小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，還包括夾具，裝設(shè)在機(jī)架上的用于將公共端子送到夾具上的公共端子送料機(jī)構(gòu)，用于將動(dòng)觸片送到夾具上與夾具上的公共端子進(jìn)行組裝并定位的動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)和用于將彈片送到夾具上與夾具上的公共端子和動(dòng)觸片進(jìn)行組裝的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)。可實(shí)現(xiàn)將小微動(dòng)開關(guān)的各部件自動(dòng)組裝成小微動(dòng)開關(guān)，具有組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品合格率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于組裝產(chǎn)品的機(jī)械，尤指一種用于將小微動(dòng)開關(guān)的各部件自動(dòng)組裝成小微動(dòng)開關(guān)的自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]小微動(dòng)開關(guān)包括公共端子、動(dòng)觸片和彈片，傳統(tǒng)的組裝小微動(dòng)開關(guān)是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將微動(dòng)開關(guān)的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提聞廣品合格率的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:提供一種小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，還包括夾具，裝設(shè)在機(jī)架上的用于將公共端子送到夾具上的公共端子送料機(jī)構(gòu)，用于將動(dòng)觸片送到夾具上與夾具上的公共端子進(jìn)行組裝并定位的動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)和用于將彈片送到夾具上與夾具上的公共端子和動(dòng)觸片進(jìn)行組裝的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的有益效果是:通過構(gòu)造一機(jī)架，還包括夾具，機(jī)架上裝設(shè)有用于將公共端子送到夾具上的公共端子送料機(jī)構(gòu)，用于將動(dòng)觸片送到夾具上與夾具上的公共端子進(jìn)行組裝并定位的動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)和用于將彈片送到夾具上與夾具上的公共端子和動(dòng)觸片進(jìn)行組裝的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)?？蓪?shí)現(xiàn)將小微動(dòng)開關(guān)的各部件自動(dòng)組裝成小微動(dòng)開關(guān)，具有組裝效率聞、廣品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提聞廣品合格率的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的公共端子送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖3是圖2的分解結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖5是圖4的分解結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖6是本實(shí)用新型所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；[0013]圖7是圖6的分解結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下是本實(shí)用新型所述小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的最佳實(shí)例，并不因此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]參照?qǐng)D1，提供一種小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架1，還包括夾具2，裝設(shè)在機(jī)架I上的用于將公共端子送到夾具2上的公共端子送料機(jī)構(gòu)3，用于將動(dòng)觸片送到夾具2上與夾具2上的公共端子進(jìn)行組裝并定位的動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)5和用于將彈片送到夾具2上與夾具2上的公共端子和動(dòng)觸片進(jìn)行組裝的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)8。
[0016]如圖2、圖3所示，所述公共端子送料機(jī)構(gòu)3包括裝設(shè)在機(jī)架I上的第一振動(dòng)盤30、公共端子送料機(jī)構(gòu)支架31，裝設(shè)在公共端子送料機(jī)構(gòu)支架31上的滑座32，第一驅(qū)動(dòng)氣缸33、第二驅(qū)動(dòng)氣缸34、第一推桿39和第一感應(yīng)光纖35，與第一振動(dòng)盤30出料口和滑座32內(nèi)相連通的第一料道36，所述滑座32內(nèi)裝設(shè)有與第一驅(qū)動(dòng)氣缸33傳動(dòng)連接的滑塊37，第一料道36下部裝設(shè)有與機(jī)架I固定連接的第一直線送料器38，第二驅(qū)動(dòng)氣缸34與第一推桿39傳動(dòng)連接，優(yōu)選地夾具2裝設(shè)在公共端子送料機(jī)構(gòu)支架31上。
[0017]第一振動(dòng)盤30振動(dòng),使公共端子進(jìn)入第一料道36,在第一直線送料器38的輸送下進(jìn)入滑座32，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)光纖35感應(yīng)到公共端子時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)氣缸33驅(qū)動(dòng)滑塊37滑動(dòng)，使公共端子向前移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸34驅(qū)動(dòng)第一推桿39將公共端子送到夾具2上。
[0018]如圖4、圖5所示，所述動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)5包括裝設(shè)在機(jī)架I上的第二振動(dòng)盤50、動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)支架51，裝設(shè)在動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)支架51上的第二滑軌52、第四驅(qū)動(dòng)氣缸53、激光傳感器54及動(dòng)觸片定位裝置55，裝設(shè)在第二滑軌52上的第二活動(dòng)板56，第四驅(qū)動(dòng)氣缸53與第二活動(dòng)板56傳動(dòng)連接，裝設(shè)在第二活動(dòng)板56上的第三驅(qū)動(dòng)氣缸57、第一滑軌58，裝設(shè)在第一滑軌58上的第一活動(dòng)板62，第三驅(qū)動(dòng)氣缸57與第一活動(dòng)板62傳動(dòng)連接，第一活動(dòng)板62下部裝設(shè)有第一夾臂63和第二夾臂59，第二振動(dòng)盤50裝設(shè)有將動(dòng)觸片送到第一夾臂63和第二夾臂59之間的第二料道60，第二料道60下部裝設(shè)有與機(jī)架I固定連接的第二直線送料器61。
[0019]所述動(dòng)觸片定位裝置55是由與動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)支架51固定連接的安裝座551，裝設(shè)在安裝座551上的第五驅(qū)動(dòng)氣缸552，與第五驅(qū)動(dòng)氣缸552傳動(dòng)連接的浮動(dòng)接頭553，裝設(shè)在浮動(dòng)接頭553上的定位桿554構(gòu)成。
[0020]第二振動(dòng)盤50振動(dòng)，使動(dòng)觸片進(jìn)入第二料道60，在第二直線送料器61的輸送下送到第一夾臂63和第二夾臂59之間，第一夾臂63和第二夾臂59將動(dòng)觸片夾住，當(dāng)激光傳感器54感應(yīng)到第一夾臂63和第二夾臂59所夾住的動(dòng)觸片時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸57驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)板62使第一夾臂63和第二夾臂59向下運(yùn)動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)氣缸53驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)板56使第一夾臂63和第二夾臂59所夾住的動(dòng)觸片與夾具2上的公共端子進(jìn)行組裝，第五驅(qū)動(dòng)氣缸552驅(qū)動(dòng)定位桿554將組裝在夾具2上的動(dòng)觸片和公共端子進(jìn)行定位。
[0021 ] 如圖6、圖7所示，所述彈片送料組裝機(jī)構(gòu)8包括裝設(shè)在機(jī)架I上的第三振動(dòng)盤80、用于檢測(cè)第三振動(dòng)盤80出料口是否有彈片的第二感應(yīng)光纖89，彈片送料組裝機(jī)構(gòu)支架81，彈片送料組裝機(jī)構(gòu)支架81由底板811和支撐板812構(gòu)成，裝設(shè)在支撐板812上部的第八驅(qū)動(dòng)氣缸82、第五滑軌83，裝設(shè)在第五滑軌83上的第三活動(dòng)板84，裝設(shè)在第三活動(dòng)板84上的取彈片裝置85，裝設(shè)在底板811)的彈片料槽86，裝設(shè)在底板811上位于彈片料槽86 —側(cè)的彈片限位裝置87，裝設(shè)在底板811上位于彈片料槽86另一側(cè)的將彈片與夾具2上的公共端子和動(dòng)觸片組裝在一起的彈片組裝裝置88。
[0022]所述取彈片裝置85包括裝設(shè)在第三活動(dòng)板84上的第七驅(qū)動(dòng)氣缸851、第四滑軌852及裝設(shè)在第四滑軌852上的彈片吸嘴853，所述第七驅(qū)動(dòng)氣缸851與彈片吸嘴853傳動(dòng)連接。
[0023]所述彈片限位裝置87包括裝設(shè)在底板811上的第六驅(qū)動(dòng)氣缸871、頂桿872，所述第六驅(qū)動(dòng)氣缸871與頂桿872傳動(dòng)連接。
[0024]所述彈片組裝裝置88包括裝設(shè)在底板811上的伺服電機(jī)881、絲桿882，套設(shè)在絲桿882上與絲桿882相嚙合的頂桿座883，裝設(shè)在頂桿座883上隨著頂桿座883運(yùn)動(dòng)的第二推桿884，所述伺服電機(jī)881與絲桿882傳動(dòng)連接。
[0025]第三振動(dòng)盤50振動(dòng)，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)光纖89感應(yīng)到第三振動(dòng)盤50出料口有彈片時(shí)，第七驅(qū)動(dòng)氣缸851驅(qū)動(dòng)彈片吸嘴853從第三振動(dòng)盤50中吸取彈片，首先，第六驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿872使頂桿872的一端穿過動(dòng)觸片進(jìn)入彈片料槽86進(jìn)行限位，然后，第八驅(qū)動(dòng)氣缸82驅(qū)動(dòng)第三活動(dòng)板84，使彈片吸嘴853移動(dòng)到彈片料槽86上方，接著第七驅(qū)動(dòng)氣缸851驅(qū)動(dòng)彈片吸嘴853向下運(yùn)動(dòng)，將彈片放入彈片料槽86內(nèi)，伺服電機(jī)881驅(qū)動(dòng)絲桿882帶動(dòng)頂桿座883沿絲桿882運(yùn)動(dòng)，使第二推桿884與頂桿872夾住彈片并向夾具2移動(dòng)，從而將彈片與夾具2上公共端子和動(dòng)觸片組裝在一起。
[0026]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于，還包括夾具(2)，裝設(shè)在機(jī)架(1)上的用于將公共端子送到夾具(2)上的公共端子送料機(jī)構(gòu)(3)，用于將動(dòng)觸片送到夾具(2)上與夾具(2)上的公共端子進(jìn)行組裝并定位的動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)(5)和用于將彈片送到夾具(2)上與夾具(2)上的公共端子和動(dòng)觸片進(jìn)行組裝的彈片送料組裝機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述公共端子送料機(jī)構(gòu)(3)包括裝設(shè)在機(jī)架(1)上的第一振動(dòng)盤(30)、公共端子送料機(jī)構(gòu)支架(31 )，裝設(shè)在公共端子送料機(jī)構(gòu)支架(31)上的滑座(32)，第一驅(qū)動(dòng)氣缸(33)、第二驅(qū)動(dòng)氣缸(34)、第一推桿(39)和第一感應(yīng)光纖(35)，與第一振動(dòng)盤(30)出料口和滑座(32)內(nèi)相連通的第一料道(36)，所述滑座(32)內(nèi)裝設(shè)有與第一驅(qū)動(dòng)氣缸(33)傳動(dòng)連接的滑塊(37)，第一料道(36)下部裝設(shè)有與機(jī)架(1)固定連接的第一直線送料器(38 )，第二驅(qū)動(dòng)氣缸(34 )與第一推桿(39 )傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)(5)包括裝設(shè)在機(jī)架(1)上的第二振動(dòng)盤(50)、動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)支架(51)，裝設(shè)在動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)支架(51)上的第二滑軌(52 )、第四驅(qū)動(dòng)氣缸(53 )、激光傳感器(54)及動(dòng)觸片定位裝置(55)，裝設(shè)在第二滑軌(52)上的第二活動(dòng)板(56)，第四驅(qū)動(dòng)氣缸(53)與第二活動(dòng)板(56)傳動(dòng)連接，裝設(shè)在第二活動(dòng)板(56)上的第三驅(qū)動(dòng)氣缸(57)、第一滑軌(58)，裝設(shè)在第一滑軌(58)上的第一活動(dòng)板(62)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸(57)與第一活動(dòng)板(62)傳動(dòng)連接，第一活動(dòng)板(62)下部裝設(shè)有第一夾臂(63)和第二夾臂(59)，第二振動(dòng)盤(50)裝設(shè)有將動(dòng)觸片送到第一夾臂(63)和第二夾臂(59)之間的第二料道(60)，第二料道(60)下部裝設(shè)有與機(jī)架(1)固定連接的第二直線送料器(61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)觸片定位裝置(55)是由與動(dòng)觸片送料組裝定位機(jī)構(gòu)支架(51)固定連接的安裝座(551)，裝設(shè)在安裝座(551)上的第五驅(qū)動(dòng)氣缸(552 )，與第五驅(qū)動(dòng)氣缸(552 )傳動(dòng)連接的浮動(dòng)接頭(553 )，裝設(shè)在浮動(dòng)接頭(553)上的定位桿(554)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述彈片送料組裝機(jī)構(gòu)(8)包括裝設(shè)在機(jī)架(1)上的第三振動(dòng)盤(80)、用于檢測(cè)第三振動(dòng)盤(80)出料口是否有彈片的第二感應(yīng)光纖(89)，彈片送料組裝機(jī)構(gòu)支架(81)，彈片送料組裝機(jī)構(gòu)支架(81)由底板(811)和支撐板(812)構(gòu)成，裝設(shè)在支撐板(812)上部的第八驅(qū)動(dòng)氣缸(82)、第五滑軌(83)，裝設(shè)在第五滑軌(83)上的第三活動(dòng)板(84)，裝設(shè)在第三活動(dòng)板(84)上的取彈片裝置(85),裝設(shè)在底板(811)上的彈片料槽(86 )，裝設(shè)在底板(811)上位于彈片料槽(86)一側(cè)的彈片限位裝置(87)，裝設(shè)在底板(811)上位于彈片料槽(86)另一側(cè)的將彈片與夾具(2)上的公共端子和動(dòng)觸片組裝在一起的彈片組裝裝置(88)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述取彈片裝置(85)包括裝設(shè)在第三活動(dòng)板(84)上的第七驅(qū)動(dòng)氣缸(851)、第四滑軌(852)及裝設(shè)在第四滑軌(852)上的彈片吸嘴(853)，所述第七驅(qū)動(dòng)氣缸(851)與彈片吸嘴(853)傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述彈片限位裝置(87)包括裝設(shè)在底板(811)上的第六驅(qū)動(dòng)氣缸(871)、頂桿(872)，所述第六驅(qū)動(dòng)氣缸(871)與頂桿(872)傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述彈片組裝裝置(88)包括裝設(shè)在底板(811)上的伺服電機(jī)(881)、絲桿(882)，套設(shè)在絲桿(882)上與絲桿(882)相嚙合的頂 桿座(883)，裝設(shè)在頂桿座(883)上隨著頂桿座(883)運(yùn)動(dòng)的第二推桿(884)，所述伺服電機(jī)(881)與絲桿(882)傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203542023SQ201320633665
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】袁振海, 潘其圣 申請(qǐng)人:東莞市益誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司