單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]很多五金產(chǎn)品需要多臺(tái)沖床多次沖壓加工才能把原材料沖壓成成品，現(xiàn)在送料、周轉(zhuǎn)方式主要采用人工送料，人工把產(chǎn)品放入沖床模具、沖壓成型后由人工取出，再送到下一工序沖壓，由于人工送料隨意性大，會(huì)浪費(fèi)材料和造成產(chǎn)品不合格、效率低下等，同時(shí)沖壓本就是工傷高發(fā)工種，另外加工時(shí)的噪聲非常大(120分貝以上)，對(duì)操作人員的聽力損害也非常大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)無人操作，操作簡單、生產(chǎn)率高、產(chǎn)品合格率高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，包括供料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)同步夾緊機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)安裝桿和多個(gè)夾具，所述的兩個(gè)同步夾緊機(jī)構(gòu)位于供料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)之間并且分別接近供料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)安裝在供料機(jī)構(gòu)上側(cè)，所述的兩個(gè)安裝桿的一端滑動(dòng)安裝在接近送料機(jī)構(gòu)的同步夾緊機(jī)構(gòu)上側(cè)，所述的兩個(gè)安裝桿的另一端位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的下方且活動(dòng)架設(shè)在供料機(jī)構(gòu)上側(cè)，所述的兩個(gè)安裝桿在接近該另一端的位置滑動(dòng)安裝在接近供料結(jié)構(gòu)的同步夾緊機(jī)構(gòu)上偵U，所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過第一傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)接近送料機(jī)構(gòu)的同步夾緊機(jī)構(gòu)，各所述同步夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過第二傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)該兩個(gè)安裝桿，各所述安裝桿上等間隔分布有所述的多個(gè)夾具，所述的兩個(gè)安裝桿上的夾具一一對(duì)應(yīng)，并且該兩個(gè)安裝桿上的每兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的夾具的夾持端相對(duì)設(shè)置。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述供料機(jī)構(gòu)是方形箱體，所述方形箱體的頂部設(shè)有人工上料位和工作位，所述工作位的正上方設(shè)有所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
[0006]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述方形箱體的頂部設(shè)有支架，所述的兩個(gè)安裝桿的另一端活動(dòng)架設(shè)在支架上端，所述支架的上端安裝有所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
[0007]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括彎臂和安裝在彎臂上的真空吸附機(jī)構(gòu)，所述真空吸附機(jī)構(gòu)位于工作位的正上方，所述彎臂固定在支架上端。
[0008]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具是Y型夾具。
[0009]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述同步夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述的兩個(gè)安裝桿的底部分別安裝有所述滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，所述同步夾緊機(jī)構(gòu)上安裝有所述滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的滑塊。
[0010]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)，所述第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置均為螺母絲桿機(jī)構(gòu)。
[0011]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的支座。
[0012]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，還包括壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)位于接近供料機(jī)構(gòu)的同步夾緊機(jī)構(gòu)的上方，且位于兩個(gè)安裝桿上的夾具之間。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手采用供料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)同步夾緊機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)安裝桿和多個(gè)夾具可實(shí)現(xiàn)無人操作自動(dòng)搬送工作物，操作簡單，使用方便，生產(chǎn)率高，產(chǎn)品合格率高；且整體結(jié)構(gòu)簡單，功能易實(shí)現(xiàn)，制造成本低。
[0014]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手的立體圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0019]請(qǐng)參考圖1-3，所述的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手包括供料機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、兩個(gè)同步夾緊機(jī)構(gòu)3、送料機(jī)構(gòu)4、兩個(gè)安裝桿5、多個(gè)夾具6、壓料機(jī)構(gòu)7。所述的兩個(gè)同步夾緊機(jī)構(gòu)3位于供料機(jī)構(gòu)I和送料機(jī)構(gòu)2之間并且分別接近供料機(jī)構(gòu)I和送料機(jī)構(gòu)2。所述上料機(jī)構(gòu)2安裝在供料機(jī)構(gòu)I上側(cè)。所述的兩個(gè)安裝桿5的一端滑動(dòng)安裝在接近送料機(jī)構(gòu)2的同步夾緊機(jī)構(gòu)3上側(cè)，所述的兩個(gè)安裝桿5的另一端位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2的下方且活動(dòng)架設(shè)在供料機(jī)構(gòu)I上側(cè)，所述的兩個(gè)安裝桿5在接近該另一端的位置滑動(dòng)安裝在接近供料結(jié)構(gòu)I的同步夾緊機(jī)構(gòu)3上側(cè)。所述送料機(jī)構(gòu)4上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)裝置41，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過第一傳動(dòng)裝置41聯(lián)動(dòng)接近送料機(jī)構(gòu)2的同步夾緊機(jī)構(gòu)3，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安裝桿5的左右移動(dòng)。各所述同步夾緊機(jī)構(gòu)3上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置31和第二傳動(dòng)裝置32，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置31通過第二傳動(dòng)裝置32聯(lián)動(dòng)該兩個(gè)安裝桿5，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安裝桿5的前后移動(dòng)。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置31均為電機(jī)，所述第一傳動(dòng)裝置41和第二傳動(dòng)裝置32均為螺母絲桿機(jī)構(gòu)。各所述安裝桿5上等間隔分布有所述的多個(gè)夾具6，所述的兩個(gè)安裝桿5上的夾具6 —一對(duì)應(yīng)，并且該兩個(gè)安裝桿5上的每兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的夾具6的夾持端相對(duì)設(shè)置。所述夾具6是Y型夾具。
[0020]所述供料機(jī)構(gòu)I是方形箱體，所述方形箱體的頂部設(shè)有人工上料位11和工作位12，所述工作位12的正上方設(shè)有所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2。所述方形箱體的頂部設(shè)有支架13，所述的兩個(gè)安裝桿5的另一端活動(dòng)架設(shè)在支架13上端，所述支架13的上端安裝有所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2。
[0021]所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2包括彎臂21和安裝在彎臂21上的真空吸附機(jī)構(gòu)22，所述真空吸附機(jī)構(gòu)22位于工作位12的正上方，所述彎臂21固定在支架13上端。
[0022]所述同步夾緊機(jī)構(gòu)3上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)31，所述的兩個(gè)安裝桿5的底部分別安裝有所述滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)31的導(dǎo)軌，所述同步夾緊機(jī)構(gòu)3上安裝有所述滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)31的滑塊。
[0023]所述送料機(jī)構(gòu)4的底部設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的支座42，從而方便使用。
[0024]所述壓料機(jī)構(gòu)7位于接近供料機(jī)構(gòu)I的同步夾緊機(jī)構(gòu)3的上方，且位于兩個(gè)安裝桿5上的夾具6之間，可將工作物壓平整，以提高搬送效率。
[0025]工作原理:通過人工在人工上料位11上料，工作物進(jìn)入到工作位2時(shí)，真空吸附機(jī)構(gòu)22將工作物吸附上來，兩個(gè)安裝桿5朝供料機(jī)構(gòu)I移動(dòng)并移動(dòng)到真空吸附機(jī)構(gòu)22下方，兩個(gè)安裝桿5同時(shí)還相向移動(dòng)，使得兩個(gè)安裝桿5上的夾具6移動(dòng)到真空吸附機(jī)構(gòu)22的正下方，從而可以將工作物放置在兩個(gè)夾具6之間。
[0026]由于單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手的兩個(gè)安裝桿5的左右移送方向采用了一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在前后運(yùn)動(dòng)方向采用兩臺(tái)同步電機(jī)，這樣用利于提高整個(gè)生產(chǎn)線穩(wěn)定性，效率高、安全、精度高、使用壽命長。當(dāng)出現(xiàn)缺料、雙片料、放置不準(zhǔn)、工件移動(dòng)不到位、沖床與機(jī)械手干涉等報(bào)警時(shí)設(shè)備都會(huì)自動(dòng)停機(jī)。每個(gè)夾具6上都裝有傳感器檢測裝置，傳感器信號(hào)傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會(huì)被其他介質(zhì)干擾，準(zhǔn)確率高，機(jī)械手重復(fù)定位精度為 ±0.2 mm。
[0027]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，其特征在于，包括:供料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)同步夾緊機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)安裝桿和多個(gè)夾具，所述的兩個(gè)同步夾緊機(jī)構(gòu)位于供料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)之間并且分別接近供料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)安裝在供料機(jī)構(gòu)上偵牝所述的兩個(gè)安裝桿的一端滑動(dòng)安裝在接近送料機(jī)構(gòu)的同步夾緊機(jī)構(gòu)上側(cè)，所述的兩個(gè)安裝桿的另一端位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的下方且活動(dòng)架設(shè)在供料機(jī)構(gòu)上側(cè)，所述的兩個(gè)安裝桿在接近該另一端的位置滑動(dòng)安裝在接近供料結(jié)構(gòu)的同步夾緊機(jī)構(gòu)上側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過第一傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)接近送料機(jī)構(gòu)的同步夾緊機(jī)構(gòu)，各所述同步夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過第二傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)該兩個(gè)安裝桿，各所述安裝桿上等間隔分布有所述的多個(gè)夾具，所述的兩個(gè)安裝桿上的夾具一一對(duì)應(yīng)，并且該兩個(gè)安裝桿上的每兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的夾具的夾持端相對(duì)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，其特征在于:所述供料機(jī)構(gòu)是方形箱體，所述方形箱體的頂部設(shè)有人工上料位和工作位，所述工作位的正上方設(shè)有所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，其特征在于:所述方形箱體的頂部設(shè)有支架，所述的兩個(gè)安裝桿的另一端活動(dòng)架設(shè)在支架上端，所述支架的上端安裝有所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，其特征在于:所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括彎臂和安裝在彎臂上的真空吸附機(jī)構(gòu)，所述真空吸附機(jī)構(gòu)位于工作位的正上方，所述彎臂固定在支架上端。
5.如權(quán)利要求2所述的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，其特征在于:所述夾具是Y型夾具。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，其特征在于:所述同步夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述的兩個(gè)安裝桿的底部分別安裝有所述滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，所述同步夾緊機(jī)構(gòu)上安裝有所述滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的滑塊。
7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)，所述第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置均為螺母絲桿機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的支座。
9.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，其特征在于:還包括壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)位于接近供料機(jī)構(gòu)的同步夾緊機(jī)構(gòu)的上方，且位于兩個(gè)安裝桿上的夾具之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手，包括供料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)同步夾緊機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)安裝桿和多個(gè)夾具，兩個(gè)同步夾緊機(jī)構(gòu)位于供料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)之間并且分別接近供料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)安裝桿的一端滑動(dòng)安裝在接近送料機(jī)構(gòu)的同步夾緊機(jī)構(gòu)上側(cè)，兩個(gè)安裝桿的另一端位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的下方且活動(dòng)架設(shè)在供料機(jī)構(gòu)上，兩個(gè)安裝桿在接近該另一端的位置滑動(dòng)安裝在接近供料結(jié)構(gòu)的同步夾緊機(jī)構(gòu)上，各安裝桿上等間隔分布有多個(gè)夾具，兩個(gè)安裝桿上的夾具一一對(duì)應(yīng)，并且該兩個(gè)安裝桿上的每兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的夾具的夾持端相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型的單機(jī)多工位二次元搬送機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)無人操作，操作簡單、生產(chǎn)率高、產(chǎn)品合格率高。
【IPC分類】B21D43-10, B21D43-18, B21D43-02
【公開號(hào)】CN204430043
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520088995
【發(fā)明人】古可宏, 程培洋, 黃慶堯
【申請(qǐng)人】廣州科敏達(dá)工業(yè)機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月7日