焊片夾緊輸送裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種設(shè)于架體上的焊片夾緊輸送裝置，包括第一滑動(dòng)架、第二滑動(dòng)架、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器及對(duì)焊片夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)。所述第一滑動(dòng)架沿豎直方向滑動(dòng)的裝配于所述架體上，所述第一驅(qū)動(dòng)器安裝于所述架體并驅(qū)使所述第一滑動(dòng)架做豎直方向移動(dòng)，所述第二滑動(dòng)架沿水平方向滑動(dòng)的裝配于所述第一滑動(dòng)架上，所述第二驅(qū)動(dòng)器安裝于所述第一滑動(dòng)架并驅(qū)使所述第二滑動(dòng)架做水平方向移動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述第二滑動(dòng)架上。借助第一和第二滑動(dòng)架、第一和第二驅(qū)動(dòng)器的配合，便能驅(qū)使夾緊機(jī)構(gòu)沿水平方向及豎直方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)焊片的夾緊及輸送，因此，本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低及效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】焊片夾緊輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾緊輸送裝置，尤其涉及一種能滿足焊片的自動(dòng)化夾緊及輸送的焊片夾緊輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為自動(dòng)化設(shè)備的研究及開(kāi)發(fā)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支柱，從而使得自動(dòng)化設(shè)備朝高效率化、高集成化及高智能化的方向發(fā)展，以滿足工業(yè)領(lǐng)域的各種需求。
[0003]眾所周知，在鋸片焊接機(jī)中，為了使得鋸片焊接機(jī)能自動(dòng)地對(duì)鋸片進(jìn)行焊片處理，要求組成鋸片焊接機(jī)的各裝置之間的作動(dòng)具有連貫性，而夾緊輸送機(jī)構(gòu)就是組成鋸片焊接機(jī)的一個(gè)重要部分。
[0004]目前,現(xiàn)有的夾緊輸送機(jī)構(gòu)一般為一機(jī)械手結(jié)構(gòu),通過(guò)該機(jī)械手結(jié)構(gòu)可將一工序處的焊片夾起并輸送到另一工序處，使兩工序處的作動(dòng)能連貫起來(lái)，以滿足自動(dòng)化的作業(yè)要求。
[0005]但是，機(jī)械手結(jié)構(gòu)的引入會(huì)導(dǎo)致夾緊輸送機(jī)構(gòu)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低及成本高的缺陷。
[0006]因此，急需要一種焊片夾緊輸送裝置來(lái)克服上述的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低及效率高的焊片夾緊輸送裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種焊片夾緊輸送裝置，設(shè)于一架體上，包括第一滑動(dòng)架、第二滑動(dòng)架、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器及對(duì)焊片夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)。所述第一滑動(dòng)架沿豎直方向滑動(dòng)的裝配于所述架體上，所述第一驅(qū)動(dòng)器安裝于所述架體并驅(qū)使所述第一滑動(dòng)架做豎直方向移動(dòng)；所述第二滑動(dòng)架沿水平方向滑動(dòng)的裝配于所述第一滑動(dòng)架上；所述第二驅(qū)動(dòng)器安裝于所述第一滑動(dòng)架并驅(qū)使所述第二滑動(dòng)架做水平方向移動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述第二滑動(dòng)架上。
[0009]較佳地，所述架體及第一滑動(dòng)架中的一者沿豎直方向設(shè)有一第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述架體及第一滑動(dòng)架中的另一者設(shè)有與所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第一滑塊。
[0010]較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)器為第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端安裝有第一主動(dòng)輪，所述架體對(duì)應(yīng)的樞接有第一從動(dòng)輪，一第一傳送件套設(shè)于所述第一主動(dòng)輪及第一從動(dòng)輪上，所述第一滑動(dòng)架與所述第一傳送件固定連接。
[0011]較佳地，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌為兩個(gè)，兩所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌呈間隔開(kāi)的布置，所述第一驅(qū)動(dòng)器位于兩所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌之間。
[0012]較佳地，所述第一滑動(dòng)架及第二滑動(dòng)架中的一者沿水平方向設(shè)有一第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一滑動(dòng)架及第二滑動(dòng)架中的另一者設(shè)有與所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第二滑塊。
[0013]較佳地，所述第二驅(qū)動(dòng)器為第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端安裝有第二主動(dòng)輪，所述第一滑動(dòng)架對(duì)應(yīng)的樞接有第二從動(dòng)輪，一第二傳送件套設(shè)于所述第二主動(dòng)輪及第二從動(dòng)輪上，所述第二滑動(dòng)架與所述第二傳送件固定連接。
[0014]較佳地，所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌呈上下的布置，所述第二驅(qū)動(dòng)器位于上下布置的所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌之間。
[0015]較佳地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包含氣動(dòng)手指及相互配合的第一夾緊件和第二夾緊件，所述氣動(dòng)手指具有可做相互配合的張閉移動(dòng)的第一滑指及第二滑指，所述第一夾緊件水平的連接于所述第一滑指，所述第二夾緊件水平的連接于所述第二滑指。
[0016]較佳地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包含兩中間板，兩所述中間板沿水平方向滑動(dòng)的設(shè)于所述第二滑動(dòng)架上，所述氣動(dòng)手指水平的安裝在所述第二滑動(dòng)架而使所述第一滑指及第二滑指呈水平布置，所述第一滑指與一所述中間板連接，所述第一夾緊件安裝在與所述第一滑指連接的所述中間板上，所述第二滑指與另一所述中間板連接，所述第二夾緊件安裝在與所述第二滑指連接的所述中間板上。
[0017]較佳地，所述第二滑動(dòng)架及中間板中的一者沿水平方向設(shè)有第三滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第二滑動(dòng)架及中間板中的另一者設(shè)有與所述第三滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第三滑塊。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助第一驅(qū)動(dòng)器、第一滑動(dòng)架、第二驅(qū)動(dòng)器及第二滑動(dòng)架的配合，能協(xié)調(diào)地驅(qū)使夾緊機(jī)構(gòu)沿水平及豎直方向移動(dòng)，從而能將夾緊機(jī)構(gòu)所夾緊的焊片可靠地由一工序往另一工序處輸送，從而簡(jiǎn)化了本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置的結(jié)構(gòu)，降低本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置的成本，并提高本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置的效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置安裝在架體上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置的夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是圖4所示的夾緊機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置100安裝在一架體200上，架體200較優(yōu)沿豎直方向設(shè)置，而本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置100包括第一滑動(dòng)架10、第二滑動(dòng)架20、第一驅(qū)動(dòng)器30、第二驅(qū)動(dòng)器40及對(duì)焊片夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)50。第一滑動(dòng)架10沿豎直方向滑動(dòng)的裝配于架體200上，具體地，在本實(shí)施例中，架體200沿豎直方向設(shè)有一第一滑動(dòng)導(dǎo)軌210，第一滑動(dòng)架10設(shè)有與第一滑動(dòng)導(dǎo)軌210配合滑動(dòng)的第一滑塊11，使第一滑動(dòng)架10借助第一滑動(dòng)導(dǎo)軌210及第一滑塊11的配合，能更平穩(wěn)可靠且精準(zhǔn)地在架體200上做上下方向的滑動(dòng)；更具體地，第一滑動(dòng)導(dǎo)軌210為兩個(gè)，兩第一滑動(dòng)導(dǎo)軌210呈間隔開(kāi)的布置，使第一驅(qū)動(dòng)器30位于兩第一滑動(dòng)導(dǎo)軌210之間，以對(duì)第一滑動(dòng)架10進(jìn)行更可靠的支撐?？衫斫獾氖?，將第一滑動(dòng)導(dǎo)軌210設(shè)于第一滑動(dòng)架10，將第一滑塊21設(shè)于架體200上，一樣能實(shí)現(xiàn)第一滑動(dòng)架10滑動(dòng)設(shè)于架體200上的目的，同樣，第一滑動(dòng)導(dǎo)軌210的數(shù)量還可以為三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)等，故不以此為限。
[0026]同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器30安裝于架體200并驅(qū)使第一滑動(dòng)架10做豎直方向移動(dòng)，具體地，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器30為第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，該第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可以選擇為電機(jī)以簡(jiǎn)化第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，貝1J此時(shí)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端安裝有第一主動(dòng)輪61,架體200對(duì)應(yīng)的樞接有第一從動(dòng)輪62，一第一傳送件63套設(shè)于第一主動(dòng)輪61及第一從動(dòng)輪62上，第一滑動(dòng)架10與第一傳送件63固定連接，以使得第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器更平穩(wěn)可靠地驅(qū)使第一滑動(dòng)架10在架體200上做上下方向的滑動(dòng)。較優(yōu)的是，第一主動(dòng)輪61及第一從動(dòng)輪62均為一傳動(dòng)帶輪，第一傳送件63為一傳動(dòng)帶，進(jìn)一步地提升第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)第一滑動(dòng)架10驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器30可選擇為提供直線驅(qū)動(dòng)力的直線驅(qū)動(dòng)器，如氣缸或直線電機(jī)，則此時(shí)的直線驅(qū)動(dòng)器直接地與第一滑動(dòng)架10相連接，即能實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第一滑動(dòng)架10在架體200上做上下方向滑動(dòng)的目的。
[0027]再者，第二滑動(dòng)架20沿水平方向滑動(dòng)的裝配于第一滑動(dòng)架10上，具體地，如圖1所示，第二滑動(dòng)架20是沿第一滑動(dòng)架10的左右方向滑動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)第二滑動(dòng)架20滑動(dòng)裝配于第一滑動(dòng)架10上的方式是，第一滑動(dòng)架10沿水平方向設(shè)有一第二滑動(dòng)導(dǎo)軌12，第二滑動(dòng)架20設(shè)有與第二滑動(dòng)導(dǎo)軌12配合滑動(dòng)的第二滑塊21，使第二滑動(dòng)架20借助第二滑動(dòng)導(dǎo)軌12及第二滑塊21的配合，能更平穩(wěn)可靠且精準(zhǔn)地在第一滑動(dòng)架10上做左右方向的滑動(dòng)；更具體地，第二滑動(dòng)導(dǎo)軌12呈上下的布置，第二驅(qū)動(dòng)器40位于上下布置的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌12之間，以使第一滑動(dòng)架10能對(duì)第二滑動(dòng)架20進(jìn)行更可靠的支撐。可理解的是，將第二滑動(dòng)導(dǎo)軌12設(shè)于第二滑動(dòng)架20上，將第二滑塊21設(shè)于第一滑動(dòng)架10上，一樣能實(shí)現(xiàn)第二滑動(dòng)架20滑動(dòng)裝配于第一滑動(dòng)架10上的目的。
[0028]然后，第二驅(qū)動(dòng)器40安裝于第一滑動(dòng)架10并驅(qū)使第二滑動(dòng)架20做水平方向移動(dòng)，具體地，在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器40為第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，該第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可以選擇為電機(jī)以簡(jiǎn)化第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，則此時(shí)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端安裝有第二主動(dòng)輪71，第一滑動(dòng)架10對(duì)應(yīng)的樞接有第二從動(dòng)輪72，一第二傳送件73套設(shè)于第二主動(dòng)輪71及第二從動(dòng)輪72上，第二滑動(dòng)架20與第二傳送件73固定連接，以使得第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器更平穩(wěn)可靠地驅(qū)使第二滑動(dòng)架20在第一滑動(dòng)架10上做左右方向的滑動(dòng)。較優(yōu)的是，第二主動(dòng)輪71及第二從動(dòng)輪72均為一傳動(dòng)帶輪，第二傳送件73為一傳動(dòng)帶，進(jìn)一步地提升第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)第二滑動(dòng)架20驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器40可選擇為提供直線驅(qū)動(dòng)力的直線驅(qū)動(dòng)器，如氣缸或直線電機(jī)，則此時(shí)的直線驅(qū)動(dòng)器直接地與第二滑動(dòng)架20相連接，即能實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第二滑動(dòng)架20在第一滑動(dòng)架10上做左右方向滑動(dòng)的目的。
[0029]最后，夾緊機(jī)構(gòu)50是安裝于第二滑動(dòng)架20上。具體地，第二滑動(dòng)架20是具有與第一滑動(dòng)架10平行的第一部及與第一滑動(dòng)架10垂直的第二部，夾緊機(jī)構(gòu)50是安裝于第二部上，目的是為夾緊機(jī)構(gòu)50沿第一滑動(dòng)架10的前后方向滑動(dòng)提供空間。結(jié)合圖4及圖5，更具體地，夾緊機(jī)構(gòu)50包含氣動(dòng)手指51及相互配合的第一夾緊件52和第二夾緊件53，氣動(dòng)手指51具有可做相互配合的張閉移動(dòng)的第一滑指511及第二滑指512，第一夾緊件52呈L型并水平的連接于第一滑指511，第二夾緊件53呈L型并水平的連接于第二滑指512，以使得第一夾緊件52及第二夾緊件53能水平的夾緊焊片。
[0030]其中，為了擴(kuò)大第一夾緊件52及第二夾緊件53對(duì)焊片的夾緊范圍，故夾緊機(jī)構(gòu)50還包含兩中間板54，兩中間板54沿水平方向滑動(dòng)的設(shè)于第二滑動(dòng)架20上，而實(shí)現(xiàn)兩中間板54滑動(dòng)設(shè)于第二滑動(dòng)架20的方式是，第二滑動(dòng)架20沿水平方向設(shè)有第三滑動(dòng)導(dǎo)軌22，中間板54設(shè)有與第三滑動(dòng)導(dǎo)軌22配合滑動(dòng)的第三滑塊541，以使中間板54借助第三滑動(dòng)導(dǎo)軌22及第三滑塊541的配合能在第二滑動(dòng)架20上做更平穩(wěn)可靠的前后滑動(dòng)，可理解的是，將第三滑動(dòng)導(dǎo)軌22設(shè)于中間板54上，將第三滑塊541設(shè)于第二滑動(dòng)架20上，一樣能實(shí)現(xiàn)中間板54滑動(dòng)設(shè)于第二滑動(dòng)架20上的目的。且氣動(dòng)手指51水平的安裝在第二滑動(dòng)架20，使第一滑指511及第二滑指512呈水平布置，第一滑指511與一中間板54連接，第一夾緊件52安裝在與第一滑指511連接的中間板54上，第二滑指512與另一中間板54連接，第二夾緊件53安裝在與第二滑指512連接的中間板54上。
[0031]結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置的工作原理做詳細(xì)的說(shuō)明:當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)50要移動(dòng)到架體200的右邊以對(duì)焊片進(jìn)行夾緊時(shí)，此時(shí)的第一驅(qū)動(dòng)器30作動(dòng)，作動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器30通過(guò)第一主動(dòng)輪61、第一從動(dòng)輪62及第一傳送件63,帶動(dòng)第一滑動(dòng)架10在架體200上做上下方向的移動(dòng)，從而使夾緊機(jī)構(gòu)50的第一夾緊件52及第二夾緊件53所形成的夾緊區(qū)與焊片處于同一高度上；接著，第二驅(qū)動(dòng)器40作動(dòng)，作動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器40通過(guò)第二主動(dòng)輪71、第二從動(dòng)輪72及第二傳送件73，帶動(dòng)第二滑動(dòng)架20沿著第一滑動(dòng)架10的左端至右端方向在第一滑動(dòng)架10上滑動(dòng)，逐漸地使由第一夾緊件52及第二夾緊件53所形成的夾緊區(qū)靠近焊片，與此同時(shí)，氣動(dòng)手指51作動(dòng)，使第一滑指511及第二滑指512做遠(yuǎn)離各自的方向滑動(dòng)，帶動(dòng)兩中間板54做遠(yuǎn)離各自的方向滑動(dòng)，從而擴(kuò)大了第一夾緊件52及第二夾緊件53所形成的夾緊區(qū)，直到焊片能進(jìn)入該夾緊區(qū)內(nèi)為止；隨著第二驅(qū)動(dòng)器40繼續(xù)沿原來(lái)的方向作動(dòng)，最后使焊片進(jìn)入了第一夾緊件52及第二夾緊件53所形成的夾緊區(qū)內(nèi)，則此時(shí)的第二驅(qū)動(dòng)器40停止工作，與此同時(shí)，氣動(dòng)手指51驅(qū)使第一滑指511及第二滑動(dòng)512做靠近彼此的方向作動(dòng)，通過(guò)中間板54使第一夾緊件52及第二夾緊件53也做靠近彼此的方向移動(dòng)，從而使第一夾緊件52及第二夾緊件53夾緊焊片，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊片夾緊的目的；當(dāng)?shù)谝粖A緊件52及第二夾緊件53夾緊焊片后，此時(shí)使第二驅(qū)動(dòng)器40沿相反的方向作動(dòng)，作動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器40通過(guò)第二主動(dòng)輪71、第二從動(dòng)輪72及第二傳送件73帶動(dòng)第二滑動(dòng)架20沿第一滑動(dòng)架10的右端至左邊方向滑動(dòng)，從而使夾緊機(jī)構(gòu)50由第一滑動(dòng)架10的右端滑動(dòng)至左端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊片的輸送目的。
[0032]值得注意者，第一驅(qū)動(dòng)器30對(duì)第一滑動(dòng)架10的驅(qū)動(dòng)過(guò)程及第二驅(qū)動(dòng)器40對(duì)第二滑動(dòng)架20的驅(qū)動(dòng)過(guò)程可是同步進(jìn)行，也可是按照先后順序進(jìn)行，故不以上述的舉例為限制。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助第一驅(qū)動(dòng)器30、第一滑動(dòng)架10、第二驅(qū)動(dòng)器40及第二滑動(dòng)架20的配合，能協(xié)調(diào)地驅(qū)使夾緊機(jī)構(gòu)50沿水平及豎直方向移動(dòng)，從而能將夾緊機(jī)構(gòu)50所夾緊的焊片可靠地由一工序往另一工序處輸送，從而簡(jiǎn)化了本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置100的結(jié)構(gòu)，降低本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置100的成本，并提高本實(shí)用新型的焊片夾緊輸送裝置100的效率。
[0034]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊片夾緊輸送裝置，設(shè)于一架體上，其特征在于，所述焊片夾緊輸送裝置包括第一滑動(dòng)架、第二滑動(dòng)架、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器及對(duì)焊片夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)架沿豎直方向滑動(dòng)的裝配于所述架體上，所述第一驅(qū)動(dòng)器安裝于所述架體并驅(qū)使所述第一滑動(dòng)架做豎直方向移動(dòng)，所述第二滑動(dòng)架沿水平方向滑動(dòng)的裝配于所述第一滑動(dòng)架上，所述第二驅(qū)動(dòng)器安裝于所述第一滑動(dòng)架并驅(qū)使所述第二滑動(dòng)架做水平方向移動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述第二滑動(dòng)架上。
2.如權(quán)利要求1所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述架體及第一滑動(dòng)架中的一者沿豎直方向設(shè)有一第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述架體及第一滑動(dòng)架中的另一者設(shè)有與所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第一滑塊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)器為第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端安裝有第一主動(dòng)輪，所述架體對(duì)應(yīng)的樞接有第一從動(dòng)輪，一第一傳送件套設(shè)于所述第一主動(dòng)輪及第一從動(dòng)輪上，所述第一滑動(dòng)架與所述第一傳送件固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌為兩個(gè)，兩所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌呈間隔開(kāi)的布置，所述第一驅(qū)動(dòng)器位于兩所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌之間。
5.如權(quán)利要求1所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)架及第二滑動(dòng)架中的一者沿水平方向設(shè)有一第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一滑動(dòng)架及第二滑動(dòng)架中的另一者設(shè)有與所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第二滑塊。
6.如權(quán)利要求1或5所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器為第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端安裝有第二主動(dòng)輪，所述第一滑動(dòng)架對(duì)應(yīng)的樞接有第二從動(dòng)輪，一第二傳送件套設(shè)于所述第二主動(dòng)輪及第二從動(dòng)輪上，所述第二滑動(dòng)架與所述第二傳送件固定連接。
7.如權(quán)利要求5所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌呈上下的布置，所述第二驅(qū)動(dòng)器位于上下布置的所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌之間。
8.如權(quán)利要求1所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包含氣動(dòng)手指及相互配合的第一夾緊件和第二夾緊件，所述氣動(dòng)手指具有可做相互配合的張閉移動(dòng)的第一滑指及第二滑指，所述第一夾緊件水平的連接于所述第一滑指，所述第二夾緊件水平的連接于所述第二滑指。
9.如權(quán)利要求8所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包含兩中間板，兩所述中間板沿水平方向滑動(dòng)的設(shè)于所述第二滑動(dòng)架上，所述氣動(dòng)手指水平的安裝在所述第二滑動(dòng)架而使所述第一滑指及第二滑指呈水平布置，所述第一滑指與一所述中間板連接，所述第一夾緊件安裝在與所述第一滑指連接的所述中間板上，所述第二滑指與另一所述中間板連接，所述第二夾緊件安裝在與所述第二滑指連接的所述中間板上。
10.如權(quán)利要求9所述的焊片夾緊輸送裝置，其特征在于，所述第二滑動(dòng)架及中間板中的一者沿水平方向設(shè)有第三滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第二滑動(dòng)架及中間板中的另一者設(shè)有與所述第三滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的第三滑塊。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203557029SQ201320725851
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】曹賀, 覃運(yùn)強(qiáng), 凌浩, 田金濤, 錢(qián)曙光, 孔祥天, 鐘江華, 孔海文, 鐘鋒, 張冰 申請(qǐng)人:東莞市俊知自動(dòng)機(jī)械有限公司