一種熱模鍛壓力機(jī)防連車控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了壓力機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的一種熱模鍛壓力機(jī)防連車控制裝置,包括與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的電子凸輪控制器,PLC分別與制動(dòng)器控制單元、離合器控制單元相連,PLC還經(jīng)剎車偵查單元與電子凸輪控制器相連,制動(dòng)器控制單元的信號輸出端分別與電子凸輪控制器、制動(dòng)器安全閥相連,離合器控制單元的信號輸出端與離合器安全閥相連,電子凸輪控制器分別經(jīng)第一剎車中間繼電器、第二剎車中間繼電器與制動(dòng)器安全閥相連,制動(dòng)器安全閥經(jīng)制動(dòng)器安全閥反饋與PLC反饋連接,離合器安全閥經(jīng)離合器安全閥反饋與PLC的信號輸入端反饋連接,本實(shí)用新型提高了制動(dòng)器以及離合器工作的可靠性,避免發(fā)生連車現(xiàn)象,降低了運(yùn)行維護(hù)成本,可用于壓力機(jī)控制中。
【專利說明】一種熱模鍛壓力機(jī)防連車控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓力機(jī),特別涉及一種壓力機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱模鍛壓力機(jī)一般在單動(dòng)模式下工作,當(dāng)其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中因離合器和制動(dòng)器動(dòng)作不協(xié)調(diào)、不正?;蛘`動(dòng)作時(shí),會發(fā)生連車現(xiàn)象,究其產(chǎn)生連車的原因無外乎兩種情況:1、離合器未能脫開,偏心軸同連桿滑塊在飛輪高速帶動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)動(dòng),造成連車現(xiàn)場;2、制動(dòng)器在上死點(diǎn)前未能及時(shí)制動(dòng),滑塊經(jīng)過上死點(diǎn)后未能剎車而繼續(xù)運(yùn)動(dòng),造成連車現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種熱模鍛壓力機(jī)防連車控制裝置,提高離合器以及制動(dòng)器工作的可靠性,保證壓力機(jī)運(yùn)行的可靠性,避免發(fā)生連車現(xiàn)象。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種熱模鍛壓力機(jī)防連車控制裝置,包括與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的電子凸輪控制器,所述PLC的信號輸出端分別與制動(dòng)器控制單元的信號輸入端、離合器控制單元的信號輸入端相連,所述PLC的信號輸出端還經(jīng)剎車偵查單元與電子凸輪控制器的信號輸入端相連,所述制動(dòng)器控制單元的信號輸出端分別與電子凸輪控制器的信號輸入端、制動(dòng)器安全閥的信號輸入端相連,所述離合器控制單元的信號輸出端與離合器安全閥的信號輸入端相連,所述電子凸輪控制器的信號輸出端分別經(jīng)第一剎車中間繼電器、第二剎車中間繼電器與制動(dòng)器安全閥的信號輸入端相連,所述制動(dòng)器安全閥經(jīng)制動(dòng)器安全閥反饋與PLC的信號輸入端反饋連接,所述離合器安全閥經(jīng)離合器安全閥反饋與PLC的信號輸入端反饋連接。
[0005]本實(shí)用新型工作時(shí),當(dāng)PLC接收到壓力機(jī)動(dòng)作信號后,PLC控制制動(dòng)器控制單元開始接通,制動(dòng)器安全閥得電動(dòng)作,在PLC程序中設(shè)置的計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),制動(dòng)器在氣缸推動(dòng)下開始逐漸脫開,當(dāng)制動(dòng)器完全脫開后,制動(dòng)器脫開檢測裝置在活塞推動(dòng)下動(dòng)作,設(shè)置PLC程序中的計(jì)時(shí)器到達(dá)設(shè)定值時(shí),PLC控制離合器控制單元開始接通,離合器安全閥得電動(dòng)作,離合器氣缸開始進(jìn)氣,在離合器活塞的推動(dòng)下,活塞桿動(dòng)作,壓力機(jī)偏心軸在飛輪帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊通過連桿裝置與偏心軸連在一起同步動(dòng)作,當(dāng)PLC接收到壓力機(jī)停止動(dòng)作信號時(shí),離合器控制單元斷電,離合器安全閥斷電停止動(dòng)力輸入,滑塊由于飛輪慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時(shí),制動(dòng)器通過電子凸輪控制器控制第一剎車中間繼電器及第二剎車中間繼電器斷電,制動(dòng)器安全閥斷電,制動(dòng)器開始制動(dòng)剎車,從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器以及離合器的交替配合工作,本實(shí)用新型還設(shè)置了對離合器安全閥、制動(dòng)器安全閥的反饋檢測,將執(zhí)行元件的動(dòng)作狀態(tài)及時(shí)反饋給PLC進(jìn)行判斷處理,確保壓力機(jī)運(yùn)行的可靠性。與現(xiàn)有技術(shù)相t匕,本實(shí)用新型的有益效果在于,本實(shí)用新型提高了制動(dòng)器以及離合器工作的可靠性,從而保證壓力機(jī)運(yùn)行的可靠性,避免發(fā)生連車現(xiàn)象,降低了運(yùn)行維護(hù)成本。本實(shí)用新型可用于壓力機(jī)控制中。
[0006]為防止離合器不及時(shí)脫開,所述PLC的信號輸入端還連接有離合器脫開檢測裝置。通過離合器脫開檢測裝置能及時(shí)了解離合器的脫開狀況,從而確保離合器運(yùn)行的可靠性。
[0007]為防止制動(dòng)器不及時(shí)脫開,所述PLC的信號輸入端還連接有制動(dòng)器脫開檢測裝置。通過制動(dòng)器脫開檢測裝置能及時(shí)了解制動(dòng)器的脫開狀況,從而確保制動(dòng)器運(yùn)行的可靠性。
[0008]為防止制動(dòng)器在上死點(diǎn)前未能及時(shí)制動(dòng),所述PLC的信號輸入端還連接有二度落。并通過PLC軟件編程,確保在上死點(diǎn)位置再次剎車。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型控制原理框圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型電氣原理圖。
[0011]其中,1PLC,2離合器控制單元,3制動(dòng)器控制單元,4第一剎車中間繼電器,5第二剎車中間繼電器,6離合器安全閥反饋,7離合器安全閥,8制動(dòng)器安全閥反饋,9制動(dòng)器安全閥,10制動(dòng)器脫開檢測裝置,11 二度落,12剎車偵查單元,13電子凸輪控制器,14離合器脫開檢測裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-2所示的一種熱模鍛壓力機(jī)防連車控制裝置,包括與PLCl進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的電子凸輪控制器13, PLCl的信號輸出端分別與制動(dòng)器控制單兀3的信號輸入端、離合器控制單元2的信號輸入端相連,PLCl的信號輸出端還經(jīng)剎車偵查單元12與電子凸輪控制器13的信號輸入端相連,制動(dòng)器控制單元3的信號輸出端分別與電子凸輪控制器13的信號輸入端、制動(dòng)器安全閥9的信號輸入端相連,離合器控制單元2的信號輸出端與離合器安全閥7的信號輸入端相連,電子凸輪控制器13的信號輸出端分別經(jīng)第一剎車中間繼電器4、第二剎車中間繼電器5與制動(dòng)器安全閥9的信號輸入端相連,制動(dòng)器安全閥9經(jīng)制動(dòng)器安全閥9反饋8與PLCl的信號輸入端反饋連接,離合器安全閥7經(jīng)地和氣安全閥反饋6與PLCl的信號輸入端反饋連接,PLCl的信號輸入端還連接有離合器脫開檢測裝置14,PLCl的信號輸入端還連接有制動(dòng)器脫開檢測裝置10,PLCl的信號輸入端還連接有二度落11。
[0013]本實(shí)用新型工作時(shí),當(dāng)PLCl接受到壓力機(jī)動(dòng)作信號后,制動(dòng)器控制單元3開始接通,制動(dòng)器安全閥9得電動(dòng)作,在PLCl程序中設(shè)置的計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),制動(dòng)器在氣缸推動(dòng)下開始逐漸脫開,當(dāng)制動(dòng)器完全脫開后,制動(dòng)器脫開檢測裝置10在活塞推動(dòng)下動(dòng)作,SQl-1接通,SQ1-2斷開,并在設(shè)置的計(jì)時(shí)器到達(dá)設(shè)定值時(shí),離合器控制單元2開始接通,離合器安全閥7得電動(dòng)作,離合器氣缸開始進(jìn)氣,在離合器活塞的推動(dòng)下,活塞桿動(dòng)作,開關(guān)SQ3-1接通,開關(guān)SQ3-2斷開,偏心軸在飛輪帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊通過連桿裝置與偏心軸連在一起同步動(dòng)作,當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)后(具體角度數(shù)值由電子凸輪進(jìn)行設(shè)定,PLCl讀取,該數(shù)據(jù)通過軟件編程實(shí)現(xiàn)自保持,直到滑塊停止運(yùn)行),離合器控制單元2斷電,離合器安全閥7斷電,開關(guān)SQ3-1斷開,開關(guān)SQ3-2接通;滑塊由于飛輪慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)到某個(gè)角度(具體角度數(shù)值由電子凸輪進(jìn)行設(shè)定,PLCl讀取,該數(shù)據(jù)通過軟件編程實(shí)現(xiàn)自保持,直到滑塊停止運(yùn)行),制動(dòng)器控制單元3及第一剎車中間繼電器4、第二剎車中間繼電器5斷電,制動(dòng)器安全閥9斷電,制動(dòng)器開始制動(dòng)剎車;為防止離合器不及時(shí)脫開,設(shè)置了離合器脫開檢測裝置14,并同時(shí)使用常開和常閉兩組檢測點(diǎn)進(jìn)行互檢;為防止制動(dòng)器在上死點(diǎn)前未能及時(shí)制動(dòng),設(shè)置了二度落11,并通過PLCl軟件編程,確保在上死點(diǎn)位置再次剎車;為防止執(zhí)行元件電磁閥發(fā)生卡死等現(xiàn)象,本實(shí)用新型使用全電磁閥,該電磁閥為雙聯(lián)閥,兩組閥體閥芯、兩組電磁閥線圈,確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安全性;本實(shí)用新型設(shè)置了對離合器安全閥7、制動(dòng)器安全閥9的反饋檢測,將執(zhí)行元件的動(dòng)作狀態(tài)反饋給PLCl進(jìn)行判斷處理,通過上述措施的綜合應(yīng)用,起到防連車的效果,提高熱模鍛壓力機(jī)的安全性。
[0014]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例,在本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容,不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形,這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種熱模鍛壓力機(jī)防連車控制裝置,其特征在于,包括與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的電子凸輪控制器,所述PLC的信號輸出端分別與制動(dòng)器控制單元的信號輸入端、離合器控制單元的信號輸入端相連,所述PLC的信號輸出端還經(jīng)剎車偵查單元與電子凸輪控制器的信號輸入端相連,所述制動(dòng)器控制單元的信號輸出端分別與電子凸輪控制器的信號輸入端、制動(dòng)器安全閥的信號輸入端相連,所述離合器控制單元的信號輸出端與離合器安全閥的信號輸入端相連,所述電子凸輪控制器的信號輸出端分別經(jīng)第一剎車中間繼電器、第二剎車中間繼電器與制動(dòng)器安全閥的信號輸入端相連,所述制動(dòng)器安全閥經(jīng)制動(dòng)器安全閥反饋與PLC的信號輸入端反饋連接,所述離合器安全閥經(jīng)離合器安全閥反饋與PLC的信號輸入端反饋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱模鍛壓力機(jī)防連車控制裝置,其特征在于,所述PLC的信號輸入端還連接有離合器脫開檢測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱模鍛壓力機(jī)防連車控制裝置,其特征在于,所述PLC的信號輸入端還連接有制動(dòng)器脫開檢測裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱模鍛壓力機(jī)防連車控制裝置,其特征在于,所述PLC的信號輸入端還連接有二度落。
【文檔編號】B21J9/20GK203711728SQ201320849999
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】馬繼斌, 徐麗, 陳暉 , 周鋒 申請人:江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司