一種車身自動焊接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車身自動焊接裝置。本發(fā)明提供了一種車身自動焊接裝置，包括底板、直線進給機構(gòu)、支座、變壓器和焊接機構(gòu)、其中，所述支座通過所述直線進給機構(gòu)與所述底板連接，所述變壓器、焊接機構(gòu)均設(shè)置在所述支座上，所述變壓器與所述焊接機構(gòu)電連接，所述直線進給機構(gòu)包括驅(qū)動部和與所述驅(qū)動部連接的移動副，所述驅(qū)動部為電機。本發(fā)明的有益效果是：通過電機驅(qū)動支座帶動焊接機構(gòu)進行自動焊接，以避免焊接機構(gòu)運動速度的波動、突變，有利于提高運行的穩(wěn)定性，將變壓器設(shè)置在支座上，使變壓器、焊接機構(gòu)在支座的作用下進行同步運動，即在焊接機構(gòu)運動的同時，變壓器與焊接機構(gòu)為相對靜止，大大減小了整個機構(gòu)的故障發(fā)生率。
【專利說明】一種車身自動焊接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接裝置，尤其涉及一種車身自動焊接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車總拼焊裝線在處理側(cè)圍裙邊與下車體相接的焊點時，采取的方式一般分為人工焊接和自動焊接兩種。隨著現(xiàn)代化工廠的勞動生產(chǎn)率越來越高，對勞動保護、人機工程的越來越重視，傳統(tǒng)的人工焊接方式漸漸被機械化的自動焊接機構(gòu)所取代。在這中間，汽車裙邊自動焊機構(gòu)又先后出現(xiàn)了固定式單點自動焊、滑移式多點自動焊等不同的焊接方式。目前，滑移式多點自動焊在裙邊焊接區(qū)域應(yīng)用得最為普遍，它的優(yōu)點是單臺設(shè)備可以實現(xiàn)的焊點多(設(shè)備的利用率大大提高)，設(shè)備成本相對較低，能夠通過程序連續(xù)的焊接裙邊區(qū)域的焊點，間隔時間短，生產(chǎn)效率高。
[0003]圖1是其中一種應(yīng)用的較為普遍的汽車裙邊自動焊機構(gòu)，包括底板100、支座1、變壓器2 ;轉(zhuǎn)接銅板3、軟電纜4、焊鉗5、導軌61和氣缸71 ;它的工作原理是用氣缸71驅(qū)動裝有焊鉗5的支座I進行直線往復運動，支座I通過滑塊沿導軌61進行直線往復運動，通過行程開關(guān)或接近開關(guān)來控制氣缸停止位，在若干個停止位上進行通電打點。
[0004]上述機構(gòu)有兩個比較大的弊端:
第一個弊端是氣缸71驅(qū)動可能受氣源壓力影響，造成活塞桿前進速度的波動，再加上整個行程中需要不斷的啟動和停止，一旦出現(xiàn)速度的突變，可能由于感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)時間過短，造成無法及時停止氣缸動作(此機構(gòu)在停止位沒有剛性限位)，造成焊點漏焊或者錯位焊接。給后續(xù)工位造成很大的返修壓力；
第二個弊端是變壓器2是固定在底板100上的，轉(zhuǎn)接銅板3從變壓器2引出來到焊鉗附近區(qū)域，再通過軟電纜4連接銅板和焊鉗5。這種設(shè)計，非標連接件設(shè)計量多、加工量大，而且需要轉(zhuǎn)接多次，一旦銅件配合面貼合不緊，容易造成打火、燒蝕；并且這種方式占用的空間也大，造成拼臺夾具布置擁擠；另外，用軟電纜連接固定的銅板和運動的焊鉗5，焊鉗5運動過程中，軟電纜4掃略空間大且很難控制它的運動軌跡，容易與其他工裝夾具、原點限位開關(guān)等干涉，造成故障或損壞，維修維護成本高。所以，此機構(gòu)只能應(yīng)用在較小的行程內(nèi)，在焊點間距相同的前提下，即焊接點數(shù)受到局限。
[0005]圖2是另一種應(yīng)用的較為普遍的汽車裙邊自動焊機構(gòu)，包括底板100、支座1、變壓器2 ;轉(zhuǎn)接銅板3、軟電纜4、焊鉗5、絲杠62和伺服電機72 ;它的工作原理是用滾珠絲杠滑動副來驅(qū)動裝有焊鉗5的支座I在導軌上進行直線往復運動，通過伺服電機72和滾珠絲杠滑動副的共同作用來精確控制氣缸停止位，只要編號控制程序，焊鉗5就能精確地到達打點停止位，重復定位精度非常高，穩(wěn)定性也非常好。但是這種滑移自動焊機構(gòu)同樣也存在第一種機構(gòu)的第二點弊端，即變壓器2是固定在底板100上的，轉(zhuǎn)接銅板3需要從變壓器2引出來，再到焊鉗5附近區(qū)域，再通過軟電纜4連接銅板和焊鉗5。這種設(shè)計使得第二種機構(gòu)和第一種機構(gòu)一樣，不僅焊接點數(shù)受到局限(行程無法做的太大)，而且焊鉗5移動時，水氣管線束容易與機械結(jié)構(gòu)干涉(尤其容易碰到絲杠機構(gòu)敏感的行程開關(guān)和原點開關(guān))，容易造成管路磨損，漏水漏氣，控制故障等。尤其是軟電纜4反復彎折，極易造成絕緣皮破損，甚至是銅芯斷裂，造成極大的安全隱患和成本損耗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種車身自動焊接裝置。
[0007]本發(fā)明提供了一種車身自動焊接裝置，包括底板、直線進給機構(gòu)、支座、變壓器和焊接機構(gòu)、其中，所述支座通過所述直線進給機構(gòu)與所述底板連接，所述變壓器、焊接機構(gòu)均設(shè)置在所述支座上，所述變壓器與所述焊接機構(gòu)電連接，所述直線進給機構(gòu)包括驅(qū)動部和與所述驅(qū)動部連接的移動副，所述驅(qū)動部為電機。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述電機為伺服電機，所述移動副為滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副包括形成移動副的滾珠和絲杠，所述絲杠與所述伺服電機連接，所述滾珠通過滾珠螺母座與所述支座連接。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述焊接機構(gòu)包括轉(zhuǎn)接銅板、軟電纜和焊鉗，所述變壓器通過所述轉(zhuǎn)接銅板、軟電纜與所述焊鉗電連接。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述底板上設(shè)有起始位行程開關(guān)和終止位行程開關(guān)。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述底板上設(shè)有原點復位傳感器。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述原點復位傳感器位于所述起始位行程開關(guān)、終止位行程開關(guān)之間。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述起始位行程開關(guān)、原點復位傳感器、終止位行程開關(guān)位于同一直線上。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述底板上設(shè)有水氣管拖鏈。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:通過上述方案，通過電機驅(qū)動支座帶動焊接機構(gòu)進行自動焊接，以避免焊接機構(gòu)運動速度的波動、突變，有利于提高運行的穩(wěn)定性，將變壓器設(shè)置在支座上，使變壓器、焊接機構(gòu)在支座的作用下進行同步運動，即在焊接機構(gòu)運動的同時，變壓器與焊接機構(gòu)為相對靜止，大大減小了整個機構(gòu)的故障發(fā)生率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中其中一種應(yīng)用的較為普遍的汽車裙邊自動焊機構(gòu)；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)中其中另一種應(yīng)用的較為普遍的汽車裙邊自動焊機構(gòu)；
圖3是本發(fā)明一種車身自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一種車身自動焊接裝置的主視圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0018]圖3至圖4中的附圖標號為:底板100 ;支座I ;變壓器2 ;轉(zhuǎn)接銅板3 ;轉(zhuǎn)電纜4 ；焊鉗5 ;絲杠62 ;伺服電機72 ;水氣管拖鏈8 ;起始位行程開關(guān)91 ;終止位行程開關(guān)92 ;原點復位傳感器10。
[0019]如圖3至圖4所示，一種車身自動焊接裝置，包括底板100、直線進給機構(gòu)、支座1、變壓器2和焊接機構(gòu)、其中，所述支座I通過所述直線進給機構(gòu)與所述底板100連接，所述變壓器2、焊接機構(gòu)均設(shè)置在所述支座I上，所述變壓器2與所述焊接機構(gòu)電連接，所述直線進給機構(gòu)包括驅(qū)動部和與所述驅(qū)動部連接的移動副，所述驅(qū)動部為電機。
[0020]如圖3至圖4所示，所述電機為伺服電機72，所述移動副為滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副包括形成移動副的滾珠和絲杠62，所述絲杠62與所述伺服電機72連接，所述滾珠通過滾珠螺母座與所述支座I連接，可通過伺服電機72驅(qū)動支座I進行直線往復運動，再通過支座I帶動焊接機構(gòu)進行自動焊接。
[0021]如圖3至圖4所示，所述焊接機構(gòu)包括轉(zhuǎn)接銅板3、軟電纜4和焊鉗5，所述變壓器
2通過所述轉(zhuǎn)接銅板3、軟電纜4與所述焊鉗5電連接。
[0022]如圖3至圖4所示，所述底板I上設(shè)有起始位行程開關(guān)91和終止位行程開關(guān)92，用于焊鉗5的行程自動控制。
[0023]如圖3至圖4所示，所述底板100上設(shè)有原點復位傳感器10。
[0024]如圖3所示，所述原點復位傳感器10位于所述起始位行程開關(guān)91、終止位行程開關(guān)92之間。
[0025]如圖3至圖4所示，所述起始位行程開關(guān)91、原點復位傳感器10、終止位行程開關(guān)92位于同一直線上。
[0026]如圖3至圖4所示，所述底板100上設(shè)有水氣管拖鏈8。
[0027]本發(fā)明提供的一種車身自動焊接裝置，通過伺服電機72驅(qū)動支座I帶動焊鉗5進行自動焊接，以避免焊甜5運動速度的波動、突變，有利于提聞焊甜5運行時的穩(wěn)定性，將變壓器2設(shè)置在支座I上，使變壓器2、焊鉗5在支座I的作用下進行同步運動，即在焊鉗5運動的同時，變壓器2與焊鉗5為相對靜止，軟電纜4不再需要根據(jù)焊鉗5的行程來選擇較大的長度；而在焊接動作中，軟電纜4僅以小弧度向同一方向擺動，相對位移量很小，對軟電纜4的傷害就會大大減小，且不會被反復彎折，使用壽命明顯提高。所有水氣管及二次電纜、控制線等都可以用水氣管拖鏈8的方式進行軌跡控制，避免了雜亂的水氣管路布置與其他設(shè)備的干涉，大大減小整個系統(tǒng)的故障發(fā)生率。另外，縮短變壓器2與焊接位置的距離，使得整個傳輸過程中電流損耗減小，可以使用功率更小的變壓器(從原來的90KVA降到75KVA)，節(jié)約能源、提高焊點質(zhì)量；整個機構(gòu)，取消了大部分銅板轉(zhuǎn)接，節(jié)約材料、簡化設(shè)計、消減安全隱患、更有效的利用空間。在控制方面，進一步完善了起始位行程開關(guān)91、終止位行程開關(guān)92、原點復位傳感器100相結(jié)合的多點采樣反饋系統(tǒng)，使得整個運動單元無論在哪個位置突然停止(斷電或急停)，都能自動實現(xiàn)復位和重啟。
[0028]本發(fā)明提供的一種車身自動焊接裝置具有以下優(yōu)點:
1、此車身自動焊接裝置的變壓器2隨行式設(shè)計，結(jié)構(gòu)更為緊湊，能源消耗較低、軟電纜4壽命延長。
[0029]2、該車身自動焊接裝置的各種水氣管路、控制線等采用水氣管拖鏈8密閉保護，實現(xiàn)了管線滑移軌跡控制，減少了干涉風險，提高安全性，降低故障率。
[0030]3、該裝車身自動焊接裝置減少了復雜的銅板轉(zhuǎn)接和各種支架，整個裝置占用空間較小。
[0031]4、該車身自動焊接裝置減少轉(zhuǎn)接銅板使用，減少設(shè)計、加工量，節(jié)約材料，同時降低了因銅板接觸不良帶來的打火、燒蝕等安全隱患。
[0032]5、該車身自動焊接裝置進一步完善了起始位行程開關(guān)91、終止位行程開關(guān)92、原點復位傳感器100相結(jié)合的多點采樣反饋系統(tǒng)，使得整個運動單元無論在哪個位置突然停止(斷電或急停)，都能自動實現(xiàn)復位和重啟。
[0033]6、該車身自動焊接裝置實現(xiàn)了更多的自動化焊點，提高了整線的自動化率。
[0034]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車身自動焊接裝置，其特征在于:包括底板、直線進給機構(gòu)、支座、變壓器和焊接機構(gòu)、其中，所述支座通過所述直線進給機構(gòu)與所述底板連接，所述變壓器、焊接機構(gòu)均設(shè)置在所述支座上，所述變壓器與所述焊接機構(gòu)電連接，所述直線進給機構(gòu)包括驅(qū)動部和與所述驅(qū)動部連接的移動副，所述驅(qū)動部為電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身自動焊接裝置，其特征在于:所述電機為伺服電機，所述移動副為滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副包括形成移動副的滾珠和絲杠，所述絲杠與所述伺服電機連接，所述滾珠通過滾珠螺母座與所述支座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身自動焊接裝置，其特征在于:所述焊接機構(gòu)包括轉(zhuǎn)接銅板、軟電纜和焊鉗，所述變壓器通過所述轉(zhuǎn)接銅板、軟電纜與所述焊鉗電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身自動焊接裝置，其特征在于:所述底板上設(shè)有起始位行程開關(guān)和終止位行程開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車身自動焊接裝置，其特征在于:所述底板上設(shè)有原點復位傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車身自動焊接裝置，其特征在于:所述原點復位傳感器位于所述起始位行程開關(guān)、終止位行程開關(guān)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車身自動焊接裝置，其特征在于:所述起始位行程開關(guān)、原點復位傳感器、終止位行程開關(guān)位于同一直線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身自動焊接裝置，其特征在于:所述底板上設(shè)有水氣管拖鏈。
【文檔編號】B23K37/00GK104275566SQ201310271301
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月1日
【發(fā)明者】彭羿, 謝寧, 姚祥林 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司