一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置，包括移動(dòng)橫梁、X向移動(dòng)鏈、工作架、Y向移動(dòng)鏈、控制箱、機(jī)械手安裝架、Z向移動(dòng)鏈、集成鏈齒輪；所述移動(dòng)橫梁的底部設(shè)置有滑槽；所述滑槽和支架梁的滑軌配合連接；所述移動(dòng)橫梁上安裝有工作架；所述工作架的上端和X向移動(dòng)鏈連接；所述控制箱安裝在移動(dòng)橫梁的側(cè)端；所述控制箱內(nèi)設(shè)置有集成鏈齒輪；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)多自由度抓??；移動(dòng)靈活，搬運(yùn)效率高；實(shí)現(xiàn)同步抓取，提高運(yùn)行效率。
【專利說明】
一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人的移動(dòng)裝置，更具體的說，是涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代電子技術(shù)和液壓技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的自動(dòng)裝卸機(jī)械被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中，廣泛應(yīng)用于工廠、車間、倉庫、碼頭、建筑工地等多種地方。尤其是大型裝卸機(jī)械，由于其能夠方便地裝卸體積大、重量大的物品，能夠完成人力無法完成的工作，大大提高了工作效率，成為現(xiàn)代工業(yè)、交通、運(yùn)輸?shù)犬a(chǎn)業(yè)不可缺少的設(shè)備。現(xiàn)代自動(dòng)裝卸機(jī)械提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了大量人力，給人們帶來了許多方便，裝卸、運(yùn)輸、生產(chǎn)等多個(gè)部門具有十分重要的作用。但是現(xiàn)有的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置的自由度不高;無法實(shí)現(xiàn)三維精準(zhǔn)定位功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置，包括移動(dòng)橫梁、X向移動(dòng)鏈、工作架、Y向移動(dòng)鏈、控制箱、機(jī)械手安裝架、Z向移動(dòng)鏈、集成鏈齒輪;所述移動(dòng)橫梁的底部設(shè)置有滑槽;所述滑槽和支架梁的滑軌配合連接;所述移動(dòng)橫梁上安裝有工作架;所述工作架的上端和X向移動(dòng)鏈連接;所述控制箱安裝在移動(dòng)橫梁的側(cè)端;所述控制箱內(nèi)設(shè)置有集成鏈齒輪;所述集成鏈齒輪和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接;所述集成鏈齒輪和Y向移動(dòng)鏈、Z向移動(dòng)鏈、X向移動(dòng)鏈連接;所述工作架的下端設(shè)置有機(jī)械手安裝架;所述機(jī)械手安裝架安裝有機(jī)械手。
[0005]所述機(jī)械手安裝架上設(shè)置有氣缸;所述氣缸的底部設(shè)置有同步收縮裝置;所述同步收縮裝置和機(jī)械手連接。
[0006]所述滑軌的兩端設(shè)置有限位固定塊。
[0007]所述移動(dòng)橫梁的兩端底座設(shè)置有接觸傳感器。
[0008]所述工作架的底部設(shè)置有圖像傳感器和定位傳感器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)新穎，操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)，安全可靠;多自由度抓取;移動(dòng)靈活，搬運(yùn)效率高;實(shí)現(xiàn)同步抓取，提高運(yùn)行效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:移動(dòng)橫梁1、X向移動(dòng)鏈2、工作架3、Y向移動(dòng)鏈4、控制箱5、機(jī)械手安裝架6、Z向移動(dòng)鏈7、集成鏈齒輪8、滑軌9、支架梁1。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0013]在圖中，本實(shí)用新型一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置，包括移動(dòng)橫梁1、X向移動(dòng)鏈2、工作架3、Y向移動(dòng)鏈4、控制箱5、機(jī)械手安裝架6、Z向移動(dòng)鏈7、集成鏈齒輪8;所述移動(dòng)橫梁I的底部設(shè)置有滑槽;所述滑槽和支架梁10的滑軌9配合連接;所述移動(dòng)橫梁I上安裝有工作架3;所述工作架3的上端和X向移動(dòng)鏈2連接;所述控制箱5安裝在移動(dòng)橫梁I的側(cè)端；所述控制箱5內(nèi)設(shè)置有集成鏈齒輪8;所述集成鏈齒輪8和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接;所述集成鏈齒輪8和Y向移動(dòng)鏈4、Z向移動(dòng)鏈7、X向移動(dòng)鏈2連接;實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置在橫向、縱向及水平方向，多自由度精準(zhǔn)運(yùn)行;所述工作架3的下端設(shè)置有機(jī)械手安裝架6;所述機(jī)械手安裝架6安裝有機(jī)械手。
[0014]所述機(jī)械手安裝架6上設(shè)置有氣缸;所述氣缸的底部設(shè)置有同步收縮裝置;所述同步收縮裝置和機(jī)械手連接。通過氣缸控制機(jī)械手代替人工搬運(yùn)，提高工作效率。
[0015]所述滑軌9的兩端設(shè)置有限位固定塊。所述移動(dòng)橫梁I的兩端底座設(shè)置有接觸傳感器。移動(dòng)裝置通過接觸傳感器觸碰限位固定塊，從而停止運(yùn)行在極限位置，從而使移動(dòng)橫梁I在滑軌9上安全的運(yùn)行。
[0016]所述工作架3的底部設(shè)置有圖像傳感器和定位傳感器。
[0017]本實(shí)用新型的一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)新穎，操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)，安全可靠;多自由度抓取;移動(dòng)靈活，搬運(yùn)效率高;實(shí)現(xiàn)同步抓取，提高運(yùn)行效率。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置，其特征是，所述機(jī)械抓手移動(dòng)裝置包括移動(dòng)橫梁(l)、x向移動(dòng)鏈(2)、工作架(3)、Y向移動(dòng)鏈(4)、控制箱(5)、機(jī)械手安裝架(6)、Z向移動(dòng)鏈(7)、集成鏈齒輪(8);所述移動(dòng)橫梁(I)的底部設(shè)置有滑槽;所述滑槽和支架梁(10)的滑軌(9)配合連接;所述移動(dòng)橫梁(I)上安裝有工作架(3);所述工作架(3)的上端和X向移動(dòng)鏈(2)連接;所述控制箱(5)安裝在移動(dòng)橫梁(I)的側(cè)端;所述控制箱(5)內(nèi)設(shè)置有集成鏈齒輪(8);所述集成鏈齒輪(8)和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接;所述集成鏈齒輪(8)和Y向移動(dòng)鏈(4)、Z向移動(dòng)鏈(7)、X向移動(dòng)鏈(2)連接;所述工作架(3)的下端設(shè)置有機(jī)械手安裝架(6);所述機(jī)械手安裝架(6)安裝有機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置，其特征是，所述機(jī)械手安裝架(6)上設(shè)置有氣缸;所述氣缸的底部設(shè)置有同步收縮裝置;所述同步收縮裝置和機(jī)械手連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置，其特征是，所述滑軌(9)的兩端設(shè)置有限位固定塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置，其特征是，所述移動(dòng)橫梁(I)的兩端底座設(shè)置有接觸傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械抓手移動(dòng)裝置，其特征是，所述工作架(3 )的底部設(shè)置有圖像傳感器和定位傳感器。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205630687SQ201620395454
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】許洪江, 張艷
【申請(qǐng)人】連云港貝斯特機(jī)械設(shè)備有限公司