一種配件擺放配送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的在于公開一種配件擺放配送設(shè)備，它包括配件入庫單元、加載轉(zhuǎn)移單元、平衡調(diào)整單元、出料單元和轉(zhuǎn)移單元，所述配件入庫單元與所述加載轉(zhuǎn)移單元相連接，所述加載轉(zhuǎn)移單元通過軌道依次連接平衡調(diào)整單元、出料單元和轉(zhuǎn)移單元；與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過配件入庫單元、加載轉(zhuǎn)移單元、平衡調(diào)整單元、出料單元和轉(zhuǎn)移單元之間的配合，有效地實(shí)現(xiàn)配件的擺放配送，符合工業(yè)自動(dòng)化的要求，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
【專利說明】一種配件擺放配送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擺放配送設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法，特別涉及一種配件擺放配送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，配件的配送都是通過人工方式集中后在分別配送的，這樣傳統(tǒng)的分配方式，使得工作效率十分的低下，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不符合工業(yè)自動(dòng)化的要求。
[0003]因此，特別需要一種配件擺放配送設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有存在的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種配件擺放配送設(shè)備，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，有效地實(shí)現(xiàn)配件的擺放配送，符合工業(yè)自動(dòng)化的要求。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，它包括配件入庫單元、加載轉(zhuǎn)移單元、平衡調(diào)整單元、出料單元和轉(zhuǎn)移單元，所述配件入庫單元與所述加載轉(zhuǎn)移單元相連接，所述加載轉(zhuǎn)移單元通過軌道依次連接平衡調(diào)整單元、出料單元和轉(zhuǎn)移單元。
[0007]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述配件入庫單元包括一倒料裝置和一固定處。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述加載轉(zhuǎn)移單元包括一吸料桶組件和一轉(zhuǎn)移組件，所述吸料桶組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移組件上方。
[0009]進(jìn)一步，所述吸料桶組件包括吸料桶和儲(chǔ)存箱，所述儲(chǔ)存箱設(shè)置在所述吸料桶內(nèi)，所述儲(chǔ)存箱的下端設(shè)置有底座，所述儲(chǔ)存箱上設(shè)置有若干儲(chǔ)存槽，所述儲(chǔ)存槽上設(shè)置有真空網(wǎng)狀吸盤和真空泵閘口，所述儲(chǔ)存槽的前端設(shè)置有輸送管，所述儲(chǔ)存槽的后端設(shè)置有氣泵閘口和防損傷裝置。
[0010]再進(jìn)一步，所述儲(chǔ)存槽上設(shè)置有計(jì)數(shù)裝置和防脫落裝置。
[0011]再進(jìn)一步，所述吸料桶與所述儲(chǔ)存箱之間設(shè)置有激光校對(duì)裝置。
[0012]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)移組件包括一橫置的升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)置有帶有齒輪條的升降氣壓缸桿，所述升降氣壓缸桿通過齒輪連接有一旋轉(zhuǎn)盤。
[0013]再進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有防損傷層。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述平衡調(diào)整單元包括軌道和設(shè)置在所述軌道上的微調(diào)輸送軌道。
[0015]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述出料單元包括出料口、出料穩(wěn)定區(qū)和出料設(shè)備，所述出料口連接在所述出料穩(wěn)定區(qū)上，所述出料設(shè)備和所述出料穩(wěn)定區(qū)之間設(shè)置有激光校對(duì)裝置和感應(yīng)精調(diào)裝置。
[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移單元包括機(jī)械手夾具、儲(chǔ)存箱待裝區(qū)和感應(yīng)精調(diào)裝置，所述感應(yīng)精調(diào)裝置設(shè)置在所述儲(chǔ)存箱待裝區(qū)兩側(cè)，所述機(jī)械手夾具設(shè)置在所述儲(chǔ)存箱待裝區(qū)上方。[0017]本實(shí)用新型的配件擺放配送設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過配件入庫單元、加載轉(zhuǎn)移單元、平衡調(diào)整單元、出料單元和轉(zhuǎn)移單元之間的配合，有效地實(shí)現(xiàn)配件的擺放配送，符合工業(yè)自動(dòng)化的要求，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0018]本實(shí)用新型的特點(diǎn)可參閱本案圖式及以下較好實(shí)施方式的詳細(xì)說明而獲得清楚地了解。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的配件擺放配送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的吸料桶組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
實(shí)施例
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型的配件擺放配送設(shè)備，它包括配件入庫單元100、加載轉(zhuǎn)移單元200、平衡調(diào)整單元300、出料單元400和轉(zhuǎn)移單元500，所述配件入庫單元100與所述加載轉(zhuǎn)移單元200相連接，所述加載轉(zhuǎn)移200單元通過軌道依次連接平衡調(diào)整單元300、出料單元400和轉(zhuǎn)移單元500。
[0024]在本實(shí)施例中，所述配件入庫單元100包括一倒料裝置110和一固定處120。
[0025]在本實(shí)施例中，所述加載轉(zhuǎn)移單元200包括一吸料桶組件210和一轉(zhuǎn)移組件220，所述吸料桶組件210設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移組件220上方。
[0026]如圖2所示，所述吸料桶組件210包括吸料桶211和儲(chǔ)存箱212，所述儲(chǔ)存箱212設(shè)置在所述吸料桶211內(nèi)，所述儲(chǔ)存箱212的下端設(shè)置有底座213，所述儲(chǔ)存箱212上設(shè)置有若干儲(chǔ)存槽214，所述儲(chǔ)存槽214上設(shè)置有真空網(wǎng)狀吸盤215和真空泵閘口 216，所述儲(chǔ)存槽214的前端設(shè)置有輸送管217，所述儲(chǔ)存槽214的后端設(shè)置有氣泵閘口 218和防損傷裝置 219。
[0027]所述儲(chǔ)存槽214上設(shè)置有計(jì)數(shù)裝置230和防脫落裝置240。
[0028]所述吸料桶211與所述儲(chǔ)存箱212之間設(shè)置有激光校對(duì)裝置250。
[0029]如圖3所示，所述轉(zhuǎn)移組件220包括一橫置的升降氣缸221，所述升降氣缸221上設(shè)置有帶有齒輪條的升降氣壓缸桿222，所述升降氣壓缸桿222通過齒輪223連接有一旋轉(zhuǎn)盤224。所述旋轉(zhuǎn)盤224上設(shè)置有防損傷層225。
[0030]在本實(shí)施例中，所述平衡調(diào)整單元300包括軌道310和設(shè)置在所述軌道310上的微調(diào)輸送軌道320。
[0031]在本實(shí)施例中，所述出料單元400包括出料口 410、出料穩(wěn)定區(qū)420和出料設(shè)備430，所述出料口 410連接在所述出料穩(wěn)定區(qū)420上，所述出料設(shè)備430和所述出料穩(wěn)定區(qū)420之間設(shè)置有激光校對(duì)裝置和感應(yīng)精調(diào)裝置440。
[0032]在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移單元500包括機(jī)械手夾具510、儲(chǔ)存箱待裝區(qū)520和感應(yīng)精調(diào)裝置530，所述感應(yīng)精調(diào)裝置530設(shè)置在所述儲(chǔ)存箱待裝區(qū)520兩側(cè)，所述機(jī)械手夾具510設(shè)置在所述儲(chǔ)存箱待裝區(qū)520上方。
[0033]本實(shí)用新型的配件擺放配送設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法，它包括如下步驟:
[0034]( I)將配件通過倒料裝置110倒入；
[0035](2)配件通過輸送管217進(jìn)入吸料桶組件210的儲(chǔ)存槽214內(nèi)；真空泵配合儲(chǔ)存槽214，可根據(jù)配件大小進(jìn)行一定的調(diào)整；輸送管217有配件就停止工作，所謂停止工作既是關(guān)閉真空網(wǎng)狀吸盤215和真空閘口 216 ；
[0036](3)當(dāng)儲(chǔ)存槽214下層儲(chǔ)存滿后，儲(chǔ)存槽214將自動(dòng)下降一層，然后再次開啟工作，依次類推；再通過轉(zhuǎn)移組件220的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)微調(diào)；
[0037](4)當(dāng)儲(chǔ)存槽214全部集滿后，自動(dòng)下降到指定距離，然后通過平衡調(diào)整單元300的軌道，水平轉(zhuǎn)移至出料單元400 ；
[0038](5)到達(dá)出料單元400后再進(jìn)行精調(diào)，調(diào)到出料口與儲(chǔ)存槽口的同步位置；平衡調(diào)整單元300至出料單元400之間設(shè)置有感應(yīng)裝置和傳感器，且設(shè)置有微調(diào)裝置，以便調(diào)整儲(chǔ)存槽的位置；到達(dá)出料處后再進(jìn)行精調(diào)，調(diào)到出料口 410與儲(chǔ)存槽214 口的同步位置；
[0039](6)通過出料設(shè)備430逐一將配件輸送出去；
[0040]出料設(shè)備430為氣泵，配件逐一通過氣泵將配件輸送出去，氣泵的氣泵嘴位置可以上下伸縮，一般當(dāng)沒有儲(chǔ)存槽到達(dá)出料口處，氣泵嘴是下降至特定位置，如儲(chǔ)存槽到達(dá)出料口處，且通過精調(diào)后，則氣泵嘴將自動(dòng)上升至一定高度；
[0041](7)當(dāng)儲(chǔ)存槽214全部配件都已經(jīng)完成輸送，轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移單元500 ；
[0042](8)通過機(jī)械手夾具510轉(zhuǎn)移至起始位置。
[0043]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，它包括配件入庫單元、加載轉(zhuǎn)移單元、平衡調(diào)整單元、出料單元和轉(zhuǎn)移單元，所述配件入庫單元與所述加載轉(zhuǎn)移單元相連接，所述加載轉(zhuǎn)移單元通過軌道依次連接平衡調(diào)整單元、出料單元和轉(zhuǎn)移單元。
2.如權(quán)利要求1所述的配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，所述配件入庫單元包括一倒料裝置和一固定處。
3.如權(quán)利要求1所述的配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，所述加載轉(zhuǎn)移單元包括一吸料桶組件和一轉(zhuǎn)移組件，所述吸料桶組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移組件上方。
4.如權(quán)利要求3所述的配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，所述吸料桶組件包括吸料桶和儲(chǔ)存箱，所述儲(chǔ)存箱設(shè)置在所述吸料桶內(nèi)，所述儲(chǔ)存箱的下端設(shè)置有底座，所述儲(chǔ)存箱上設(shè)置有若干儲(chǔ)存槽，所述儲(chǔ)存槽上設(shè)置有真空網(wǎng)狀吸盤和真空泵閘口，所述儲(chǔ)存槽的前端設(shè)置有輸送管，所述儲(chǔ)存槽的后端設(shè)置有氣泵閘口和防損傷裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，所述儲(chǔ)存槽上設(shè)置有計(jì)數(shù)裝置和防脫落裝置。
6.如權(quán)利要求4所述的配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，所述吸料桶與所述儲(chǔ)存箱之間設(shè)置有激光校對(duì)裝置。
7.如權(quán)利要求3所述的配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移組件包括一橫置的升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)置有帶有齒輪條的升降氣壓缸桿，所述升降氣壓缸桿通過齒輪連接有一旋轉(zhuǎn)盤。
8.如權(quán)利要求7所述的配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有防損傷層。
9.如權(quán)利要求1所述的配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，所述平衡調(diào)整單元包括軌道和設(shè)置在所述軌道上的微調(diào)輸送軌道。
10.如權(quán)利要求1所述的配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，所述出料單元包括出料口、出料穩(wěn)定區(qū)和出料設(shè)備，所述出料口連接在所述出料穩(wěn)定區(qū)上，所述出料設(shè)備和所述出料穩(wěn)定區(qū)之間設(shè)置有激光校對(duì)裝置和感應(yīng)精調(diào)裝置。
11.如權(quán)利要求1所述的配件擺放配送設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移單元包括機(jī)械手夾具、儲(chǔ)存箱待裝區(qū)和感應(yīng)精調(diào)裝置，所述感應(yīng)精調(diào)裝置設(shè)置在所述儲(chǔ)存箱待裝區(qū)兩側(cè)，所述機(jī)械手夾具設(shè)置在所述儲(chǔ)存箱待裝區(qū)上方。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203665192SQ201320745614
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】林斌, 樊正升, 萬士文, 彭桂云, 計(jì)森林, 萬坤, 許國強(qiáng), 王川, 王熊權(quán) 申請(qǐng)人:浙江躍嶺股份有限公司