成品32碼垛到成品料架31上。
[0038]本發(fā)明的手動托盤車車架自動化焊接裝置，從機(jī)電一體化思想出發(fā)，設(shè)計了自動化焊接生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了手動托盤車車架主焊、抓取、補(bǔ)焊和下料碼垛的自動化操作，簡化了生產(chǎn)工藝，優(yōu)化了生產(chǎn)節(jié)拍，基本上實(shí)現(xiàn)停人不停機(jī)，極大地提高了生產(chǎn)效率。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，主焊工位10上，在對其中一臺定位裝夾裝置12上的手動托盤車車架進(jìn)行自動化焊接加工的同時，工人在另一臺定位裝夾裝置12上放置焊接工件并進(jìn)行裝夾；補(bǔ)焊工位40上，補(bǔ)焊機(jī)器人42與搬運(yùn)機(jī)械手22協(xié)調(diào)配合，完成手動托盤車車架的補(bǔ)焊加工；搬運(yùn)機(jī)械手22負(fù)責(zé)手動托盤車車架在各工位間搬運(yùn)及自動化碼垛。
[0039]其次，設(shè)計了柔性化方法。針對手動托盤車車架的特點(diǎn)，由于應(yīng)用場合不同，手動托盤車有多種規(guī)格，各種規(guī)格的長度和寬度各不相同。針對手動托盤車車架的特點(diǎn)，本發(fā)明中的定位裝夾裝置12和搬運(yùn)夾具23都采用了柔性化設(shè)計，適用于多種規(guī)格手動托盤車車架的定位和裝夾，從而實(shí)現(xiàn)了手動托盤車車架的柔性自動化焊接，提高了整套裝置的利用率，降低了制造成本。
[0040]本發(fā)明還降低了工人的勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。在本條生產(chǎn)線上，操作工人只需將焊接工件固定到定位裝夾裝置上即可，跟以往的焊接生產(chǎn)過程相比，大大降低勞動強(qiáng)度，簡化了勞動復(fù)雜度；本發(fā)明采用了三個遮光簾，減小了焊接輻射對人體的傷害，還采用了一套煙塵凈化系統(tǒng)用以凈化車間內(nèi)的空氣，降低焊接廢氣對人體的影響。
[0041]最后，設(shè)計了精密工裝夾具，確保各焊縫有最佳的焊接空間位置。手動托盤車車架的零部件均為異型鈑金件，各零部件塑性加工時不可避免的存在因回彈而引起的加工誤差；同時前面的焊接工序必然存在因熱變形而引起的加工誤差。本發(fā)明所設(shè)計的工裝夾具消除了因回彈、焊接變形等帶來的定位困難，實(shí)現(xiàn)了手動托盤車車架完全定位和裝夾。
【權(quán)利要求】
1.一種手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:包括用于手動托盤車車架主焊工序焊接的主焊工位(10)，用于手動托盤車車架補(bǔ)焊工序焊接的補(bǔ)焊工位(40)，用于手動托盤車車架上下料、變位翻轉(zhuǎn)以及下料碼垛操作的搬運(yùn)裝置(20)，用于放置手動托盤車車架成品(32)的碼垛工位(30)以及用于控制整個焊接裝置自動化運(yùn)行的控制柜陣列(50)。
2.如權(quán)利要求1所述的手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:該裝置俯視方向上整體呈正方形，所述主焊工位(10)位于下方，補(bǔ)焊工位(40)位于上方，主焊工位(10)與補(bǔ)焊工位(40)之間為搬運(yùn)裝置(20)，碼垛工位(30)位于正方形的左上角，并且臨近搬運(yùn)裝置(20)、補(bǔ)焊工位(40)和主焊工位(10)設(shè)置，控制柜陣列(50)位于正方形的右側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述主焊工位(10)包括兩個料堆(11)、兩臺主焊機(jī)器人(18)、兩個兩臺主焊機(jī)器人(18)分別對應(yīng)的主焊清槍器(13)、主焊焊絲(15)以及用于定位裝夾手動托盤車車架的定位裝夾裝置(12)。
4.如權(quán)利要求3所述的手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述兩個料堆(11)呈一直線設(shè)置，靠近并且與正方形的下側(cè)邊平行，該料堆(11)的上方中間上下間隔設(shè)置兩臺主焊機(jī)器人(18)，兩臺主焊機(jī)器人(18)之間設(shè)置主焊清槍器(13)，兩臺主焊機(jī)器人(18)的左右兩側(cè)分別設(shè)置所述定位裝夾裝置(12)，該兩個定位裝夾裝置(12)也呈一與兩個料堆(11)所呈直線平行的直線設(shè)置，兩臺主焊機(jī)器人(18)即位于兩個定位裝夾裝置(12)所成的直線兩側(cè)，主焊焊絲(15)分別位于兩臺主焊機(jī)器人(18)的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述主焊工位(10)還包括主焊左遮光簾(14)、主焊右遮光簾(17)和補(bǔ)焊遮光簾(16)，所述主焊左遮光簾(14)和主焊右遮光簾(17)分別位于兩臺主焊機(jī)器人(18)與其同側(cè)的定位裝夾裝置(12)之間，所述補(bǔ)焊遮光簾(16)位于所述主焊工位(10)靠近補(bǔ)焊工位(40)的一側(cè)。
6.如權(quán)利要求2所述的手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述搬運(yùn)裝置(20)包括一行走滑臺(21)、一搬運(yùn)機(jī)械手(22)和一用于夾裝搬運(yùn)手動托盤車車架以進(jìn)行加工的搬運(yùn)夾具(23)，所述行走滑臺(21)位于主焊工(10)和補(bǔ)焊工位(40)之間，與正方形的下側(cè)邊平行設(shè)置，搬運(yùn)機(jī)械手(22)安裝在行走滑臺(21)上可沿行走滑臺(21)的長度方向來回運(yùn)動，搬運(yùn)夾具(23)安裝在所述搬運(yùn)機(jī)械手(22)末端。
7.如權(quán)利要求2所述的手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述補(bǔ)焊工位(40)包括一補(bǔ)焊焊絲(41)、一臺補(bǔ)焊機(jī)器人(42)、一補(bǔ)焊清槍器(43)和一補(bǔ)焊編程座(44)，所述補(bǔ)焊機(jī)器人(42)靠近搬運(yùn)系統(tǒng)(20)位于正方形的上側(cè)，補(bǔ)焊焊絲(41)，補(bǔ)焊清槍器(43)和補(bǔ)焊編程座(44)位于補(bǔ)焊機(jī)器人(42)周圍。
8.如權(quán)利要求2所述的手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:碼垛工位(30)包括兩個成品料架(31)，設(shè)置于正方形的左上角，分別與正方形的上側(cè)邊和左側(cè)邊平行。
9.如權(quán)利要求2所述的手動托盤車車架柔性自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述控制柜陣列(50)包括一補(bǔ)焊控制柜(51)，一搬運(yùn)控制柜(52)，兩個主焊控制柜(53)，以及一PLC控制柜(54)。
【文檔編號】B23K31/02GK104128711SQ201310159778
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年5月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月3日
【發(fā)明者】馮振禮, 葉國云 申請人:寧波如意股份有限公司