鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置制造方法
【專利摘要】鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，涉及棉花加工【技術(shù)領(lǐng)域】，由殼體、上料臺(tái)、斬齒工作臺(tái)、成品臺(tái)、PLC控制器和機(jī)械臂組成，上料臺(tái)、斬齒工作臺(tái)和成品臺(tái)設(shè)置于殼體頂部，PLC控制器設(shè)置于殼體內(nèi)部，機(jī)械臂由機(jī)械盤、機(jī)械臂導(dǎo)軸、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、高低步進(jìn)電機(jī)和高度光電傳感器，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括大齒盤、小齒盤和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型裝置設(shè)計(jì)合理，使用方便，實(shí)現(xiàn)了斬齒機(jī)鋸片的自動(dòng)上卸料，大大減少了鋸片斬齒工作的操作人員數(shù)量，提高了鋸片斬齒效率和質(zhì)量，適合棉花加工企業(yè)規(guī)模化集約化發(fā)展的趨勢(shì)，具有加工效率高、成本低、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】據(jù)片斬齒錢齒自動(dòng)上卸料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及棉花加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及ー種鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軋花機(jī)和剝絨機(jī)是棉花加工過程中重要的加工設(shè)備，軋花機(jī)和剝絨機(jī)需要采用圓形鋸片來完成軋花和剝絨工作，圓形鋸片的鋸齒在軋花和剝絨過程會(huì)不斷磨損，剝絨機(jī)使用的圓形鋸片需要使用斬齒機(jī)重新斬齒以保持其鋒利；目前市面上銷售和圓形鋸片生產(chǎn)企業(yè)使用的斬齒機(jī)都是通過人工將圓形鋸片上料，斬齒完畢后，再由人工將圓形鋸片取出，這樣的鋸片上卸料方式需要使用較多的人工，斬齒效率比較低下，人工上卸料的精度也比較差，鋸片斬齒質(zhì)量也難以得到保證，不適應(yīng)鋸片生產(chǎn)廠家和棉花加工企業(yè)規(guī)?；s化發(fā)展的趨勢(shì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，同時(shí)提供了該裝置的操作方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的斬齒效率低、斬齒質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，由殼體、上料臺(tái)、斬齒工作臺(tái)、成品臺(tái)、PLC控制器和機(jī)械臂組成，上料臺(tái)、斬齒工作臺(tái)和成品臺(tái)設(shè)置于殼體頂部，PLC控制器設(shè)置于殼體內(nèi)部，機(jī)械臂由機(jī)械盤、機(jī)械臂導(dǎo)軸、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，機(jī)械臂導(dǎo)軸穿過殼體頂部，機(jī)械臂導(dǎo)軸頂部通過機(jī)械盤軸套與機(jī)械盤連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、高低步進(jìn)電機(jī)和高度光電傳感器，導(dǎo)軌和絲杠分別穿過滑塊，絲杠底部與高低步進(jìn)電機(jī)相連，滑塊ー側(cè)與機(jī)械臂導(dǎo)軸的下部連接，高度光電傳感器設(shè)置于擋板內(nèi)側(cè)以監(jiān)測滑塊運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括大齒盤、小齒盤和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，大齒盤通過大齒盤轉(zhuǎn)軸連接在殼體底部，大齒盤的傳動(dòng)齒輪與小齒盤的傳動(dòng)齒輪嚙合，小齒盤與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)光電傳感器，機(jī)械盤的底部設(shè)置若干個(gè)固定吸盤、若干個(gè)鋸片吸盤和鋸片位置感應(yīng)器。
[0006]上述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都內(nèi)置于殼體內(nèi)部。
[0007]上述機(jī)械臂導(dǎo)軸表面通過軸套與殼體相連。
[0008]上述機(jī)械盤頂部設(shè)置伸縮滑道，機(jī)械盤軸套可在伸縮滑道中前后移動(dòng)。
[0009]上述殼體ー側(cè)設(shè)置鋸片校正機(jī)構(gòu)，鋸片校正機(jī)構(gòu)由固定軸套、轉(zhuǎn)軸和手柄組成，固定軸套焊接于殼體上，轉(zhuǎn)軸穿過固定軸套，手柄設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的一端。
[0010]上述上料臺(tái)設(shè)置鋸片固定軸用來放置圓形鋸片，鋸片固定軸設(shè)有與圓形鋸片的鋸片凸塊相應(yīng)的凹槽。
[0011]上述斬齒工作臺(tái)設(shè)置用來固定圓形鋸片的電磁吸盤和斬齒定位壓盤。
[0012]上述機(jī)械盤的固定吸盤設(shè)置于機(jī)械盤的內(nèi)側(cè)圓周表面上，用來固定斬齒工作臺(tái)上的斬齒定位壓盤；機(jī)械盤的鋸片吸盤設(shè)置于機(jī)械盤的外側(cè)圓周表面上，用來吸取鋸片。
[0013]本實(shí)用新型裝置和方法設(shè)計(jì)合理，使用方便，實(shí)現(xiàn)了斬齒機(jī)鋸片的自動(dòng)上卸料，大大減少了鋸片斬齒工作的操作人員數(shù)量，提高了鋸片斬齒效率和質(zhì)量，適合棉花加工企業(yè)規(guī)?；s化發(fā)展的趨勢(shì)，具有加工效率高成本低、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型銀片斬齒統(tǒng)齒自動(dòng)上卸料裝置的俯視不意圖；
[0017]圖3是圓形鋸片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中I殼體、2上料臺(tái)、3斬齒工作臺(tái)、4成品臺(tái)、5PLC控制器、6機(jī)械盤、7機(jī)械臂導(dǎo)軸、8絲杠、9導(dǎo)軌、10滑塊、11高低步進(jìn)電機(jī)、12高度光電傳感器、13大齒盤、14小齒盤、15旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、16旋轉(zhuǎn)光電傳感器、17大齒盤轉(zhuǎn)軸、18固定吸盤、19鋸片吸盤、20鋸片位置感應(yīng)器、21鋸片校正機(jī)構(gòu)、22軸套、23擋板、24伸縮滑道、25固定軸套、26轉(zhuǎn)軸、27手柄、28鋸片固定軸、29凹槽、30鋸片凸塊、31斬齒定位壓盤、32電磁吸盤、33機(jī)械盤軸套。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，一種鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，由殼體1、上料臺(tái)2、斬齒工作臺(tái)3、成品臺(tái)4、PLC控制器5和機(jī)械臂組成，上料臺(tái)2、斬齒工作臺(tái)3和成品臺(tái)4設(shè)置于殼體I頂部，上料臺(tái)2設(shè)置鋸片固定軸28用來放置圓形鋸片，鋸片固定軸28設(shè)有與圓形鋸片的鋸片凸塊30相應(yīng)的凹槽29，斬齒工作臺(tái)3設(shè)置用來固定圓形鋸片的電磁吸盤32和斬齒定位壓盤31, PLC控制器5設(shè)置于殼體I內(nèi)部，機(jī)械臂由機(jī)械盤6、機(jī)械臂導(dǎo)軸7、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，機(jī)械臂導(dǎo)軸7穿過殼體I頂部，機(jī)械臂導(dǎo)軸7表面通過軸套22與殼體I相連，機(jī)械臂導(dǎo)軸7頂部通過機(jī)械盤軸套33與機(jī)械盤6連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都內(nèi)置于殼體I內(nèi)部，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠8、導(dǎo)軌9、滑塊10和高低步進(jìn)電機(jī)11，導(dǎo)軌9和絲杠8分別穿過滑塊10，絲杠8底部與高低步進(jìn)電機(jī)11相連，滑塊10 一側(cè)與機(jī)械臂導(dǎo)軸7的下部連接，高度光電傳感器12設(shè)置于擋板23內(nèi)側(cè)以監(jiān)測滑塊10運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括大齒盤13、小齒盤14和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)15，大齒盤13通過大齒盤轉(zhuǎn)軸17連接在殼體I底部，大齒盤13的傳動(dòng)齒輪與小齒盤14的傳動(dòng)齒輪嚙合，小齒盤14與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)15連接，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)15上設(shè)置旋轉(zhuǎn)光電傳感器16，機(jī)械盤6的底部設(shè)置若干個(gè)固定吸盤18、若干個(gè)鋸片吸盤19和鋸片位置感應(yīng)器20，機(jī)械盤6的固定吸盤18設(shè)置于機(jī)械盤6的內(nèi)側(cè)圓周表面上,用來固定斬齒工作臺(tái)3上的斬齒定位壓盤31 ;機(jī)械盤6的鋸片吸盤19設(shè)置于機(jī)械盤6的外側(cè)圓周表面上，用來吸取鋸片，機(jī)械盤6頂部設(shè)置伸縮滑道24，機(jī)械盤軸套33可在伸縮滑道24中前后移動(dòng)，殼體I 一側(cè)設(shè)置鋸片校正機(jī)構(gòu)21，鋸片校正機(jī)構(gòu)21由固定軸套25、轉(zhuǎn)軸26和手柄27組成，固定軸套25焊接于殼體I上，轉(zhuǎn)軸26穿過固定軸套25，手柄27設(shè)置于轉(zhuǎn)軸26的一端。
【權(quán)利要求】
1.一種鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，其特征是由殼體、上料臺(tái)、斬齒工作臺(tái)、成品臺(tái)、PLC控制器和機(jī)械臂組成，上料臺(tái)、斬齒工作臺(tái)和成品臺(tái)設(shè)置于殼體頂部，PLC控制器設(shè)置于殼體內(nèi)部，機(jī)械臂由機(jī)械盤、機(jī)械臂導(dǎo)軸、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，機(jī)械臂導(dǎo)軸穿過殼體頂部，機(jī)械臂導(dǎo)軸頂部通過機(jī)械盤軸套與機(jī)械盤連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、高低步進(jìn)電機(jī)和高度光電傳感器，導(dǎo)軌和絲杠分別穿過滑塊，絲杠底部與高低步進(jìn)電機(jī)相連，滑塊一側(cè)與機(jī)械臂導(dǎo)軸的下部連接，高度光電傳感器設(shè)置于擋板內(nèi)側(cè)以監(jiān)測滑塊運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括大齒盤、小齒盤和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，大齒盤通過大齒盤轉(zhuǎn)軸連接在殼體底部，大齒盤的傳動(dòng)齒輪與小齒盤的傳動(dòng)齒輪嚙合，小齒盤與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)光電傳感器，機(jī)械盤的底部設(shè)置若干個(gè)固定吸盤、若干個(gè)鋸片吸盤和鋸片位置感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，其特征是高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都內(nèi)置于殼體內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，其特征是機(jī)械臂導(dǎo)軸表面通過軸套與殼體相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，其特征是機(jī)械盤頂部設(shè)置伸縮滑道，機(jī)械盤軸套可在伸縮滑道中前后移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，其特征是殼體一側(cè)設(shè)置鋸片校正機(jī)構(gòu)，鋸片校正機(jī)構(gòu)由固定軸套、轉(zhuǎn)軸和手柄組成，固定軸套焊接于殼體上，轉(zhuǎn)軸穿過固定軸套，手柄設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，其特征是上料臺(tái)設(shè)置鋸片固定軸用來放置圓形鋸片，鋸片固定軸設(shè)有與圓形鋸片的鋸片凸塊相應(yīng)的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，其特征是斬齒工作臺(tái)設(shè)置用來固定圓形鋸片的電磁吸盤和斬齒定位壓盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片斬齒銑齒自動(dòng)上卸料裝置，其特征是機(jī)械盤的固定吸盤設(shè)置于機(jī)械盤的內(nèi)側(cè)圓周表面上，用來固定斬齒工作臺(tái)上的斬齒定位壓盤；機(jī)械盤的鋸片吸盤設(shè)置于機(jī)械盤的外側(cè)圓周表面上，用來吸取鋸片。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203380679SQ201320310872
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】王金鑫, 王德強(qiáng), 蔣寅孝 申請(qǐng)人:王德強(qiáng)