多軸智能可控速防斷裂收線方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及多軸智能可控速防斷裂收線方法和裝置。包含放線架，所述放線架一側(cè)為退火爐，所述退火爐一側(cè)有張力調(diào)整裝置，所述張力調(diào)整裝置一側(cè)為收線裝置，所述收線裝置包含收線輪，其特征在于，所述收線輪伸出機體，所述收線輪安裝于電機的動力輸出軸上，還包含收線輪直徑檢測裝置，所述收線輪直徑檢測裝置為伸出機體并能在機體上轉(zhuǎn)動的外連桿，所述外連桿端部有外輪轉(zhuǎn)軸，所述外輪轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)連接有外輪，外輪可轉(zhuǎn)接觸于收線輪。隨著收線輪上繞線的加厚，使得觸片滑動增大滑動電阻阻值，進而減小電流，從而降低電機的轉(zhuǎn)速，進一步降低收線輪的轉(zhuǎn)速，使得收線速度趨向于保持一致。
【專利說明】多軸智能可控速防斷裂收線方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及多軸智能可控速防斷裂收線方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的排線機械最難控制的就是收線速度，因為在電機轉(zhuǎn)速一定的程度下，線輪會越轉(zhuǎn)其半徑越大，因此在角速度一致的情況下，線速度就過大，因此給拉線的拉力就不一樣，造成有些線軟有些線硬，一定程度上影響了整體線的質(zhì)量的均一。
[0003]傳統(tǒng)沒有合適的解決方法，造成整體的裝置難以控制，速度不穩(wěn)定，產(chǎn)生大量廢線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明的目的:為了提供一種生產(chǎn)安全，控制精確的多軸智能可控速防斷裂收線方法和裝置。
[0005]為了達到如上目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
[0006]多軸智能可控速防斷裂收線裝置，包含放線架，所述放線架一側(cè)為退火爐，所述退火爐一側(cè)有張力調(diào)整裝置，所述張力調(diào)整裝置一側(cè)為收線裝置，所述收線裝置包含收線輪，其特征在于，所述收線輪伸出機體，所述收線輪安裝于電機的動力輸出軸上，還包含收線輪直徑檢測裝置，所述收線輪直徑檢測裝置為伸出機體并能在機體上轉(zhuǎn)動的外連桿，所述外連桿端部有外輪轉(zhuǎn)軸，所述外輪轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)連接有外輪，外輪可轉(zhuǎn)接觸于收線輪。
[0007]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述外連桿固連同步軸，同步軸一端有觸片，觸片位于滑動電阻上并能在其上移動而改變滑動電阻阻值的大小，所述滑動電阻接在伺服電機電源電路上。
[0008]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述外連桿上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器連接著電機的控制芯片。
[0009]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述電機為直流伺服電機，所述電機轉(zhuǎn)速可變。
[0010]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述收線輪及其對應(yīng)的電機有一個以上且均安裝于機體上，收線輪位于機體外部，電機位于機體內(nèi)部，所述電機并列分布。
[0011]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述張力調(diào)整裝置為導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪安裝于支架上，導(dǎo)向輪輪體上包含凹陷的縫隙，線能夠在該縫隙中被限位。
[0012]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，還包含位于伺服電機電源電路上的電流測定裝置。
[0013]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述電流測定裝置為電流表，其連接CPU。
[0014]本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述CPU還連接報警裝置和/或語音提示裝置。
[0015]方案2:
[0016]多軸智能可控速防斷裂收線方法，其特征在于，利用權(quán)利要求所述的裝置，包含如下步驟，隨著收線輪上繞線的加厚，使得觸片滑動增大滑動電阻阻值，進而減小電流，從而降低電機的轉(zhuǎn)速，進一步降低收線輪的轉(zhuǎn)速，使得收線速度趨向于保持一致。[0017]采用如上技術(shù)方案的本發(fā)明，相對于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果:產(chǎn)量大大提高，實現(xiàn)了繞線速度的一致化，使得產(chǎn)品收線過程中速度一致、拉力一致，調(diào)整迅速準確，成線率達到98%以上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了進一步說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進一步進行說明:
[0019]圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中:1.放線架；2.退火爐；3.控制柜；4.電機；5.收線輪；6.張力調(diào)整裝置；
7.機體；8.繞線；9.外輪；10.外連桿；11.伺服電機電源電路；12.同步軸；13.滑動電阻；14.電機軸；15.外輪轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行說明，實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的限制:
[0022]多軸智能可控速防斷裂收線裝置，包含放線架，所述放線架一側(cè)為退火爐2，所述退火爐2 —側(cè)有張力調(diào)整裝置，所述張力調(diào)整裝置一側(cè)為收線裝置，所述收線裝置包含收線輪5，其特征在于，所述收線輪5伸出機體7，所述收線輪5安裝于電機4的動力輸出軸上，還包含收線輪直徑檢測裝置，所述收線輪直徑檢測裝置為伸出機體7并能在機體7上轉(zhuǎn)動的外連桿10，所述外連桿端部有外輪轉(zhuǎn)軸15，所述外輪轉(zhuǎn)軸15上可轉(zhuǎn)連接有外輪9，外輪可轉(zhuǎn)接觸于收線輪5。因為外輪是可轉(zhuǎn)接觸于收線輪，因此不會對收線輪的收線工作造成影響，不會增大其工作的摩擦力。能夠通過對繞線8厚度的檢測而隨之調(diào)整整體的收線速度。
[0023]以上裝置有24個的話，就是24軸收線裝置，產(chǎn)量大大提高，采用直流調(diào)速電機驅(qū)動，每一臺電機控制一個線軸，每個線軸都可以單獨調(diào)整所收的線的張力，如果24個軸聯(lián)動的話，還能保證24軸收線的同步運行，使得收線速度一致，線材退火均勻，消除了線材軟硬不一致的問題，排線系統(tǒng)還可以采用光桿排線器，排線間距轉(zhuǎn)卻，排線速度一致，解決了收線軸壓線，收線不均勻的問題，收線速率達到98%以上。
[0024]退火的工藝要求優(yōu)選600-700攝氏度之間，線材經(jīng)過張力輥和張力架后繞在收線軸上，收線軸是收線輪的一部分，收線裝置工作，當(dāng)收線完成后，更換收線輪，繼續(xù)工作。
[0025]以下提供兩種具體的實現(xiàn)方式:方式A:
[0026]所述外連桿10固連同步軸12，同步軸12 —端有觸片，觸片位于滑動電阻13上并能在其上移動而改變滑動電阻13阻值的大小，所述滑動電阻13接在伺服電機電源電路11上。通過電阻來調(diào)控電流，進一步調(diào)控轉(zhuǎn)速，進一步調(diào)控收線速度。
[0027]方式B:
[0028]所述外連桿10上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器連接著電機4的控制芯片。
[0029]所述電機4為直流伺服電機，所述電機4轉(zhuǎn)速可變。
[0030]所述收線輪5及其對應(yīng)的電機4有一個以上且均安裝于機體7上，收線輪5位于機體7外部，電機4位于機體7內(nèi)部,所述電機4并列分布。這種排布方式使得整體機械受力均勻，使用壽命更長。[0031]所述張力調(diào)整裝置為導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪安裝于支架上，導(dǎo)向輪輪體上包含凹陷的縫隙，線能夠在該縫隙中被限位。
[0032]還包含位于伺服電機電源電路11上的電流測定裝置。因此能夠?qū)﹄娏鬟M行記錄，所述電流測定裝置為電流表，其連接CPU。
[0033]所述CPU還連接報警裝置和/或語音提示裝置。本處的報警裝置主要是卡線后或者是線輪到達最大直徑后以用來對外界進行提醒，語音提示裝置人性化程度高，能夠語音提示所發(fā)生的問題，連接無線裝置后，還能在遠程對信息進行了解。
[0034]方案2:
[0035]多軸智能可控速防斷裂收線方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1所述的裝置，包含如下步驟，隨著收線輪5上繞線8的加厚，使得觸片滑動增大滑動電阻13阻值，進而減小電流，從而降低電機4的轉(zhuǎn)速，進一步降低收線輪5的轉(zhuǎn)速，使得收線速度趨向于保持一致。
[0036]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.多軸智能可控速防斷裂收線裝置，包含放線架，所述放線架一側(cè)為退火爐(2)，所述退火爐(2) —側(cè)有張力調(diào)整裝置，所述張力調(diào)整裝置一側(cè)為收線裝置，所述收線裝置包含收線輪(5)，其特征在于，所述收線輪(5)伸出機體(7)，所述收線輪(5)安裝于電機⑷的動力輸出軸上，還包含收線輪直徑檢測裝置，所述收線輪直徑檢測裝置為伸出機體(7)并能在機體(7)上轉(zhuǎn)動的外連桿(10)，所述外連桿端部有外輪轉(zhuǎn)軸(15)，所述外輪轉(zhuǎn)軸(15)上可轉(zhuǎn)連接有外輪(9)，外輪可轉(zhuǎn)接觸于收線輪(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述外連桿(10)固連同步軸(12)，同步軸(12) —端有觸片，觸片位于滑動電阻(13)上并能在其上移動而改變滑動電阻(13)阻值的大小，所述滑動電阻(13)接在伺服電機電源電路(11)上。
3.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述外連桿(10)上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器連接著電機(4)的控制芯片。
4.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述電機(4)為直流伺服電機，所述電機(4)轉(zhuǎn)速可變。
5.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述收線輪(5)及其對應(yīng)的電機⑷有一個以上且均安裝于機體(7)上，收線輪(5)位于機體(7)外部，電機⑷位于機體(7)內(nèi)部，所述電機⑷并列分布。
6.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述張力調(diào)整裝置為導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪安裝于支架上，導(dǎo)向輪輪體上包含凹陷的縫隙，線能夠在該縫隙中被限位。
7.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，還包含位于伺服電機電源電路(11)上的電流測定裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述電流測定裝置為電流表，其連接CPU。
9.如權(quán)利要求8所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述CPU還連接報警裝置和/或語音提示裝置。
10.多軸智能可控速防斷裂收線方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1所述的裝置，包含如下步驟，隨著收線輪(5)上繞線(8)的加厚，使得觸片滑動增大滑動電阻(13)阻值，進而減小電流，從而降低電機(4)的轉(zhuǎn)速，進一步降低收線輪(5)的轉(zhuǎn)速，使得收線速度趨向于保持一致。
【文檔編號】B21C47/34GK103537511SQ201310422556
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】蔣輝, 王文教 申請人:西安祺灃造紙網(wǎng)有限公司