一種母線提升框架全自動打卡裝置制造方法
【專利摘要】一種母線提升框架全自動打卡裝置，涉及一種母線框架打卡裝置，在母線提升框架(1)上安裝兩個以上減速馬達(dá)(3)，所述減速馬達(dá)連接多個卡具控制裝置，由卡具控制裝置形成對卡具螺栓松緊的全自動控制，所述卡具螺栓松緊控制裝置的套筒(12)對應(yīng)卡具螺栓，高精度扭力限制聯(lián)軸器(2)上安裝升降連桿(9)，高精度扭力限制聯(lián)軸器連接動力轉(zhuǎn)向裝置(7)，動力轉(zhuǎn)向裝置連接減速馬達(dá)(3)，減速馬達(dá)與控制柜(5)連接，控制柜的自動化控制由遙控器(4)進(jìn)行操作，升降氣缸(6)安裝在母線提升框架上；本實(shí)用新型利用高精度扭矩限制聯(lián)軸器使套筒對螺栓扭矩的控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械替代人工，達(dá)到準(zhǔn)確控制卡具螺栓扭矩的目的。
【專利說明】一種母線提升框架全自動打卡裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種母線框架打卡裝置，尤其是涉及一種母線提升框架全自動打卡裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]公知的，鋁電解槽水平母線，必須利用母線框架進(jìn)行定期提升，也就是抬母線作業(yè)。目前，對鋁電解槽水平母線的抬母線操作還依靠人工方式對陽極卡具螺栓進(jìn)行松緊操作；也有使用氣動扳手通過人工對卡具螺栓松緊進(jìn)行逐個操作；由于現(xiàn)場工礦較差，工人長時間在較為惡劣的工作環(huán)境下作業(yè)，帶來的后果是效率低，并且在長時間作業(yè)中嚴(yán)重影響到其他電解生產(chǎn)作業(yè)。人工或者氣動扳手進(jìn)行松緊卡具操作時，很多時候是通過自身技術(shù)來完成的，僅憑經(jīng)驗(yàn)扭矩是很難準(zhǔn)確控制的，若工人自身水平不高時，會造成操作完成后滑極或者卡具吊耳出現(xiàn)損壞等現(xiàn)象，直接影響到電解槽的正常生產(chǎn)，對安全生產(chǎn)構(gòu)成嚴(yán)重的威脅。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]為了克服背景 技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開了一種母線提升框架全自動打卡裝置，本實(shí)用新型利用母線提升框架與至少兩個氣動或者電動減速馬達(dá)連接，由升降氣缸控制套筒的升降，利用高精度扭矩限制聯(lián)軸器使套筒對螺栓扭矩的控制，來完成套筒對卡具螺栓的松緊任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械替代人工，有效減小了工人的勞動強(qiáng)度，達(dá)到準(zhǔn)確控制卡具螺栓扭矩的目的。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)所述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0005]一種母線提升框架全自動打卡裝置，包括母線提升框架、高精度扭力限制聯(lián)軸器、減速馬達(dá)、遙控器、控制柜、升降氣缸、動力轉(zhuǎn)向裝置、傳動軸、升降連桿、套筒連桿和套筒，在母線提升框架上安裝兩個以上減速馬達(dá)，所述減速馬達(dá)連接多個卡具控制裝置，所述卡具控制裝置包括動力轉(zhuǎn)向裝置、高精度扭力限制聯(lián)軸器、套筒連桿和套筒，卡具控制裝置形成對卡具螺栓松緊的全自動控制，所述卡具螺栓松緊控制裝置的套筒對應(yīng)卡具螺栓，套筒連接連接套筒連桿，套筒連桿連接高精度扭力限制聯(lián)軸器，高精度扭力限制聯(lián)軸器上安裝升降連桿，升降連桿連接升降氣缸，高精度扭力限制聯(lián)軸器連接動力轉(zhuǎn)向裝置，動力轉(zhuǎn)向裝置連接減速馬達(dá)，減速馬達(dá)與控制柜連接，控制柜的自動化控制由遙控器進(jìn)行操作，升降氣缸安裝在母線提升框架上，卡具螺栓的松緊以及母線提升框架的卡緊和抱緊由遙控器4控制。
[0006]所述的母線提升框架全自動打卡裝置，遙控器為無線或有線連接。
[0007]所述的母線提升框架全自動打卡裝置，母線提升框架包括傳動軸和升降連桿，傳動軸連接多個卡具控制裝置的套筒連桿上端，升降連桿與所述多個卡具控制裝置套筒連桿的上部連接。
[0008]所述的母線提升框架全自動打卡裝置，所述卡具控制裝置包括動力轉(zhuǎn)向裝置、高精度扭力限制聯(lián)軸器、套筒連桿和套筒，動力轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在套筒連桿的上端，高精度扭力限制聯(lián)軸器設(shè)置在套筒連桿的上部，高精度扭力限制聯(lián)軸器設(shè)置在套筒連桿的下端。
[0009]所述的母線提升框架全自動打卡裝置，在套筒連桿的下端設(shè)有萬向節(jié)，套筒與萬向節(jié)連接。
[0010]所述的母線提升框架全自動打卡裝置，所述升降氣缸、減速馬達(dá)、高精度扭力限制聯(lián)軸器、動力轉(zhuǎn)向裝置分別由遙控器進(jìn)行無線控制。
[0011]所述的母線提升框架全自動打卡裝置，所述減速馬達(dá)為氣動或者電動減速馬達(dá)中的任意一種。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：
[0013]本實(shí)用新型所述的母線提升框架全自動打卡裝置，本實(shí)用新型采用母線提升框架全自動打卡裝置代替人工進(jìn)行操作，使用時只需要通過遙控器對每一組的工作狀況進(jìn)行操作，隨時可以對突發(fā)狀況進(jìn)行控制，克服了現(xiàn)有方式的不足，改善了工人工作環(huán)境和減少了勞動量，并且縮短了操作時間，為其它電解作業(yè)提供了時間上的保障。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的升降結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0016]圖中：1、母線提升框架；2、高精度扭力限制聯(lián)軸器；3、減速馬達(dá)；4、遙控器；5、控制柜；6、升降氣缸；7、動力轉(zhuǎn)向裝置；8、傳動軸；9、升降連桿；10、套筒連桿；11、萬向節(jié)；12、套筒。
【【具體實(shí)施方式】】
[0017]通過下面的實(shí)施例可以詳細(xì)的解釋本實(shí)用新型，公開本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切技術(shù)改進(jìn)，
[0018]結(jié)合附圖I或2所述的母線提升框架全自動打卡裝置，包括母線提升框架I、高精度扭力限制聯(lián)軸器2、減速馬達(dá)3、遙控器4、控制柜5、升降氣缸6、動力轉(zhuǎn)向裝置7、傳動軸
8、升降連桿9、套筒連桿10和套筒12，在母線提升框架I上安裝兩個以上減速馬達(dá)3，所述減速馬達(dá)3為氣動或者電動減速馬達(dá)3中的任意一種，所述減速馬達(dá)3連接多個卡具控制裝置，所述卡具控制裝置包括動力轉(zhuǎn)向裝置7、高精度扭力限制聯(lián)軸器2、套筒連桿10和套筒12，動力轉(zhuǎn)向裝置7設(shè)置在套筒連桿10的上端，高精度扭力限制聯(lián)軸器2設(shè)置在套筒連桿10的上部，高精度扭力限制聯(lián)軸器2設(shè)置在套筒連桿10的下端，在套筒連桿10的下端設(shè)有萬向節(jié)U，套筒12與萬向節(jié)11連接，卡具控制裝置形成對卡具螺栓松緊的全自動控制，所述卡具螺栓松緊控制裝置的套筒12對應(yīng)卡具螺栓，套筒12連接連接套筒連桿10，套筒連桿10連接高精度扭力限制聯(lián)軸器2，高精度扭力限制聯(lián)軸器2上安裝升降連桿9，升降連桿9連接升降氣缸6，高精度扭力限制聯(lián)軸器2連接動力轉(zhuǎn)向裝置7，動力轉(zhuǎn)向裝置7連接減速馬達(dá)3，減速馬達(dá)3與控制柜5連接，控制柜5的自動化控制由遙控器4進(jìn)行操作，升降氣缸6安裝在母線提升框架I上，卡具螺栓的松緊以及母線提升框架I的卡緊和抱緊(母線提升框架自身功能）由無線或有線連接的遙控器4控制；也就是所述升降氣缸6、減速馬達(dá)3、高精度扭力限制聯(lián)軸器2、動力轉(zhuǎn)向裝置7分別由遙控器4進(jìn)行無線控制。[0019]進(jìn)一步，母線提升框架I包括傳動軸8和升降連桿9，傳動軸8連接多個卡具控制裝置的套筒連桿10上端，升降連桿9與所述多個卡具控制裝置套筒連桿10的上部連接。
[0020]實(shí)施本實(shí)用新型所述的母線框架全自動打卡裝置，結(jié)合附圖1?2所公開的結(jié)構(gòu)，氣動或者電動減速馬達(dá)3安裝在母線提升框架I上，使用時采用遙控器4進(jìn)行無線操作控制，通過遙控器4發(fā)出信號指揮控制柜3控制氣動或者電動減速馬達(dá)3進(jìn)行正或反向旋轉(zhuǎn)，氣動或者電動減速馬達(dá)3旋轉(zhuǎn)帶動傳動軸8，傳動軸8經(jīng)動力轉(zhuǎn)向裝置7將動力傳輸?shù)礁呔榷ㄎ恍团ちο拗坡?lián)軸器2，通過高精度定位型扭力限制聯(lián)軸器2將動力傳輸?shù)教淄策B桿10，然后經(jīng)萬向節(jié)11最終將動力傳輸?shù)教淄?2上。
[0021]控制套筒10的升降由升降氣缸6對的升降連桿8的升降控制來完成，控制套筒行程由套筒連桿9來完成，為了保證套筒10能夠完全與螺栓接合由萬向節(jié)12來完成。
[0022]本實(shí)用新型的具體工作原理如下，下面的介紹并不是本實(shí)用新型的限定，但自動操作和手動操作均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；首先通過遙控器4，對母線提升框架I進(jìn)行卡緊和抱緊后進(jìn)行啟動，控制柜4控制升降氣缸6進(jìn)行下降，通過升降連桿9推動套筒連桿10，套筒連桿10通過萬向節(jié)11推動套筒12進(jìn)行與卡具螺栓進(jìn)行接合，同時氣動或者電動減速馬達(dá)3進(jìn)行倒轉(zhuǎn)松螺栓，本實(shí)用新型考慮到氣壓和氣動減速馬達(dá)的耗氣量可以安裝4臺至6臺氣動減速馬達(dá)3 “也可安裝兩臺氣動或者電動減速馬達(dá)3”,通過氣動或者電動減速馬達(dá)3對套筒12傳輸動力，也就是說每臺為一個工作組，由2-6組單元來完成自動操作，第一組工作完畢，由控制柜4進(jìn)行時間控制，停止第一組工作，自動啟動第二組工作，以此類推，直到最后一組完成工作，設(shè)備停止運(yùn)行。電解槽卡具全部松到位，然后進(jìn)行電解槽抬母線操作。母線抬到位后，進(jìn)行緊固操作，通過遙控器4對控制箱柜5發(fā)指令，控制柜5啟動氣動減速馬達(dá)3進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)對螺栓進(jìn)行緊固作業(yè)，每個套筒連桿10安裝有高精度定位型扭力限制聯(lián)軸器2，每一組的停止由高精度定位型扭力限制聯(lián)軸器2來控制，達(dá)到對螺栓扭矩的精確控制，只要有一條螺栓沒有緊固到位這一組便繼續(xù)進(jìn)行工作，直到全部緊固的要求扭矩時停止操作，自動啟動下一組操作，以此類推來完成全部緊固工作。全部操作完畢最后一組發(fā)出指令，由升降氣缸6對全部套筒12進(jìn)行提升，完成全部松緊卡具操作。
[0023]本實(shí)用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種母線提升框架全自動打卡裝置，包括母線提升框架（I)、高精度扭力限制聯(lián)軸器（2)、減速馬達(dá)（3)、遙控器（4)、控制柜（5)、升降氣缸(6)、動力轉(zhuǎn)向裝置（7)、傳動軸(8)、升降連桿（9)、套筒連桿（10)和套筒（12)，其特征是：在母線提升框架（I)上安裝兩個以上減速馬達(dá)（3)，所述減速馬達(dá)（3)連接多個卡具控制裝置，所述卡具控制裝置包括動力轉(zhuǎn)向裝置（7)、高精度扭力限制聯(lián)軸器（2)、套筒連桿（10)和套筒（12)，卡具控制裝置形成對卡具螺栓松緊的全自動控制，所述卡具螺栓松緊控制裝置的套筒（12)對應(yīng)卡具螺栓，套筒（12)連接連接套筒連桿（10)，套筒連桿（10)連接高精度扭力限制聯(lián)軸器（2)，高精度扭力限制聯(lián)軸器（2)上安裝升降連桿（9)，升降連桿（9)連接升降氣缸(6)，高精度扭力限制聯(lián)軸器（2)連接動力轉(zhuǎn)向裝置（7)，動力轉(zhuǎn)向裝置（7)連接減速馬達(dá)（3)，減速馬達(dá)（3)與控制柜（5)連接，控制柜（5)的自動化控制由遙控器（4)進(jìn)行操作，升降氣缸（6)安裝在母線提升框架（I)上，卡具螺栓的松緊以及母線提升框架（I)的卡緊和抱緊由遙控器（4)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母線提升框架全自動打卡裝置，其特征是：遙控器（4)為無線或有線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母線提升框架全自動打卡裝置，其特征是：母線提升框架（I)包括傳動軸（8)和升降連桿（9)，傳動軸（8)連接多個卡具控制裝置的套筒連桿（10)上端，升降連桿（9)與所述多個卡具控制裝置套筒連桿（10)的上部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的母線提升框架全自動打卡裝置，其特征是：所述卡具控制裝置包括動力轉(zhuǎn)向裝置（7)、高精度扭力限制聯(lián)軸器（2)、套筒連桿（10)和套筒（12)，動力轉(zhuǎn)向裝置（7)設(shè)置在套筒連桿（10)的上端，高精度扭力限制聯(lián)軸器（2)設(shè)置在套筒連桿(10)的上部，高精度扭力限制聯(lián)軸器（2)設(shè)置在套筒連桿（10)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母線提升框架全自動打卡裝置，其特征是：在套筒連桿（10)的下端設(shè)有萬向節(jié)（11)，套筒（12)與萬向節(jié)（11)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的母線提升框架全自動打卡裝置，其特征是：所述升降氣缸（6)、減速馬達(dá)（3)、高精度扭力限制聯(lián)軸器（2)、動力轉(zhuǎn)向裝置（7)分別由遙控器（4)進(jìn)行無線控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母線提升框架全自動打卡裝置，其特征是：所述減速馬達(dá)（3)為氣動或者電動減速馬達(dá)（3)中的任意一種。
【文檔編號】B23P19/06GK203566218SQ201320630315
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月1日
【發(fā)明者】胡留偉 申請人:胡留偉