本發(fā)明涉及雙電源切換開關(guān)設(shè)備及其開關(guān)柜技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降聯(lián)動式雙電源供電裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

公知的配電技術(shù)領(lǐng)域，抽出式機構(gòu)由于具有操作簡便、維護更換方便等特點得到普遍應(yīng)用。當(dāng)前技術(shù)大多采用水平方向的抽出機構(gòu)，操作者正面水平進行操作，為了有足夠的水平縱深，完成抽出和推進動作的完成，開關(guān)柜附體要求縱向深度，特別是在中高壓開關(guān)柜中，應(yīng)用抽出結(jié)構(gòu)，使得高壓開關(guān)柜縱向深度較大，增大了柜體的體積。

現(xiàn)在，提供給供電使用的空間要求越來越小，但供電的負(fù)荷和供電回路數(shù)卻呈急速增長的趨勢，所以在有限的供電空間內(nèi)負(fù)荷回路數(shù)增加，勢必要求在有限的空間內(nèi)要求單個開關(guān)柜體積變小，以增加開關(guān)柜數(shù)量。所以，開發(fā)一種能減小開關(guān)柜體積的動作機構(gòu)非常必要。而且，現(xiàn)有的供電裝置接地機構(gòu)一般為單獨設(shè)置，容易造成接地安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種升降聯(lián)動式雙電源供電裝置及控制方法。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種升降聯(lián)動式雙電源供電裝置，包括中部設(shè)置有豎梁的支架，對應(yīng)設(shè)置在支架的豎梁兩側(cè)的升降機構(gòu)和平移驅(qū)動機構(gòu)，所述的升降機構(gòu)包括受驅(qū)豎直升降的托板，鉸接在托板下方的兩個呈八字形布列的支臂，與所述的支臂下端配合連接且與支架固定連接的底軌道，以及用以將所述的兩支臂下端鎖定防止其分開的鎖緊機構(gòu)，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的托板一側(cè)且水平延伸的聯(lián)動銷，可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在支架上且其上設(shè)置有與所述的聯(lián)動銷匹配的導(dǎo)向槽的扇形齒輪，以及與所述的扇形齒輪嚙合連接且與待驅(qū)動平移部固定連接的齒條，在所述的托板上設(shè)置有其上承載有執(zhí)行機構(gòu)的手車，在所述的托板兩側(cè)或端部設(shè)置有限位部，所述的限位部的后側(cè)面為上側(cè)邊向前突出的斜面，所述的手車上形成有與所述的限位部匹配的對接部，所述的對接部的前側(cè)面為與所述的斜面對應(yīng)的坡面，所述的限位部通過導(dǎo)線與升降機構(gòu)的接地點直接相連。

所述的待驅(qū)動平移部為兩個設(shè)置在豎梁頂部且受驅(qū)可平動的獨立部件，所述的扇形齒輪包括同軸設(shè)置或者獨立設(shè)置的大節(jié)圓半徑扇形齒輪和小節(jié)圓半徑扇形齒輪，兩個分別與大節(jié)圓半徑扇形齒輪和小節(jié)圓半徑扇形齒輪嚙合連接的齒條分別與對應(yīng)的獨立部件固定連接以實現(xiàn)同向不同步驅(qū)動。

所述的待驅(qū)動平移部為兩個設(shè)置在豎梁頂部且受驅(qū)可平動的獨立部件，兩個獨立部件的相鄰側(cè)設(shè)置有聯(lián)動齒條，在所述的聯(lián)動齒條間設(shè)置有與其同時嚙合的傳動齒輪，其中一個獨立部件設(shè)置有與所述的扇形齒輪嚙合連接的齒條。

所述的托板的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動桿，與所述的驅(qū)動桿傳動連接的升降絲杠，其上設(shè)置有與所述的升降絲杠匹配的升降螺母的驅(qū)動梁，以及所對應(yīng)地設(shè)置在驅(qū)動梁和支架間的導(dǎo)向機構(gòu)，其中所述的托板與所述的驅(qū)動梁固定連接。

所述的支臂下端設(shè)置有與所述的底軌道匹配的滑塊以實現(xiàn)所述的支臂下端相對底軌道的滑動配合，所述的鎖緊機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述滑塊上且沿軌道方向延伸的長條狀棘齒，相對支架可旋轉(zhuǎn)固定且與所述的棘齒對應(yīng)的棘指，以及可驅(qū)動所述的棘指同步向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)以使其保持或脫離與棘齒接觸的操控桿。

所述的鎖緊機構(gòu)包括沿所述的底軌道方向延伸的旋轉(zhuǎn)桿，設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)桿上的至少一對鎖緊部，旋轉(zhuǎn)所述的旋轉(zhuǎn)桿可實現(xiàn)鎖緊部對支臂下端的鎖定或釋放。

在所述的斜面形成有凹腔，在所述的凹腔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電板，所述的導(dǎo)電板背部設(shè)置有彈簧以將其頂持。

所述的導(dǎo)向槽包括前滑動段和中間聯(lián)動段，在聯(lián)動銷處于中間聯(lián)動段時動作部件能帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，在前滑動端不能帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動。

一種所述的升降聯(lián)動式雙電源供電裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟，

1)托板位于最低位，推動手車使其沿托板向前行進直至限位部將對接部限位并將手車相對托板鎖定，此時待驅(qū)動平移部處于第一狀態(tài)；

2)驅(qū)動托板升起，支臂下端同步沿底軌道收攏，棘齒的齒逐一掃過棘指，同時在托板在升起過程中聯(lián)動銷撥動扇形齒輪轉(zhuǎn)動并驅(qū)動待驅(qū)動平移部動作至第二狀態(tài)，

3)托板升起到最高位置后停止驅(qū)動，待驅(qū)動平移部恢復(fù)至第一狀態(tài)，棘指位于棘齒最外側(cè)齒的外側(cè)并頂緊，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)桿利用鎖緊部將支臂下端鎖定；

4)需要降下時，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)桿使鎖緊部釋放，同時推動操控桿使棘指向外轉(zhuǎn)動解除與棘齒的嚙合；

5)驅(qū)動托板下降至低位，解除相對托板的鎖定，拉出手車。

在所述的步驟2)中，聯(lián)動銷對扇形齒輪的撥動包括，

1)當(dāng)聯(lián)動銷動作并運動至第一位置，此過程通過傳動銷與導(dǎo)向槽的配合利用扇形齒輪與齒條的傳動帶動待驅(qū)動平移部平動；

2)聯(lián)動銷運行到第二位置，期間與動作機構(gòu)隨動的傳動銷在導(dǎo)向槽內(nèi)移動但不帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，

在所述的步驟5)中聯(lián)動銷對扇形齒輪的撥動包括，

1)當(dāng)聯(lián)動銷動作并運動至第二位置，期間與動作機構(gòu)隨動的傳動銷在導(dǎo)向槽內(nèi)移動但不帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，

2)聯(lián)動銷運行到第一位置，此過程通過傳動銷與導(dǎo)向槽的配合利用扇形齒輪與齒條的傳動帶動待驅(qū)動平移部平動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明將執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在可升降的托板上，充分利用了高度空間，簡化了動作機構(gòu)，而且，利用升降機構(gòu)與平移驅(qū)動機構(gòu)的聯(lián)動，實現(xiàn)了待驅(qū)動平移部的同步驅(qū)動，便于整體式設(shè)計，尤其提高了使用安全性。在托板的限位部和手車插接部設(shè)有完成導(dǎo)電功能的觸頭和壓力彈簧，保證接很小的接觸電阻。托板限位部用導(dǎo)線與升降機構(gòu)的接地點直接相連，滿足接地保護要求，確保操作安全性。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為圖1所示的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為棘齒和棘指動作示意圖；

圖4所示為限位部和對接部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為平移驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6所示為圖3所示的a部局部放大示意圖，

圖7所示為圖3所示的b部局部放大示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-7所示，本發(fā)明的升降聯(lián)動式雙電源供電裝置包括中部設(shè)置有豎梁的支架，對應(yīng)設(shè)置在支架的豎梁11兩側(cè)的升降機構(gòu)和平移驅(qū)動機構(gòu)，所述的升降機構(gòu)和平移驅(qū)動機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置，所述的升降機構(gòu)包括受驅(qū)豎直升降的托板，鉸接在托板下方的兩個呈八字形布列的支臂，與所述的支臂下端配合連接且與支架固定連接的底軌道，以及用以將所述的兩支臂下端鎖定防止其分開的鎖緊機構(gòu)，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的托板一側(cè)且水平延伸的聯(lián)動銷，可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在支架上且其上設(shè)置有與所述的聯(lián)動銷匹配的導(dǎo)向槽的扇形齒輪，以及與所述的扇形齒輪嚙合連接且與待驅(qū)動平移部固定連接的齒條，在所述的托板上設(shè)置有其上承載有執(zhí)行機構(gòu)的手車，在所述的托板兩側(cè)或端部設(shè)置有限位部，所述的限位部的后側(cè)面為上側(cè)邊向前突出的斜面，所述的手車上形成有與所述的限位部匹配的對接部，所述的對接部的前側(cè)面為與所述的斜面對應(yīng)的坡面，所述的限位部通過導(dǎo)線與升降機構(gòu)的接地點直接相連。

本發(fā)明將執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在可升降的托板上，充分利用了高度空間，簡化了動作機構(gòu)，而且，利用升降機構(gòu)與平移驅(qū)動機構(gòu)的聯(lián)動，實現(xiàn)了待驅(qū)動平移部的同步驅(qū)動，便于整體式設(shè)計，尤其提高了使用安全性。

具體來說，所述的升降聯(lián)動式雙電源供電裝置用于雙電源供電裝置，在托板上分別設(shè)置有執(zhí)行機構(gòu)等，所述的執(zhí)行機構(gòu)用以連通或者斷開與主母線的連接，如為斷路器等，同時，為增強支撐強度，所述的托板和驅(qū)動梁豎直部為l型，同時在下部設(shè)置或者兩側(cè)設(shè)置加強板以提高承載力，保證穩(wěn)定性和強度。

將執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在可升降的托板上，同時為引導(dǎo)手車的運行，在所述的托板上設(shè)置有行走槽21。充分利用了高度剩余空間，有效減少柜體縱向深度的要求，提高其環(huán)境適應(yīng)性，簡化了動作機構(gòu)，而且，為保證該托板升降時執(zhí)行機構(gòu)與其上下聯(lián)動，所述的執(zhí)行機構(gòu)固定設(shè)置在手車上，在所述的托板兩側(cè)或端部設(shè)置有限位部40，該升降式雙電源供電裝置內(nèi)以靠近操作者側(cè)為后，以遠(yuǎn)離操作側(cè)為前，所述的限位部的后側(cè)面為上側(cè)邊向前突出的斜面，所述的手車上形成有與所述的限位部匹配的對接部50，所述的對接部的前側(cè)面為與所述的斜面對應(yīng)的坡面。即限位部和對接部形成有相插接的機構(gòu)，能有效實現(xiàn)精確定位的同時在豎直面上構(gòu)成連帶干涉，即可向下拉動手車同步向下移動，提高動作的流暢性，同時，托板限位部用導(dǎo)線與升降機構(gòu)的接地點直接相連，滿足接地保護要求，確保操作安全性。

優(yōu)選地，為保證斜面和坡面接觸導(dǎo)電的可靠性，在所述的斜面形成有凹腔，在所述的凹腔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電板42，所述的導(dǎo)電板背部設(shè)置有彈簧41以將其頂持。所述的導(dǎo)電板兩側(cè)與限位部間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，如連結(jié)耳孔與銷柱配合等。接觸彈簧的頂持可使的作為觸頭的導(dǎo)電板能凸出于斜面之外也能與斜面齊平，這樣正常情況下斜面和坡面均能保持良好的導(dǎo)電接觸，當(dāng)發(fā)生震動、傾斜等意外時，如果限位部和對接部出現(xiàn)間隙等，借助彈簧的頂持仍能保持限位部和對接部之間的電導(dǎo)通并具有很小的接觸電阻，能保證有效接地。

具體地，所述的升降機構(gòu)包括受驅(qū)相對支架1豎直升降的托板2，鉸接在托板下方中部的兩個呈八字形布列的支臂3，與所述的支臂3下端配合連接且與支架的水平部12固定連接的底軌道13，以及用以將所述的兩支臂下端鎖定防止其分開的鎖緊機構(gòu)。支臂下端與底軌道的配合可采用多種方式，如嵌入式滾輪與槽的配合等，均可實現(xiàn)支臂下端相對底軌道沿其軸向的移動。

其中，所述的支臂下端設(shè)置有與所述的底軌道匹配的滑塊31以實現(xiàn)所述的支臂下端相對底軌道的滑動配合，如底軌道為滑軌，支臂下端鉸接與所述的滑軌匹配的滑塊，利用底軌道與支臂下端的配合連接，當(dāng)托板升降時，兩支臂下端相對反向同步移動，即合攏或者分開，當(dāng)上升到預(yù)定高度利用鎖緊機構(gòu)將下端鎖定即可保證托板位置不發(fā)生變化。

作為一個優(yōu)選方案，還包括固定設(shè)置在所述滑塊上且沿軌道方向延伸的長條狀棘齒14，相對支架可旋轉(zhuǎn)固定且與所述的棘齒對應(yīng)的棘指32，以及可驅(qū)動所述的棘指同步向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)以使其保持或脫離與棘齒接觸的操控桿33。棘指與棘齒的配合實現(xiàn)升降機構(gòu)上升時實時鎖住支臂，即棘指和棘齒構(gòu)成一個單向鎖緊機構(gòu)。該棘指棘齒機構(gòu)類似于棘輪棘齒，本發(fā)明的棘指等效于棘輪棘齒中的棘齒，本發(fā)明中的棘齒等效于棘輪棘齒中的直線展開后的棘輪。

具體來說，以支架中心為內(nèi)側(cè)，兩端為外側(cè)，以棘齒位于棘指上方為例進行示范性說明，所述的棘齒的齒的外側(cè)面為立面或者內(nèi)傾面，即外側(cè)面上端向內(nèi)側(cè)傾斜，內(nèi)側(cè)面為弧面或坡面。棘指的內(nèi)側(cè)面為坡面或弧面以便下降時棘齒的齒從其上掃過，外側(cè)面與棘齒的齒相對應(yīng)以便能插入齒間即可，如棘指的外側(cè)面為平面等，同時，棘指通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支架上，棘指與支架間設(shè)置有卷簧等彈性機構(gòu)以保持其與棘齒的齒的外側(cè)面的貼合接觸。棘齒的長度不大于支臂相對軌道的行程以便兩端位置棘指轉(zhuǎn)動復(fù)位，以能起到全程的防護為宜，當(dāng)然，也可以采用一半或三分之一末端行程，以便在最高點或鄰近最高點時提供防護并鎖緊。優(yōu)選地，在棘齒在最外側(cè)棘齒的齒根部外側(cè)及最內(nèi)側(cè)棘齒的齒根部內(nèi)側(cè)分別形成有弧形凹窩以便棘指發(fā)生轉(zhuǎn)動。

即，棘指的設(shè)置位置為舉升最高位置時，以軌道中部為中心，兩個棘齒的最外端的齒剛好和棘指保持嚙合，棘齒與支架間的卷簧保證兩者有效接觸貼合，實現(xiàn)穩(wěn)固支撐。同時能有效保證這樣當(dāng)驅(qū)動桿驅(qū)動時可實現(xiàn)棘齒向外翻轉(zhuǎn)，接觸解除便于下降，為實現(xiàn)操控桿驅(qū)動棘指同步向外翻轉(zhuǎn)，兩個所述的棘指上對應(yīng)的在轉(zhuǎn)軸的上部和下部分別設(shè)置有長槽，所述的操控桿通過撥桿與所述的長槽聯(lián)動，即可實現(xiàn)操控桿對棘指的同步向內(nèi)或同步向外轉(zhuǎn)動控制，同時，在操控桿和支架間還設(shè)置有導(dǎo)向倉，在導(dǎo)向倉間設(shè)置有復(fù)位彈簧，這樣保證復(fù)位迅速。本發(fā)明的托板在舉升過程中，棘齒隨底軌道匹配的滑塊31運動，與棘齒匹配的棘指可轉(zhuǎn)動地固定設(shè)置在底軌道13一側(cè)并與棘齒保持干涉，棘齒與棘指實現(xiàn)實時自鎖，保證升降過程中八字形布列的支臂3的支撐作用。當(dāng)托板在舉升到適當(dāng)位置后，鎖緊機構(gòu)動作并將兩個支臂鎖定防止其分開，鎖緊機構(gòu)、棘齒、棘指實現(xiàn)鎖緊雙重保護。利用兩個呈八字形布列的支臂對托板進行支撐，有效緩升降驅(qū)動機構(gòu)的壓力，支撐力強且穩(wěn)定，同時保證不會發(fā)生位移，發(fā)生大的短路電流或用于有震動的場合保證支撐絕對穩(wěn)定可靠。

其中，為實現(xiàn)托板的升降，所述的托板2的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動桿4，與所述的驅(qū)動桿傳動連接的變速機5，如蝸輪蝸桿，與所述的變速機的輸出軸傳動連接的升降絲杠6，其上設(shè)置有與所述的升降絲杠匹配的升降螺母的驅(qū)動梁20，以及所對應(yīng)地設(shè)置在驅(qū)動梁和支架間的導(dǎo)向機構(gòu)，所述的驅(qū)動桿由手輪或者電機驅(qū)動，所述的驅(qū)動桿可水平設(shè)置或豎直設(shè)置等，利用驅(qū)動桿結(jié)合變速機并由升降絲杠和升降螺母的配合實現(xiàn)托板的穩(wěn)定上升，所述的導(dǎo)向機構(gòu)為設(shè)置在所述的驅(qū)動梁與所述的支架的間的導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)，利用直線式導(dǎo)軌提供高精度的導(dǎo)向，保證運行的平穩(wěn)性。

其中所述的托板與所述的驅(qū)動梁固定連接，所述的驅(qū)動梁為l型，其底部側(cè)面突出有水平臺，所述的升降螺母固定在所述的水平臺上。采用l型驅(qū)動梁，承載力強，驅(qū)動梁上橫向安裝托板，保證穩(wěn)定性和強度

在利用棘齒棘指實現(xiàn)實時鎖定的同時，所述的鎖緊機構(gòu)包括沿所述的底軌道方向延伸的旋轉(zhuǎn)桿，設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)桿上的至少一對桿狀或塊狀鎖緊部，旋轉(zhuǎn)所述的旋轉(zhuǎn)桿可實現(xiàn)鎖緊部對支臂下端的鎖定或釋放。所述的旋轉(zhuǎn)桿可設(shè)置在底軌道的一側(cè)或者中部下方，在托板豎直方向移動時直接將旋轉(zhuǎn)桿旋開，當(dāng)托板運行到預(yù)定位置，將旋轉(zhuǎn)桿旋回，將兩個支臂的下端局限在兩個鎖緊部中間，即構(gòu)成穩(wěn)定的限位，能有效解決絲杠螺母在有震動時不能良好自鎖的情況。而通過多對鎖緊部的設(shè)置，則可將實現(xiàn)固定在任意設(shè)定高度位置，便于現(xiàn)場維修或者更換零件等。

本發(fā)明的平移驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的托板一側(cè)的聯(lián)動銷200，通過轉(zhuǎn)軸320可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在支架上且其上設(shè)置有與所述的聯(lián)動銷匹配的導(dǎo)向槽310的扇形齒輪300，以及與所述的扇形齒輪嚙合連接且與待驅(qū)動平移部100，如活門固定連接的齒條110。其中，所述的導(dǎo)向槽包括相連通且平穩(wěn)過渡的前滑動段和中間聯(lián)動段，優(yōu)選還包括后聯(lián)動段，僅在聯(lián)動銷處于中間聯(lián)動段時動作部件能帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動。即導(dǎo)向槽的具體形狀與導(dǎo)電元件運動方向和移動尺寸匹配，可實現(xiàn)任意間歇運動，導(dǎo)向槽的形狀可為l型，直線式或者弧線或者各種曲線等任意形狀。

本發(fā)明采用導(dǎo)向槽的兩段或多段式設(shè)計，實現(xiàn)了托板對待驅(qū)動部件的間歇驅(qū)動，利用扇形齒輪加齒條的高精度驅(qū)動機構(gòu)提供平移動力，能有效用于活門的開啟過程中，從而節(jié)省空間的活門，實現(xiàn)小型化，結(jié)構(gòu)合理，實現(xiàn)簡潔，動作可靠。

作為一種具體實施方式，所述的待驅(qū)動平移部為兩個獨立部件，所述的扇形齒輪包括同軸設(shè)置的大節(jié)圓半徑扇形齒輪和小節(jié)圓半徑扇形齒輪，兩個分別與大節(jié)圓半徑扇形齒輪和小節(jié)圓半徑扇形齒輪嚙合連接的齒條與對應(yīng)的獨立部件固定連接以實現(xiàn)同向不同步驅(qū)動。利用兩個不同節(jié)圓半徑的扇形齒輪，實現(xiàn)了兩個獨立部件，如兩個遮蔽門板的同向不同步移動，實現(xiàn)了各自的平移驅(qū)動。

作為另一種具體實施方式，所述的待驅(qū)動平移部為兩個獨立部件，兩個獨立部件的相鄰側(cè)設(shè)置有聯(lián)動齒條，在所述的聯(lián)動齒條間設(shè)置有與其同時嚙合的傳動齒輪，其中一個獨立部件設(shè)置有與所述的扇形齒輪嚙合連接的齒條。采用一組扇形齒輪和齒條驅(qū)動其中一個獨立部件，然后將另一個獨立部件與之聯(lián)動，可實現(xiàn)在小行程內(nèi)較大的動作表現(xiàn)，對于不同類型的活動平移方式提供基礎(chǔ)，對于小空間電壓不高的場合即可采用該錯開封閉設(shè)計。

具體地，為減少聯(lián)動銷與導(dǎo)向槽的摩擦，所述的聯(lián)動銷可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的托板上或者所述的聯(lián)動銷與所述的導(dǎo)向槽接觸部設(shè)置有可相對其轉(zhuǎn)動的軸套，即將導(dǎo)向槽和聯(lián)動銷之間的相對滑動轉(zhuǎn)化為滾動，保證動作流暢性。

具體的使用步驟如下，

1)托板位于最低位，推動手車使其沿托板向前行進，直至限位部將對接部限位并將手車相對托板鎖定；此時也完成了底線的連接，同時斜面的解除保證在上下運動過程中的一致性；此時待驅(qū)動平移部處于第一狀態(tài)，

2)驅(qū)動托板升起，支臂下端同步沿底軌道收攏，棘齒的齒逐一掃過棘指；在上升過程中，棘指和棘齒實時提供鎖定支撐，保證不會發(fā)生墜落現(xiàn)象等，同時在托板在升起過程中聯(lián)動銷撥動扇形齒輪轉(zhuǎn)動并驅(qū)動待驅(qū)動平移部動作至第二狀態(tài)，當(dāng)聯(lián)動銷動作并運動至第一位置，期間與動作機構(gòu)隨動的傳動銷在導(dǎo)向槽內(nèi)移動但不帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，聯(lián)動銷從第一位置運行到第二位置，此過程通過傳動銷與導(dǎo)向槽的配合利用扇形齒輪與齒條的傳動帶動待驅(qū)動平移部平動。

3)托板升起到最高位置后停止驅(qū)動，棘指位于棘齒最外側(cè)齒的外側(cè)并頂緊，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)桿利用鎖緊部將支臂下端鎖定；兩者雙重鎖定，提高鎖定穩(wěn)固性，

4)需要降下時，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)桿使鎖緊部釋放，同時推動操控桿使棘指向外轉(zhuǎn)動解除與棘齒的嚙合；此時棘指和棘齒不會發(fā)生任何接觸，

5)驅(qū)動托板下降至低位，同步驟2)中反步驟，待驅(qū)動平移部恢復(fù)至第一狀態(tài)，解除相對托板的鎖定，拉出手車以便進行維修保養(yǎng)等操作。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。