門鎖自動組裝檢測的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種門鎖自動組裝檢測機，包括機架，機架的工作平臺上固定有輸送機構，輸送機構后側的機架工作平臺上固定有若干組支柱，所述的支柱包括從右到左的第一支柱、第二立柱和第三立柱，第一支柱固定有鉚接機，第二立柱上固定有螺釘緊固機，第三立柱上固定有兩組水平的橫行支桿，橫行支桿的右端固定有掛鎖機構，橫行支桿的左端固定有檢測機構，檢測機左側的機架工作平臺上固定有出料機構，所述機架工作平臺的下端固定有工裝隨行板回轉機構。它采用機械設備代替了操作人員手工操作，實現了汽車門鎖的自動組裝和檢測，從而節(jié)省了組裝和檢測中的人員配置和人員成本，同時加快了門鎖組裝和檢測的速度，提高了生產效率。
【專利說明】門鎖自動組裝檢測機
【技術領域】:
[0001]本發(fā)明涉及汽車門鎖組裝機的【技術領域】，更具體地說涉及門鎖自動組裝檢測機?！颈尘凹夹g】:
[0002]汽車門鎖是現在汽車安全系統中的重要組成部分?，F在的汽車門鎖的安裝工藝一般是先進行門鎖上鉚接螺釘的鉚接，再進行螺釘的緊固，然后再進行掛鎖、檢測等工序，而現在的門鎖組裝檢測工序一般是在一條流水線上，通過人員手工進行操作每道工序，而流水線工作比較繁重，操作人員工作疲勞度較大，而且生產效率也不高。

【發(fā)明內容】
:
[0003]本發(fā)明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種新型的門鎖自動組裝檢測機，其減少了操作人員的工作疲勞度，提高了生產效率。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]門鎖自動組裝檢測機，包括機架，機架的工作平臺上固定有輸送機構，輸送機構后側的機架工作平臺上固定有若干組支柱，所述的支柱包括從右到左的第一支柱、第二立柱和第三立柱，第一支柱固定有鉚接機，第二立柱上固定有螺釘緊固機，第三立柱上固定有兩組水平的橫行支桿，橫行支桿的右端固定有掛鎖機構，橫行支桿的左端固定有檢測機構，檢測機左側的機架工作平臺上固定有出料機構，所述機架工作平臺的下端固定有工裝隨行板回轉機構。
[0006]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的輸送機構包括兩組完整回路輸送鏈，輸送鏈的回路的兩端連接有鏈輪，輸送鏈一側的鏈輪上連接有電機的轉軸，所述的電機固定在機架上。
[0007]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的掛鎖機構結構為:它包括固定在橫向支桿右端的第一豎向安裝板，第一豎向安裝板的上端固定有氣缸安裝支座，氣缸安裝支座上固定有第一豎向氣缸，第一豎向氣缸的活塞桿上固定有連接塊，連接塊固定在第一支撐板，第一支撐板的下端面上通過第一豎向支柱固定連接有第一方形安裝塊，第一方形安裝塊的中部成型有長方形的凹槽，凹槽內設有掛鎖撥桿，所述掛鎖撥桿的下端露出第一方形安裝塊的下端面，掛鎖撥桿的上端固定在L型連接板上，L型連接板的豎向分支板固定連接在第一水平氣缸的活塞桿上，第一水平氣缸固定在第一支撐板的下端面上；
[0008]所述的第一方形安裝塊上穿插有若干組T型的第一定位桿，第一定位桿上插套有彈簧，彈簧的上端壓靠在第一方形安裝塊的下端面上，所述的第一定位桿的上端穿過第一方形安裝塊固定有第一限位塊，所述的第一方形安裝塊上固定有第一滑塊，第一滑塊插套在第一導軌上，第一導軌固定在第一豎向安裝板上。
[0009]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的檢測機構分別固定在橫向支桿左端的上下兩橫向支桿上，上端的橫向支桿上固定有第二豎向安裝板，第二豎向安裝板的上端固定有第二豎向氣缸，第二豎向氣缸的活塞桿固定在第二支撐板上，第二支撐板的下端面上固定有若干第二豎向支柱，第二豎向支柱的下端固定在第二方形安裝塊，方形安裝塊上穿插有若干T型的第二定位桿，第二定位桿上插套有壓簧，壓簧的上端壓靠在第二方形安裝塊的下端面上，所述的第二定位桿的上端穿過第二方形安裝塊固定有第二限位塊；
[0010]所述的下端的橫向支桿上固定有水平安裝板，水平安裝板固定有成銳角狀的兩組氣缸安裝板，氣缸安裝板的后端固定有第二水平氣缸，第二水平氣缸的活塞桿上固定有第二滑塊，第二滑塊插套在第二導軌上，第二導軌固定在氣缸安裝板上，所述第二滑塊的外側面上固定由于扁平氣缸，扁平氣缸的活塞桿上固定有安裝板，安裝板的前端面上固定有導向套，導向套內穿插有離散傳感器的探測頭，所述的離散傳感器固定在第二滑塊的上端面上。
[0011]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的出料機構包括縱向導軌，縱向導軌上插套有橫行導軌，橫行導軌設有機械手，機械手下端的機架上固定有若干不合格品出料槽。
[0012]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述的工裝隨行板回轉機構，包括汽車門鎖組裝機機架左側的兩組立柱，兩組立柱分別固定有第三導軌，第三導軌上固定有第三滑塊，第三滑塊由電缸驅動，所述的第三滑塊上固定有豎向的支架板，支架板的上端固定有第三支撐板，第三支撐板的左端鉸接有翻轉氣缸，翻轉氣缸的活塞桿上螺接鉸接塊，鉸接塊鉸接在鉸接座上，鉸接座固定翻轉座的左端，翻轉座的右端固定有若干鉸接座，U型支架的兩端鉸接在翻轉座右端的鉸接座上，所述的U型支架的下端固定在第三支撐板上；
[0013]所述的翻轉座的右側設有向下傾斜的滑道，滑道固定在立柱的上端，所述的滑道內固定有兩組滾道，滾道內鉸接有若干圓柱滾子。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:其采用機械設備代替了操作人員手工操作，實現了汽車門鎖的自動組裝和檢測，從而節(jié)省了組裝和檢測中的人員配置和人員成本，同時加快了門鎖組裝和檢測的速度，提高了生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0016]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明另一角度的結構示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的鉚接機的結構示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的螺釘緊固機的結構示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的輸送機構的結構示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明的出料機構的結構示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明的掛鎖機構的結構示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明的掛鎖機構另一角度的結構示意圖；
[0024]圖9為本發(fā)明的檢測機構的結構示意圖；
[0025]圖10為本發(fā)明的檢測機構另一角度的結構示意圖。
[0026]圖11為本發(fā)明的工裝隨行板回轉機構的結構示意圖；
[0027]圖中符號說明:
[0028]10、機架；20、支柱；30、掛鎖機構；40、檢測機構；50、工裝隨行板回轉機構；60、輸送機構；70、鉚接機；80、螺釘緊固機；90、出料機構；100、隨行板；21、第三立柱；22、橫行支桿；23、第一支柱；24、第二立柱；31、第一豎向安裝板；32、氣缸安裝支座；33、第一豎向氣缸；34、連接塊；35、第一支撐板；36、第一豎向支柱；37、第一方形安裝塊；38、凹槽；39、第一定位桿；301、彈簧；302、第一限位塊；303、第一水平氣缸；304、L型連接板；305、掛鎖撥桿；306、第一滑塊；307、第一導軌；41、第二豎向安裝板；42、第二豎向氣缸；43、第二支撐板；44、第二豎向支柱；45、第二方形安裝塊；46、第二定位桿；47、壓簧；48、第二限位塊；49、水平安裝板；401、氣缸安裝板；402、第二導軌；403、第二水平氣缸；404、第二滑塊；405、離散傳感器；406、扁平氣缸；407、安裝板；408、導向套；51、立柱；52、第三導軌；53、第三滑塊；54、支架板；55、U型支架；56、翻轉氣缸；57、鉸接塊；58、鉸接座；59、翻轉座;501、滑道；502、滾道；503、支撐板；504、筋板。
【具體實施方式】:
[0029]實施例:見圖1至10所示，門鎖自動組裝檢測機，包括機架10，機架10的工作平臺上固定有輸送機構60，輸送機構60后側的機架10工作平臺上固定有若干組支柱20，所述的支柱20包括從右到左的第一支柱23、第二立柱24和第三立柱21，第一支柱23固定有鉚接機70，第二立柱24上固定有螺釘緊固機80，第三立柱21上固定有兩組水平的橫行支桿22，橫行支桿22的右端固定有掛鎖機構30，橫行支桿22的左端固定有檢測機構40，檢測機構40左側的機架10工作平臺上固定有出料機構90，所述機架10工作平臺的下端固定有工裝隨行板回轉機構50。
[0030]所述的輸送機構60包括兩組完整回路輸送鏈61，輸送鏈61的回路的兩端連接有鏈輪62，輸送鏈61 —側的鏈輪62上連接有電機63的轉軸，所述的電機63固定在機架10上。
[0031]所述的掛鎖機構30結構為:它包括固定在橫向支桿22右端的第一豎向安裝板31，第一豎向安裝板31的上端固定有氣缸安裝支座32，氣缸安裝支座32上固定有第一豎向氣缸33，第一豎向氣缸33的活塞桿上固定有連接塊34，連接塊34固定在第一支撐板35，第一支撐板35的下端面上通過第一豎向支柱36固定連接有第一方形安裝塊37,第一方形安裝塊37的中部成型有長方形的凹槽38，凹槽38內設有掛鎖撥桿305，所述掛鎖撥桿305的下端露出第一方形安裝塊37的下端面，掛鎖撥桿305的上端固定在L型連接板304上，L型連接板304的豎向分支板固定連接在第一水平氣缸303的活塞桿上，第一水平氣缸303固定在第一支撐板35的下端面上；
[0032]所述的第一方形安裝塊37上穿插有若干組T型的第一定位桿39，第一定位桿39上插套有彈簧301，彈簧301的上端壓靠在第一方形安裝塊37的下端面上，所述的第一定位桿39的上端穿過第一方形安裝塊37固定有第一限位塊302，所述的第一方形安裝塊37上固定有第一滑塊306，第一滑塊306插套在第一導軌307上，第一導軌307固定在第一豎向安裝板31上。
[0033]所述的檢測機構40分別固定在橫向支桿22左端的上下兩橫向支桿22上，上端的橫向支桿22上固定有第二豎向安裝板41，第二豎向安裝板41的上端固定有第二豎向氣缸42，第二豎向氣缸42的活塞桿固定在第二支撐板43上，第二支撐板43的下端面上固定有若干第二豎向支柱44,第二豎向支柱44的下端固定在第二方形安裝塊45,方形安裝塊45上穿插有若干T型的第二定位桿46，第二定位桿46上插套有壓簧47，壓簧47的上端壓靠在第二方形安裝塊45的下端面上，所述的第二定位桿46的上端穿過第二方形安裝塊45固定有第二限位塊48 ；
[0034]所述下端的橫向支桿22上固定有水平安裝板49，水平安裝板49固定有成銳角狀的兩組氣缸安裝板401，氣缸安裝板401的后端固定有第二水平氣缸403，第二水平氣缸403的活塞桿上固定有第二滑塊404，第二滑塊404插套在第二導軌402上，第二導軌402固定在氣缸安裝板401上，所述第二滑塊404的外側面上固定由于扁平氣缸406，扁平氣缸406的活塞桿上固定有安裝板407，安裝板407的前端面上固定有導向套408，導向套408內穿插有離散傳感器405的探測頭，所述的離散傳感器405固定在第二滑塊404的上端面上。
[0035]出料機構90包括縱向導軌91,縱向導軌91上插套有橫行導軌92,橫行導軌92設有機械手93，機械手93下端的機架10上固定有若干不合格品出料槽94。
[0036]所述的工裝隨行板回轉機構50，包括汽車門鎖組裝機機架左側的兩組立柱51，兩組立柱51分別固定有第三導軌52，第三導軌52上固定有第三滑塊53，第三滑塊53由電缸驅動，所述的第三滑塊53上固定有豎向的支架板54，支架板54的上端固定有第三支撐板503，第三支撐板503的左端鉸接有翻轉氣缸56，翻轉氣缸56的活塞桿上螺接鉸接塊57，鉸接塊57鉸接在鉸接座58上，鉸接座58固定翻轉座59的左端，翻轉座59的右端固定有若干鉸接座58，U型支架55的兩端鉸接在翻轉座59右端的鉸接座58上，所述的U型支架55的下端固定在第三支撐板503上；
[0037]所述的翻轉座59的右側設有向下傾斜的滑道501，滑道501固定在立柱51的上端，所述的滑道501內固定有兩組滾道502，滾道502內鉸接有若干圓柱滾子。
[0038]工作原理:工作時，將待裝配的汽車門鎖放到工裝隨行板100上，隨行板100到鉚接機70下方停止進行門鎖上鉚接點的鉚接，鉚接完后進入螺釘緊固機80進行門鎖上螺釘的緊固，螺釘緊固后流入掛鎖機構30進行上鎖，上鎖后流入檢測機構40進行檢測是否符合標準，檢測完后進入出料機構90，出料機構90上的機械手93將不合格品放到出料槽94內，合格品進入工裝隨行板回轉機構50，拿取合格品后，工裝隨行板進人滑道501進行回收。
[0039]以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權利要求】
1.門鎖自動組裝檢測機，包括機架(10)，機架(10)的工作平臺上固定有輸送機構(60)，輸送機構(60)后側的機架(10)工作平臺上固定有若干組支柱(20)，所述的支柱(20)包括從右到左的第一支柱(23)、第二立柱(24)和第三立柱(21)，其特征在于:第一支柱(23 )固定有鉚接機(70 )，第二立柱(24 )上固定有螺釘緊固機(80 )，第三立柱(21)上固定有兩組水平的橫行支桿(22)，橫行支桿(22)的右端固定有掛鎖機構(30)，橫行支桿(22)的左端固定有檢測機構(40 )，檢測機構(40 )左側的機架(10 )工作平臺上固定有出料機構(90 )，所述機架(10)工作平臺的下端固定有工裝隨行板回轉機構(50)。
2.根據權利要求1所述的門鎖自動組裝檢測機，其特征在于:所述的輸送機構(60)包括兩組完整回路輸送鏈(61)，輸送鏈(61)的回路的兩端連接有鏈輪(62)，輸送鏈(61) —側的鏈輪(62 )上連接有電機(63 )的轉軸，所述的電機(63 )固定在機架(10 )上。
3.根據權利要求1所述的門鎖自動組裝檢測機，其特征在于:所述的掛鎖機構(30)結構為:它包括固定在橫向支桿(22)右端的第一豎向安裝板(31)，第一豎向安裝板(31)的上端固定有氣缸安裝支座(32)，氣缸安裝支座(32)上固定有第一豎向氣缸(33)，第一豎向氣缸(33 )的活塞桿上固定有連接塊(34 )，連接塊(34 )固定在第一支撐板(35 )，第一支撐板(35)的下端面上通過第一豎向支柱(36)固定連接有第一方形安裝塊(37),第一方形安裝塊(37)的中部成型有長方形的凹槽(38)，凹槽(38)內設有掛鎖撥桿(305)，所述掛鎖撥桿(305)的下端露出第一方形安裝塊(37)的下端面，掛鎖撥桿(305)的上端固定在L型連接板(304)上，L型連接板(304)的豎向分支板固定連接在第一水平氣缸(303)的活塞桿上，第一水平氣缸(303)固定在第一支撐板(35)的下端面上； 所述的第一方形安裝塊(37)上穿插有若干組T型的第一定位桿(39)，第一定位桿(39)上插套有彈簧(301)，彈 簧(301)的上端壓靠在第一方形安裝塊(37)的下端面上，所述的第一定位桿(39)的上端穿過第一方形安裝塊(37)固定有第一限位塊(302)，所述的第一方形安裝塊(37)上固定有第一滑塊(306)，第一滑塊(306)插套在第一導軌(307)上，第一導軌(307)固定在第一豎向安裝板(31)上。
4.根據權利要求1所述的門鎖自動組裝檢測機，其特征在于:所述的檢測機構(40)分別固定在橫向支桿(22 )左端的上下兩橫向支桿(22 )上，上端的橫向支桿(22 )上固定有第二豎向安裝板(41)，第二豎向安裝板(41)的上端固定有第二豎向氣缸(42)，第二豎向氣缸(42)的活塞桿固定在第二支撐板(43)上，第二支撐板(43)的下端面上固定有若干第二豎向支柱(44)，第二豎向支柱(44)的下端固定在第二方形安裝塊(45)，方形安裝塊(45)上穿插有若干T型的第二定位桿(46 )，第二定位桿(46 )上插套有壓簧(47 )，壓簧(47 )的上端壓靠在第二方形安裝塊(45)的下端面上，所述的第二定位桿(46)的上端穿過第二方形安裝塊(45)固定有第二限位塊(48)； 所述的下端的橫向支桿(22)上固定有水平安裝板(49)，水平安裝板(49)固定有成銳角狀的兩組氣缸安裝板(401)，氣缸安裝板(401)的后端固定有第二水平氣缸(403)，第二水平氣缸(403)的活塞桿上固定有第二滑塊(404)，第二滑塊(404)插套在第二導軌(402)上，第二導軌(402)固定在氣缸安裝板(401)上，所述第二滑塊(404)的外側面上固定由于扁平氣缸(406 )，扁平氣缸(406 )的活塞桿上固定有安裝板(407 )，安裝板(407 )的前端面上固定有導向套(408)，導向套(408)內穿插有離散傳感器(405)的探測頭，所述的離散傳感器(405)固定在第二滑塊(404)的上端面上。
5.根據權利要求1所述的門鎖自動組裝檢測機，其特征在于:所述出料機構(90)包括縱向導軌(91)，縱向導軌(91)上插套有橫行導軌(92)，橫行導軌(92)設有機械手(93)，機械手(93 )下端的機架(IO )上固定有若干不合格品出料槽(94 )。
6.根據權利要求1所述的門鎖自動組裝檢測機，其特征在于:所述的工裝隨行板回轉機構(50)，包括汽車門鎖組裝機機架左側的兩組立柱(51)，兩組立柱(51)分別固定有第三導軌(52 )，第三導軌(52 )上固定有第三滑塊(53 )，第三滑塊(53 )由電缸驅動，所述的第三滑塊(53)上固定有豎向的支架板(54)，支架板(54)的上端固定有第三支撐板(503)，第三支撐板(503)的左端鉸接有翻轉氣缸(56)，翻轉氣缸(56)的活塞桿上螺接鉸接塊(57)，鉸接塊(57)鉸接在鉸接座(58)上，鉸接座(58)固定翻轉座(59)的左端，翻轉座(59)的右端固定有若干鉸接座(58 )，U型支架(55 )的兩端鉸接在翻轉座(59 )右端的鉸接座(58 )上，所述的U型支架(55)的下 端固定在第三支撐板(503)上； 所述的翻轉座(59)的右側設有向下傾斜的滑道(501)，滑道(501)固定在立柱(51)的上端，所述的滑道(501)內固定有兩組滾道(502)，滾道(502)內鉸接有若干圓柱滾子。
【文檔編號】B23P21/00GK103586689SQ201310548654
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權日:2013年11月7日
【發(fā)明者】萬寶 申請人:雄華機械(蘇州)有限公司