一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料裝置，包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件、橫向移動件、縱向移動件、導料管，該橫向移動件包括第一分料件和第二分料件，第一分料件和第二分料件上分別設(shè)置有分料孔，第一驅(qū)動件帶動橫向移動件移動至縱向移動件下方，第三驅(qū)動件帶動縱向移動件縱向移動，使導料管的出料端與第一分料件的分料孔對齊，定位銷落入到的第一分料件的分料孔中，第二驅(qū)動件帶動第一分料件相對第二分料件縱向移動，使第一分料件與第二分料件的分料孔對齊，定位銷從第一分料件通過第二分料件的分料孔落入到軸蓋孔中，從而實現(xiàn)定位銷的分料，提高了生產(chǎn)效率，并能保證裝配質(zhì)量，并且可實現(xiàn)全自動運行，對運行過程進行監(jiān)控。
【專利說明】一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及發(fā)動機裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷的自動分料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的發(fā)動機軸蓋定位銷裝配工序一般都是采用人工進行定位銷的上料，人工分料工作強度較大，生產(chǎn)效率低，增加了生產(chǎn)成本，人工裝配還可能會造成漏裝，影響產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)不了大批量的生產(chǎn)需求。
[0003]隨著發(fā)動機性能的不斷提高，對發(fā)動機裝配精度要求不斷提高，不僅需保證壓裝尺寸，同時需要對裝配過程進行監(jiān)控，因此，為了減少勞動力成本和生產(chǎn)成本、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率及裝配質(zhì)量，發(fā)動機軸蓋定位銷壓裝自動化作業(yè)是發(fā)展趨勢。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠降低勞動強度、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率及裝配質(zhì)量的用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料裝置，包括:
[0007]第一驅(qū)動件，第二驅(qū)動件，第三驅(qū)動件；
[0008]橫向移動件，所述橫向移動件包括第一分料件和第二分料件，第一分料件設(shè)置在第二分料件之上，第一分料件和第二分料件一起由第一驅(qū)動件帶動作橫向移動，第一分料件和第二分料件上分別設(shè)置有數(shù)量相同且呈矩陣狀排列的分料孔，第一分料件的分料孔與第二分料件的分料孔在縱向上相互錯開一預(yù)設(shè)距離；
[0009]縱向移動件，所述縱向移動件由第三驅(qū)動件帶動作縱向移動；
[0010]以及，設(shè)置在縱向移動件上的并隨縱向移動件一起移動的導料管，導料管與第一分料件的每一縱列的分料孔數(shù)量相同，導料管下端為出料端；
[0011]橫向移動組件移動至縱向移動件的下方時，導料管的出料端與分料孔在縱向上相互錯開一預(yù)設(shè)距離；第三驅(qū)動件帶動縱向移動件移動一預(yù)設(shè)距離，導料管的出料端與分料孔對齊；
[0012]第二驅(qū)動件帶動第一分料件相對第二分料件縱向移動預(yù)設(shè)距離時，第一分料件的分料孔與第二分料件的分料孔對齊。
[0013]進一步，所述橫向移動件還包含有一支撐板，該支撐板包括底板以及與底板一體相連的立板，所述底板固定在第二分料件上靠近其一橫向側(cè)邊的位置，所述立板一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊與固定在設(shè)備基座立柱上的橫向?qū)к壪嗷ヅ浜?，第一?qū)動件與立板上的滑塊相連接，使第一驅(qū)動件帶動支撐板、第一分料件、第二分料件、第二驅(qū)動件在橫向?qū)к壣蠙M向移動。
[0014]進一步，第二分料件上開設(shè)有開口安裝槽，與開口安裝槽對應(yīng)位置的立板下方開設(shè)有過孔，所述第二驅(qū)動件全部或部分放置在開口安裝槽內(nèi)，并與支撐板的底板固定連接，其動作端穿過立板上的過孔與第一分料件固定連接。
[0015]進一步，在第一分料件的下方設(shè)置有兩條平行的縱向?qū)蚧?，所述第二分料件的縱向兩側(cè)邊設(shè)置于縱向?qū)蚧墐?nèi)。
[0016]進一步，在第二分料件的橫向外側(cè)邊上設(shè)置有第一限位塊。
[0017]進一步，所述縱向移動件包括與所述第三驅(qū)動件相連接的移動板，與所述移動板固定連接的滑塊，所述滑塊與固定在設(shè)備基架上的底座上的縱向滑軌裝置相互配合，所述導料管安裝在所述移動板上，底座上開有縱向窗口，供導料管的出料端在其中移動。
[0018]進一步，所述縱向滑軌裝置為一組或多組滑軌組，每一滑軌組包括一段或多段縱向滑軌，每段縱向滑軌上設(shè)置有一滑塊，滑塊上固定連接移動板。
[0019]進一步，所述滑軌組為兩組，每組滑軌組包括有兩段縱向滑軌，每段縱向滑軌上分別設(shè)置有一滑塊、每一滑塊上固定連接一個移動板，其中一個移動板上固定連接一第三驅(qū)動件，另一移動板上設(shè)置有連接件，第三驅(qū)動件的動作端與所述連接件相連接。
[0020]進一步，位于每個移動板橫向兩端的底座上設(shè)置有第二限位塊。
[0021]進一步，所述第一驅(qū)動件為伺服電機，第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件為氣缸。
[0022]本實用新型提供的用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料裝置，第一驅(qū)動件帶動橫向移動件橫向移動，第三驅(qū)動件帶動縱向移動件縱向移動，第二驅(qū)動件帶動第一分料件移動，從而實現(xiàn)定位銷的分料，提高了生產(chǎn)效率，并能保證裝配質(zhì)量，并且可實現(xiàn)全自動運行，對運行過程進行監(jiān)控。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型提供的用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是縱向移動件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是橫向移動件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是圖3的俯視圖；
[0027]圖5是第一、第二分料件的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是第一分料件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是第二分料件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中，第一驅(qū)動件I，第二驅(qū)動件2，第三驅(qū)動件3，橫向移動件4，第一分料件41，第二分料件42，分料孔43，分料孔44，縱向?qū)蚧?5，第一限位塊46，開口安裝槽47，縱向移動件5，底座51，縱向滑軌52，滑塊53，移動板54，連接件55，第二限位塊56，導料管6，支撐板71，底板72，立板73，橫向?qū)к壔瑝K74，橫向?qū)к?5。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0032]請參見圖1，本實用新型所述的橫向是指圖1中的X方向，縱向是指圖1中的Y方向。
[0033]請參見圖1、圖2、圖3、圖7，本實用新型實施例所提供的用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料裝置，包括第一驅(qū)動件1、第二驅(qū)動件2、第三驅(qū)動件3、橫向移動件4、縱向移動件5、導料管6,所述橫向移動件4包括第一分料件41和位于第一分料件41下方的第二分料件42，第一分料件41和第二分料件42 —起由第一驅(qū)動件I帶動作橫向移動，第一分料件41和第二分料件42上分別設(shè)置有數(shù)量相同且呈矩陣狀排列的分料孔43、44，第一分料件41的分料孔43與第二分料件42的分料孔44在縱向上相互錯開一預(yù)設(shè)距離；
[0034]所述縱向移動件5由第三驅(qū)動件3帶動作縱向移動，導料管6設(shè)置在縱向移動件5上的并隨縱向移動件5 —起移動，導料管6與第一分料件41的每一縱列的分料孔43數(shù)量相同，導料管的下端為出料端；
[0035]橫向移動件4移動至縱向移動件5的下方時，導料管6的出料端與分料孔43在縱向上相互錯開一預(yù)設(shè)距離；第三驅(qū)動件3帶動縱向移動件5移動一預(yù)設(shè)距離，導料管6的出料端與分料孔43對齊；
[0036]第二驅(qū)動件2帶動第一分料件41相對第二分料件42縱向移動預(yù)設(shè)距離時，第一分料件41的分料孔43與第二分料件42的分料孔44對齊。
[0037]本實用新型實施例的工作過程:導料管6與定位銷選料機構(gòu)(圖中未示出)相連接，定位銷依次排布在導料管6內(nèi)，當橫向移動件4在第一驅(qū)動件帶動下移動至縱向移動件5的基座51下方時,導料管6的出料端與第一分料件41貼近,導料管6的出料端與第一列分料孔43在縱向上相互錯開一預(yù)設(shè)距離，定位銷頂在第一分料件41上，第三驅(qū)動件3帶動縱向移動件5移動一預(yù)設(shè)距離時，消除了導料管6出料端與第一分料件41的分料孔43之間的距離，此時，導料管6的出料端與第一列分料孔43對齊，定位銷進入分料孔43內(nèi)，完成一列定位銷的分料，重復(fù)上述動作，完成下一列定位銷的分料，全部分料完成后，此時，定位銷位于第一分料件的分料孔43中，并頂在第二分料件42上，第二驅(qū)動件2推動第一分料件41縱向移動一預(yù)設(shè)距離，消除了第一分料件41分料孔43與第二分料件42分料孔44之間的距離，第一分料件41的分料孔43與第二分料件42的分料孔44對齊，定位銷從第一分料件41的分料孔43中通過第二分料件42的分料孔44落至第二分料件正下方的工件上，完成分料的最后落料動作。
[0038]本實用新型所提供的用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料裝置，其橫向移動件4由第一驅(qū)動件I帶動實現(xiàn)橫向移動，第二分料件42由第二驅(qū)動件2帶動實現(xiàn)縱向移動，縱向移動件5由第三驅(qū)動件3帶動實現(xiàn)縱向移動，從而實現(xiàn)定位銷的分料，該分料機構(gòu)可實現(xiàn)全自動運行，并能對運行過程進行監(jiān)控，提高生產(chǎn)效率，保證裝配質(zhì)量。而且，分料孔43數(shù)量、分料孔43橫向和縱向之間的間距均可根據(jù)軸蓋實際技術(shù)要求確定。
[0039]本實用新型的一具體實施例中，所述橫向移動件4還包含有一支撐板71，該支撐板71包括底板72以及與底板一體相連的立板73，所述底板72固定在第二分料件上靠近其一橫向側(cè)邊的位置，所述立板一側(cè)設(shè)有滑塊74以及與滑塊相互配合的橫向?qū)к?5，橫向?qū)к?5固定在設(shè)備基座立柱上(設(shè)備基座立柱圖中未示出)，第一驅(qū)動件固定在設(shè)備基座上(設(shè)備基座圖中未示出)，第一驅(qū)動件的動作端與立板上的滑塊74通過螺釘連接在一起，使第一驅(qū)動件I帶動支撐板71、第一分料件41、第二分料件42、第二驅(qū)動件2，在橫向?qū)к?5上橫向移動。
[0040]本實用新型實施例所提供的分料機構(gòu)，通過支撐板與第二分料件固定連接，第一驅(qū)動件與支撐板相互結(jié)合，很方便地使第一驅(qū)動件帶動支撐板移動，提高了分料機構(gòu)的可靠性。第一分料件的厚度稍小于定位銷高度，保證每次只有一顆定位銷進入孔內(nèi)。[0041]請參見圖1、圖5、圖7，本實用新型的一具體實施例中，第二分料件42上開設(shè)有開口安裝槽47，與開口安裝槽對應(yīng)位置的立板73下方開設(shè)有過孔，所述第二驅(qū)動件2全部或部分放置在開口安裝槽內(nèi)，并與支撐板71的底板72固定連接，其動作端穿過立板上的過孔與第一分料件41固定連接。當定位銷位于第一分料件的分料孔43中，并頂在第二分料件42上時，第二驅(qū)動件2的動作端推動第一分料件41縱向移動一預(yù)設(shè)距離，使第一分料件41的分料孔43與第二分料件42的分料孔44對齊，定位銷從第一分料件41的分料孔43中通過第二分料件42的分料孔44落至第二分料件正下方的工件上，完成分料的最后落料動作。采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型提供的分料機構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0042]為了進一步完善上述技術(shù)方案，請參見圖6，在第一分料件41的下方設(shè)置有兩條平行的縱向?qū)蚧?5，所述第二分料件42的縱向兩側(cè)邊安裝在縱向?qū)蚧墐?nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)，第一分料件41相對于第二分料件42縱向移動時,不會發(fā)生偏移，同時第一分料件41和第二分料件42 —起橫向移動時可以實現(xiàn)同步，提高了設(shè)備的精度和可靠性。
[0043]為了進一步完善上述技術(shù)方案，請參見圖1、圖2和圖5，在第二分料件42的橫向外側(cè)邊上設(shè)置有第一限位塊46。該第一限位塊可防止第一分料件41在作縱向移動時移動至第二分料件之外。
[0044]本實用新型的一具體實施例中，所述縱向移動件5包括與所述第三驅(qū)動件3相連接的移動板54，與所述移動板54固定連接的滑塊53，所述滑塊與固定在設(shè)備基架上的底座51上的縱向滑軌裝置相互配合，所述導料管6安裝在所述移動板54上，底座51上開有縱向窗口，供導料管6的出料端在其中移動，其中，設(shè)備基座在圖上未示出。采用上述結(jié)構(gòu)，縱向移動件5可在第三驅(qū)動件3的帶動下相對于底座51作縱向移動，結(jié)構(gòu)簡單實用。
[0045]為了進一步完善上述技術(shù)方案，所述縱向滑軌裝置為一組或多組滑軌組，每一滑軌組包括一段或多段縱向滑軌52，每段縱向滑軌上設(shè)置有一滑塊53，滑塊上固定連接移動板54。
[0046]在本實用新型實施例中，底座51上的縱向滑軌裝置設(shè)置有一組或多組滑軌組，每一滑軌組包括一段或多段縱向滑軌52，每段縱向滑軌上設(shè)置有一滑塊53，滑塊上固定連接移動板54，這樣可以根據(jù)工件裝配需要而布置導料管6的數(shù)量，從而實現(xiàn)縱向多列定位銷的分料，其位置可根據(jù)需要任意控制。
[0047]為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，所述滑軌組為兩組，每組滑軌組包括有兩段縱向滑軌52，每段縱向滑軌上分別設(shè)置有一滑塊53，每一滑塊上固定連接一個移動板54，其中一個移動板上固定連接一第三驅(qū)動件3，另一移動板上設(shè)置有連接件55，第三驅(qū)動件3的動作端與所述連接件55相連接。在本實用新型實施例中，第三驅(qū)動件3固定在其中一個移動板54上，另一移動板54通過連接件55與第三驅(qū)動件3的動作端相連接，這樣，每一滑軌組只需一個驅(qū)動件，降低了成本。本實施例可實現(xiàn)縱向四列定位銷的自動分料。
[0048]為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，位于每個移動板54橫向兩端的底座51上設(shè)置有第二限位塊56，限位塊56限定第三驅(qū)動件3移動的位置，使接料更準確，當移動板54同時相向往內(nèi)移動時，中間兩個限位塊限位，當移動板54同時相向往外移動時，外側(cè)兩個限位塊限位。通過調(diào)整第二限位塊位置，縱向可實現(xiàn)定位銷位置多種變化的需求，即銷孔縱向多種位置排列，縱向任意排列，滿足銷孔不在同一直線上的分料需求。本實施的驅(qū)動件為2個，移動板為4個，可實現(xiàn)銷孔在8種不同位置的變化。[0049]本實用新型的一具體實施例中，所述第一驅(qū)動件I為伺服電機，第二驅(qū)動件2和第三驅(qū)動件3為氣缸。橫向移動件4由伺服電機I驅(qū)動在導軌上移動，可以根據(jù)工件的尺寸，調(diào)整每次前進距離，實現(xiàn)多排定位銷的分料任務(wù)，由于伺服電機行進距離可任意設(shè)定，故可滿足不同工件的需求，具備極高的柔性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，包括: 第一驅(qū)動件(I)，第二驅(qū)動件(2 )，第三驅(qū)動件(3 ); 橫向移動件(4),所述橫向移動件(4)包括第一分料件(41)和第二分料件(42),第一分料件(41)設(shè)置在第二分料件(42 )之上，第一分料件(41)和第二分料件(42 ) 一起由第一驅(qū)動件(I)帶動作橫向移動，第一分料件(41)和第二分料件(42)上分別設(shè)置有數(shù)量相同且呈矩陣狀排列的分料孔(43，44 )，第一分料件(41)的分料孔(43 )與第二分料件(42 )的分料孔(44)在縱向上相互錯開一預(yù)設(shè)距離； 縱向移動件(5)，所述縱向移動件(5)由第三驅(qū)動件(3)帶動作縱向移動； 以及，設(shè)置在縱向移動件(5)上的并隨縱向移動件(5)—起移動的導料管(6)，導料管(6)與第一分料件(41)的每一縱列的分料孔(43)數(shù)量相同，導料管下端為出料端； 橫向移動組件(4)移動至縱向移動件(5)的下方時，導料管(6)的出料端與分料孔(43)在縱向上相互錯開一預(yù)設(shè)距離；第三驅(qū)動件(3)帶動縱向移動件(5)移動一預(yù)設(shè)距離，導料管(6)的出料端與分料孔(43)對齊； 第二驅(qū)動件(2)帶動第一分料件(41)相對第二分料件(42)縱向移動預(yù)設(shè)距離時，第一分料件(41)的分料孔(43)與第二分料件(42)的分料孔(44)對齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特征在于，所述橫向移動件(4 )還包含有一支撐板(71),該支撐板(71)包括底板(72 )以及與底板一體相連的立板(73)，所述底板(72)固定在第二分料件上靠近其一橫向側(cè)邊的位置，所述立板一側(cè)設(shè)有滑塊(74)，所述滑塊與固定在設(shè)備基座立柱上的橫向?qū)к?75)相互配合，第一驅(qū)動件與立板上的滑塊(74)相連接，使第一驅(qū)動件帶動支撐板(71)、第一分料件(41)、第二分料件(42)、第二驅(qū)動件(2)在導軌(75)上橫向移動。`
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種`用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特征在于，所述第二分料件(42)上開設(shè)有開口安裝槽(47 )，與開口安裝槽(47)對應(yīng)位置的立板(73)下方開設(shè)有過孔，所述第二驅(qū)動件(2)全部或部分放置在開口安裝槽(47)內(nèi)，并與支撐板(71)的底板(72)固定連接，其動作端穿過立板上的過孔與第一分料件(41)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特征在于，在第一分料件(41)的下方設(shè)置有兩條平行的縱向?qū)蚧?45)，所述第二分料件(42)的縱向兩側(cè)邊安裝在縱向?qū)蚧墐?nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特征在于，在第二分料件(42)的橫向外側(cè)邊上設(shè)置有第一限位塊(46)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特征在于，所述縱向移動件(5)包括與所述第三驅(qū)動件(3)相連接的移動板(54)，與所述移動板(54)固定連接的滑塊(53)，所述滑塊與固定在設(shè)備基架上的底座(51)上的縱向滑軌裝置相互配合，所述導料管(6)安裝在所述移動板(54)上，底座上開有縱向窗口，供導料管(6)的出料端在其中移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特征在于，所述縱向滑軌裝置為一組或多組滑軌組，每一滑軌組包括一段或多段縱向滑軌(52)，每段縱向滑軌上設(shè)置有一滑塊(53)，滑塊上固定連接移動板(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特征在于，所述滑軌組為兩組，每組滑軌組包括有兩段縱向滑軌(52)，每段縱向滑軌上分別設(shè)置有一滑塊(53)，每一滑塊上固定連接一個移動板(54)，其中一個移動板上固定連接一第三驅(qū)動件(3)，另一移動板上設(shè)置有連接件(55)，第三驅(qū)動件(3)的動作端與所述連接件(55)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項所述的一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，在每個移動板(54 )橫向兩端的底座(51)上設(shè)置有第二限位塊(56 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于發(fā)動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，所述第一驅(qū)動件(I)為伺服電機，第二驅(qū)動件(`2)和第三驅(qū)動件(3)為氣缸。
【文檔編號】B23P19/00GK203579112SQ201320762330
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】胡期君, 戴剛, 劉彬, 化海挺, 鐘濤 申請人:重慶長安汽車股份有限公司