行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元包括換位氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺氣缸、換位升降氣缸、換位升降板、滑臺氣缸、換位連接板、螺栓支座、“V”形連桿、抓取夾具、換位滑塊和換位滑軌，換位氣缸支架上的轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺上安裝有換位升降板，換位升降板上安裝有豎直的滑臺氣缸和螺栓支座，滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位連接板，“V”形連桿的關(guān)節(jié)部通過螺栓活動插裝于螺栓支座上，“V”形連桿的一端與換位連接板鉸接，“V”形連桿的另一端與抓取夾具的“┏”形連接板鉸接。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代人工自動對觸頭進(jìn)行換位處理。
【專利說明】
行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單
J L ο
【背景技術(shù)】
[0002]行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐愤_(dá)到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元包括換位氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺氣缸、換位升降氣缸、換位升降板、滑臺氣缸、換位連接板、螺栓支座、“V”形連桿、抓取夾具、換位滑塊和換位滑軌，所述換位氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸，換位轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺上安裝有換位升降板，換位升降板前側(cè)面安裝有豎直的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位連接板，換位升降板前側(cè)面上還安裝有螺栓支座，“V”形連桿的關(guān)節(jié)部通過螺栓活動插裝于螺栓支座上，“V”形連桿的一端與換位連接板通過鉸接銷鉸接，“V”形連桿的另一端與抓取夾具的“?！毙芜B接板鉸接，“?！毙芜B接板后側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊，換位升降板上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合；
優(yōu)選的是，所述抓取夾具還包括第一夾爪模、門形支架、第二夾爪模、第一拉簧支座、連接環(huán)、單耳連接頭、換位連接桿、第二拉簧支座和拉簧，所述“ Γ ”形連接板上平面安裝有第一夾爪模，所述第一夾爪模前端設(shè)有開口通槽，第一夾爪模上固定有門形支架，第二夾爪模通過鉸接銷活動插裝于門形支架的兩個伸出端，第二夾爪模下端面上安裝有第一拉簧支座，第一拉簧支座與連接環(huán)活動連接，連接環(huán)固定于單耳連接頭上，單耳連接頭與換位連接桿的一端通過鉸接銷鉸接，換位連接桿的另一端通過鉸接銷與“ Γ ”形連接板鉸接，第一夾爪模下端面安裝有第二拉簧支座，第二拉簧支座和換位連接桿通過拉簧連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元的抓取夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元，該行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元包括換位氣缸支架1261、換位轉(zhuǎn)臺氣缸1262、換位升降氣缸1263、換位升降板1264、滑臺氣缸1265、換位連接板1266、螺栓支座1267、“V”形連桿1268、抓取夾具1269、換位滑塊12610和換位滑軌12611，所述換位氣缸支架1261的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸1262，換位轉(zhuǎn)臺氣缸1262的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位升降氣缸1263，換位升降氣缸1263的工作臺上安裝有換位升降板1264，換位升降板1264前側(cè)面安裝有豎直的滑臺氣缸1265，滑臺氣缸1265的滑臺上安裝有換位連接板1266，換位升降板1264前側(cè)面上還安裝有螺栓支座1267，“V”形連桿1268的關(guān)節(jié)部通過螺栓活動插裝于螺栓支座1267上，“V”形連桿1268的一端與換位連接板1266通過鉸接銷鉸接，“V”形連桿1268的另一端與抓取夾具1269的“「”形連接板12691鉸接”形連接板12691后側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊12610，換位升降板1264上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌12611，換位滑塊12610與換位滑軌12611配合；
所述抓取夾具1269還包括第一夾爪模12692、門形支架12693、第二夾爪模12694、第一拉簧支座12695、連接環(huán)12696、單耳連接頭12697、換位連接桿12698、第二拉簧支座12699和拉簧126910，所述形連接板12691上平面安裝有第一夾爪模12692，所述第一夾爪模12692前端設(shè)有開口通槽，第一夾爪模12692上固定有門形支架12693，第二夾爪模12694通過鉸接銷活動插裝于門形支架12693的兩個伸出端，第二夾爪模12694下端面上安裝有第一拉簧支座12695，第一拉簧支座12695與連接環(huán)12696活動連接，連接環(huán)12696固定于單耳連接頭12697上，單耳連接頭12697與換位連接桿12698的一端通過鉸接銷鉸接，換位連接桿12698的另一端通過鉸接銷與形連接板12691鉸接，第一夾爪模12692下端面安裝有第二拉簧支座12699，第二拉簧支座12699和換位連接桿12698通過拉簧126910連接。
[0009]本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元工作時，滑臺氣缸1265工作帶動抓取夾具1269水平移動，第一夾爪模12692和第二夾爪模12694將觸頭的安裝殼部分夾緊，換位轉(zhuǎn)臺氣缸1262和換位升降氣缸1263右依次工作將觸頭取出，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對觸頭進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元，其特征在于:該行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元包括換位氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺氣缸、換位升降氣缸、換位升降板、滑臺氣缸、換位連接板、螺栓支座、“V”形連桿、抓取夾具、換位滑塊和換位滑軌，所述換位氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸，換位轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺上安裝有換位升降板，換位升降板前側(cè)面安裝有豎直的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位連接板，換位升降板前側(cè)面上還安裝有螺栓支座，“V”形連桿的關(guān)節(jié)部通過螺栓活動插裝于螺栓支座上，“V”形連桿的一端與換位連接板通過鉸接銷鉸接，“V”形連桿的另一端與抓取夾具的“I.”形連接板鉸接，“I.”形連接板后側(cè)面安裝有橫向的換位滑塊，換位升降板上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的換位單元，其特征在于:所述抓取夾具還包括第一夾爪模、門形支架、第二夾爪模、第一拉簧支座、連接環(huán)、單耳連接頭、換位連接桿、第二拉簧支座和拉簧，所述“ Γ ”形連接板上平面安裝有第一夾爪模，所述第一夾爪模前端設(shè)有開口通槽，第一夾爪模上固定有門形支架，第二夾爪模通過鉸接銷活動插裝于門形支架的兩個伸出端，第二夾爪模下端面上安裝有第一拉簧支座，第一拉簧支座與連接環(huán)活動連接，連接環(huán)固定于單耳連接頭上，單耳連接頭與換位連接桿的一端通過鉸接銷鉸接，換位連接桿的另一端通過鉸接銷與“「”形連接板鉸接，第一夾爪模下端面安裝有第二拉簧支座，第二拉簧支座和換位連接桿通過拉簧連接。
【文檔編號】H01H11/04GK105905596SQ201610446562
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠