一種車體翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車體翻轉(zhuǎn)裝置，涉及機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型實(shí)施例包括：至少一移動(dòng)龍門，所述移動(dòng)龍門用于移動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降車體；所述移動(dòng)龍門包括：一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于連接車體夾具實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)所述車體；一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述車體的升降；至少一移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車用于移動(dòng)車體，其上配置有一夾具，其中所述夾具可與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述車體的翻焊。本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)將夾具配置到移動(dòng)小車上，并通過(guò)移動(dòng)小車與移動(dòng)龍門、移動(dòng)龍門的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相配合，達(dá)到通用性好、柔性佳、可靠性高的技術(shù)效果。
【專利說(shuō)明】一種車體翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種車體翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路貨車車體鋼結(jié)構(gòu)制造過(guò)程中，為保證焊接質(zhì)量，所有焊接需采用平位施焊，因此需利用大型的工件翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)工件360°方位的翻轉(zhuǎn)，該作業(yè)稱之為車體翻焊工序。
[0003]目前國(guó)內(nèi)鐵路貨車生產(chǎn)廠家普遍采用的車體翻焊裝置有:立柱式翻焊裝置、門式翻焊裝置、圓環(huán)式翻焊裝置三種。所有的車體翻轉(zhuǎn)裝置都是將夾具設(shè)于翻轉(zhuǎn)裝置上，作業(yè)時(shí)將工件或吊入、或移入工位內(nèi)再裝夾于翻轉(zhuǎn)裝置上的夾具上，其缺陷有:
[0004]1、裝置整體缺乏通用性:鐵路貨車車體長(zhǎng)度隨車型的不同而顯多樣化，不同車型作業(yè)時(shí)需對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行改造調(diào)整。由于現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)裝置大都設(shè)有地面基礎(chǔ)或地下設(shè)施，調(diào)整改造困難、耗時(shí)、費(fèi)用高。不能實(shí)現(xiàn)同一班次內(nèi)進(jìn)行不同車型翻焊作業(yè)。
[0005]2、夾具缺乏柔性化:鐵路貨車車體翻轉(zhuǎn)時(shí)不同車型的夾緊點(diǎn)各不相同，這就需要不同結(jié)構(gòu)的夾具，夾具設(shè)在翻轉(zhuǎn)裝置上，更換夾具困難，有時(shí)受原翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)限制，無(wú)法更換夾具，同樣不能實(shí)現(xiàn)同一班次內(nèi)進(jìn)行不同車型翻焊作業(yè)。
[0006]3、安全性可靠性差:車體翻轉(zhuǎn)時(shí)夾緊點(diǎn)通常位于工件下方，需在工件吊起時(shí)鉆入裝置下部人工裝夾，其工件是否夾緊與翻轉(zhuǎn)無(wú)可靠互鎖裝置。同時(shí)對(duì)于車體鋼結(jié)構(gòu)鋼度較差的工件在立柱式和門式翻轉(zhuǎn)裝置上目前采用的底部一處夾緊支撐方式易造成工件上部扭曲變形。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種車體翻轉(zhuǎn)裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中車體翻轉(zhuǎn)時(shí)攢在通用性差、柔性差、可靠性差的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到通用性好、柔性佳、可靠性高的技術(shù)效果。
[0008]所述移動(dòng)龍門用于移動(dòng)升降所述車體；所述移動(dòng)龍門包括:一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述車體；一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述車體的升降；至少一移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車配置有一夾具，其中，所述夾具與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述車體的翻焊。
[0009]進(jìn)一步的,所述夾具包括:一夾具體座,所述夾具體座連接于所述移動(dòng)小車；可拆夾具，所述可拆夾具與所述夾具體座連接，用于實(shí)現(xiàn)滿足不同車體長(zhǎng)度的可拆夾具與所述夾具體座的可拆裝快速連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:一第一鎖緊機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)小車包括:一第二鎖緊機(jī)構(gòu)；其中，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)與所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)配合連接，用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)與所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)未有效鎖緊時(shí)，所述夾具體座不能脫離所述移動(dòng)小車。
[0011]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)小車還包括:一支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于支撐所述夾具體座。
[0012]進(jìn)一步的，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括:中部支撐機(jī)構(gòu)，所述中部支撐機(jī)構(gòu)用于從所述夾具的中部支撐所述夾具體座；兩側(cè)支撐機(jī)構(gòu)，所述兩側(cè)支撐機(jī)構(gòu)用于從所述夾具的兩側(cè)支撐所述夾具體座。
[0013]進(jìn)一步的，所述支撐裝置還包括:第一落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置于所述支撐裝置上，用于實(shí)現(xiàn)所述夾具體座準(zhǔn)確落位于所述支撐裝置上。
[0014]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)小車還包括:一感應(yīng)控制裝置，所述感應(yīng)控制裝置用于感應(yīng)所述車體是否有效夾緊，當(dāng)所述車體未有效夾緊時(shí)，所述移動(dòng)小車不能移動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)小車還包括:第二落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第二落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于控制所述車體翻焊完成后弓I導(dǎo)所述車體落入預(yù)定位置。
[0016]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)小車在軌道上進(jìn)行移動(dòng)，其中，所述軌道包括:限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于軌道的預(yù)定位置處，實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)小車的回移定位。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果如下:
[0018]本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種車體翻轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)將夾具配置到移動(dòng)小車上，并通過(guò)移動(dòng)小車與移動(dòng)龍門、移動(dòng)龍門的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相配合，達(dá)到通用性好、柔性佳、可靠性高的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中一種車體翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中一種車體翻轉(zhuǎn)裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的移動(dòng)龍門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的移動(dòng)小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種車體翻轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)將夾具配置到移動(dòng)小車上，并通過(guò)移動(dòng)小車與移動(dòng)龍門、移動(dòng)龍門的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相配合，達(dá)到通用性好、柔性佳、可靠性聞的技術(shù)效果。
[0024]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型通過(guò)將翻轉(zhuǎn)裝置與夾具分開，使夾具在工作臺(tái)位內(nèi)任意位置移動(dòng)來(lái)滿足不同長(zhǎng)度、不同類型的工件，比如車體的需要。同時(shí)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置上的安全保護(hù)措施使得本實(shí)用新型實(shí)施例得以方便實(shí)施。
[0025]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更詳細(xì)了解本發(fā)明，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]如圖1所述，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中一種車體翻轉(zhuǎn)裝置，對(duì)一車體4進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，其中所述車體翻轉(zhuǎn)裝置包括移動(dòng)龍門1，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、移動(dòng)小車3，其中，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種車體翻轉(zhuǎn)裝置包括:
[0027]至少一移動(dòng)龍門1，所述移動(dòng)龍門I用于移動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和升降車體4 ;所述移動(dòng)龍門I包括:一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2用于翻轉(zhuǎn)所述車體4 ;一升降機(jī)構(gòu)6，所述升降機(jī)構(gòu)6用于實(shí)現(xiàn)所述車體4的升降。
[0028]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型所提供實(shí)施例可以是兩個(gè)移動(dòng)龍門1，當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限定具體的移動(dòng)龍門I的數(shù)量。該移動(dòng)龍門I用于移動(dòng)使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)位于適當(dāng)位置，具體來(lái)說(shuō)，工件可以為車體4。同時(shí)，移動(dòng)龍門I上可以設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2用于翻轉(zhuǎn)工件，即翻轉(zhuǎn)車體4。
[0029]至少一移動(dòng)小車3，所述移動(dòng)小車3上配置有一夾具5，其中所述夾具5與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述車體4的翻焊。
[0030]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移動(dòng)小車3上配置夾具5，并通過(guò)移動(dòng)小車3移動(dòng)夾具，實(shí)現(xiàn)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的配合，達(dá)到車體4翻轉(zhuǎn)的通用性、柔性、可靠性要求。
[0031]為了更清楚的技術(shù)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種車體翻轉(zhuǎn)裝置，下面從各個(gè)元件進(jìn)行介紹。
[0032]【夾具】
[0033]進(jìn)一步的，所述夾具5包括:
[0034]一夾具體座51，所述夾具體座51連接于所述移動(dòng)小車3 ；
[0035]可拆夾具52，所述可拆夾具52與所述夾具體座51連接，用于實(shí)現(xiàn)滿足不同車體長(zhǎng)度的可拆夾具52與所述夾具體座51的可拆裝快速連接。
[0036]具體來(lái)說(shuō)，夾具5可以依據(jù)車型的不同設(shè)計(jì)為工件底部夾緊的一點(diǎn)式夾具，或者采用防止工件扭曲變形的具有側(cè)部輔助支撐的組合式夾具。
[0037]同時(shí)，夾具5可設(shè)計(jì)為可拆裝模塊，與夾具體座51可快速連接，并且本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的夾具的連接方式不受工件結(jié)構(gòu)限制，只要準(zhǔn)備各類型適宜的夾具，就可使本實(shí)用新型實(shí)施例具有單班內(nèi)不需調(diào)整翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，可生產(chǎn)任意車型的條件。
[0038]【安全互鎖裝置】
[0039]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括:
[0040]一第一鎖緊機(jī)構(gòu)【圖中未不出】；
[0041]所述移動(dòng)小車3包括:
[0042]一第二鎖緊機(jī)構(gòu)【圖中未示出】；
[0043]其中，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)與所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)配合連接，用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)與所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)未有效鎖緊時(shí)，所述夾具體座51不能脫離所述移動(dòng)小車3。
[0044]【移動(dòng)小車】
[0045]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)小車3還包括:
[0046]—支撐機(jī)構(gòu)31，所述支撐機(jī)構(gòu)31用于支撐所述夾具體座51。
[0047]進(jìn)一步的，所述支撐機(jī)構(gòu)31還包括:
[0048]中部支撐機(jī)構(gòu)【圖中未示出】，所述中部支撐機(jī)構(gòu)用于從所述夾具5的中部支撐所述夾具體座51 ；
[0049]兩側(cè)支撐機(jī)構(gòu)【圖中未示出】，所述兩側(cè)支撐機(jī)構(gòu)用于從所述夾具5的兩側(cè)支撐所述夾具體座51。
[0050]同時(shí)，所述支撐機(jī)構(gòu)31還包括:
[0051]第一落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)【圖中未示出】，所述第一落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置于所述支撐機(jī)構(gòu)31上，用于實(shí)現(xiàn)所述夾具體座51準(zhǔn)確落位于所述支撐機(jī)構(gòu)31上。
[0052]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)小車3還包括:
[0053]一感應(yīng)控制裝置【圖中未示出】，所述感應(yīng)控制裝置用于感應(yīng)所述車體4是否有效夾緊，當(dāng)所述車體4未有效夾緊時(shí)，所述移動(dòng)小車3不能移動(dòng)。
[0054]具體來(lái)說(shuō)，移動(dòng)小車對(duì)于夾具的連接和夾緊可以采用自動(dòng)的方式，比如可以采用液壓裝置或者電動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行。比如，可以將液壓裝置或者電動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于移動(dòng)小車上，并在完成連接或夾緊后實(shí)現(xiàn)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的脫離。
[0055]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)小車3還包括:
[0056]第二落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)【圖中未示出】，所述第二落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于控制所述車體4翻焊完成后引導(dǎo)所述車體4落入預(yù)定位置。
[0057]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)小車3在軌道【圖中未示出】上進(jìn)行移動(dòng)，其中，所述軌道包括:限位機(jī)構(gòu)【圖中未示出】，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于軌道的預(yù)定位置處，實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)小車3的回移定位。
[0058]為了更清楚地描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，下面從本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)使用方法予以介紹。
[0059]根據(jù)車型選用合適的夾具5，將夾具5裝于夾具體座51上，將夾具體座51裝于移動(dòng)小車3的支撐機(jī)構(gòu)31上，裝夾具體座51時(shí)可利用第一落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，將移動(dòng)小車3移至軌道上滿足車體長(zhǎng)度的位置；
[0060]進(jìn)一步將待焊的車體4落于夾具5上，啟動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使夾具5夾緊車體4，同時(shí)與移動(dòng)小車3移動(dòng)實(shí)現(xiàn)互鎖的第一鎖緊機(jī)構(gòu)和第二鎖緊機(jī)構(gòu)松開，將移動(dòng)小車3及車體4移至翻焊臺(tái)位內(nèi)適當(dāng)位置，移動(dòng)小車3在臺(tái)位內(nèi)可利用定位檔定位；
[0061]進(jìn)一步落下移動(dòng)龍門I上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，使其連接機(jī)構(gòu)與夾具體座51的連接機(jī)構(gòu)對(duì)齊，啟動(dòng)連接裝置使兩者可靠連接，同時(shí)移動(dòng)小車3上實(shí)現(xiàn)互鎖的第一鎖緊機(jī)構(gòu)和第二鎖緊機(jī)構(gòu)松開；
[0062]進(jìn)一步升起翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，向臺(tái)位兩端移出移動(dòng)小3車，即可進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接作業(yè)；
[0063]進(jìn)一步翻焊完工后，將移`動(dòng)小車3移至臺(tái)位內(nèi)，利用定位檔恢復(fù)移動(dòng)小車原位，落下工件，利用小車上第二落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使夾具體座51包括車體4順利落入支撐機(jī)構(gòu)31內(nèi)，松開連接裝置，升起翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，即可利用移動(dòng)小車3順利移動(dòng)工件。
[0064]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例具有如下技術(shù)效果:
[0065]本實(shí)用新型用于鐵路貨車車體鋼結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)安全合理、具有通用特點(diǎn)?？梢钥焖龠m應(yīng)不同車型的鐵路貨車車體鋼結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)同一班次多品種生產(chǎn)，同時(shí)加強(qiáng)了安全可靠性。
[0066]進(jìn)一步的，所述龍門機(jī)構(gòu)為可移動(dòng)形式，并工件夾具設(shè)置于移動(dòng)小車上，通過(guò)夾具體座與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)快速連接，改變固定夾具的形式，使本實(shí)用新型具備滿足不同車體長(zhǎng)度的任意車型的柔性化。
[0067]進(jìn)一步的，所述夾具為可拆裝模塊，與夾具體座連接可快速連接，連接方式不受工件結(jié)構(gòu)限制，只需準(zhǔn)備各型適宜夾具，就可使裝置具備單班內(nèi)不需調(diào)整翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可生產(chǎn)任意車型的條件。
[0068]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)小車具備第一鎖緊機(jī)構(gòu)和第二鎖緊機(jī)構(gòu)的安全配合機(jī)制，利用夾具體座與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未可靠連接，夾具體座將不能脫離移動(dòng)小車；工件未有效夾緊時(shí)，其移動(dòng)小車就不能移動(dòng)，作為安全性保障。
[0069]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車體翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝置包括: 至少一移動(dòng)龍門，所述移動(dòng)龍門用于移動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降所述車體；所述移動(dòng)龍門包括: 一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述車體； 一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述車體的升降； 至少一移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車配置有一夾具，其中所述夾具可與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述車體的翻焊。
2.如權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，所述夾具包括: 一夾具體座，所述夾具體座連接于所述移動(dòng)小車； 可拆夾具，所述可拆夾具與所述夾具體座連接，用于實(shí)現(xiàn)滿足不同車體長(zhǎng)度的可拆夾具與所述夾具體座的可拆裝快速連接。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括: 一第一鎖緊機(jī)構(gòu)； 所述移動(dòng)小車包括: 一第二鎖緊機(jī)構(gòu)； 其中，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)與所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)配合連接，用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)與所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)未有效鎖緊時(shí)，所述夾具體座不能脫離所述移動(dòng)小車。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)小車還包括: 一支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于支撐所述夾具體座。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于: 所述支撐機(jī)構(gòu)還包括: 中部支撐機(jī)構(gòu)，所述中部支撐機(jī)構(gòu)用于從所述夾具的中部支撐所述夾具體座； 兩側(cè)支撐機(jī)構(gòu)，所述兩側(cè)支撐機(jī)構(gòu)用于從所述夾具的兩側(cè)支撐所述夾具體座。
6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述支撐裝置還包括: 第一落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置于所述支撐裝置上，用于實(shí)現(xiàn)所述夾具體座準(zhǔn)確落位于所述支撐裝置上。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 所述移動(dòng)小車還包括: 一感應(yīng)控制裝置，所述感應(yīng)控制裝置用于感應(yīng)所述車體是否有效夾緊，當(dāng)所述車體未有效夾緊時(shí)，所述移動(dòng)小車不能移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 所述移動(dòng)小車還包括: 第二落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第二落位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于控制所述車體翻焊完成后引導(dǎo)所述車體落入預(yù)定位置。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)小車在軌道上進(jìn)行移動(dòng)，其中，所述軌道包括: 限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于軌道的預(yù)定位置處，實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)小車的回移定位。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK203579093SQ201320811014
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】江銳鋒, 戴鴻雁, 左云清, 武永亮, 劉軍祥, 許軍輝 申請(qǐng)人:南車長(zhǎng)江車輛有限公司