一種伺服擰緊機抗扭矩裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種伺服擰緊機抗扭矩裝置。它包括方管和位于方管底部的安裝法蘭，所述方管上端設(shè)有與安裝法蘭連接的彈簧平衡器，方管內(nèi)部下端固定有軸承座，方管內(nèi)部設(shè)有光軸，光軸頂部固定有抗扭輪，光軸底部套有直線軸承，直線軸承固定于軸承座上，光軸底部穿過軸承座與安裝法蘭固定。本實用新型通過雙彈簧平衡器聯(lián)動，使光軸在方管內(nèi)上下移動升降，擰緊過程中產(chǎn)生的反力通過抗扭輪傳遞給方管，整個結(jié)構(gòu)內(nèi)部消除反力，能有效降低操作工操縱設(shè)備時的重力感，提升操作平衡性，由于使用雙彈簧平衡器，不需要使用壓縮空氣，能有效降低車間能源消耗。
【專利說明】一種伺服擰緊機抗扭矩裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種伺服擰緊機抗扭矩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著伺服擰緊機在各大整車廠總裝車間的使用，目前較多的汽車廠家均采用升降氣缸扭矩管來消除擰緊過程中的反力。因采取平衡氣缸驅(qū)動，使用過程中會產(chǎn)生較大的氣阻尼，導(dǎo)致操作升降的平衡性降低，同時由于需要消耗壓縮空氣，不符合建設(shè)節(jié)能減排型制造車間的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提供一種伺服擰緊機抗扭矩裝置。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種伺服擰緊機抗扭矩裝置，包括方管和位于方管底部的安裝法蘭，所述方管上端設(shè)有與安裝法蘭連接的彈簧平衡器，方管內(nèi)部下端固定有軸承座，方管內(nèi)部設(shè)有光軸，光軸頂部固定有抗扭輪，光軸底部套有直線軸承，直線軸承固定于軸承座上，光軸底部穿過軸承座與安裝法蘭固定。
[0005]進(jìn)一步地，所述抗扭輪包括兩個導(dǎo)輪，兩個導(dǎo)輪呈十字交叉安裝于光軸頂部，兩個導(dǎo)輪的四個端面分別與方管內(nèi)壁四面接觸?？古ぽ喍嗣娼佑|方管內(nèi)壁，擰緊機擰緊螺栓過程中的反力由抗扭輪傳遞給方管，整個結(jié)構(gòu)內(nèi)部消除反力。
[0006]進(jìn)一步地，所述方管上端兩側(cè)對稱分布有兩個彈簧平衡器。兩個彈簧平衡器左右對稱設(shè)置，操作時兩個彈簧平衡器保證拉力對稱，重力通過對稱的兩個彈簧平衡器平衡掉，有效降低工人操作設(shè)備時的重力感；同時鋼絲繩也能起到二次保護(hù)作用，即當(dāng)鋼絲繩斷掉一根后，還有另外一根起到防墜保護(hù)。
[0007]更進(jìn)一步地，所述安裝法蘭兩側(cè)分別設(shè)有耳擺，所述彈簧平衡器的吊鉤勾住耳擺。
[0008]本實用新型通過雙彈簧平衡器聯(lián)動工作原理，使光軸在方管內(nèi)上下移動升降，擰緊過程中產(chǎn)生的反力通過抗扭輪傳遞給方管，方管安裝在軌道上，整個機械結(jié)構(gòu)內(nèi)部消除反力，彈簧平衡器的提升力與懸掛重力一致后，整個系統(tǒng)平衡，操作工人只要用很小的力即可提升懸掛物體上升或下降。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能有效降低操作工操縱設(shè)備時的重力感，提升操作平衡性，由于使用雙彈簧平衡器，不需要使用壓縮空氣，能有效降低車間能源消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型與擰緊機安裝示意圖。
【具體實施方式】[0011]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構(gòu)成限定。
[0012]如圖1、圖2所示，本實用新型包括方管3和位于方管3底部的安裝法蘭8，安裝法蘭8兩側(cè)設(shè)置兩個帶有吊孔的耳擺9，所述方管3上端設(shè)有彈簧平衡器I，彈簧平衡器I設(shè)置兩個，在方管3兩側(cè)對稱分布，彈簧平衡器I的掛鉤2勾住安裝法蘭8上的耳擺9。兩個彈簧平衡器I左右對稱設(shè)置，操作時兩個彈簧平衡器I保證拉力對稱，重力通過對稱的兩個彈簧平衡器平衡掉，有效降低工人操作設(shè)備時的重力感；同時鋼絲繩也能起到二次保護(hù)作用，即當(dāng)鋼絲繩斷掉一根后，還有另外一根起到防墜保護(hù)。
[0013]方管3內(nèi)部下端固定有軸承座7，方管3內(nèi)部設(shè)有光軸5，光軸5頂部固定有抗扭輪4，所述抗扭輪4包括兩個導(dǎo)輪41，兩個導(dǎo)輪41呈十字交叉安裝于光軸5頂部，兩個導(dǎo)輪41的四個端面分別與方管3內(nèi)壁四面接觸，抗扭輪4端面接觸方管3內(nèi)壁，擰緊軸擰緊螺栓過程中的反力由抗扭輪4傳遞給方管3，整個結(jié)構(gòu)內(nèi)部消除反力，光軸5底部套有直線軸承6，直線軸承6固定于軸承座7上，光軸5底部穿過軸承座7與安裝法蘭8固定。
[0014]使用時如圖2所示，該裝置的方管3頂部與導(dǎo)軌11連接，底部通過安裝法蘭8與擰緊軸10連接，將彈簧平衡器I的掛鉤2勾住安裝法蘭8的耳擺9，重力通過對稱的兩個彈簧平衡器I平衡掉，使工人操作時無重力感。擰緊軸10擰緊螺栓時，彈簧平衡器I帶動安裝法蘭8上下移動，與安裝法蘭8連接的光軸5隨之在方管3內(nèi)升降，光軸5的上下導(dǎo)向通過直線軸承6與抗扭輪4完成。當(dāng)擰緊軸10軸頭方向與光軸5平行時，擰緊軸擰緊過程中產(chǎn)生的反力由十字交叉的抗扭輪4傳遞給方管3消除掉；當(dāng)擰緊軸10軸頭方向與光軸5垂直時，擰緊軸擰緊過程中產(chǎn)生的反力由直線軸承6傳遞給方管5消除掉。
[0015]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服擰緊機抗扭矩裝置，其特征在于:包括方管(3)和位于方管底部的安裝法蘭(8)，所述方管(3)上端設(shè)有與安裝法蘭連接的彈簧平衡器(1)，方管(3)內(nèi)部下端固定有軸承座(7)，方管內(nèi)部設(shè)有光軸(5)，光軸(5)頂部固定有抗扭輪(4)，光軸(5)底部套有直線軸承(6)，直線軸承(6)固定于軸承座(7)上，光軸(5)底部穿過軸承座與安裝法蘭(8)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服擰緊機抗扭矩裝置，其特征在于:所述抗扭輪(4)包括兩個導(dǎo)輪(41)，兩個導(dǎo)輪(41)呈十字交叉安裝于光軸(5)頂部，兩個導(dǎo)輪的四個端面分別與方管內(nèi)壁四面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服擰緊機抗扭矩裝置，其特征在于:所述方管(3)上端兩側(cè)對稱分布有兩個彈簧平衡器(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服擰緊機抗扭矩裝置，其特征在于:所述安裝法蘭(8)兩側(cè)分別設(shè)有耳擺(9)，所述彈簧平衡器(I)的吊鉤勾住耳擺(9)。
【文檔編號】B23P19/06GK203566220SQ201320775773
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】胡昌華, 章毅 申請人:東風(fēng)汽車公司