專利名稱：一種新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
上下料機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化加工設(shè)備的一個(gè)重要的組成部分，上下料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間也是構(gòu)成了機(jī)械加工節(jié)拍的一部分，現(xiàn)有的上下料機(jī)構(gòu)空間占用大，也比較費(fèi)人力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種空間占用小，節(jié)省人工的新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)，包括料倉(cāng)、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、夾爪裝置及送料裝置，所述料倉(cāng)位于所述新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的頂部，所述送料裝置與所述料倉(cāng)相通，所述旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置及夾爪裝置位于所述料倉(cāng)與所述送料裝置之間，所述旋轉(zhuǎn)裝置靠近所述料倉(cāng)，所述夾爪裝置靠近所述送料裝置，且所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述升降裝置的頂部，所述夾爪裝置安裝在所述升降裝置的底部。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型不但提高生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，布局緊湊，而且可根據(jù)實(shí)際情況應(yīng)用在不同種類(lèi)連桿的上下料環(huán)節(jié)中。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)還包括接料盤(pán)，所述接料盤(pán)位于所述新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)底部，且與所述送料裝置相通。

圖1為本實(shí)用新型新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的工作原理圖；附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:1、料倉(cāng)，2、旋轉(zhuǎn)裝置，3、升降裝置，4、夾爪裝置，5、送料裝置，6、接料盤(pán)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。一種新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括料倉(cāng)1、旋轉(zhuǎn)裝置2、升降裝置3、夾爪裝置4及送料裝置5，所述料倉(cāng)I位于所述新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的頂部，所述送料裝置5與所述料倉(cāng)I相通，所述旋轉(zhuǎn)裝置2、升降裝置3及夾爪裝置4位于所述料倉(cāng)I與所述送料裝置5之間，所述旋轉(zhuǎn)裝置2靠近所述料倉(cāng)I，所述夾爪裝置4靠近所述送料裝置5，且所述旋轉(zhuǎn)裝置2安裝在所述升降裝置3的頂部，所述夾爪裝置4安裝在所述升降裝置3的底部。所述新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)還包括接料盤(pán)6,所述接料盤(pán)6位于所述新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)底部，且與所述送料裝置5相通。圖2為本實(shí)用新型新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的工作原理圖。如圖2所示，本實(shí)用新型新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的工作原理如下:連桿從料倉(cāng)I落入送料裝置5中，由送料裝置5把連桿送到位置I處，然后升降裝置3帶動(dòng)夾爪裝置4下行，到位后夾爪裝置4上的夾爪夾緊連桿，升降裝置3上升到位，旋轉(zhuǎn)裝置2帶動(dòng)升降裝置3和夾爪裝置4旋轉(zhuǎn)120°，升降裝置3帶動(dòng)夾爪裝置4下降，連桿從位置I到達(dá)位置II，進(jìn)入加工位置，當(dāng)三個(gè)位置全部布滿連桿后(如圖2)，開(kāi)始整個(gè)循環(huán)。循環(huán)過(guò)程如下:新連桿從料倉(cāng)I落入送料裝置5中，由送料裝置5把連桿送到位置I處，然后升降裝置3帶動(dòng)夾爪裝置4 (分別對(duì)應(yīng)1、I1、III位置)下行，到位后夾爪夾緊零件，升降裝置3上升到位，由旋轉(zhuǎn)裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)120°，(同時(shí)送料裝置5縮回)，升降裝置3下降，夾爪松開(kāi)，三個(gè)位置零件依次互換，新零件從位置I到達(dá)位置II，加工完大孔的零件從位置II到達(dá)位置III，加工小孔，大小孔都加工完成的零件從位置III到達(dá)位置I，然后掉入接料盤(pán)6，升降裝置3上升，旋轉(zhuǎn)裝置2回原位，開(kāi)始新的循環(huán)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括料倉(cāng)(I)、旋轉(zhuǎn)裝置(2)、升降裝置(3)、夾爪裝置(4)及送料裝置(5)，所述料倉(cāng)(I)位于所述新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的頂部，所述送料裝置(5 )與所述料倉(cāng)(I)相通，所述旋轉(zhuǎn)裝置(2 )、升降裝置(3 )及夾爪裝置(4)位于所述料倉(cāng)(I)與所述送料裝置(5)之間，所述旋轉(zhuǎn)裝置(2)靠近所述料倉(cāng)(I)，所述夾爪裝置(4 )靠近所述送料裝置(5 )，且所述旋轉(zhuǎn)裝置(2 )安裝在所述升降裝置(3)的頂部，所述夾爪裝置(4)安裝在所述升降裝置(3)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)還包括接料盤(pán)(6)，所述接料盤(pán)(6)位于所述新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)底部，且與所述送料裝置(5)相通。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)，包括料倉(cāng)、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、夾爪裝置及送料裝置，所述料倉(cāng)位于所述新型的連桿自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的頂部，所述送料裝置與所述料倉(cāng)相通，所述旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置及夾爪裝置位于所述料倉(cāng)與所述送料裝置之間，所述旋轉(zhuǎn)裝置靠近所述料倉(cāng)，所述夾爪裝置靠近所述送料裝置，且所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述升降裝置的頂部，所述夾爪裝置安裝在所述升降裝置的底部。本實(shí)用新型不但提高生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，布局緊湊，而且可根據(jù)實(shí)際情況應(yīng)用在不同種類(lèi)連桿的上下料環(huán)節(jié)中。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK203003586SQ20132000510
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者云志軍, 彭興喬 申請(qǐng)人:北京力準(zhǔn)機(jī)械制造有限公司