一種適用于熱模鍛壓力機(jī)的組合式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種適用于熱模鍛壓力機(jī)的組合式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過小帶輪、傳動帶與大帶輪連接，大帶輪通過滑動軸承安裝在大法蘭上，大帶輪外側(cè)接制動器，制動器通過漸開線花鍵與齒輪軸連接，制動器為帶式制動器，齒輪軸的一端為行星齒輪傳動中的太陽輪，與行星輪、內(nèi)齒圈和行星架共同構(gòu)成行星齒輪傳動，齒輪軸為輸入端，行星架為輸出端，內(nèi)齒圈固定在大法蘭上，行星輪與行星架相連，行星架與曲軸相連，曲軸連接熱模鍛壓力機(jī)的連桿，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大，承載能力高的優(yōu)點，行星齒輪傳動平穩(wěn)，抗沖擊和振動的能力強(qiáng)，可以有效地實現(xiàn)功率分流，從而有助于降低所需伺服電機(jī)的功率，節(jié)省成本。
【專利說明】 一種適用于熱模鍛壓力機(jī)的組合式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于熱模鍛壓力機(jī)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種適用于熱模鍛壓力機(jī)的組合式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱模鍛壓力機(jī)是借助模具實現(xiàn)金屬毛坯熱成形的鍛造設(shè)備。在熱模鍛壓力機(jī)上，可以完成開式模鍛、閉式模鍛和擠壓等金屬型材的各種熱模鍛工藝。通過手工操作或自動傳送裝置，可以進(jìn)行多模腔的熱模鍛。熱模鍛壓力機(jī)是機(jī)械制造、軍工、航空航天等領(lǐng)域不可缺少的制造設(shè)備。傳統(tǒng)熱模鍛壓力機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)多采用一級或多級普通漸開線齒輪傳動，該種齒輪傳動承載能力小，會導(dǎo)致壓力機(jī)機(jī)身龐大，空間利用率不足。行星齒輪傳動體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，運(yùn)動平穩(wěn)，抗沖擊和振動的能力強(qiáng)。在很多機(jī)械設(shè)備上，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到越來越廣泛的應(yīng)用。對于要求結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大的熱模鍛壓力機(jī)，采用行星齒輪傳動具有重要意義。相比于采用普通齒輪傳動的熱模鍛壓力機(jī)，采用了行星齒輪傳動的熱模鍛壓力機(jī)可以將整體布局做的更加緊湊，承載能力和抗振動沖擊的能力得到很大提聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服普通齒輪傳動的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于熱模鍛壓力機(jī)的組合式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，能夠顯著提升熱模鍛壓力機(jī)的工作性能，提高其承載能力和工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種適用于熱模鍛壓力機(jī)的組合式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)I，伺服電機(jī)I通過電機(jī)安裝架安裝在機(jī)身上，伺服電機(jī)I的輸出軸和小帶輪2連接，小帶輪2通過傳動帶3與大帶輪4連接，大帶輪4通過滑動軸承5安裝在大法蘭7上，大帶輪4外側(cè)接制動器10，制動器10通過漸開線花鍵與齒輪軸12連接，制動器10為帶式制動器，齒輪軸12的一端為行星齒輪傳動中的太陽輪，與行星輪17、內(nèi)齒圈16和行星架20共同構(gòu)成行星齒輪傳動，其中，齒輪軸12為輸入端，行星架20為輸出端，內(nèi)齒圈16通過螺釘和柱銷14固定在大法蘭7上，行星輪12通過大柱銷19與行星架20相連，行星架20與曲軸22相連，曲軸22連接熱模鍛壓力機(jī)的連桿23。
[0006]所述的齒輪軸12 —端為漸開線花鍵，另一端為漸開線齒輪，漸開線花鍵端與制動器10連接，漸開線齒輪端作為行星齒輪傳動的輸入端，與行星輪17嚙合，齒輪軸12為浮動方式。
[0007]所述的小帶輪2、傳動帶3和大帶輪4組成的帶傳動能夠用小齒輪24和大齒輪25組成的齒輪傳動代替。[0008]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0009]一、在傳動機(jī)構(gòu)的選擇上不再采用傳統(tǒng)的齒輪減速機(jī)構(gòu)，而是采用了行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。行星齒輪減速機(jī)構(gòu)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大，承載能力高的優(yōu)點，行星齒輪傳動平穩(wěn)，抗沖擊和振動的能力強(qiáng)，可以有效地實現(xiàn)功率分流，從而有助于降低所需伺服電機(jī)的功率，節(jié)省成本。
[0010]二、行星齒輪傳動采用了太陽輪浮動的均載機(jī)構(gòu)。齒輪軸一端為太陽輪，另一端為漸開線花鍵，齒輪軸在工作時處于浮動狀態(tài)。該均載機(jī)構(gòu)能較好地補(bǔ)償制造和裝配誤差以及零件的變形，緩沖和減振性能好，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，有利于提高行星齒輪的傳動精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明采用了帶傳動的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明采用了齒輪傳動的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0014]參照圖1，一種適用于熱模鍛壓力機(jī)的組合式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)I通過電機(jī)安裝架安裝在機(jī)身上，伺服電機(jī)I的輸出軸和小帶輪2連接，小帶輪2通過傳動帶3與大帶輪4連接，大帶輪4通過滑動軸承5及其固定板6安裝在大法蘭7上，固定板6固定滑動軸承5，大法蘭7通過螺釘和柱銷15與套筒8相連，套筒8直接焊接在機(jī)身9上，大帶輪4外側(cè)接制動器10，制動器10通過漸開線花鍵與齒輪軸12連接，制動器10為帶式制動器，為與齒輪軸12配合，其中部通孔做成漸開線花鍵，蓋板11通過螺釘連接在制動器10上，蓋住制動器10的中部通孔，不僅有利于傳動機(jī)構(gòu)的密封，也可以對齒輪軸12起到定位作用，齒輪軸12的一端為行星齒輪傳動中的太陽輪，與行星輪17、內(nèi)齒圈16和行星架20共同構(gòu)成行星齒輪傳動，其中，齒輪軸12為輸入端，行星架20為輸出端，行星輪17和大柱銷19之間有潤滑銅套18，可以降低摩擦，內(nèi)齒圈16通過螺釘和柱銷14固定在大法蘭7上，行星輪12通過大柱銷19與行星架20相連，通過在大柱銷19兩端安裝彈性擋圈將行星輪12和行星架20連接在一起，行星架20通過鍵連接與曲軸22相連，曲軸22連接熱模鍛壓力機(jī)的連桿23，行星架20通過曲軸蓋板21固定在曲軸22上，防止其軸向竄動。
[0015]所述的齒輪軸12 —端為漸開線花鍵，另一端為漸開線齒輪，漸開線花鍵端與制動器10連接，漸開線齒輪端作為行星齒輪傳動的輸入端，與行星輪17嚙合，齒輪軸12為浮動方式。
[0016]參照圖2，所述的小帶輪2、傳動帶3和大帶輪4組成的帶傳動能夠用小齒輪24和大齒輪25組成的齒輪傳動代替。
[0017]本發(fā)明的工作原理為:
[0018]工作時，伺服電機(jī)I帶動小帶輪2轉(zhuǎn)動，小帶輪2通過傳動帶3帶動大帶輪4轉(zhuǎn)動。大帶輪4通過滑動軸承5安裝在大法蘭7上，大帶輪4外側(cè)接制動器10，制動器10通過漸開線花鍵與齒輪軸12連接。大帶輪4在轉(zhuǎn)動的同時帶動制動器10轉(zhuǎn)動。制動器10通過漸開線花鍵帶動齒輪軸12轉(zhuǎn)動。齒輪軸12的一端為行星齒輪傳動中的太陽輪，與行星輪17、內(nèi)齒圈16和行星架20共同構(gòu)成行星齒輪傳動。其中，齒輪軸12為輸入端，行星架20為輸出端。內(nèi)齒圈16通過螺釘連接和柱銷14固定在大法蘭7上，行星輪12通過大柱銷19與行星架20相連。齒輪軸12帶動行星輪17轉(zhuǎn)動，行星輪17同時帶動行星架20轉(zhuǎn)動。行星輪17和大柱銷19之間有潤滑銅套18，可以降低摩擦。行星架20通過鍵連接與曲軸22相連，曲軸22接熱模鍛壓力機(jī)的連桿23。行星架20帶動曲軸22轉(zhuǎn)動，從而帶動熱模鍛壓力機(jī)的連桿23進(jìn)行工作。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于熱模鍛壓力機(jī)的組合式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)(1)，其特征在于:伺服電機(jī)(I)通過電機(jī)安裝架安裝在機(jī)身上，伺服電機(jī)(I)的輸出軸和小帶輪(2)連接，小帶輪(2)通過傳動帶(3)與大帶輪(4)連接,大帶輪(4)通過滑動軸承(5)安裝在大法蘭(7)上，大帶輪(4)外側(cè)接制動器(10)，制動器(10)通過漸開線花鍵與齒輪軸(12)連接，制動器(10)為帶式制動器，齒輪軸(12)的一端為行星齒輪傳動中的太陽輪，與行星輪(17)、內(nèi)齒圈(16)和行星架(20)共同構(gòu)成行星齒輪傳動，其中，齒輪軸(12)為輸入端，行星架(20)為輸出端，內(nèi)齒圈(16)通過螺釘和柱銷(14)固定在大法蘭(7)上，行星輪(12)通過大柱銷(19)與行星架(20)相連，行星架(20)與曲軸(22)相連，曲軸(22)連接熱模鍛壓力機(jī)的連桿(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于熱模鍛壓力機(jī)的組合式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪軸(12)—端為漸開線花鍵，另一端為漸開線齒輪，漸開線花鍵端與制動器(10)連接，漸開線齒輪端作為行星齒輪傳動的輸入端，與行星輪(17)嚙合，齒輪軸(12)為浮動方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于熱模鍛壓力機(jī)的組合式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的小帶輪(2)、傳動帶(3)和大帶輪(4)組成的帶傳動能夠用小齒輪(24)和大齒輪(25)組成的齒輪傳動代替。
【文檔編號】B21J9/18GK103591239SQ201310521169
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】趙升噸, 陳超, 李靖祥, 范淑琴, 朱駿, 賁寧宇 申請人:西安交通大學(xué)