液壓連續(xù)拉拔的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓連續(xù)拉拔機(jī)，包括框架以及左小車、右小車、兩個(gè)左拉拔液壓缸和兩個(gè)右拉拔液壓缸，框架為立式結(jié)構(gòu)，框架上開設(shè)進(jìn)料通道和出料通道，進(jìn)料通道上安裝制品拉拔模具，左拉拔液壓缸的缸體安裝在框架左部，右拉拔液壓缸的缸體安裝在框架的右部，左小車內(nèi)設(shè)置左夾鉗，左夾鉗的上部和下部均為與左小車呈滑動(dòng)配合的楔形，左小車上設(shè)置左壓緊液壓缸；右小車內(nèi)設(shè)置右夾鉗，右夾鉗的上部和下部均為與右小車呈滑動(dòng)配合的楔形，右小車上設(shè)置右壓緊液壓缸，框架內(nèi)設(shè)置公用導(dǎo)軌。該液壓連續(xù)拉拔機(jī)通過將框架設(shè)置為立式結(jié)構(gòu)，從而通過左夾鉗和右夾鉗對(duì)制品進(jìn)行垂直夾緊，保證了加工質(zhì)量。
【專利說明】液壓連續(xù)拉拔機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拉拔機(jī)，特別是涉及一種液壓連續(xù)拉拔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)液壓連續(xù)拉拔機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其框架為臥式結(jié)構(gòu)，如圖9所示，傳統(tǒng)液壓連續(xù)拉拔機(jī)由頭座26、模座27、一號(hào)拉拔油缸28、一號(hào)拉拔小車29、中座30、二號(hào)拉拔油缸31、二號(hào)拉拔小車32、尾座34等組成,頭座26和中座30之間設(shè)有一號(hào)拉拔小車29的一號(hào)拉拔油缸28，中座30和尾座34之間設(shè)有二號(hào)拉拔小車32的二號(hào)拉拔油缸31，夾鉗34水平方向夾緊制品，其框架由頭座26、中座30、尾座34和橫梁組成，其長(zhǎng)度大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0003]對(duì)帶材制品連續(xù)拉拔加工時(shí)，這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的液壓連續(xù)拉拔機(jī)存在以下缺陷:
[0004]1、如圖10所示，夾鉗34水平方向夾緊制品12，制品12因重力影響夾緊時(shí)幾何中心下移，拉拔時(shí)制品中心與模具中心不同心，即制品12向下偏移δ (δ—制品寬度方向中心線與拉拔中心線的距離)，使得制品容易產(chǎn)生缺陷。
[0005]2、連續(xù)擠壓的帶材制品需要將水平方向轉(zhuǎn)換成垂直方向才能連續(xù)拉拔加工，每一個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)因?yàn)橹亓τ绊懚沟弥破分行呐c拉拔中心不重合，制品出現(xiàn)嚴(yán)重質(zhì)量問題，因此不能對(duì)排類件進(jìn)行連續(xù)拉拔加工。
[0006]3、框架有中座，框架長(zhǎng)度大，重量大，設(shè)備造價(jià)高，占地面積相對(duì)多。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種液壓連續(xù)拉拔機(jī)。該液壓連續(xù)拉拔機(jī)通過將框架設(shè)置為立式結(jié)構(gòu)，從而通過左夾鉗和右夾鉗對(duì)制品進(jìn)行垂直夾緊，保證了加工質(zhì)量，同時(shí)還使得該液壓連續(xù)拉拔機(jī)的體積減小，減小了占地面積，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，方便安裝和維修。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:包括框架以及安裝在框架內(nèi)的左小車、右小車、兩個(gè)左拉拔液壓缸和兩個(gè)右拉拔液壓缸，所述框架為立式結(jié)構(gòu)，所述框架上開設(shè)有供制品水平通過的進(jìn)料通道和出料通道，所述進(jìn)料通道上安裝有制品拉拔模具，兩個(gè)所述左拉拔液壓缸分別位于制品的上方和下方，兩個(gè)所述右拉拔液壓缸分別位于制品的上方和下方，所述左拉拔液壓缸的缸體安裝在框架上，所述左拉拔液壓缸的活塞桿與左小車連接，所述右拉拔液壓缸的缸體安裝在框架上，所述右拉拔液壓缸的活塞桿與右小車連接，所述左小車內(nèi)設(shè)置有用于夾持制品的左夾鉗，所述左夾鉗的上部和下部均為與左小車呈滑動(dòng)配合的楔形，所述左小車上設(shè)置有用于帶動(dòng)左夾鉗左右移動(dòng)的左壓緊液壓缸；所述右小車內(nèi)設(shè)置有用于夾持制品的右夾鉗，所述右夾鉗的上部和下部均為與右小車呈滑動(dòng)配合的楔形，所述右小車上設(shè)置有用于帶動(dòng)右夾鉗左右移動(dòng)的右壓緊液壓缸，所述框架內(nèi)設(shè)置有用于引導(dǎo)左小車和右小車左右移動(dòng)的公用導(dǎo)軌。
[0009]上述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述框架包括收尾順次連接的左豎直梁、上水平梁、右豎直梁和下水平梁，所述左拉拔液壓缸安裝在左豎直梁上，所述右拉拔液壓缸安裝在右豎直梁上，所述進(jìn)料通道開設(shè)在右豎直梁上，所述出料通道開設(shè)在左豎直梁上，所述公用導(dǎo)軌為兩個(gè)，且兩個(gè)所述公用導(dǎo)軌分別安裝在上水平梁和下水平梁上。
[0010]上述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述左拉拔液壓缸的缸體球鉸連接在左豎直梁上，所述右拉拔液壓缸的缸體球鉸連接在右豎直梁上。
[0011]上述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述左豎直梁的內(nèi)側(cè)面安裝有供左拉拔液壓缸缸體穿過的第一盒體，所述第一盒體與左拉拔液壓缸缸體呈間隙配合，所述左拉拔液壓缸缸體的外側(cè)面上設(shè)置有第一突起部，所述第一突起部位于第一盒體的內(nèi)部且與第一盒體呈球面配合；所述右豎直梁的內(nèi)側(cè)面安裝有供右拉拔液壓缸缸體穿過的第二盒體，所述第二盒體與右拉拔液壓缸缸體呈間隙配合，所述右拉拔液壓缸缸體的外側(cè)面上設(shè)置有第二突起部，所述第二突起部位于所述第二盒體的內(nèi)部且與第二盒體呈球面配合。
[0012]上述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述制品拉拔模具通過模具座與右豎直梁連接，且所述制品拉拔模具與模具座球鉸連接。
[0013]上述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述制品拉拔模具的外側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板上開設(shè)有供制品穿過的通孔，所述擋板的上部和下部均開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有穿過右豎直梁且伸入模具座的螺栓，所述安裝孔孔壁與螺栓的桿部呈間隙配合，所述螺栓的頭部與右豎直梁之間設(shè)置有彈簧，所述制品拉拔模具與模具座球面配合。
[0014]上述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述左豎直梁、右豎直梁和下水平梁的下方均連接有底座。
[0015]上述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述左壓緊液壓缸通過左連接件與左夾鉗連接，所述左連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板與左夾鉗的上部固定連接，所述第二連接板與左夾鉗的下部固定連接，所述第一連接板與左壓緊液壓缸的活塞桿連接，所述第一連接板的下端開設(shè)第一凹槽，所述第二連接板的上端設(shè)置有伸入所述第一凹槽的第一凸塊；所述右壓緊液壓缸通過右連接件與右夾鉗連接，所述右連接件包括第三連接板和第四連接板，所述第三連接板與右夾鉗的上部固定連接，所述第四連接板與右夾鉗的下部固定連接，所述第三連接板與右壓緊液壓缸的活塞桿連接，所述第三連接板的下端開設(shè)第二凹槽，所述第四連接板的上端設(shè)置有伸入所述第二凹槽的第二凸塊。
[0016]上述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述左壓緊液壓缸的長(zhǎng)度方向與左夾鉗外側(cè)面的延伸方向相平行，所述右壓緊液壓缸的長(zhǎng)度方向與右夾鉗外側(cè)面的延伸方向相平行。
[0017]上述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測(cè)制品進(jìn)入進(jìn)料通道的檢測(cè)開關(guān)，以及用于接收檢測(cè)開關(guān)輸出信號(hào)并對(duì)左壓緊液壓缸、右壓緊液壓缸、左拉拔液壓缸和右拉拔液壓缸進(jìn)行控制的控制器，所述控制器的輸入端與檢測(cè)開關(guān)相接，所述控制器的輸出端接有用于控制向左拉拔液壓缸的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第一電磁閥、用于控制向右拉拔液壓缸的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第二電磁閥、用于控制向左壓緊液壓缸的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第三電磁閥和用于控制向右壓緊液壓缸的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第四電磁閥。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，易于安裝。
[0020]2、本發(fā)明框架由四根梁組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低廉。且框架的內(nèi)力平衡，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0021]3、本發(fā)明將左拉拔液壓缸的缸體球鉸連接在左豎直梁上，以及將右拉拔液壓缸的缸體球鉸連接在右豎直梁上，可以使左拉拔液壓缸的缸體隨其活塞桿的偏移而偏移，使右拉拔液壓缸的缸體隨其活塞桿的偏移而偏移，從而有效的保護(hù)了左拉拔液壓缸活塞與缸孔的密封和右拉拔液壓缸活塞與缸孔的密封。
[0022]4、本發(fā)明制品拉拔模具與模具座球鉸連接，使得制品拉拔模具在拉拔時(shí)可以自動(dòng)找正，可以更好的保證制品的幾何中心與拉拔中心線一致，制品的質(zhì)量高。
[0023]5、本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0024]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，其應(yīng)用在銅、鋁排連續(xù)拉拔生產(chǎn)線上，生產(chǎn)線上的銅、鋁排坯料無(wú)需變向，可以直接對(duì)銅、鋁排坯料直接實(shí)施垂直方向的夾緊，進(jìn)行無(wú)限長(zhǎng)度的連續(xù)拉拔加工，制品質(zhì)量好，框架簡(jiǎn)單，成本低，設(shè)備占地面積小。
[0025]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為圖1中C處的放大圖。
[0028]圖3為圖1中D處的放大圖。
[0029]圖4為圖1的左視圖。
[0030]圖5為本發(fā)明框架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6為本發(fā)明左連接件與左壓緊液壓缸以及右連接件與右壓緊液壓缸的連接關(guān)系不意圖。
[0032]圖7為本發(fā)明左夾鉗和右夾鉗松開時(shí)與制品的位置關(guān)系示意圖。
[0033]圖8為本發(fā)明控制系統(tǒng)的電路原理框圖。
[0034]圖9為現(xiàn)有技術(shù)中液壓連續(xù)拉拔機(jī)的俯視圖。
[0035]圖10為現(xiàn)有技術(shù)中液壓連續(xù)拉拔機(jī)的夾鉗松開時(shí)與制品的位置關(guān)系示意圖。
[0036]附圖標(biāo)記說明:
[0037]I一框架；1-1 一進(jìn)料通道；1-2—出料通道；
[0038]1-3—底座；1-4一左豎直梁；1-5—上水平梁；
[0039]1-6—右豎直梁；1-7—下水平梁；2—左拉拔液壓缸；
[0040]2-1—第一突起部；3—左連接件；3-1—第一連接板；
[0041]3-2—第二連接板；3-3—第一凹槽；3-4—第一凸塊；
[0042]4一左壓緊液壓缸；5—左小車；6—左夾鉗；
[0043]7—公用導(dǎo)軌；8—右連接件；8_1—第二連接板；
[0044]8-2—第四連接板；8-3—第二凹槽；8-4—第二凸塊；
[0045]9一右壓緊液壓缸；10—右夾鉗；11一右小車；
[0046]12—制品；13—檢測(cè)開關(guān)；14一右拉拔液壓缸；
[0047]15一第一盒體；16—模具座；17—制品拉拔模具；
[0048]18一擋板；18-1—通孔；19—螺檢；[0049]20—彈黃；21—控制器；22—第一電磁閥；
[0050]23一第二電磁閥；24—第二電磁閥；25—第四電磁閥；
[0051]26—頭座；27—模座；28—一號(hào)拉拔油缸；
[0052]29—一號(hào)拉拔小車；30—中座；31—二號(hào)拉拔油缸；
[0053]32—二號(hào)拉拔小車；33—尾座；34—夾鉗。
【具體實(shí)施方式】
[0054]如圖1和圖4所示的一種液壓連續(xù)拉拔機(jī)，包括框架I以及安裝在框架I內(nèi)的左小車5、右小車11、兩個(gè)左拉拔液壓缸2和兩個(gè)右拉拔液壓缸14，所述框架I為立式結(jié)構(gòu)，所述框架I上開設(shè)有供制品12水平通過的進(jìn)料通道1-1和出料通道1-2，所述進(jìn)料通道1-1上安裝有制品拉拔模具17，兩個(gè)所述左拉拔液壓缸2分別位于制品12的上方和下方，兩個(gè)所述右拉拔液壓缸14分別位于制品12的上方和下方，所述左拉拔液壓缸2的缸體安裝在框架I左部，所述左拉拔液壓缸2的活塞桿與左小車5連接，所述右拉拔液壓缸14的缸體安裝在框架I右部，所述右拉拔液壓缸14的活塞桿與右小車11連接，所述左小車5內(nèi)設(shè)置有用于夾持制品12的左夾鉗6，所述左夾鉗6的上部和下部均為與左小車5呈滑動(dòng)配合的楔形，所述左小車5上設(shè)置有用于帶動(dòng)左夾鉗6左右移動(dòng)的左壓緊液壓缸4 ;所述右小車11內(nèi)設(shè)置有用于夾持制品12的右夾鉗10，所述右夾鉗10的上部和下部均為與右小車11呈滑動(dòng)配合的楔形，所述右小車11上設(shè)置有用于帶動(dòng)右夾鉗10左右移動(dòng)的右壓緊液壓缸9，所述框架I內(nèi)設(shè)置有用于引導(dǎo)左小車5和右小車11左右移動(dòng)的公用導(dǎo)軌7。
[0055]本實(shí)施例中，結(jié)合圖1、圖7和圖8，通過將框架I設(shè)置為立式結(jié)構(gòu)，從而通過左夾鉗6和右夾鉗10對(duì)制品12進(jìn)行垂直夾緊，因?yàn)橹破?2在傳送過程中，因?yàn)橹亓Φ脑驎?huì)使制品12產(chǎn)生下墜，當(dāng)左夾鉗6和右夾鉗10處于松開狀態(tài)時(shí)，制品12的幾何中心線偏離拉拔中心線B的距尚為Δ ;當(dāng)左夾甜6和右夾甜10夾緊制品12拉拔時(shí),制品12的幾何中心線與拉拔中心線B重合，從而保證制品12拉拔時(shí)，制品12的幾何中心線與拉拔中心線B始終重合，進(jìn)而確保了制品的拉拔質(zhì)量。并且，將框架I設(shè)置為立式結(jié)構(gòu)，還使得該液壓連續(xù)拉拔機(jī)的體積減小，減小了占地面積，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，方便安裝和維修。
[0056]如圖7所示，其中，S—單個(gè)夾鉗夾緊行程，Λ—制品厚度方向中心線與拉拔中心線B的距離，h-制品厚度。
[0057]所述的S與h的關(guān)系是:S > (h/2)。
[0058]所述的S、h、A的關(guān)系是:(S — h/2 — Δ) > I (mm)。
[0059]結(jié)合圖1、圖4和圖5，所述框架I包括收尾順次連接的左豎直梁1-4、上水平梁1-5、右豎直梁1-6和下水平梁1-7，所述左拉拔液壓缸2安裝在左豎直梁1-4上，所述右拉拔液壓缸14安裝在右豎直梁1-6上，所述進(jìn)料通道1-1開設(shè)在右豎直梁1-6上，所述出料通道1-2開設(shè)在左豎直梁1-4上，所述公用導(dǎo)軌7為兩個(gè)，且兩個(gè)所述公用導(dǎo)軌7分別安裝在上水平梁1-5和下水平梁1-7上，兩個(gè)所述公用導(dǎo)軌7保持在同一垂直的拉拔中心面A內(nèi)。
[0060]本實(shí)施例中，所述框架I由四根梁組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低廉。且框架I的內(nèi)力平衡，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，所述內(nèi)力平衡是指:當(dāng)右小車11攜帶右夾鉗10夾緊制品12向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生的拉拔力通過制品拉拔模具17、模具座16作用在右豎直梁1-6的中部，方向向左；此時(shí)右拉拔液壓缸14產(chǎn)生的反作用力對(duì)稱分布在右豎直梁1-6拉拔中心線B的上下方，方向向右；右小車11產(chǎn)生的拉拔力與右拉拔液壓缸14產(chǎn)生的反作用力相平衡，兩個(gè)力均由右豎直梁1-6承受；當(dāng)左小車5攜帶左夾鉗6夾緊制品12向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生的拉拔力通過制品拉拔模具17、模具座16作用在右豎直梁1-6的中部，并分別傳在上水平梁1-5和下水平梁1-7的右端，方向向左，此時(shí)左拉拔液壓缸2產(chǎn)生的反作用力對(duì)稱分布在左豎直梁1-4拉拔中心線B的上下方，并分別傳在上水平梁1-5和下水平梁1-7的左端，方向向右；左小車5產(chǎn)生的拉拔力與左拉拔液壓缸2產(chǎn)生的反作用力平衡，兩個(gè)力分別由上水平梁1-5和下水平梁1-7承受，這種框架I結(jié)構(gòu)的設(shè)置，有效的保證了在拉拔加工過程中框架I穩(wěn)固，不發(fā)生搖晃，從而保證了加工質(zhì)量。
[0061]結(jié)合圖1和圖4，所述左拉拔液壓缸2的缸體球鉸連接在左豎直梁1-4上，所述右拉拔液壓缸14的缸體球鉸連接在右豎直梁1-6上。這樣設(shè)置的原因是，液壓連續(xù)拉拔機(jī)在使用過程中，公用導(dǎo)軌7會(huì)在豎直方向上或水平方向上產(chǎn)生偏差，從而導(dǎo)致左小車5和右小車11運(yùn)行軌跡的偏差，如果左拉拔液壓缸2的缸體與左豎直梁1-4固定連接和右拉拔液壓缸14的缸體與右豎直梁1-6固定連接，則會(huì)因?yàn)樽笮≤?和右小車11運(yùn)行軌跡的偏差，從而導(dǎo)致左拉拔液壓缸2的活塞桿以其活塞為支點(diǎn)發(fā)生偏移，右拉拔液壓缸14的活塞桿以其活塞為支點(diǎn)發(fā)生偏移，從而破壞活塞與缸孔的密封；鑒于此，本實(shí)施例將左拉拔液壓缸2的缸體球鉸連接在左豎直梁1-4上，以及將右拉拔液壓缸14的缸體球鉸連接在右豎直梁1-6上，可以使左拉拔液壓缸2的缸體隨其活塞桿的偏移而偏移,使右拉拔液壓缸14的缸體隨其活塞桿的偏移而偏移，從而有效的保護(hù)了左拉拔液壓缸2活塞與缸孔的密封和右拉拔液壓缸14活塞與缸孔的密封。
[0062]本實(shí)施例中，如圖2所示，所述左豎直梁1-4的內(nèi)側(cè)面安裝有供左拉拔液壓缸2缸體穿過的第一盒體15，所述第一盒體15與左拉拔液壓缸2缸體呈間隙配合，所述左拉拔液壓缸2缸體的外側(cè)面上設(shè)置有第一突起部2-1，所述第一突起部2-1位于第一盒體15的內(nèi)部且與第一盒體15呈球面配合；所述右豎直梁1-6的內(nèi)側(cè)面安裝有供右拉拔液壓缸14缸體穿過的第二盒體，所述第二盒體與右拉拔液壓缸14缸體呈間隙配合，所述右拉拔液壓缸14缸體的外側(cè)面上設(shè)置有第二突起部，所述第二突起部位于所述第二盒體的內(nèi)部且與第二盒體呈球面配合。通過設(shè)置第一盒體15，提供了左拉拔液壓缸2的缸體與左豎直梁1-4的一種球鉸連接方式，通過設(shè)置所述第二盒體，提供了右拉拔液壓缸14的缸體與左豎直梁1-4的一種球鉸連接方式，上述球鉸連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用效果好。
[0063]如圖3所示，所述制品拉拔模具17通過模具座16與右豎直梁1_6連接，且所述制品拉拔模具17與模具座16球鉸連接。這樣設(shè)置的原因是:由于制品12較長(zhǎng)，由于重力的原因會(huì)產(chǎn)生下墜，制品拉拔模具17與模具座16球鉸連接可以隨著制品12的下墜而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拉拔加工時(shí)，制品12幾何中心線恢復(fù)到與拉拔中心線B相重合，此時(shí)制品拉拔模具17由會(huì)隨著制品12的恢復(fù)而恢復(fù)，使得制品拉拔模具17在拉拔時(shí)可以自動(dòng)找正，可以更好的保證制品12的幾何中心與拉拔中心線B —致，制品12的質(zhì)量高。
[0064]本實(shí)施例中，如圖3所示，所述制品拉拔模具17的外側(cè)設(shè)置有擋板18，所述擋板18上開設(shè)有供制品12穿過的通孔18-1，所述擋板18的上部和下部均開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有穿過右豎直梁1-6且伸入模具座16的螺栓19，所述安裝孔孔壁與螺栓19的桿部呈間隙配合，所述螺栓19的頭部與右豎直梁1-6之間設(shè)置有彈簧20，所述制品拉拔模具17與模具座16球面配合。上述連接方式提供了一種制品拉拔模具17與模具座16球鉸連接方式，通過設(shè)置擋板18和彈簧20，可以使得擋板18始終與模具17貼合，保證了制品拉拔模具17與模具座16始終球面配合不脫離。
[0065]如圖1、圖4和圖5所示，所述左豎直梁1-4、右豎直梁1_6和下水平梁1_7的下方均連接有底座1-3。
[0066]結(jié)合圖1和圖6，所述左壓緊液壓缸4通過左連接件3與左夾鉗6連接，所述左連接件3包括第一連接板3-1和第二連接板3-2，所述第一連接板3-1與左夾鉗6的上部固定連接，所述第二連接板3-2與左夾鉗6的下部固定連接，所述第一連接板3-1與左壓緊液壓缸4的活塞桿連接，所述第一連接板3-1的下端開設(shè)第一凹槽3-3，所述第二連接板3-2的上端設(shè)置有伸入所述第一凹槽3-3的第一凸塊3-4 ;所述右壓緊液壓缸9通過右連接件8與右夾鉗10連接，所述右連接件8包括第三連接板8-1和第四連接板8-2，所述第三連接板8-1與右夾鉗10的上部固定連接，所述第四連接板8-2與右夾鉗10的下部固定連接，所述第三連接板8-1與右壓緊液壓缸9的活塞桿連接，所述第三連接板8-1的下端開設(shè)第二凹槽8-3，所述第四連接板8-2的上端設(shè)置有伸入所述第二凹槽8-3的第二凸塊8-4。
[0067]本實(shí)施例中，通過設(shè)置左連接件3，尤其是第一凹槽3-3和第一凸塊3-4的設(shè)置，可以有效的將左壓緊液壓缸4輸出的力傳遞到左夾鉗6上，同理通過設(shè)置右連接件8，尤其是第二凹槽8-3和第二凸塊8-4的設(shè)置，可以有效的將右壓緊液壓缸9輸出的力傳遞到右夾鉗10上。
[0068]如圖6所示，所述左壓緊液壓缸4的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向與左夾鉗6外側(cè)面的延伸方向相平行，所述右壓緊液壓缸9的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向與右夾鉗10外側(cè)面的延伸方向相平行。這樣能夠有效的保證左連接件3和右連接件8工作的穩(wěn)定性。
[0069]如圖9所示，該液壓連續(xù)拉拔機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測(cè)制品12進(jìn)入進(jìn)料通道1-1的檢測(cè)開關(guān)13，以及用于接收檢測(cè)開關(guān)13輸出信號(hào)并對(duì)左壓緊液壓缸4、右壓緊液壓缸9、左拉拔液壓缸2和右拉拔液壓缸14進(jìn)行控制的控制器21，所述控制器21的輸入端與檢測(cè)開關(guān)13相接，所述控制器21的輸出端接有用于控制向左拉拔液壓缸2的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第一電磁閥22、用于控制向右拉拔液壓缸14的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第二電磁閥23、用于控制向左壓緊液壓缸4的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第三電磁閥24和用于控制向右壓緊液壓缸9的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第四電磁閥25。
[0070]工作時(shí)，制品12經(jīng)過制頭后，進(jìn)入進(jìn)料通道1-1并穿過制品拉拔模具17，此時(shí)檢測(cè)開關(guān)13檢測(cè)到制品12進(jìn)入進(jìn)料通道1-1，并向控制器21發(fā)訊，控制器21通過第四電磁閥25使得右壓緊液壓缸9帶動(dòng)右夾鉗10向右運(yùn)動(dòng)進(jìn)而逐漸夾緊制品12，所述控制器21并同時(shí)通過第三電磁閥24使得左壓緊液壓缸4帶動(dòng)左夾鉗6向右運(yùn)動(dòng)夾緊制品12，然后控制器21通過第二電磁閥23控制右拉拔液壓缸14帶動(dòng)右小車11向左運(yùn)動(dòng)，控制器21通過第一電磁閥22控制左拉拔液壓缸2帶動(dòng)左小車5向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)右小車11和左小車5同步向左達(dá)到拉拔速度時(shí)對(duì)制品12進(jìn)行拉拔加工，當(dāng)右小車11和左小車5同步運(yùn)行到左極限點(diǎn)時(shí)，右壓緊液壓缸9帶動(dòng)右夾鉗10松開制品12，左壓緊液壓缸4帶動(dòng)左夾鉗6松開制品12，右拉拔液壓缸14帶動(dòng)右小車11、左拉拔液壓缸2帶動(dòng)左小車5同步向右空程返回，當(dāng)右小車11和左小車5同步運(yùn)行到右極限點(diǎn)時(shí)，右壓緊液壓缸9帶動(dòng)右夾鉗10向右運(yùn)動(dòng)進(jìn)而逐漸夾緊制品12，左壓緊液壓缸4帶動(dòng)左夾鉗6向右運(yùn)動(dòng)夾緊制品12，重復(fù)下一個(gè)拉拔動(dòng)作，左小車5和右小車11如此往復(fù)不斷運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)制品12的連續(xù)拉拔。
[0071]本實(shí)施例中，所述制品12的斷面形狀可以是圓形、矩形或其它異形形狀，本實(shí)施例中，所述制品12為帶材制品。
[0072]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:包括框架(I)以及安裝在框架(I)內(nèi)的左小車(5)、右小車(11)、兩個(gè)左拉拔液壓缸(2)和兩個(gè)右拉拔液壓缸(14)，所述框架(I)為立式結(jié)構(gòu)，所述框架(I)上開設(shè)有供制品(12)水平通過的進(jìn)料通道(1-1)和出料通道(1-2)，所述進(jìn)料通道(1-1)上安裝有制品拉拔模具(17)，兩個(gè)所述左拉拔液壓缸(2)分別位于制品(12)的上方和下方，兩個(gè)所述右拉拔液壓缸(14)分別位于制品(12)的上方和下方，所述左拉拔液壓缸(2)的缸體安裝在框架(I)的左部，所述左拉拔液壓缸(2)的活塞桿與左小車(5)連接，所述右拉拔液壓缸(14)的缸體安裝在框架(I)的右部，所述右拉拔液壓缸(14)的活塞桿與右小車(11)連接，所述左小車(5)內(nèi)設(shè)置有用于夾持制品(12)的左夾鉗(6)，所述左夾鉗(6)的上部和下部均為與左小車(5)呈滑動(dòng)配合的楔形，所述左小車(5)上設(shè)置有用于帶動(dòng)左夾鉗(6)左右移動(dòng)的左壓緊液壓缸(4);所述右小車(11)內(nèi)設(shè)置有用于夾持制品(12)的右夾鉗(10)，所述右夾鉗(10)的上部和下部均為與右小車(11)呈滑動(dòng)配合的楔形，所述右小車(11)上設(shè)置有用于帶動(dòng)右夾鉗(10)左右移動(dòng)的右壓緊液壓缸(9)，所述框架(I)內(nèi)設(shè)置有用于引導(dǎo)左小車(5)和右小車(11)左右移動(dòng)的公用導(dǎo)軌(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述框架(I)包括收尾順次連接的左豎直梁(1-4)、上水平梁(1-5)、右豎直梁(1-6)和下水平梁(1-7)，所述左拉拔液壓缸(2)安裝在左豎直梁(1-4)上，所述右拉拔液壓缸(14)安裝在右豎直梁(1-6)上，所述進(jìn)料通道(1-1)開設(shè)在右豎直梁(1-6)上，所述出料通道(1-2)開設(shè)在左豎直梁(1-4)上，所述公用導(dǎo)軌(7)為兩個(gè)，且兩個(gè)所述公用導(dǎo)軌(7)分別安裝在上水平梁(1-5)和下水平梁(1-7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述左拉拔液壓缸(2)的缸體球鉸連接在左豎直梁(1-4)上，所述右拉拔液壓缸(14)的缸體球鉸連接在右豎直梁(1-6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述左豎直梁(1-4)的內(nèi)側(cè)面安裝有供左拉拔液壓缸(2)缸體穿過的第一盒體(15)，所述第一盒體(15)與左拉拔液壓缸(2)缸體呈間隙配合，所述左拉拔液壓缸(2)缸體的外側(cè)面上設(shè)置有第一突起部(2-1)，所述第一突起部(2-1)位于第一盒體(15)的內(nèi)部且與第一盒體(15)呈球面配合；所述右豎直梁(1-6)的內(nèi)側(cè)面安裝有供右拉拔液壓缸(14)缸體穿過的第二盒體，所述第二盒體與右拉拔液壓缸(14)缸體呈間隙配合，所述右拉拔液壓缸(14)缸體的外側(cè)面上設(shè)置有第二突起部，所述第二突起部位于所述第二盒體的內(nèi)部且與第二盒體呈球面配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述制品拉拔模具(17)通過模具座(16 )與右豎直梁(1-6 )連接，且所述制品拉拔模具(17 )與模具座(16 )球鉸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述制品拉拔模具(17)的外側(cè)設(shè)置有擋板(18)，所述擋板(18)上開設(shè)有供制品(12)穿過的通孔(18-1)，所述擋板(18)的上部和下部均開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有穿過右豎直梁(1-6)且伸入模具座(16)的螺栓(19)，所述安裝孔孔壁與螺栓(19)的桿部呈間隙配合，所述螺栓(19)的頭部與右豎直梁(1-6)之間設(shè)置有彈簧(20)，所述制品拉拔模具(17)與模具座(16)球面配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述左豎直梁(1-4)、右豎直梁(1-6)和下水平梁(1-7)的下方均連接有底座(1-3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述左壓緊液壓缸(4)通過左連接件(3)與左夾鉗(6)連接，所述左連接件(3)包括第一連接板(3-1)和第二連接板(3-2),所述第一連接板(3-1)與左夾鉗(6)的上部固定連接，所述第二連接板(3-2)與左夾鉗(6)的下部固定連接，所述第一連接板(3-1)與左壓緊液壓缸(4)的活塞桿連接，所述第一連接板(3-1)的下端開設(shè)第一凹槽(3-3)，所述第二連接板(3-2)的上端設(shè)置有伸入所述第一凹槽(3-3)的第一凸塊(3-4);所述右壓緊液壓缸(9)通過右連接件(8)與右夾鉗(10)連接，所述右連接件(8 )包括第三連接板(8-1)和第四連接板(8-2 )，所述第三連接板(8-1)與右夾鉗(10)的上部固定連接，所述第四連接板(8-2)與右夾鉗(10)的下部固定連接，所述第三連接板(8-1)與右壓緊液壓缸(9)的活塞桿連接，所述第三連接板(8-1)的下端開設(shè)第二凹槽(8-3)，所述第四連接板(8-2)的上端設(shè)置有伸入所述第二凹槽(8-3)的第二凸塊(8-4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:所述左壓緊液壓缸(4)的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向與左夾鉗(6)外側(cè)面的延伸方向相平行，所述右壓緊液壓缸(9)的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向與右夾鉗(10)外側(cè)面的延伸方向相平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓連續(xù)拉拔機(jī)，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測(cè)制品(12)進(jìn)入進(jìn)料通道(1-1)的檢測(cè)開關(guān)(13)，以及用于接收檢測(cè)開關(guān)(13)輸出信號(hào)并對(duì)左壓緊液壓缸(4)、右壓緊液壓缸(9)、左拉拔液壓缸(2)和右拉拔液壓缸(14)進(jìn)行控制的控制器(21)，所述控制器(21)的輸入端與檢測(cè)開關(guān)(13)相接，所述控制器(21)的輸出端接有用于控制向左拉拔液壓缸(2)的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第一電磁閥(22)、用 于控制向右拉拔液壓缸(14)的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第二電磁閥(23)、用于控制向左壓緊液壓缸(4)的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第三電磁閥(24)和用于控制向右壓緊液壓缸(9 )的無(wú)桿腔或有桿腔輸送壓力油的第四電磁閥(25 )。
【文檔編號(hào)】B21C3/02GK103447327SQ201310426168
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】陳世雄, 王振中, 劉海艷, 武丹, 陳寧 申請(qǐng)人:西安麥特沃金液控技術(shù)有限公司