用于機(jī)械手的雙向固定臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于機(jī)械手的雙向固定臂，包括：一導(dǎo)柱和一滑動(dòng)臺(tái)，所述滑動(dòng)臺(tái)套接在導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱兩端設(shè)置有基座，所述滑動(dòng)臺(tái)設(shè)置有第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)與第二工作臺(tái)呈90度夾角，所述第一工作臺(tái)上安裝有一卡鉤，所述第二工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)置有多個(gè)固定孔。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠?qū)Φ毒哌M(jìn)行多間距的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)一臂共用。
【專利說(shuō)明】用于機(jī)械手的雙向固定臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于機(jī)械手的雙向固定臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械手被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，替代人工操作。機(jī)械手可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，但是根據(jù)產(chǎn)品的加工工藝有時(shí)會(huì)出現(xiàn)設(shè)置的程序無(wú)法達(dá)到位移距離，而改用其他型號(hào)的機(jī)械手或是設(shè)備，不可避免的增加了加工程序和時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于機(jī)械手的雙向固定臂，能夠?qū)Φ毒哌M(jìn)行多間距的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)一臂共用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種用于機(jī)械手的雙向固定臂，包括:一導(dǎo)柱和一滑動(dòng)臺(tái)，所述滑動(dòng)臺(tái)套接在導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱兩端設(shè)置有基座，所述滑動(dòng)臺(tái)設(shè)置有第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)與第二工作臺(tái)呈90度夾角，所述第一工作臺(tái)上安裝有一卡鉤，所述第二工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)置有多個(gè)固定孔。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)柱的左側(cè)安裝有一定位板，所述導(dǎo)柱的右側(cè)安裝有一護(hù)板，所述滑動(dòng)臺(tái)內(nèi)嵌入在定位板側(cè)壁內(nèi)。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)臺(tái)的多間距位移固定，所述定位板的端面開(kāi)設(shè)有用于固定滑動(dòng)臺(tái)的限位孔。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)柱與基座之間通過(guò)軸承連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型利用導(dǎo)柱進(jìn)行直線導(dǎo)向，滑動(dòng)臺(tái)能夠安裝兩個(gè)刀具，且兩個(gè)刀具的位置互不干涉，除了根據(jù)設(shè)置的程序進(jìn)行的刀具定位外，工作臺(tái)上的固定孔也可以滿足不同產(chǎn)品因高度不同的調(diào)節(jié)要求，實(shí)現(xiàn)一臂多用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型用于機(jī)械手的雙向固定臂的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型用于機(jī)械手的雙向固定臂另一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0011]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、導(dǎo)柱；2、滑動(dòng)臺(tái)；3、基座；4、軸承；10、定位板；11、防護(hù)板；20、第一工作臺(tái)；100、限位孔；21、第二工作臺(tái)；200、卡鉤；210、固定孔。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。[0013]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:一種用于機(jī)械手的雙向固定臂，包括:一導(dǎo)柱I和一滑動(dòng)臺(tái)2，滑動(dòng)臺(tái)2套接在導(dǎo)柱I上，所述導(dǎo)柱I兩端設(shè)置有基座3，滑動(dòng)臺(tái)2設(shè)置有第一工作臺(tái)20和第二工作臺(tái)21，第一工作臺(tái)20與第二工作臺(tái)21呈90度夾角，第一工作臺(tái)20上安裝有一卡鉤200，第二工作臺(tái)21上開(kāi)設(shè)置有多個(gè)固定孔210。
[0014]進(jìn)一步說(shuō)，所述導(dǎo)柱I的左側(cè)安裝有一定位板10，導(dǎo)柱I的右側(cè)安裝有一防護(hù)板11，滑動(dòng)臺(tái)2內(nèi)嵌入在定位板10側(cè)壁內(nèi)；定位板10的端面開(kāi)設(shè)有用于固定滑動(dòng)臺(tái)2的限位孔100 ;導(dǎo)柱I與基座3之間通過(guò)軸承4連接。
[0015]本實(shí)用新型用于機(jī)械手的雙向固定臂其工作原理:首先根據(jù)加工的產(chǎn)品形狀，可以選擇第一工作臺(tái)20或是第二工作臺(tái)21，也可以同時(shí)選擇，根據(jù)數(shù)控操作的程序設(shè)定，通過(guò)第二工作臺(tái)21上的多個(gè)固定孔210與定位板10上限位孔100進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，來(lái)固定滑動(dòng)臺(tái)2的位置，然后在第一工作臺(tái)20或第二工作臺(tái)21上固定刀具，其中，第一工作臺(tái)20的刀具固定方式為套接固定，第二工作臺(tái)21的刀具固定方式為螺栓固定，這樣也可以滿足不同刀具的安裝需求，刀具安裝后，以滑動(dòng)臺(tái)2為載體通過(guò)導(dǎo)柱I進(jìn)行直線滑動(dòng)。另外通過(guò)基座3與另一支臂進(jìn)行連接，可以控制雙向固定臂的擺動(dòng)或是旋轉(zhuǎn)。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)械手的雙向固定臂，其特征在于，包括:一導(dǎo)柱和一滑動(dòng)臺(tái)，所述滑動(dòng)臺(tái)套接在導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱兩端設(shè)置有基座，所述滑動(dòng)臺(tái)設(shè)置有第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)與第二工作臺(tái)呈90度夾角，所述第一工作臺(tái)上安裝有一卡鉤，所述第二工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)置有多個(gè)固定孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的雙向固定臂，其特征在于:所述導(dǎo)柱的左側(cè)安裝有一定位板，所述導(dǎo)柱的右側(cè)安裝有一護(hù)板，所述滑動(dòng)臺(tái)內(nèi)嵌入在定位板側(cè)壁內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)械手的雙向固定臂，其特征在于:所述定位板的端面開(kāi)設(shè)有用于固定滑動(dòng)臺(tái)的限位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的雙向固定臂，其特征在于:所述導(dǎo)柱與基座之間通過(guò)軸承連接。
【文檔編號(hào)】B23Q1/25GK203679765SQ201320789171
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】楊秋平, 郝欣麗, 介明貝, 鄭小慧, 陳小燕 申請(qǐng)人:新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院