專利名稱：自動進出料雙向開槽機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種開槽機，尤其是一種能自動進出料且雙向開槽的專用機床，屬于金屬切削加工設備技術領域。
背景技術：
在生產過程中，很多零件需要銑削對稱槽或者面，如圖5的零件需要在二端圓管上開槽，現(xiàn)有的生產設備存在三個問題:1、采用普通銑床，加工完一個槽，主軸退出再加工另一個槽，加工效率低且控制兩個槽的尺寸不方便，加工完需要測量尺寸；2、采用數(shù)控機床加工，方便控制尺寸，但也是采用普通銑床的加工模式，單獨的加工各個槽，加工效率相對普通銑床是有提高，但是加工成本高，對操作者的要求高；3、無論是普通銑床還是數(shù)控加工，都無法做到自動上、下料，手工上、下零件，耗時耗力，工人的勞動強度大，生產效率低，成品率低。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種自動進出料雙向開槽機，該機床能夠自動上、下料且能夠精確的控制零件的尺寸，只需啟動一次即可不斷循環(huán)工作。本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn):一種自動進出料雙向開槽機，包括走料機構、銑削機構、夾緊機構和底座，其特征在于:所述走料機構與所述銑削機構成“T”字形前后隔離安置在所述底座上，所述夾緊機構安置在所述走料機構上平面，所述夾緊機構上面還設置有進出料機構，所述底座的一側還安置有中央控制器；所述走料機構包括偏轉調整臺、走料移動機構，所述走料移動機構由一塊兩側設有V形導軌槽的走料滑板、一個走料滑板氣缸、兩根設有V形槽的走料交叉滑珠導軌和走料交叉滑珠構 成，所述兩根設有V形槽的走料交叉滑珠導軌相向隔離固定連接在所述偏轉調整臺的左右平面上，所述兩側設有V形導軌槽的走料滑板活動設置在所述兩根設有V形槽的走料交叉滑珠導軌中間，所述走料交叉滑珠設置在所述走料交叉滑珠導軌和所述走料滑板相向對應的鏡像V形槽中；所述走料滑板氣缸固定在所述偏轉調整臺的前側面并與所述走料滑板連接；所述銑削機構包括支架、電機和兩個配置相同的第一開槽機構和第二開槽機構，所述支架與所述走料機構相垂直固定在所述底座上，所述電機固定在所述支架的后側面，所述第一開槽機構和第二開槽機構相向安置在所述支架的前側面上；所述第一開槽機構和第二開槽機構各自包括進給系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)，其中進給系統(tǒng)由燕尾滑塊，上下兩側設有V形導軌槽的進給滑板、兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌、進給交叉滑珠和進給氣缸構成，所述兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌水平相向上下隔離固定在所述支架的前側面上，所述上下兩側設有V形導軌槽的進給滑板活動設置在所述兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌中間，所述進給交叉滑珠設置在所述上下兩側設有V形導軌槽的進給滑板和所述兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌之間；所述燕尾滑塊固定在所述進給滑板上，所述進給氣缸固定在所述支架的側面上，并與所述進給滑板相連接；所述主軸系統(tǒng)包括開槽刀座、開槽主軸、開槽銑刀，主軸系統(tǒng)與底座相垂直，所述開槽主軸穿過開槽刀座，其一端通過皮帶與電機相連，另一端設有開槽銑刀，所述開槽刀座與燕尾滑塊滑動連接；所述夾緊機構包括夾具底座、夾持固定件、夾持活動件、二根定位軸、氣缸立板和夾具氣缸，其中所述夾具底座固定在走料滑板上，所述氣缸立板和夾持固定件前后隔離安裝在夾具底座上，所述夾具氣缸固定安裝在氣缸立板上，所述夾持活動件垂直于銑削機構安裝在夾持固定件中，所述二根定位軸左右隔離穿過夾持活動件，一端連接氣缸立板，另一端連接夾持固定件，通過夾具氣缸驅動夾持活動件沿著二根定位軸前后移動，使工件夾緊或松開；所述走料機構還包括進出料機構，所述進出料機構包括進料管、出料管、振動盤和立柱；其中所述進料管、出料管與固定在底座上的立柱相固定；其中進料管上端口連接振動盤，下端口對應夾緊機構；出料管的一端口與進料管下端口前后拼排對應夾緊機構，另一端向下伸出開槽機；所述中央控制器分別與所述走料滑板氣缸、第一開槽機構、第二開槽機構、夾具氣缸相連接，其中所述走料滑板氣缸還設有四個磁性開關。本實用新型的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現(xiàn)。前述的自動進出料雙向開槽機，所述偏轉調整臺底面左右兩旁各設有一調整槽。前述的自動進出料雙向開槽機，所述第一開槽刀座與所述第二開槽刀座相對的側面上還設有一緩沖器。本實用新型通過電機驅動第一、第二開槽機構，采用雙主軸分別對零件的對稱槽或者面進行銑削，大大提高加工效率，與背景技術中的兩種加工模式都不一樣，本實用新型設有走料機構，其中的進出料機構可以實現(xiàn)自動上下料，通過振動盤將零件落入夾具內，夾具氣缸驅動夾持活動件將零件裝`夾于夾持活動件和夾持固定件之間，走料滑板氣缸驅動走料滑板移動，將零件移動至銑削機構，第一、第二開槽機構分別銑削零件，完畢后，走料滑板移動夾具至出料管處，氣源將零件吹出，走料滑板再移動至進料管開始循環(huán)加工下一個零件，所有操作過程都通過中央控制器實現(xiàn)全自動化控制，無需人員看管，只需開啟機器即可實現(xiàn)加工零件，通過中央控制器控制第一、第二開槽機構開槽或者銑削面的尺寸，無需測量尺寸，通過夾具氣缸自動夾緊、松開零件，實現(xiàn)自動化裝夾，工人的勞動強度大大降低，生產效率高，成品率高，并且本實用新型適用性強，根據(jù)不同的零件選擇性的使用第一、第二開槽機構中任意一個單獨機構進行加工，本實用新型結構緊湊、成本低、安裝方便、維護簡單。本實用新型的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

圖1是本實用新型的立體圖；圖2是本實用新型的主視圖；圖3是本實用新型的左視圖；圖4是本實用新型的俯視圖；圖5是本實用新型的零件圖。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，本實用新型包括走料機構2、銑削機構3、夾緊機構4、中央控制器5、底座6 ;走料機構2與銑削機構3成“T”字形前后隔離安置在底座6上，夾緊機構4安置在走料機構2上平面，底座6的一側還安置有中央控制器5。走料機構2包括偏轉調整臺20、走料移動機構21、進出料機構22 ；走料機構2通過偏轉調整臺20固定在底座6上；如圖4所示，偏轉調整臺20通過其左右兩旁各設有的一調整槽201固定在底座6上，偏轉調整臺20可以通過調整槽201進行位置調節(jié)以調整各個機構之間的位置；如圖2所示，走料移動機構21包括一塊兩側設有V形導軌槽的走料滑板211、走料滑板氣缸212、兩根設有V形槽的走料交叉滑珠導軌213、走料交叉滑珠214，兩根設有V形槽的走料交叉滑珠導軌213相向隔離固定連接在偏轉調整臺20的左右平面上，走料滑板211活動設置在走料交叉滑珠導軌213中間，走料交叉滑珠214設置在走料交叉滑珠導軌213和走料滑板211相向對應的鏡像V形槽中，走料滑板氣缸212固定在偏轉調整臺20的前側面并與走料滑板211連接；如圖2、3所示，進出料機構22包括進料管221、出料管222、振動盤223和立柱224 ;其中所述進料管221、出料管222與固定在底座6上的立柱224相固定；其中進料管221上端口連接振動盤223，下端口對應夾緊機構4 ;出料管222的一端口與進料管221下端口前后拼排對應夾緊機構4，另一端向下伸出開槽機。銑削機構3包括支架30、電機31、配置相同的第一開槽機構33和第二開槽機構35，緩沖器34 ;如圖3所示，支架30與走料機構2相垂直固定在底座6上，電機31固定在支架30的后側面，第一開槽機構33和第二開槽機構35相向(對稱)安置在支架30的前側面上；第一開槽機構33和第二開槽機構35各自包括進給系統(tǒng)332、主軸系統(tǒng)331，其中進給系統(tǒng)332由燕尾滑塊332-1，上下兩側設有V形導軌槽的進給滑板332-2、兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌332- 3、進給交叉滑珠332-4和進給氣缸332-5構成，兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌332-3水平相向上下隔離固定在支架30的前側面上，上下兩側設有V形導軌槽的進給滑板332-2活動設置在兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌332-3中間，進給交叉滑珠332-4設置在上下兩側設有V形導軌槽的進給滑板332-2和所述兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌332-3之間；燕尾滑塊332-1固定在進給滑板332-2上，進給氣缸332-5固定在支架30的側面上，并與進給滑板332-2相連接；主軸系統(tǒng)331包括開槽刀座331-1、開槽主軸331-2、開槽銑刀331-3，主軸系統(tǒng)331與底座6相垂直，開槽主軸331-2穿過開槽刀座331-1，其一端通過皮帶32與電機31相連，另一端設有開槽銑刀331-3，開槽刀座331-1與燕尾滑塊332-1滑動連接；第二開槽機構35與第一開槽機構33的各個零部件均相同，只是對稱設置，如圖1所示，在開槽刀座331-1的側面還設有一緩沖器34，緩沖器34是在進給系統(tǒng)332進刀和退刀時起緩沖作用，防止銑削過程的震動。夾緊機構4包括夾具底座411、夾持固定件412、夾持活動件413、二根定位軸414、立板415和夾具氣缸40，如圖2所示，其中所述夾具底座411固定在走料滑板211上，如圖3所示,所述立板415和夾持固定件412前后隔離安裝在夾具底座411上,所述夾持活動件413垂直于統(tǒng)削機構3安裝在夾持固定件412中，所述定位軸414 一端芽入在夾持活動件413設有的移動通孔413-1中與夾持固定件412相連，另一端安裝在立板415上；夾具底座411還與氣源相連接，通過夾具氣缸40驅動夾持活動件413沿著二根定位軸414進行移動，以達到夾緊和松開零件的目的。中央控制器5固定在底座6上，如圖1所示，分別與走料滑板氣缸212、第一開槽機構33、第二開槽機構35、夾具氣缸40相連接，控制各個機構中的氣缸行程，以達到全自動控制，走料滑板氣缸212還設有四個磁性開關，分別為I號、2號、3號、4號磁性開關。本實用新型還設有油杯7，油杯7設置在固定在支架30的側面，油杯7潤滑各個機構的運動部件。將多個如圖5所示的待加工前零件8放入振動盤223中，在振動的作用下有序的通過進料管221進到夾具41內，啟動走料滑板氣缸212，等到走料滑板氣缸212往進料管221方向移動接近2號磁性開關，加工前零件8自動落入夾具41內，夾緊氣缸40夾緊產品，走料滑板氣缸212往銑削機構3方向移動接近3號磁性開關，此時第一開槽機構33的開槽銑刀331-3開始進給切屑，切屑完畢后第一開槽機構33返回原點，第二開槽機構35開始進給切屑，切屑完畢后接近4號磁性開關第二開槽機構35返回原點斷電，加工后零件9的槽
9-1銑削完畢，走料滑板氣缸212往出料管222方向移動接近I號磁性開關時，夾緊氣缸40打開，同時與夾具41相連的氣源開始工作吹起，通過出料管222將加工后零件9吹出，延時自動循環(huán)下一輪。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落 在本實用新型要求的保護范圍內。
權利要求1.一種自動進出料雙向開槽機，包括走料機構、銑削機構、夾緊機構和底座，其特征在于:所述走料機構與所述銑削機構成“T”字形前后隔離安置在所述底座上，所述夾緊機構安置在所述走料機構上平面，所述夾緊機構上面還設置有進出料機構，所述底座的一側還安置有中央控制器；所述走料機構包括偏轉調整臺、走料移動機構，所述走料移動機構由一塊兩側設有V形導軌槽的走料滑板、一個走料滑板氣缸、兩根設有V形槽的走料交叉滑珠導軌和走料交叉滑珠構成，所述兩根設有V形槽的走料交叉滑珠導軌相向隔離固定連接在所述偏轉調整臺的左右平面上，所述兩側設有V形導軌槽的走料滑板活動設置在所述兩根設有V形槽的走料交叉滑珠導軌中間，所述走料交叉滑珠設置在所述走料交叉滑珠導軌和所述走料滑板相向對應的鏡像V形槽中；所述走料滑板氣缸固定在所述偏轉調整臺的前側面并與所述走料滑板連接； 所述銑削機構包括支架、電機和兩個配置相同的第一開槽機構和第二開槽機構，所述支架與所述走料機構相垂直固定在所述底座上，所述電機固定在所述支架的后側面，所述第一開槽機構和第二開槽機構相向安置在所述支架的前側面上；所述第一開槽機構和第二開槽機構各自包括進給系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)，其中進給系統(tǒng)由燕尾滑塊，上下兩側設有V形導軌槽的進給滑板、兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌、進給交叉滑珠和進給氣缸構成，所述兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌水平相向上下隔離固定在所述支架的前側面上，所述上下兩側設有V形導軌槽的進給滑板活動設置在所述兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌中間，所述進給交叉滑珠設置 在所述上下兩側設有V形導軌槽的進給滑板和所述兩根設有V形槽的進給交叉滑珠導軌之間；所述燕尾滑塊固定在所述進給滑板上，所述進給氣缸固定在所述支架的側面上，并與所述進給滑板相連接；所述主軸系統(tǒng)包括開槽刀座、開槽主軸、開槽銑刀，主軸系統(tǒng)與底座相垂直，所述開槽主軸穿過開槽刀座，其一端通過皮帶與電機相連，另一端設有開槽銑刀，所述開槽刀座與燕尾滑塊滑動連接； 所述夾緊機構包括夾具底座、夾持固定件、夾持活動件、二根定位軸、氣缸立板和夾具氣缸，其中所述夾具底座固定在走料滑板上，所述氣缸立板和夾持固定件前后隔離安裝在夾具底座上，所述夾具氣缸固定安裝在氣缸立板上，所述夾持活動件垂直于銑削機構安裝在夾持固定件中，所述二根定位軸左右隔離穿過夾持活動件，一端連接氣缸立板，另一端連接夾持固定件，通過夾具氣缸驅動夾持活動件沿著二根定位軸前后移動，使工件夾緊或松開； 所述走料機構還包括進出料機構，所述進出料機構包括進料管、出料管、振動盤和立柱；其中所述進料管、出料管與固定在底座上的立柱相固定；其中進料管上端口連接振動盤，下端口對應夾緊機構；出料管的一端口與進料管下端口前后拼排對應夾緊機構，另一端向下伸出開槽機； 所述中央控制器分別與所述走料滑板氣缸、第一開槽機構、第二開槽機構、夾具氣缸相連接，其中所述走料滑板氣缸還設有四個磁性開關。
2.如權利要求1所述自動進出料雙向開槽機，其特征在于:所述偏轉調整臺底面左右兩旁各設有一調整槽。
3.如權利要求1所述的自動進出料雙向開槽機，其特征在于:所述第一開槽刀座與所述第二開槽刀座相對的側面上還設有一緩沖器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動進出料雙向開槽機，包括走料機構、銑削機構、夾緊機構、底座；走料機構包括偏轉調整臺、走料移動機構、進出料機構；銑削機構包括支架、電機、第一開槽機構、第二開槽機構，緩沖器；夾緊機構包括夾具、夾具氣缸，夾具包括夾具底座、夾持固定件、夾持活動件、定位軸、立板；控制器固定在底座上，并與走料滑板氣缸、第一開槽機構、第二開槽機構、夾具氣缸相連接；通過控制器控制第一、第二開槽機構的開槽或者銑削面，通過夾具氣缸自動夾緊、松開零件，實現(xiàn)自動化裝夾，工人的勞動強度大大降低，生產效率高，成品率高，并且本實用新型適用性強，結構緊湊、成本低、安裝方便、維護簡單。
文檔編號B23Q7/00GK203124813SQ20132006393
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權日2013年2月4日
發(fā)明者劉永良, 謝正國, 張家鐵, 張彪 申請人:江蘇科技大學