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      用于固定焊槍的切換裝置的制作方法

      文檔序號:3028764閱讀:144來源:國知局
      專利名稱:用于固定焊槍的切換裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及一種機(jī)器人的固定工具用部件,特別是一種用于機(jī)器人固定焊槍位置轉(zhuǎn)換的切換裝置。
      背景技術(shù)
      目前,在汽車焊裝生產(chǎn)線上,隨著機(jī)械化率的不斷提高,機(jī)器人抓件補(bǔ)焊的應(yīng)用越來越多。汽車廠經(jīng)常會遇見的情況:所有的焊點(diǎn)可以用同一把焊槍進(jìn)行焊接(根據(jù)壓力以及工件形狀決定),但是由于機(jī)器人6個關(guān)節(jié)的局限性,無法通過I把固定焊槍真正實現(xiàn)所有點(diǎn)的焊接,必須使用2把相同的固定焊槍,選擇在不同的位置,以達(dá)到機(jī)器人焊接的目的。使整體焊裝設(shè)備復(fù)雜,部件多。
      發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可使整體焊裝生產(chǎn)線設(shè)備簡化、相關(guān)部件少、支撐焊槍裝置可實現(xiàn)轉(zhuǎn)換、一槍兩用的用于固定焊槍的切換裝置,克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實用新型的用于固定焊槍的切換裝置,包括底座,在底座上設(shè)有支架,在支架上安裝有驅(qū)動氣缸和上下相對設(shè)置的上支座和下支座,在上支座和下支座之間通過軸承支撐有可相對于支架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)架,與驅(qū)動氣缸相配的活塞桿的外端頭通過連接頭與轉(zhuǎn)架相接,在轉(zhuǎn)架上方固定有平臺,平臺或轉(zhuǎn)架與支架之間設(shè)限位件。本實用新型的用于固定焊槍的切換裝置,其中所述的限位件包括安裝在支架上的限位氣缸,在平臺的側(cè)面設(shè)有與限位氣缸的活塞桿相配的限位孔,在支架上固定有與轉(zhuǎn)架相配的固定限位塊。本實用新型的用于固定焊槍的切換裝置,本裝置可帶動焊槍進(jìn)行轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)兩個位置的焊接,無需設(shè)置兩 個固定焊槍機(jī)構(gòu),使生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)簡化,相關(guān)部件少,設(shè)備成本降低。

      圖1是本實用新型具體實施方式
      的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實施方式
      如圖1所示:1為底座,2為固定連接在底座I上的支架。在支架2上橫向安裝有與氣動裝置相接的驅(qū)動氣缸3。在支架2上,位于上、下方向相固定連接有上支座6和下支座12,在上支座6和下支座12之間通過軸承支撐有可相對于支架2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)架11。與驅(qū)動氣缸3相配的活塞桿的外端頭通過銷軸與連接頭5連接,連接頭5與轉(zhuǎn)架11固定連接。驅(qū)動氣缸3動作時,活塞桿帶動連接頭5和轉(zhuǎn)架11相對于支架2轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)架11上方固定有平臺8,平臺8與支架2之間設(shè)限位件,限位件也可設(shè)在轉(zhuǎn)架11與支架2之間。該限位件包括安裝在支架2上與氣動裝置相接的限位氣缸10,在平臺8的側(cè)面兩個方向上分別設(shè)有第一限位孔7和第二限位孔9,第一限位孔7和第二限位孔9與限位氣缸10的活塞桿端頭的限位銷相配,當(dāng)轉(zhuǎn)架11及平臺8轉(zhuǎn)動到位后可過限位氣缸10動作,使限位銷插入限位孔進(jìn)行限位鎖緊。在支架2上固定有與轉(zhuǎn)架11相配的固定限位塊4,固定限位塊4可作為轉(zhuǎn)架11轉(zhuǎn)動到位時的止點(diǎn)撞塊,固定塊4有兩個,分別位于轉(zhuǎn)架11的兩個方向轉(zhuǎn)動的止點(diǎn)處。焊槍機(jī)構(gòu)通過螺栓固定安裝在平臺8上,作業(yè)時,由限位件進(jìn)行一個位置的限位,焊槍可對工件進(jìn)行焊裝作業(yè),完后,通過限位氣缸10的動作解除限位,然后由驅(qū)動氣缸3帶動轉(zhuǎn)架11轉(zhuǎn)動,同時平臺8、焊槍隨之轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動到另一個位置時再由限位氣缸10進(jìn)行限位,再次對工件進(jìn)行焊接作業(yè),本裝置可實現(xiàn)兩個位置的焊接動作,可省去一個固定焊槍機(jī)構(gòu),使生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)簡·化,相關(guān)部件少,設(shè)備成本降低。
      權(quán)利要求1.一種用于固定焊槍的切換裝置,其特征在于:包括底座(I),在底座(I)上設(shè)有支架(2),在支架(2)上安裝有驅(qū)動氣缸(3)和上下相對設(shè)置的上支座(6)和下支座(12),在上支座(6)和下支座(12)之間通過軸承支撐有可相對于支架(2)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)架(11 ),與驅(qū)動氣缸(3)相配的活塞桿的外端頭通過連接頭(5)與轉(zhuǎn)架(11)相接,在轉(zhuǎn)架(11)上方固定有平臺(8),平臺(8)或轉(zhuǎn)架(11)與支架(2)之間設(shè)限位件。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定焊槍的切換裝置,其特征在于:所述的限位件包括安裝在支架(2)上的限位氣缸(10),在平臺(8)的側(cè)面設(shè)有與限位氣缸的活塞桿相配的限位孔,在支架(2)上固定有 與轉(zhuǎn)架(11)相配的固定限位塊(4)。
      專利摘要本實用新型公開了一種用于固定焊槍的切換裝置,包括底座,在底座上設(shè)有支架,在支架上安裝有驅(qū)動氣缸和上下相對設(shè)置的上支座和下支座,在上支座和下支座之間通過軸承支撐有可相對于支架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)架,與驅(qū)動氣缸相配的活塞桿的外端頭通過連接頭與轉(zhuǎn)架相接,在轉(zhuǎn)架上方固定有平臺,平臺或轉(zhuǎn)架與支架之間設(shè)限位件。其中所述的限位件包括安裝在支架上的限位氣缸,在平臺的側(cè)面設(shè)有與限位氣缸的活塞桿相配的限位孔,在支架上固定有與轉(zhuǎn)架相配的固定限位塊。本實用新型的用于固定焊槍的切換裝置,本裝置可帶動焊槍進(jìn)行轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)兩個位置的焊接,無需設(shè)置兩個固定焊槍機(jī)構(gòu),使生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)簡化,相關(guān)部件少,設(shè)備成本降低。
      文檔編號B23K37/02GK203141008SQ20132012673
      公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
      發(fā)明者郭麗 申請人:大連奧托股份有限公司
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