機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種噴射清洗液的機(jī)床。機(jī)床包括：主軸頭，該主軸頭能在加工區(qū)域和工具更換區(qū)域之間進(jìn)行移動(dòng)，且對(duì)能安裝工具的主軸進(jìn)行支撐；工具更換裝置，該工具更換裝置在工具更換區(qū)域?qū)Π惭b于主軸的工具進(jìn)行更換；容器，該容器貯存有冷卻液；主軸頭清洗噴嘴，該主軸頭清洗噴嘴能對(duì)主軸頭噴射冷卻液；以及工具清洗噴嘴，該工具清洗噴嘴能對(duì)工具噴射冷卻液。由于機(jī)床在更換工具時(shí)將清洗液從主軸頭清洗噴嘴噴射到主軸頭，因此能將附著于主軸頭的切削粉末等清洗凈。
【專利說(shuō)明】機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴射清洗液的機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床包括進(jìn)行工具的自動(dòng)更換的自動(dòng)工具更換裝置(以下稱為ATC)。ATC如下所述對(duì)工具進(jìn)行更換。主軸頭上升到規(guī)定位置(Z軸原點(diǎn))。ATC的把持臂對(duì)使用結(jié)束的工具進(jìn)行把持。當(dāng)主軸頭進(jìn)一步上升時(shí)，把持臂將使用結(jié)束的工具從主軸上拔下。ATC使對(duì)接下來(lái)使用的工具進(jìn)行把持的把持臂移動(dòng)到規(guī)定位置(更換位置)。隨后，主軸頭下降，把持臂將接下來(lái)使用的工具嵌插到主軸上。
[0003]工具包括工具主體、安裝工具主體的工具保持件。把持臂在更換工具時(shí)對(duì)工具保持件進(jìn)行把持，將其安裝于主軸頭或從主軸頭拆下。切削粉末等在切削加工過(guò)程中有時(shí)會(huì)附著于工具保持件的主軸安裝面。若ATC在該狀態(tài)下進(jìn)行工具更換，則會(huì)產(chǎn)生工具相對(duì)于主軸的位置偏移。因此，切削加工精度會(huì)降低。在日本專利特許公開(kāi)2011年148039號(hào)公報(bào)所記載的機(jī)床中，為了防止切削粉末等的附著，通過(guò)噴射冷卻液來(lái)清洗工具保持件的主軸安裝面。
[0004]切削粉末等在切削加工過(guò)程中有時(shí)會(huì)附著于主軸頭。若ATC在該狀態(tài)下進(jìn)行工具更換，則附著于主軸頭的切削粉末等可能會(huì)在主軸頭上升時(shí)進(jìn)入ATC內(nèi)部。在ATC內(nèi)部積存的切削粉末等是導(dǎo)致ATC動(dòng)作故障(例如旋轉(zhuǎn)不良等)的原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能對(duì)附著于主軸頭的切削粉末等進(jìn)行清洗的機(jī)床。
[0006]技術(shù)方案I的機(jī)床包括:主軸,該主軸能供工具裝拆；主軸頭,該主軸頭能在加工區(qū)域和工具更換區(qū)域之間進(jìn)行移動(dòng)，且支撐上述主軸，其中，上述加工區(qū)域設(shè)于機(jī)床原點(diǎn)位置的一側(cè)，且在該加工區(qū)域中對(duì)被加工物進(jìn)行切削加工，上述工具更換區(qū)域設(shè)于上述機(jī)床原點(diǎn)位置的另一側(cè)，且在該工具更換區(qū)域中進(jìn)行上述工具的更換；工具更換裝置，該工具更換裝置在上述工具更換區(qū)域內(nèi)對(duì)安裝于上述主軸的上述工具進(jìn)行更換；容器，該容器貯存有清洗液；第一噴嘴，該第一噴嘴能對(duì)上述主軸頭噴射上述清洗液；以及第一液體供給部，該第一液體供給部將上述清洗液從上述容器供給到上述第一噴嘴，并從上述第一噴嘴噴射出上述清洗液。機(jī)床能利用從第一噴嘴噴射出的清洗液將例如切削加工被加工物時(shí)附著于主軸頭的切削粉末等清洗凈。
[0007]技術(shù)方案2的機(jī)床還包括:第二噴嘴，該第二噴嘴能對(duì)上述工具噴射上述清洗液；以及第二液體供給部，該第二液體供給部將上述清洗液從上述容器供給到上述第二噴嘴，并從上述第二噴嘴噴射出上述清洗液。機(jī)床能利用從第二噴嘴噴射出的清洗液將例如切削加工被加工物時(shí)附著于工具的切削粉末等清洗凈。由于第一噴嘴和第二噴嘴共用容器的清洗液，因此，機(jī)床也可不包括多個(gè)容器。
[0008]技術(shù)方案3的機(jī)床的上述第一液體供給部在第一期間將上述清洗液供給到上述第一噴嘴，上述第二液體供給部在與第一期間不同的第二期間將上述清洗液供給到上述第二噴嘴。機(jī)床能在不同期間從第一噴嘴和第二噴嘴噴射出清洗液，因此，能抑制容器的清洗液不足。
[0009]技術(shù)方案4的機(jī)床還包括:立柱，該立柱將上述主軸頭支撐成能移動(dòng)；支撐部,該支撐部將上述工具更換裝置支撐于上述立柱；以及液體流路部，該液體流路部從上述容器延伸到上述第一噴嘴和上述第二噴嘴，且是上述清洗液的流路，上述液體流路部包含:共用流路，該共用流路從上述容器延伸到上述支撐部；第一分支流路，該第一分支流路從上述共用流路分支，將上述清洗液引導(dǎo)至上述第一噴嘴；以及第二分支流路，該第二分支流路從上述共用流路分支，將上述清洗液引導(dǎo)至上述第二噴嘴，上述機(jī)床還包括流路切換部，該流路切換部將從上述共用流路供給上述清洗液的流路在上述第一分支流路和上述第二分支流路之間進(jìn)行切換。由于機(jī)床能將在共用流路中流動(dòng)的清洗液的供給對(duì)象在第一分支流路和第二分支流路之間進(jìn)行切換，因此，能有效地利用容器的清洗液。
[0010]技術(shù)方案5的機(jī)床還包括:立柱，該立柱將上述主軸頭支撐成能移動(dòng)；支撐部,該支撐部將上述工具更換裝置支撐于上述立柱；以及液體流路部，該液體流路部從上述容器延伸到上述第一噴嘴和上述第二噴嘴，且是上述清洗液的流路，上述液體流路部包含:共用流路，該共用流路從上述容器延伸到上述支撐部；第一分支流路，該第一分支流路從上述共用流路分支，將上述清洗液引導(dǎo)至上述第一噴嘴；以及第二分支流路，該第二分支流路從上述共用流路分支，將上述清洗液引導(dǎo)至上述第二噴嘴，上述機(jī)床還包括:第一切換閥，該第一切換閥設(shè)于上述第一分支流路上，能在將上述第一分支流路堵塞的堵塞狀態(tài)與將上述第一分支流路打開(kāi)的打開(kāi)狀態(tài)之間進(jìn)行切換；以及第二切換閥，該第二切換閥設(shè)于上述第二分支流路上，能在將上述第二分支流路堵塞的堵塞狀態(tài)與將上述第二分支流路打開(kāi)的打開(kāi)狀態(tài)之間進(jìn)行切換，上述第一液體供給部在上述第一期間使上述第一切換閥處于上述打開(kāi)狀態(tài)，且在上述第二期間使上述第一切換閥處于上述堵塞狀態(tài)，上述第二液體供給部在上述第一期間使上述第二切換閥處于上述堵塞狀態(tài)，且在上述第二期間使上述第二切換閥處于上述打開(kāi)狀態(tài)。機(jī)床能通過(guò)采用使第一切換閥和第二切換閥開(kāi)閉這樣簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，在合適的期間從第一噴嘴和第二噴嘴噴射出清洗液，其中，上述第一切換閥和第二切換閥分別設(shè)于從共用流路分支的第一分支流路和第二分支流路。
[0011]技術(shù)方案6的機(jī)床還包括:回歸原點(diǎn)部，該回歸原點(diǎn)部使上述主軸頭從上述加工區(qū)域移動(dòng)到上述機(jī)床原點(diǎn)位置；第一移動(dòng)部，該第一移動(dòng)部使通過(guò)上述回歸原點(diǎn)部移動(dòng)到上述機(jī)床原點(diǎn)位置的上述主軸頭移動(dòng)到上述工具更換區(qū)域內(nèi)的特定位置；以及第二移動(dòng)部，該第二移動(dòng)部使通過(guò)上述第一移動(dòng)部移動(dòng)到上述特定位置的上述主軸頭移動(dòng)到上述機(jī)床原點(diǎn)位置，上述工具更換裝置隨著上述第一移動(dòng)部使上述主軸頭進(jìn)行的移動(dòng)而將安裝于上述主軸的上述工具拔下，且隨著上述第二移動(dòng)部使上述主軸頭進(jìn)行的移動(dòng)而將下一工具安裝于上述主軸，上述第一液體供給部將上述回歸原點(diǎn)部使上述主軸頭移動(dòng)的期間作為上述第一期間，將上述清洗液供給到上述第一噴嘴，上述第二液體供給部將上述第二移動(dòng)部使上述主軸頭移動(dòng)的期間作為上述第二期間，將上述清洗液供給到上述第二噴嘴。
[0012]在主軸頭從加工區(qū)域移動(dòng)到機(jī)床原點(diǎn)位置的期間，從第一噴嘴噴射出的清洗液對(duì)主軸頭進(jìn)行清洗。因此，在附著于主軸頭的切削粉末等進(jìn)入工具更換裝置的內(nèi)部之前，機(jī)床能將切削粉末等從主軸頭除去。在主軸頭從特定位置移動(dòng)到機(jī)床原點(diǎn)位置的期間，從第二噴嘴噴射出的清洗液對(duì)工具進(jìn)行清洗。因此，在附著于工具的切削粉末等進(jìn)入主軸內(nèi)部之前，機(jī)床能將切削粉末等從工具除去。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1、圖2是機(jī)床I的立體圖。
[0014]圖3是機(jī)床I上部的右視圖。
[0015]圖4是主軸頭7的局部剖切右視圖。
[0016]圖5是主軸頭7和把持臂73的局部剖切右視圖。
[0017]圖6是主軸頭7和工具庫(kù)21的右視圖。
[0018]圖7是噴嘴形成構(gòu)件150的仰視圖。
[0019]圖8是圖7的B —B線向視剖視圖。
[0020]圖9是清洗機(jī)構(gòu)40的回路圖。
[0021 ] 圖10是數(shù)控裝置30的框圖。
[0022]圖11是機(jī)床I的主處理的流程圖。
[0023]圖12是工具清洗噴嘴120、主軸頭清洗噴嘴130、140的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明一實(shí)施方式的機(jī)床I進(jìn)行說(shuō)明。圖1中箭頭表示的上下、左右、前后分別表示機(jī)床I的上下、前后、左右。
[0025]下面對(duì)機(jī)床I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1?圖4所示，機(jī)床I包括鑄鐵制的基座2、配置于基座2上側(cè)的機(jī)床主體3、配置于機(jī)床主體3上部的ATC20、將機(jī)床主體3和ATC20的周圍圍起的保護(hù)罩(未圖示)等。機(jī)床主體3對(duì)被加工物進(jìn)行切削。ATC20對(duì)安裝于主軸9的工具4進(jìn)行更換。保護(hù)罩在其前表面包括操作面板(未圖示)。操作面板包括輸入部24和顯示器25 (參照?qǐng)D10)。操作者確認(rèn)顯示器25的顯示信息，使用輸入部24將加工程序、工具的種類、工具信息、各種參數(shù)等輸入到數(shù)控裝置30 (參照?qǐng)D10)。加工程序是用多個(gè)模塊定義被加工物的加工內(nèi)容的程序，其存儲(chǔ)于RAM33。該模塊由預(yù)先設(shè)定的指令(例如，G代碼、M代碼)構(gòu)成。
[0026]下面對(duì)機(jī)床主體3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。機(jī)床主體3包括立柱5、主軸頭7、主軸9、工作臺(tái)10、清洗機(jī)構(gòu)40、支撐部78等。棱柱狀的立柱5從基座2后部上側(cè)朝上方延伸，且將主軸頭7支撐成能沿著立柱5的前表面升降。支撐部78是從立柱5上部朝前方延伸的板狀構(gòu)件，且將ATC20支撐于立柱5。主軸頭7在Z軸馬達(dá)53 (參照?qǐng)D10)的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸方向(機(jī)床主體3的上下方向)移動(dòng)。主軸9設(shè)于主軸頭7的下部。主軸9能裝拆工具4，且能在主軸馬達(dá)54(參照?qǐng)D10)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0027]工作臺(tái)10設(shè)于基座2的上側(cè)。X軸馬達(dá)51 (參照?qǐng)D10)、Y軸馬達(dá)52 (參照?qǐng)D10)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(未圖示)使工作臺(tái)10在X軸方向(機(jī)床主體3的左右方向)、Y軸方向(機(jī)床主體3的前后方向)上移動(dòng)?？刂葡?配置于立柱5的背面?zhèn)?，?duì)數(shù)控裝置30 (參照?qǐng)D10)進(jìn)行收納。清洗機(jī)構(gòu)40利用冷卻液對(duì)附著在工具4、主軸頭7上的切削粉末等進(jìn)行清洗。
[0028]下面對(duì)工作臺(tái)10的移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。工作臺(tái)10在其下部設(shè)有長(zhǎng)方體狀的支撐臺(tái)12。支撐臺(tái)12在其上表面設(shè)有沿X軸方向延伸的一對(duì)X軸送料導(dǎo)向件(未圖示)。一對(duì)X軸送料導(dǎo)向件將工作臺(tái)10支撐成能移動(dòng)。
[0029]基座2在其上部設(shè)有沿Y軸方向延伸的一對(duì)Y軸送料導(dǎo)向件(未圖示)。一對(duì)Y軸送料導(dǎo)向件沿著基座2的前后方向延伸。一對(duì)Y軸送料導(dǎo)向件將支撐臺(tái)12支撐成能移動(dòng)?；?在其上部設(shè)有Y軸馬達(dá)52 (參照?qǐng)D10)。Y軸馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)10沿著Y軸送料導(dǎo)向件在Y軸方向上移動(dòng)。支撐臺(tái)12在其上部設(shè)有X軸馬達(dá)51 (參照?qǐng)D10)。X軸馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)10沿著X軸送料導(dǎo)向件在X軸方向上移動(dòng)。X軸馬達(dá)51、Y軸馬達(dá)52是伺服馬達(dá)。
[0030]支撐臺(tái)12在工作臺(tái)10的左右兩側(cè)設(shè)有保護(hù)罩13、14。支撐臺(tái)12在工作臺(tái)10的前側(cè)設(shè)有保護(hù)罩15。支撐臺(tái)12在工作臺(tái)10的后側(cè)設(shè)有Y軸后保護(hù)罩(未圖示)。保護(hù)罩13?15能分別在工作臺(tái)10的移動(dòng)方向上伸縮。保護(hù)罩13?15、Y軸后保護(hù)罩始終覆蓋X軸送料導(dǎo)向件、Y軸送料導(dǎo)向件。因此，機(jī)床I能防止從后述的加工區(qū)域飛散出的切削粉末、冷卻液的飛沫等落到各軸送料導(dǎo)向件上。
[0031]下面對(duì)主軸頭7的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。立柱5將主軸頭7支撐成能通過(guò)導(dǎo)軌(未圖示)和直線導(dǎo)向件進(jìn)行自由升降。導(dǎo)軌在立柱5的前側(cè)(圖4的左側(cè))沿上下方向固定。主軸馬達(dá)54固定于主軸頭7的上部。
[0032]上側(cè)軸承部27和下側(cè)軸承部28將沿上下方向延伸的螺桿軸26支撐成能在立柱5的前表面旋轉(zhuǎn)。螺桿軸26與固定于主軸頭7背面的螺母29螺合。Z軸馬達(dá)53(參照?qǐng)D
10、在圖3中未圖示)固定于上側(cè)軸承部27的上部。螺桿軸26的上端部經(jīng)由軸接頭(未圖示)而與Z軸馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)連接。螺桿軸26在Z軸馬達(dá)53的驅(qū)動(dòng)下朝正反兩方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)螺桿軸26朝正反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母29進(jìn)行升降。因此，主軸頭7在Z軸方向(圖4的箭頭A方向)上升降。
[0033]主軸9與主軸頭7 —起相對(duì)于固定在工作臺(tái)10上的被加工物升降，且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，安裝于主軸9的工具4進(jìn)行切削加工。如圖5所示，主軸頭7在加工區(qū)域進(jìn)行加工動(dòng)作，且在工具更換區(qū)域(以下稱為ATC區(qū)域)進(jìn)行工具4的更換動(dòng)作。加工區(qū)域是較Z軸的機(jī)床原點(diǎn)即Z軸原點(diǎn)更靠下方的區(qū)域。ATC區(qū)域是較Z軸原點(diǎn)更靠上方的區(qū)域。機(jī)床原點(diǎn)是X軸、Y軸的機(jī)床坐標(biāo)為O、且Z軸的機(jī)床坐標(biāo)為能加工的上限位置的位置。
[0034]下面對(duì)工具4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖4、圖5所示,工具4具有工具主體16、安裝工具主體16的工具保持件17。工具保持件17具有柄部17a和拉拽螺柱部17b。柄部17a具有與主軸9下端部的錐孔18相對(duì)應(yīng)的錐面。側(cè)面觀察時(shí)，拉拽螺柱部17b從柄部17a的上端呈T字型朝上方突出。
[0035]下面對(duì)主軸頭7的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖4、圖5所示，主軸9以能旋轉(zhuǎn)的方式支撐在主軸頭7的前方下部?jī)?nèi)側(cè)。主軸9在上下方向上具有轉(zhuǎn)軸。主軸9經(jīng)由軸接頭23而與主軸馬達(dá)54的驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)連接。主軸9隨著主軸馬達(dá)54的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。主軸9在其頭端部(下端部)具有用于安裝柄部17a的錐孔18。主軸9在其內(nèi)部具有保持件夾持構(gòu)件19和牽引桿81。當(dāng)柄部17a與錐孔18嵌合時(shí)，保持件夾持構(gòu)件19對(duì)拉拽螺柱部17b進(jìn)行夾持。當(dāng)牽引桿81將保持件夾持構(gòu)件19朝下方按壓時(shí)，保持件夾持構(gòu)件19解除對(duì)拉拽螺柱部17b的夾持。
[0036]主軸頭7在其后方上部?jī)?nèi)側(cè)，經(jīng)由支撐軸61將曲柄桿60支撐成能自由擺動(dòng)。曲柄桿60側(cè)視呈倒L字型，包括在垂直方向上延伸的垂直桿60b、從垂直桿60b的下端部朝前方大致水平地延伸的水平桿60a。銷65朝與牽引桿81正交的方向突出。水平桿60a的頭端部(前端部)能與銷65卡合。板凸輪體66固定于垂直桿60b的背面上部。凸輪從動(dòng)件67固定于上側(cè)軸承部27。板凸輪體66能與凸輪從動(dòng)件67接觸分離。拉伸螺旋彈簧68彈性地設(shè)于垂直桿60b與主軸頭7之間。拉伸螺旋彈簧68始終將曲柄桿60朝從右方觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较蚴┝?。因此，除了進(jìn)行工具更換動(dòng)作時(shí)以外，水平桿60a與銷65脫離。
[0037]當(dāng)更換工具時(shí)，在工具保持件17的柄部17a安裝于主軸9的錐孔18內(nèi)的狀態(tài)下，主軸頭7上升。板凸輪體66隨著主軸頭7的上升，一邊與凸輪從動(dòng)件67接觸，一邊移動(dòng)。從右側(cè)面觀察時(shí)，曲柄桿60以支撐軸61為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。水平桿60a與銷65卡合，將銷65朝下方按壓。牽引桿81朝下方對(duì)保持件夾持構(gòu)件19施力。因此，保持件夾持構(gòu)件19能解除對(duì)拉拽螺柱部17b的夾持。主軸頭7能通過(guò)上述動(dòng)作進(jìn)行工具4相對(duì)于主軸9的裝拆。
[0038]下面對(duì)ATC20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示，ATC20包括工具庫(kù)21。工具庫(kù)21包括帶凸緣圓筒狀的庫(kù)主體71、多個(gè)把持臂73。庫(kù)主體71包括圓筒狀的軸襯部74、凸緣部72。凸緣部72以凸緣狀設(shè)于軸襯部74的外周面前端側(cè)。多個(gè)把持臂73沿著凸緣部72背面的外周設(shè)置成能擺動(dòng)。固定于支撐部78的庫(kù)支撐臺(tái)87將支撐軸75支撐成能旋轉(zhuǎn)。支撐軸75朝向機(jī)床I的前側(cè)朝斜下方延伸。支撐軸75內(nèi)嵌于軸襯部74。庫(kù)主體71朝向機(jī)床I的前方、且朝向圓形的凸緣部72的正面配置。庫(kù)主體71能與支撐軸75—起旋轉(zhuǎn)。圓板77以支撐軸75為中心，外嵌到軸襯部74的后端部，且固定于軸襯部74。輥?zhàn)有螤畹耐馆啅膭?dòng)件(未圖示)在圓板77的背面?zhèn)?與主軸頭7相對(duì)的面)與多個(gè)把持臂73的配置位置相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。
[0039]殼體82固定于庫(kù)支撐臺(tái)87的上部。庫(kù)馬達(dá)55固定于殼體82的上部。庫(kù)馬達(dá)55是庫(kù)主體71旋轉(zhuǎn)用的馬達(dá)。庫(kù)馬達(dá)55的轉(zhuǎn)軸在殼體82的內(nèi)側(cè)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一部分連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含多個(gè)齒輪(未圖示)和凸輪(未圖示)。圓板77的多個(gè)凸輪從動(dòng)件與形成于凸輪的凸輪槽(未圖示)依次嵌合。圓板77通過(guò)進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，能將多個(gè)把持臂73中的一個(gè)把持臂定位在庫(kù)主體71的最下方。該最下方是更換位置。
[0040]把持臂73在其頭端側(cè)具有把持部73a (參照?qǐng)D5)。把持部73a能對(duì)工具保持件17進(jìn)行把持。多個(gè)把持臂73中，僅有定位于庫(kù)主體71最下方的一個(gè)把持臂使用凸輪機(jī)構(gòu)(未圖示)隨著主軸頭7的升降動(dòng)作而進(jìn)行擺動(dòng)。位于最下方的把持臂73的把持部73a在靠近主軸9的靠近位置與遠(yuǎn)離主軸9的退避位置之間進(jìn)行移動(dòng)。
[0041]下面對(duì)清洗機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖3、圖5、圖6所示，清洗機(jī)構(gòu)40包括容器50、液體流路部100、工具清洗噴嘴120、主軸頭清洗噴嘴130、140。容器50配置于立柱5的上方，對(duì)冷卻液進(jìn)行儲(chǔ)存。液體流路部100是從容器50延伸至各噴嘴(工具清洗噴嘴120、主軸頭清洗噴嘴130、140)的冷卻液的流路。
[0042]液體流路部100具有共用流路101、第一分支部102、第一切換閥103、第二分支部104、主軸頭清洗供給路105、106、第二分支流路107、第二切換閥108、工具清洗供給路109等。共用流路101是從容器50延伸至支撐部78的冷卻液的流路。共用流路101在流動(dòng)于其內(nèi)部的冷卻液的移動(dòng)方向(以下稱為液體移動(dòng)方向)的下游側(cè)與第一分支部102連接。第一分支部102將冷卻液的流路分支成第一分支流路110和第二分支流路107這兩個(gè)流路。[0043]第一分支流路110在液體移動(dòng)方向的下游側(cè)與第一切換閥103連接。第一切換閥103在液體移動(dòng)方向的下游側(cè)與第二分支部104連接。第二分支部104將冷卻液的流路分支成主軸頭清洗供給路105、106這兩個(gè)供給路。第一切換閥103能切換到閉閥位置和開(kāi)閥位置。閉閥位置是第一切換閥103將連接第一分支流路110和第二分支部104的流路關(guān)閉的位置。開(kāi)閥位置是第一切換閥103將該流路打開(kāi)的位置。主軸頭清洗供給路105將冷卻液供給到主軸頭清洗噴嘴130。主軸頭清洗供給路106將冷卻液供給到主軸頭清洗噴嘴140。
[0044]第二分支流路107在液體移動(dòng)方向的下游側(cè)與第二切換閥108連接。第二切換閥108在液體移動(dòng)方向的下游側(cè)與工具清洗供給路109連接。工具清洗供給路109將冷卻液供給到工具清洗噴嘴120。第二切換閥108能切換到閉閥位置和開(kāi)閥位置。閉閥位置是第二切換閥108將連接第二分支流路107和工具清洗供給路109的流路關(guān)閉的位置。開(kāi)閥位置是第二切換閥108將該流路打開(kāi)的位置。未圖示的施力構(gòu)件(彈簧構(gòu)件)將第一切換閥103、第二切換閥108朝閉閥位置切換。后述的加壓氣體將第一切換閥103、第二切換閥108朝開(kāi)閥位置切換。
[0045]如圖5所示，環(huán)狀的主軸蓋22被多個(gè)螺釘固定于主軸頭7的下端。環(huán)狀通路26形成于主軸蓋22的下端部。環(huán)狀的噴嘴形成構(gòu)件88固定于主軸蓋22的下端側(cè)。噴嘴形成構(gòu)件88的下端面位于與主軸9的端面9a大致相同的高度。環(huán)狀通路26與連接到主軸蓋22的工具清洗供給路109連通。
[0046]噴嘴形成構(gòu)件88具有環(huán)狀的工具清洗噴嘴120。工具清洗噴嘴120與環(huán)狀通路26連通。環(huán)狀通路26將冷卻液供給到工具清洗噴嘴120。工具清洗噴嘴120朝向主軸9的軸線將冷卻液朝斜下方噴射(圖5的虛線箭頭)。當(dāng)工具保持件17朝向主軸9的錐孔18而朝上方相對(duì)移動(dòng)時(shí)，工具清洗噴嘴120利用冷卻液的噴射流對(duì)柄部17a的表面進(jìn)行清洗。
[0047]如圖1?圖3、圖6所示，支撐部78包含一對(duì)支撐板78a、78b。一對(duì)支撐板78a、78b分別與主軸頭7的左右相對(duì)，且在工作臺(tái)10的上方朝前方延伸。塊狀的噴嘴形成構(gòu)件150被多個(gè)螺釘固定于支撐板78a的下端。如圖7、圖8所示，噴嘴形成構(gòu)件150具有盲孔151、導(dǎo)入孔152、螺釘用孔153等。
[0048]盲孔151在噴嘴形成構(gòu)件150的側(cè)面(圖6中為正面)開(kāi)口。主軸頭清洗供給路105與該開(kāi)口連接。導(dǎo)入孔152的一端與盲孔151連通。導(dǎo)入孔152的另一端與主軸頭清洗噴嘴130連通。主軸頭清洗噴嘴130是設(shè)于噴嘴形成構(gòu)件150的下表面的噴孔。主軸頭清洗噴嘴130的直徑比導(dǎo)入孔152大，且朝前方傾斜。主軸頭清洗噴嘴130朝向工具庫(kù)21的正下方將冷卻液朝斜下方噴射(圖6的虛線箭頭)。
[0049]噴嘴形成構(gòu)件150與支撐板78a同樣,也固定于支撐板78b的下端。設(shè)于支撐板78b的噴嘴形成構(gòu)件150上的噴孔是主軸頭清洗噴嘴140。主軸頭清洗噴嘴140朝向工具庫(kù)21的正下方將冷卻液朝斜下方噴射。
[0050]正面觀察左右對(duì)稱配置的一對(duì)主軸頭清洗噴嘴130、140從左右兩側(cè)朝主軸頭7噴射冷卻液。當(dāng)主軸頭7從工具庫(kù)21的下方上升時(shí)，主軸頭清洗噴嘴130、140能利用冷卻液的噴射流對(duì)主軸頭7的表面進(jìn)行清洗。
[0051]下面對(duì)清洗機(jī)構(gòu)40的清洗液回路進(jìn)行說(shuō)明。如圖9所示，清洗機(jī)構(gòu)40除了上述結(jié)構(gòu)以外，還具有泵58、氣體源80、第一電磁閥91、第二電磁閥92、第一氣體通路211、第二氣體通路212、第一氣體供給路221、第二氣體供給路222。泵58設(shè)于容器50。泵58從容器50吸引冷卻液，并將其供給到共用流路101。氣體源80供給對(duì)第一電磁閥91、第二電磁閥92進(jìn)行控制的加壓氣體。
[0052]氣體源80經(jīng)由第一氣體通路211與第一電磁閥91、第二電磁閥92連接。第一電磁閥91在氣體的移動(dòng)方向(以下稱為氣體移動(dòng)方向)的下游側(cè)，經(jīng)由第一氣體供給路221與第一切換閥103連接。第一電磁閥91能在第一位置與第二位置之間進(jìn)行電切換。第一位置是第一電磁閥91禁止朝第一氣體供給路221供給氣體的位置。第二位置是第一電磁閥91允許朝第一氣體供給路221供給氣體的位置。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y91位于第一位置時(shí)，消音器91a將在比第一電磁閥91還靠氣體移動(dòng)方向下游側(cè)的位置處產(chǎn)生的壓力釋放到大氣中。
[0053]第二電磁閥92在氣體移動(dòng)方向下游側(cè)經(jīng)由第二氣體供給路222與第二切換閥108連接。第二電磁閥92能在第一位置與第二位置之間進(jìn)行電切換。第一位置是第二電磁閥92禁止朝第二氣體供給路222供給氣體的位置。第二位置是第二電磁閥92允許朝第二氣體供給路222供給氣體的位置。當(dāng)?shù)诙姶砰y92位于第一位置時(shí)，消音器92a將在比第二電磁閥92還靠氣體移動(dòng)方向下游側(cè)的位置處產(chǎn)生的壓力釋放到大氣中。
[0054]數(shù)控裝置30進(jìn)行控制，分別將第一電磁閥91、第二電磁閥92切換到第一位置、第二位置中的任一個(gè)位置。當(dāng)數(shù)控裝置30使第一電磁閥91接通時(shí)，第一電磁閥91被切換到第二位置。氣體源80的加壓氣體通過(guò)第一電磁閥91而流入第一氣體供給路221。在第一氣體供給路221中流動(dòng)的加壓氣體使第一切換閥103的施力構(gòu)件壓縮，從而將第一切換閥103切換到開(kāi)閥位置。由于冷卻液能從容器50流到主軸頭清洗噴嘴130、140，因此，主軸頭清洗噴嘴130、140能噴射出冷卻液。
[0055]當(dāng)數(shù)控裝置30使第二電磁閥92接通時(shí)，第二電磁閥92被切換到第二位置。氣體源80的加壓氣體通過(guò)第二電磁閥92而流入第二氣體供給路222。在第二氣體供給路222中流動(dòng)的加壓氣體使第二切換閥108的施力構(gòu)件壓縮，從而將第二切換閥108切換到開(kāi)閥位置。由于冷卻液能從容器50流至工具清洗噴嘴120，因此，工具清洗噴嘴120能噴射出冷卻液。
[0056]下面對(duì)機(jī)床I的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖10所示，機(jī)床I包括數(shù)控裝置30。數(shù)控裝置30包括CPU31、R0M32、RAM33、輸入接口 34、輸出接口 35、驅(qū)動(dòng)電路201?209等。R0M32中存儲(chǔ)有解析并執(zhí)行加工程序的控制程序等。RAM33中臨時(shí)存儲(chǔ)有在執(zhí)行控制程序的過(guò)程中計(jì)算出的值等。
[0057]CPU31經(jīng)由輸出接口 35而與驅(qū)動(dòng)電路201?209連接。驅(qū)動(dòng)電路201?209與各自的控制對(duì)象即X軸馬達(dá)51、Y軸馬達(dá)52、Ζ軸馬達(dá)53、主軸馬達(dá)54、庫(kù)馬達(dá)55、泵58、顯示器25、第一電磁閥91、第二電磁閥92連接。X軸馬達(dá)51、Y軸馬達(dá)52、Z軸馬達(dá)53分別包括編碼器51a?53a。輸入部24、編碼器51a?53a經(jīng)由輸入接口 34而與CPU31連接。
[0058]驅(qū)動(dòng)電路201?203從CPU31接收到表示移動(dòng)指令量的信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)電流輸出到各馬達(dá)51?53。編碼器51a?53a將位置反饋信號(hào)輸入到輸入接口 34。驅(qū)動(dòng)電路201?203基于位置反饋信號(hào)，進(jìn)行工作臺(tái)10的X軸位置、Y軸位置和主軸頭7的Z軸位置的反饋控制。
[0059]下面對(duì)機(jī)床I的主處理進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中的主處理是指進(jìn)行公知的工具更換動(dòng)作和對(duì)工具4、主軸頭7的清洗動(dòng)作的處理。CPU31基于存儲(chǔ)于R0M32中的控制程序來(lái)執(zhí)行主處理。
[0060]如圖11所示，CPU31將存儲(chǔ)于RAM33中的加工程序的模塊I讀入(SI)。CPU31判斷模塊I是否是程序結(jié)束指令(S3)。當(dāng)模塊I并非程序結(jié)束指令時(shí)(S3:否)，CPU31判斷模塊I是否是工具更換指令(S5)。
[0061]當(dāng)模塊I是工具更換指令時(shí)(S5:是)，CPU31使主軸馬達(dá)54的驅(qū)動(dòng)停止，從而停止主軸9的旋轉(zhuǎn)(Sll)。CPU31對(duì)Z軸馬達(dá)53進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使主軸頭7從加工區(qū)域開(kāi)始上升(Sll)。CPU31使第一電磁閥91接通，從而接通主軸頭清洗噴嘴130、140的冷卻液噴射(Sll)。主軸頭清洗噴嘴130、140開(kāi)始噴射冷卻液。
[0062]CPU31判斷主軸頭7是否已到達(dá)Z軸原點(diǎn)(S13)。當(dāng)主軸頭7尚未到達(dá)Z軸原點(diǎn)時(shí)(S13:否)，CPU31使處理返回到S13。當(dāng)主軸頭7已到達(dá)Z軸原點(diǎn)時(shí)(S13:是)，CPU31使第一電磁閥91斷開(kāi)，從而斷開(kāi)主軸頭清洗噴嘴130、140的冷卻液噴射(S15)。主軸頭清洗噴嘴130、140停止噴射冷卻液。
[0063]CPU31判斷主軸頭7是否已到達(dá)ATC原點(diǎn)(S17)。ATC原點(diǎn)是工具庫(kù)21能旋轉(zhuǎn)的位置。當(dāng)主軸頭7尚未到達(dá)ATC原點(diǎn)時(shí)(S17:否)，CPU31使處理返回到步驟S17。當(dāng)主軸頭7已到達(dá)ATC原點(diǎn)時(shí)(S17:是)，CPU31對(duì)庫(kù)馬達(dá)55進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使工具庫(kù)21旋轉(zhuǎn)，從而將把持下一工具4的把持臂73定位在更換位置上(S19)。
[0064]CPU31判斷工具庫(kù)21的定位是否已結(jié)束(S21)。當(dāng)定位已結(jié)束時(shí)(S21:是)，CPU31對(duì)Z軸馬達(dá)53進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使主軸頭7從ATC原點(diǎn)開(kāi)始下降(S23)。CPU31使第二電磁閥92接通，從而接通工具清洗噴嘴120的冷卻液噴射(S23)。工具清洗噴嘴120開(kāi)始噴射冷卻液。
[0065]CPU31判斷主軸頭7是否已到達(dá)Z軸原點(diǎn)(S25)。當(dāng)主軸頭7尚未到達(dá)Z軸原點(diǎn)時(shí)(S25:否)，CPU31使處理返回到步驟S25。當(dāng)主軸頭7已到達(dá)Z軸原點(diǎn)時(shí)(S25:是)，CPU31使第二電磁閥92斷開(kāi)，從而斷開(kāi)工具清洗噴嘴120的冷卻液噴射(S27)。工具清洗噴嘴120停止噴射冷卻液。
[0066]當(dāng)讀入的模塊I并非工具更換指令時(shí)(S5:否)，CPU31執(zhí)行模塊I所表示的其它指令(S7)。在執(zhí)行完步驟S7或步驟S27之后，CPU31轉(zhuǎn)移到加工程序的下一個(gè)模塊(S9)，讀入下一個(gè)模塊(SI)。當(dāng)模塊I是程序結(jié)束指令時(shí)(S3:是)，CPU31結(jié)束主處理。
[0067]參照?qǐng)D12，對(duì)機(jī)床I在主處理(圖11)中執(zhí)行的工具更換動(dòng)作進(jìn)行具體說(shuō)明。當(dāng)讀入的模塊I是工具更換指令時(shí)(S5:是)，主軸頭7在主軸9的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，開(kāi)始從加工區(qū)域起上升(S11、時(shí)刻tl)。主軸頭清洗噴嘴130、140從斷開(kāi)切換為接通(S11、時(shí)刻tl)。如圖6例示的那樣，主軸頭清洗噴嘴130、140朝主軸頭7噴射冷卻液，從而將附著于主軸頭7表面的切削粉末等清洗凈。
[0068]隨著主軸頭7靠近Z軸原點(diǎn)，處于更換位置的把持臂73從退避位置移動(dòng)到靠近位置。當(dāng)主軸頭7到達(dá)Z軸原點(diǎn)時(shí)(S13:是、時(shí)刻t2)，把持臂73的把持部73a對(duì)安裝于主軸9的已使用結(jié)束的工具4進(jìn)行把持。主軸頭清洗噴嘴130、140從接通切換為斷開(kāi)(S15、時(shí)刻t2)。主軸頭清洗噴嘴130、140停止對(duì)主軸頭7噴射冷卻液。隨著主軸頭7在ATC區(qū)域內(nèi)上升，牽引桿81將保持件夾持構(gòu)件19朝下方按壓。保持件夾持構(gòu)件19解除對(duì)拉拽螺柱部17b的夾持。[0069]當(dāng)主軸頭7到達(dá)ATC原點(diǎn)時(shí)(S17:是)，CPU31進(jìn)行工具庫(kù)21的旋轉(zhuǎn)控制。對(duì)使用結(jié)束的工具4進(jìn)行把持的把持臂73朝遠(yuǎn)離更換位置的方向移動(dòng)。對(duì)下一個(gè)工具4進(jìn)行把持的把持臂73移動(dòng)到更換位置(S19)。當(dāng)工具庫(kù)21的定位結(jié)束時(shí)(S21:是)，主軸頭7開(kāi)始從ATC原點(diǎn)起下降(S23、時(shí)刻t3)。工具清洗噴嘴120從斷開(kāi)切換為接通(S23、時(shí)刻t3)。如圖5例示的那樣，工具清洗噴嘴120朝工具4噴射冷卻液，從而將附著于柄部17a表面的切削粉末等清洗凈。
[0070]當(dāng)主軸頭7下降到Z軸原點(diǎn)時(shí)(S25:是、時(shí)刻t4)，牽引桿81不再對(duì)保持件夾持構(gòu)件19進(jìn)行按壓。保持件夾持構(gòu)件19對(duì)拉拽螺柱部17b進(jìn)行夾持。將下一個(gè)工具4安裝于主軸9(參照?qǐng)D4)。工具清洗噴嘴120從接通切換為斷開(kāi)(S27、時(shí)刻t4)。工具清洗噴嘴120停止對(duì)工具4噴射冷卻液。主軸頭7從Z軸原點(diǎn)位置起在加工區(qū)域內(nèi)下降。處于更換位置的把持臂73從靠近位置移動(dòng)到退避位置。機(jī)床I能在加工區(qū)域使用下一個(gè)工具4，以執(zhí)行被加工物的切削加工。
[0071]如以上說(shuō)明所述，CPU31將冷卻液從容器50供給到主軸頭清洗噴嘴130、140，并從主軸頭清洗噴嘴130、140對(duì)主軸頭7噴射冷卻液。因此，機(jī)床I能利用從主軸頭清洗噴嘴130、140噴射出的冷卻液將例如對(duì)被加工物進(jìn)行切削加工時(shí)附著于主軸頭7的切削粉末等
清洗凈。
[0072]CPU31將冷卻液從容器50供給到工具清洗噴嘴120，并從工具清洗噴嘴120對(duì)工具4噴射冷卻液。主軸頭清洗噴嘴130、140和工具清洗噴嘴120共用容器50的冷卻液。因此，機(jī)床I不用設(shè)置多個(gè)容器。
[0073]CPU31朝主軸頭清洗噴嘴130、140供給冷卻液的期間與朝工具清洗噴嘴120供給冷卻液的期間不同。機(jī)床I在不同的期間從主軸頭清洗噴嘴130、140和工具清洗噴嘴120噴射出冷卻液。因此，機(jī)床I能抑制容器50的冷卻液不足。
[0074]CPU31在第一分支流路110和第二分支流路107之間切換從共用流路101供給冷卻液的流路。機(jī)床I通過(guò)切換在共用流路101中流動(dòng)的冷卻液的供給對(duì)象，能有效地利用容器50的冷卻液。
[0075]在主軸頭7從加工區(qū)域移動(dòng)到Z軸原點(diǎn)的期間，主軸頭清洗噴嘴130、140噴射出的冷卻液對(duì)主軸頭7進(jìn)行清洗。因此，在附著于主軸頭7的切削粉末等進(jìn)入ATC20內(nèi)部之前，機(jī)床I能將切削粉末等從主軸頭7除去。在主軸頭7從ATC原點(diǎn)移動(dòng)到Z軸原點(diǎn)的期間，從工具清洗噴嘴120噴射出的冷卻液能對(duì)工具4進(jìn)行清洗。因此，在附著于工具4的切削粉末等進(jìn)入主軸9內(nèi)部之前，機(jī)床I能將切削粉末等從工具4除去。
[0076]主軸頭清洗噴嘴130、140是本發(fā)明的第一噴嘴的一例。執(zhí)行步驟Sll的CPU31是本發(fā)明的第一液體供給部的一例。工具清洗噴嘴120是本發(fā)明的第二噴嘴的一例。執(zhí)行步驟S23的CPU31是本發(fā)明的第二液體供給部的一例。支撐部78是本發(fā)明的支撐部的一例。執(zhí)行步驟Sll、S15、S23、S27的CPU31是本發(fā)明的流路切換部的一例。執(zhí)行步驟Sll、S13的CPU31是本發(fā)明的回歸原點(diǎn)部的一例。執(zhí)行步驟S1US17的CPU31是本發(fā)明的第一移動(dòng)部的一例。執(zhí)行步驟S23、S25的CPU31是本發(fā)明的第二移動(dòng)部的一例。ATC原點(diǎn)是本發(fā)明的特定位置的一例。
[0077]本發(fā)明的機(jī)床并不局限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變形。能對(duì)主軸頭7噴射清洗液的噴嘴的位置、數(shù)量、尺寸等也可與主軸頭清洗噴嘴130、140的位置、數(shù)量、尺寸不同。例如，機(jī)床也可設(shè)置一個(gè)能對(duì)主軸頭7噴射清洗液的噴嘴，也可以設(shè)置三個(gè)以上。該噴嘴在機(jī)床I中也可設(shè)于與支撐部78不同的部位。
[0078]能對(duì)主軸頭7噴射清洗液的噴嘴將清洗液噴射出的期間也可以是主軸頭7從加工區(qū)域上升到Z軸原點(diǎn)的期間以外的期間。該噴嘴例如也可在主軸頭7從Z軸原點(diǎn)下降到加工區(qū)域的期間將清洗液噴射出。該噴嘴朝主軸頭7噴射清洗液的位置也可以是主軸頭7的左右方向以外的位置。該噴嘴例如也可以從主軸頭7的前后方向?qū)⑶逑匆簢娚涑觥?br> [0079]機(jī)床也可以不設(shè)置能對(duì)工具噴射清洗液的噴嘴。能對(duì)主軸頭7噴射清洗液的噴嘴和能對(duì)工具噴射清洗液的噴嘴也可以分別噴射貯存于不同容器的清洗液。機(jī)床也可以不是主軸頭7升降的立式機(jī)床，而是主軸頭7前后移動(dòng)的臥式機(jī)床。清洗液也可以是冷卻液以外的液體(例如蒸餾水)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)床，其特征在于，包括: 主軸(9)，該主軸(9)能供工具裝拆； 主軸頭(7)，該主軸頭(7)能在加工區(qū)域和工具更換區(qū)域之間進(jìn)行移動(dòng)，且支撐所述主軸，其中，所述加工區(qū)域設(shè)于機(jī)床原點(diǎn)位置的一側(cè)，且在該加工區(qū)域中對(duì)被加工物進(jìn)行切削加工，所述工具更換區(qū)域設(shè)于所述機(jī)床原點(diǎn)位置的另一側(cè)，且在該工具更換區(qū)域中進(jìn)行所述工具的更換； 工具更換裝置(20)，該工具更換裝置(20)在所述工具更換區(qū)域內(nèi)對(duì)安裝于所述主軸的所述工具進(jìn)行更換； 容器(50)，該容器(50)貯存有清洗液； 第一噴嘴(130、140)，該第一噴嘴(130、140)能對(duì)所述主軸頭噴射所述清洗液；以及第一液體供給部(31)，該第一液體供給部(31)將所述清洗液從所述容器供給到所述第一噴嘴，并從所述第一噴嘴噴射出所述清洗液。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于， 所述機(jī)床還包括: 第二噴嘴(120)，該第二噴嘴(120)能對(duì)所述工具噴射所述清洗液；以及第二液體供給部(31)，該第二液體供給部(31)將所述清洗液從所述容器供給到所述第二噴嘴，并從所述第二噴嘴噴射出所述清洗液。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于， 所述第一液體供給部在第一期間將所述清洗液供給到所述第一噴嘴， 所述第二液體供給部在與第一期間不同的第二期間將所述清洗液供給到所述第二噴嘴。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)床，其特征在于， 所述機(jī)床還包括: 立柱(5)，該立柱(5)將所述主軸頭支撐成能移動(dòng)； 支撐部(78)，該支撐部(78)將所述工具更換裝置支撐于所述立柱；以及液體流路部(100)，該液體流路部(100)從所述容器延伸到所述第一噴嘴和所述第二噴嘴，且是所述清洗液的流路， 所述液體流路部包含: 共用流路(101)，該共用流路(101)從所述容器延伸到所述支撐部； 第一分支流路(110)，該第一分支流路(110)從所述共用流路分支，將所述清洗液引導(dǎo)至所述第一噴嘴；以及 第二分支流路(107)，該第二分支流路(107)從所述共用流路分支，將所述清洗液引導(dǎo)至所述第二噴嘴， 所述機(jī)床還包括流路切換部(31)，該流路切換部(31)將從所述共用流路供給所述清洗液的流路在所述第一分支流路和所述第二分支流路之間進(jìn)行切換。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)床，其特征在于， 所述機(jī)床還包括: 立柱(5)，該立柱(5)將所述主軸頭支撐成能移動(dòng)； 支撐部(78)，該支撐部(78)將所述工具更換裝置支撐于所述立柱；以及液體流路部(100)，該液體流路部(100)從所述容器延伸到所述第一噴嘴和所述第二噴嘴，且是所述清洗液的流路， 所述液體流路部包含: 共用流路(101)，該共用流路(101)從所述容器延伸到所述支撐部； 第一分支流路(110)，該第一分支流路(110)從所述共用流路分支，將所述清洗液引導(dǎo)至所述第一噴嘴；以及 第二分支流路(107)，該第二分支流路(107)從所述共用流路分支，將所述清洗液引導(dǎo)至所述第二噴嘴， 所述機(jī)床還包括:第一切換閥(103)，該第一切換閥(103)設(shè)于所述第一分支流路上，能在將所述第一分支流路堵塞的堵塞狀態(tài)與將所述第一分支流路打開(kāi)的打開(kāi)狀態(tài)之間進(jìn)行切換；以及 第二切換閥(108)，該第二切換閥(108)設(shè)于所述第二分支流路上，能在將所述第二分支流路堵塞的堵塞狀態(tài)與將所述第二分支流路打開(kāi)的打開(kāi)狀態(tài)之間進(jìn)行切換， 所述第一液體供給部在所述第一期間使所述第一切換閥處于所述打開(kāi)狀態(tài)，且在所述第二期間使所述第一切換閥處于所述堵塞狀態(tài)， 所述第二液體供給部在所述第一期間使所述第二切換閥處于所述堵塞狀態(tài)，且在所述第二期間使所述第二切換閥處于所述打開(kāi)狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于， 所述機(jī)床還包括: 回歸原點(diǎn)部，該回歸原點(diǎn)部使所述主軸頭從所述加工區(qū)域移動(dòng)到所述機(jī)床原點(diǎn)位置；第一移動(dòng)部，該第一移動(dòng)部使通過(guò)所述回歸原點(diǎn)部移動(dòng)到所述機(jī)床原點(diǎn)位置的所述主軸頭移動(dòng)到所述工具更換區(qū)域內(nèi)的特定位置；以及 第二移動(dòng)部，該第二移動(dòng)部使通過(guò)所述第一移動(dòng)部移動(dòng)到所述特定位置的所述主軸頭移動(dòng)到所述機(jī)床原點(diǎn)位置， 所述工具更換裝置隨著所述第一移動(dòng)部使所述主軸頭進(jìn)行的移動(dòng)而將安裝于所述主軸的所述工具拔下，且隨著所述第二移動(dòng)部使所述主軸頭進(jìn)行的移動(dòng)而將下一工具安裝于所述主軸， 所述第一液體供給部將所述回歸原點(diǎn)部使所述主軸頭移動(dòng)的期間作為所述第一期間，將所述清洗液供給到所述第一噴嘴， 所述第二液體供給部將所述第二移動(dòng)部使所述主軸頭移動(dòng)的期間作為所述第二期間，將所述清洗液供給到所述第二噴嘴。
【文檔編號(hào)】B23Q11/00GK103567807SQ201310315420
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月30日
【發(fā)明者】蟹江祥司, 加古順也, 渡邊隆行, 林莊三 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社