一種長棒料雙工位機(jī)械抓手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裝訂機(jī)抽刀定位裝置，一種長棒料雙工位機(jī)械抓手，包括抓手、框架，抓手與框架可旋轉(zhuǎn)連接，框架為矩形框，框架兩相對側(cè)面外側(cè)分別設(shè)置一個(gè)抓手，兩個(gè)抓手之間設(shè)有連接軸，連接軸與框架通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸中部設(shè)有翻轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)，抓手包括爪盤、兩個(gè)氣缸、四個(gè)卡爪，爪盤周邊側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)工作平面，爪盤上設(shè)有兩對開口分別位于兩個(gè)工作平面上的卡槽，卡爪設(shè)為兩組，每組卡爪之間設(shè)有連動(dòng)機(jī)構(gòu)，卡爪分別對應(yīng)卡槽設(shè)置并分別與爪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸分別與爪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸活塞桿端部分別與一組卡爪銷軸連接。本實(shí)用新型可替代工人操作，結(jié)構(gòu)簡單，方便耐用。
【專利說明】一種長棒料雙工位機(jī)械抓手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手，尤其是涉及一種棒料機(jī)械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中；工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決在工業(yè)生產(chǎn)中需要簡單重復(fù)抓取長棒料至指定位置，但使用人工的話易使人疲勞的問題，提供一種可替代工人操作的，結(jié)構(gòu)簡單，方便耐用的長棒料雙工位機(jī)械抓手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種長棒料雙工位機(jī)械抓手，包括抓手、框架，抓手與框架可旋轉(zhuǎn)連接，所述的框架為矩形框，所述框架兩相對側(cè)面外側(cè)分別設(shè)置一個(gè)抓手，所述的兩個(gè)抓手之間設(shè)有連接軸，所述的連接軸與框架通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸中部設(shè)有翻轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)，所述的抓手包括爪盤、兩個(gè)氣缸、四個(gè)卡爪，所述的爪盤周邊側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)工作平面，所述爪盤上設(shè)有兩對開口分別位于兩個(gè)工作平面上的卡槽，所述的卡爪設(shè)為兩組，每組卡爪之間設(shè)有連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卡爪分別對應(yīng)卡槽設(shè)置并分別與爪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的氣缸分別與爪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸活塞桿端部分別與一組卡爪銷軸連接。抓手爪盤周邊兩個(gè)工作平面分別對準(zhǔn)長棒料后，卡槽用于將長棒料卡入，然后氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)將長棒料夾緊在卡槽內(nèi)，通過連接軸中部的翻轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)整個(gè)抓手繞軸承旋轉(zhuǎn)，可使工作平面轉(zhuǎn)換位置，實(shí)現(xiàn)上料動(dòng)作，長棒料加工完成后，翻轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)抓手旋轉(zhuǎn)回原位后，氣缸帶動(dòng)卡爪松開長棒料，實(shí)現(xiàn)下料動(dòng)作；兩個(gè)抓手之間的距離可以調(diào)整，即爪盤可在連接軸上滑動(dòng)、固定，這樣可以在長棒料長度發(fā)生變化時(shí)調(diào)整抓手間距以便抓取。
[0005]作為優(yōu)選，所述的爪盤為圓盤狀體。圓盤狀爪盤沒有尖角，容易遮蓋，不易發(fā)生安
全事故。
[0006]作為優(yōu)選，所述的爪盤上的兩個(gè)工作平面相互垂直。
[0007]作為優(yōu)選，所述的卡爪之間的連動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有雙頭調(diào)整螺柱。用雙頭調(diào)整螺柱，可以調(diào)整卡爪距離及同組卡爪的動(dòng)作一致，從而適宜抓取棒料。
[0008]作為優(yōu)選，所述的連接軸與框架之間的軸承為法蘭軸承。
[0009]因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果:(I)可替代工人操作；(2)結(jié)構(gòu)簡單，方便耐用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型爪盤的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的一種工作狀態(tài)示意圖。
[0013]圖中:1、抓手2、框架3、連接軸4、軸承
[0014]5、翻轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)6、爪盤7、氣缸8、卡爪
[0015]9、工作平面10、卡槽11、雙頭調(diào)整螺柱
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示的實(shí)施例中，一種長棒料雙工位機(jī)械抓手，包括抓手1、框架2，抓手I與框架2可旋轉(zhuǎn)連接，框架2為矩形框，框架2兩相對側(cè)面外側(cè)分別設(shè)置一個(gè)抓手1，兩個(gè)抓手I之間設(shè)有連接軸3，連接軸3與框架2通過軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸3與框架2之間的軸承4為法蘭軸承，連動(dòng)軸3中部設(shè)有翻轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)5，抓手I包括爪盤6、兩個(gè)氣缸7、四個(gè)卡爪8，爪盤6為圓盤狀體，爪盤6周邊側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)工作平面9，兩個(gè)工作平面9相互垂直，爪盤6上設(shè)有兩對開口分別位于兩個(gè)工作平面9上的卡槽10，卡爪8設(shè)為兩組，每組卡爪8之間設(shè)有連動(dòng)機(jī)構(gòu)，連動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有雙頭調(diào)整螺柱11，卡爪8分別對應(yīng)卡槽10設(shè)置并分別與爪盤6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸7分別與爪盤6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸7活塞桿端部分別與一組卡爪8銷軸連接。
[0018]具體實(shí)施過程是，開始工作時(shí)，抓手I爪盤6周邊兩個(gè)工作平面9分別對準(zhǔn)長棒料后，卡槽10用于將長棒料卡入，然后氣缸7動(dòng)作，帶動(dòng)兩組卡爪8轉(zhuǎn)動(dòng)將長棒料夾緊在卡槽10內(nèi)，通過連動(dòng)軸3中部的翻轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)5，帶動(dòng)整個(gè)抓手I繞軸承4旋轉(zhuǎn)，可使工作平面9轉(zhuǎn)換位置，實(shí)現(xiàn)上料動(dòng)作，長棒料加工完成后，翻轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)整個(gè)抓手I旋轉(zhuǎn)回原位，氣缸7帶動(dòng)兩組卡爪8松開長棒料，實(shí)現(xiàn)下料動(dòng)作；兩個(gè)抓手I之間的距離可以調(diào)整，即爪盤6可在連接軸3上滑動(dòng)、固定，這樣可以在長棒料長度發(fā)生變化時(shí)調(diào)整抓手I間距以便抓取。
【權(quán)利要求】
1.一種長棒料雙工位機(jī)械抓手，包括抓手、框架，抓手與框架可旋轉(zhuǎn)連接，其特征在于，所述的框架為矩形框，所述框架兩相對側(cè)面外側(cè)分別設(shè)置一個(gè)抓手，所述的兩個(gè)抓手之間設(shè)有連接軸，所述的連接軸與框架通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸中部設(shè)有翻轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)，所述的抓手包括爪盤、兩個(gè)氣缸、四個(gè)卡爪，所述的爪盤周邊側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)工作平面，所述爪盤上設(shè)有兩對開口分別位于兩個(gè)工作平面上的卡槽，所述的卡爪設(shè)為兩組，每組卡爪之間設(shè)有連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卡爪分別對應(yīng)卡槽設(shè)置并分別與爪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的氣缸分別與爪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸活塞桿端部分別與一組卡爪銷軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長棒料雙工位機(jī)械抓手，其特征是，所述的爪盤為圓盤狀體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種長棒料雙工位機(jī)械抓手，其特征是，所述的爪盤上的兩個(gè)工作平面相互垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長棒料雙工位機(jī)械抓手，其特征是，所述的卡爪之間的連動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有雙頭調(diào)整螺柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長棒料雙工位機(jī)械抓手，其特征是，所述的連接軸與框架之間的軸承為法蘭軸承。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203495960SQ201320607624
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】盧錦旌 申請人:杭州赫瓦機(jī)器人技術(shù)開發(fā)有限公司