專利名稱：一種焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接設(shè)備送絲控制技術(shù)，具體是一種焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有自動(dòng)焊接設(shè)備送絲控制技術(shù)中，模擬控制、數(shù)字控制設(shè)計(jì)已經(jīng)成為自動(dòng)焊接設(shè)備送絲控制設(shè)計(jì)的常用技術(shù)。通?，F(xiàn)有模擬控制技術(shù)電路復(fù)雜，接線繁冗，并且需要另外對(duì)送絲裝置進(jìn)行電壓及電流采樣；而數(shù)字控制技術(shù)電路簡(jiǎn)單、控制精確，控制線路簡(jiǎn)單，但成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有送絲控制技術(shù)無法同時(shí)兼得電路簡(jiǎn)單、控制精確、接線簡(jiǎn)單及成本低等優(yōu)點(diǎn)的問題，體積小，精度高、響應(yīng)速度快，既可用于送絲電機(jī)單絲送絲，又可用于送絲電機(jī)雙絲送絲。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)，包括顯示及鍵盤處理電路、送絲電機(jī)、行走電機(jī)及控制器，以及分別與控制器連接的送絲電路、行走電路；所述顯示及鍵盤處理電路與控制器連接，所述行走電路與行走電機(jī)連接，所述送絲電路與送絲電機(jī)連接；所述控制器接收顯示及鍵盤處理電路所輸入的按鍵信號(hào)、采集送絲電路及行走電路的電壓及電流信號(hào)，并根據(jù)按鍵信號(hào)及所采集的電壓及電流信號(hào)對(duì)送絲電路及行走電路進(jìn)行控制。優(yōu)選的，所述控制器為DSP控制器，包括DSP芯片、串行通訊電路、反饋電壓及電流處理電路；DSP芯片分別與串行通訊電路、反饋電壓及電流處理電路、顯示及鍵盤處理電路、送絲電路及行走電路連接；反饋電壓及電流處理電路分別與送絲電路及行走電路連接；串行通訊電路與焊接電源連接。所述送絲電路包括送絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，送絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別與DSP芯片、送絲電機(jī)、反饋電壓及電流 處理電路連接。所述行走電路包括行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別與DSP芯片、行走電機(jī)、反饋電壓及電流處理電路連接。所述顯示及鍵盤處理電路包括用于顯示電壓、電流及行走速度的數(shù)碼顯示單元、狀態(tài)指示燈及鍵盤；數(shù)碼顯示單元、狀態(tài)指示燈及鍵盤分別與DSP芯片連接。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:1、利用DSP控制器可實(shí)現(xiàn)對(duì)送絲電路的雙絲送絲或單絲送絲控制，電路簡(jiǎn)單、體積小，節(jié)省了控制系統(tǒng)的成本，對(duì)送絲過程的控制穩(wěn)定和精確，響應(yīng)速度快，焊接性能好，并且在焊接時(shí)可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)參數(shù)。2、DSP控制器能夠?qū)崿F(xiàn)下降特性與平特性2種焊接方式的切換，便于用戶根據(jù)需要選擇合適的焊接方式。3、具有9個(gè)存儲(chǔ)單元和I個(gè)隨機(jī)存儲(chǔ)單元，可以存儲(chǔ)各種不同的焊接參數(shù)，直接調(diào)用焊接，操作簡(jiǎn)單方便。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例如圖1所示，本實(shí)用新型包括DSP控制器，以及分別與DSP控制器連接的送絲電路、行走電路、顯示及鍵盤處理電路；行走電路與行走電機(jī)連接，送絲電路與送絲電機(jī)連接。DSP控制器包括DSP核心電路、CAN通訊電路、反饋電壓及電流處理電路；DSP核心電路分別與CAN通訊電路、反饋電壓及電流處理電路、顯示及鍵盤處理電路、送絲電路及行走電路連接；反饋電壓及電流處理電路分別與送絲電路及行走電路連接，用于采集送絲電路及行走電路的反饋電壓及電流信號(hào)。DSP核心電路主要由DSP芯片及其外圍電路組成，DSP芯片根據(jù)所采集的反饋電壓及電流信號(hào)對(duì)送絲電路及行走電路進(jìn)行控制；而CAN通訊電路包括與焊接電源連接的CAN通訊接口，用于實(shí)現(xiàn)與焊接電源的串行通訊功能，可以用其他串行通訊電路替代；反饋電壓及電流處理電路包括送絲反饋電壓及電流處理電路、行走反饋電壓及電流處理電路，送絲反饋電壓及電流處理電路與送絲電路連接，行走反饋電壓及電流處理電路與行走電路連接。本實(shí)施例中，DSP控制器可以在焊接前預(yù)先給定行走速度與送絲速度，而在焊接時(shí)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)采集到的反饋電壓及電流信號(hào)與給定的信號(hào)進(jìn)行比較，從而控制輸出穩(wěn)定，使焊接達(dá)到好的效果。
送絲電路包括送絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)送絲電機(jī)。送絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別與DSP芯片、送絲電機(jī)、送絲反饋電壓及電流處理電路連接。行走電路包括行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)。行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別與DSP芯片、行走電機(jī)、行走反饋電壓及電流處理電路連接。顯示及鍵盤處理電路包括用于顯示電壓、電流及行走速度的數(shù)碼顯示單元、狀態(tài)指示燈及鍵盤，通過鍵盤向DSP控制器輸入按鍵信號(hào)。數(shù)碼顯示單元、狀態(tài)指示燈及鍵盤分別與DSP芯片連接。數(shù)碼顯示單元設(shè)有0-9顯示通道，O顯示通道為隨機(jī)存儲(chǔ)單元，1-9顯示通道為存儲(chǔ)單元。所述單絲送絲與雙絲送絲是相對(duì)而言的，單絲送絲也就是只有一個(gè)電機(jī)，雙絲送絲是有2個(gè)電機(jī)，通過對(duì)電機(jī)電壓及電流給定及焊接時(shí)反饋信號(hào)來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、速度等，單絲送絲與雙絲送絲的控制在程序上有所改變，而電路上只是把電機(jī)的正負(fù)極接到送絲電機(jī)的正負(fù)極上即可。2個(gè)電機(jī)的話是把2個(gè)電機(jī)的正負(fù)極都接在同個(gè)送絲電機(jī)的正負(fù)極上。本實(shí)用新型焊機(jī)雙絲送絲控制系統(tǒng)，可以通過顯示及鍵盤處理電路，設(shè)置多功能焊接方式，可以是埋弧焊下降特性焊接方式，也可以是埋弧焊、氣保焊的平特性焊接方式，即可作為埋弧焊送絲控制系統(tǒng)，也可作為氣保焊送絲控制系統(tǒng)；此外，通過顯示及鍵盤處理電路可實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示單元中9個(gè)存儲(chǔ)單元和I個(gè)隨機(jī)存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)調(diào)用，9個(gè)存儲(chǔ)單元可存儲(chǔ)9套焊接參數(shù)，方便調(diào)用焊接，隨機(jī)存儲(chǔ)單元?jiǎng)t是自動(dòng)存儲(chǔ)上次焊接的參數(shù)。隨機(jī)存儲(chǔ)單元是指系統(tǒng)在焊接完一組參數(shù)后會(huì)把這組參數(shù)直接保存在數(shù)碼顯示單元上，下次重開機(jī)時(shí)依然是這組參數(shù)，只要點(diǎn)啟動(dòng)就能進(jìn)行這組參數(shù)的焊接；而存儲(chǔ)單元是通過鍵盤上的按鍵來控制數(shù)碼顯示單元上實(shí)現(xiàn)O到9通道轉(zhuǎn)換顯示。存儲(chǔ)的方法是在隨機(jī)存儲(chǔ)單元上設(shè)置好參數(shù)，然后點(diǎn)擊按鍵改變顯示通道，如果要存I通道，可以選擇1，然后長(zhǎng)按存儲(chǔ)鍵就能把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)去。調(diào)用是選中要調(diào)用的通道，然后點(diǎn)啟動(dòng)就能用該參數(shù)焊接。本實(shí)施例中，通過鍵盤輸入按鍵信號(hào)來實(shí)現(xiàn)不同焊接方式的控制，檢測(cè)DSP芯片某個(gè)引腳的按鍵狀態(tài)來調(diào)用不同的焊接程序；即通過鍵盤采集按鍵狀態(tài)，然后通過DSP芯片進(jìn)行控制。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)，包括顯示及鍵盤處理電路、送絲電機(jī)及行走電機(jī)，其特征在于，還包括控制器，以及分別與控制器連接的送絲電路、行走電路；所述顯示及鍵盤處理電路與控制器連接，所述行走電路與行走電機(jī)連接，所述送絲電路與送絲電機(jī)連接；所述控制器接收顯示及鍵盤處理電路所輸入的按鍵信號(hào)、采集送絲電路及行走電路的電壓及電流信號(hào)，并根據(jù)按鍵信號(hào)及所采集的電壓及電流信號(hào)對(duì)送絲電路及行走電路進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為DSP控制器，包括DSP芯片、串行通訊電路、反饋電壓及電流處理電路；DSP芯片分別與串行通訊電路、反饋電壓及電流處理電路、顯示及鍵盤處理電路、送絲電路及行走電路連接；反饋電壓及電流處理電路分別與送絲電路及行走電路連接；串行通訊電路與焊接電源連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)，其特征在于，所述串行通訊電路為CAN通訊電路；CAN通訊電路包括與焊接電源連接的CAN通訊接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)，其特征在于，所述送絲電路包括送絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，送絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別與DSP芯片、送絲電機(jī)、反饋電壓及電流處理電路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行走電路包括行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別與DSP芯片、行走電機(jī)、反饋電壓及電流處理電路連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示及鍵盤處理電路包括用于顯示電壓、電流及行走速度的數(shù)碼顯示單元、狀態(tài)指示燈及鍵盤；數(shù)碼顯示單元、狀態(tài)指示燈及鍵盤分別與DSP芯片連接。
7.根據(jù)權(quán) 利要求6所述的焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)碼顯示單元設(shè)有0-9顯示通道，0顯示通道為隨機(jī)存儲(chǔ)單元，1-9顯示通道為存儲(chǔ)單元。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種焊機(jī)送絲控制系統(tǒng)，包括顯示及鍵盤處理電路、送絲電機(jī)、行走電機(jī)及控制器，以及分別與控制器連接的送絲電路、行走電路；所述顯示及鍵盤處理電路與控制器連接，所述行走電路與行走電機(jī)連接，所述送絲電路與送絲電機(jī)連接；所述控制器接收顯示及鍵盤處理電路所輸入的按鍵信號(hào)、采集送絲電路及行走電路的電壓及電流信號(hào)，并根據(jù)按鍵信號(hào)及所采集的電壓及電流信號(hào)對(duì)送絲電路及行走電路進(jìn)行控制。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，精度高、響應(yīng)速度快，既可用于送絲電機(jī)單絲送絲，又可用于送絲電機(jī)雙絲送絲。
文檔編號(hào)B23K9/133GK203124923SQ20132008866
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者向鍔, 朱益軍 申請(qǐng)人:廣州友田機(jī)電設(shè)備有限公司