自動焊接極耳裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動焊接極耳裝置。包括安裝板，第二連接板、墻板、放卷極耳裝置，其中所述第二連接板固定于墻板，安裝板安裝于第二連接板上方，放卷極耳裝置固定于安裝板左端，放卷極耳裝置之后設置有用于導向極耳的導向塊，導向塊上方設置有用于壓緊極耳的第一氣缸，導向塊之后設置有拉極片裝置，拉極耳裝置之后設置有切斷裝置，切斷裝置內(nèi)側固定夾送極耳裝置，切斷裝置之后設置有壓扁極耳裝置，壓扁極耳裝置外側固定有扶正極耳裝置，壓扁極耳裝置之后設置有焊接底砧裝置，焊接底砧裝置上方設置有焊接裝置。本實用新型結構巧妙、合理，能夠自動裁切定長極耳、并將定長極耳焊接于極片的自動焊接極耳裝置，提高極耳焊接效率。
【專利說明】自動焊接極耳裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動焊接極耳裝置，屬于鋰電池制造設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]電芯在制造過程中需將極耳焊接于極片，傳統(tǒng)方法是由人工手工焊接，其生產(chǎn)效率低，并且勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種可以自動裁切定長極耳、并將定長極耳焊接于極片的自動焊接極耳裝置，提高焊接極耳效率，降低工人勞動強度。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為:自動焊接極耳裝置，包括安裝板，第二連接板、墻板、放卷極耳裝置，其中所述第二連接板固定于墻板，安裝板安裝于第二連接板上方，所述放卷極耳裝置固定于安裝板左端，其特征在于:放卷極耳裝置之后設置有用于導向極耳的導向塊，所述導向塊上方設置有用于壓緊極耳的第一氣缸，所述導向塊之后設置有用于拉取定長極耳的拉極片裝置，所述拉極耳裝置之后設置有用于切斷極耳的切斷裝置，所述切斷裝置內(nèi)側固定夾送極耳裝置，所述切斷裝置之后設置有壓扁極耳裝置，所述壓扁極耳裝置外側固定有扶正極耳裝置，所述壓扁極耳裝置之后設置有用于擺放極耳的焊接底砧裝置，所述焊接底砧裝置上方設置有用于將極耳焊于極片上的焊接裝置。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述拉極片裝置包括第一電機、第一夾爪氣缸、第一安裝座，其中，所述第一安裝座固定安裝于絲桿螺母組上的螺母端，所述第一電機的輸出軸與絲桿螺母組中的絲桿連接，所述第一夾爪氣缸固定于第一安裝座上。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述切斷極耳裝置包括第四安裝座、第一導桿、托料座、第二氣缸、第三連接板、切刀，其中，所述第四安裝座固定于安裝板上表面，所述第二氣缸固定于第四安裝座上端，所述第二氣缸活塞桿端固定連接有第三連接板，所述第一導桿一端固定于第三連接板，且所述第一導桿與第四安裝座上的凸臺滑動連接，所述托料座固定安裝于第四安裝座，所述切刀固定安裝于第三連接板的下表面。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述扶正極耳裝置包括第三夾爪氣缸、第四氣缸、第五氣缸，其中，所述第五氣缸的移動端固定有第四氣缸，所述第四氣缸的伸縮端固定有第三夾爪氣缸。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述夾送極耳裝置包括第二夾爪氣缸、第三氣缸、第四連接板、絲桿螺母組、第二電機，其中，所述絲桿螺母組上的螺母端固定有第四連接板，所述第四連接板上端固定有第三氣缸，所述第二電機輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿螺母組上的絲桿連接，所述第三氣缸伸縮端固定有第二夾爪氣缸。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述壓扁極耳裝置包括第六氣缸、上整形壓塊、第二安裝座、整形塊、第六連接板、下整形塊、第三夾爪氣缸、第七氣缸，其中，所述第二安裝座固定于安裝板，所述第六氣缸固定于第二安裝座上端，所述第六氣缸的活塞桿端固定有整形壓塊，所述第七氣缸的活塞桿端通過連接塊固定連接第六連接板，所述第六連接板的內(nèi)表面與第二安裝座滑動連接，且所述第六連接板的外表面固定有下整形塊和第三夾爪氣缸，所述第三夾爪氣缸的輸出端固定有整形塊。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述焊接底砧裝置包括底砧安裝座、連接座、底砧、滾輪，其中，所述底砧安裝座安裝于墻板，所述底砧固定于底砧安裝座，所述底砧安裝座的兩側分別固定連接座，所述連接座上轉動安裝有滾輪。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，焊接裝置包括第三安裝座、第八氣缸、第二調(diào)節(jié)螺桿、導桿座、第二導桿、焊接頭、焊接座、第七連接板、焊接頭安裝座、第二調(diào)節(jié)螺桿、螺桿、彈簧、凸臺、第五連接板，其中，所述第三安裝座固定于墻板，所述第八氣缸固定于第三安裝座上，所述第八氣缸的活塞桿端固定有第七連接板，所述第八氣缸兩側設置有第二導桿，且所述第二導桿下端固定于第七連接板，所述第二導桿上端固定有第五連接板，所述第五連接板上螺接有第二調(diào)節(jié)螺桿，所述第七連接板的兩側設置有焊接頭安裝座，且所述焊接頭安裝座上的凸臺配合連接于第七連接板上的凹槽，所述螺桿穿過焊接頭安裝座且螺接于第七連接板，所述螺桿外部套裝有彈簧，且所述彈簧一端支撐于焊接頭安裝座，所述第二調(diào)節(jié)螺桿螺接于第七連接板，且所述第二調(diào)節(jié)螺桿的端面支撐于安裝座。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述安裝座下表面固定有第一滑塊，所述第二連接板上方固定有第一線軌，所述第一滑塊滑動連接于第二連接板上的第一線軌，所述安裝座的側面固定有第一連接板，所述第二連接板上設置有第一調(diào)節(jié)螺桿，且所述第一調(diào)節(jié)螺桿與第一連接板螺接，且所述第一調(diào)節(jié)螺桿一端與第二連接板上凸臺轉動連接，所述第一連接板上還設置鎖緊把手，所述鎖緊把手螺接于第二連接板。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的技術方案，可以實現(xiàn)以下有益效果:和傳統(tǒng)手工焊接方式相比，該自動焊接極耳裝置能夠自動裁切定長極耳、并將定長極耳焊接于極片的自動焊接極耳裝置，提高極耳焊接效率，降低工人勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的主視結構示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明中的夾送極耳裝置放大結構示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明中的壓扁極耳裝置放大結構示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明中的焊接裝置放大結構示意圖。
[0018]附圖標記說明:I放卷輥、2過渡輪、3整形輥、4極耳、5第一氣缸、6第一電機、7第一夾爪氣缸、8第一安裝座、9導向塊、10第四安裝座、11安裝板、12第一線軌、13第一滑塊、14第一調(diào)節(jié)螺桿、15第一連接板、16第二連接板、17第一導桿、18托料座、19第二氣缸、20第三連接板、21切刀、22夾送極耳裝置、22.1第二夾爪氣缸、22.2第三氣缸、22.3第四連接板、22.4絲桿螺母組、22.5第二電機、23第三夾爪氣缸、24第四氣缸、25第五氣缸、26壓扁極耳裝置、26.1第六氣缸、26.2上整形壓塊、26.3第二安裝座、26.4整形塊、26.5第六連接板、26.6下整形塊、26.7第三夾爪氣缸、26.8第七氣缸、27墻板、28鎖緊把手、29底砧安裝座、30連接座、31底砧、32滾輪、33焊接裝置、33.1第三安裝座、33.2第八氣缸、33.3第一調(diào)節(jié)螺桿、33.4導桿座、33.5第二導桿、33.6焊接頭、33.7焊接座、33.8第七連接板、33.9焊接頭安裝座、33.10第二調(diào)節(jié)螺桿、33.11螺桿、33.12彈簧、凸臺33.13?！揪唧w實施方式】
[0019]下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0020]如圖1-4所述:自動焊接極耳裝置，包括安裝板11，第二連接板16、墻板27、放卷極耳裝置，其中所述第二連接板16固定于墻板27，安裝板11安裝于第二連接板16上方，所述放卷極耳裝置固定于安裝板11左端，放卷極耳裝置之后設置有用于導向極耳的導向塊9，所述導向塊9上方設置有用于壓緊極耳的第一氣缸5，所述導向塊9之后設置有用于拉取定長極耳的拉極片裝置，所述拉極耳裝置之后設置有用于切斷極耳的切斷裝置，所述切斷裝置內(nèi)側固定夾送極耳裝置，所述切斷裝置之后設置有壓扁極耳裝置，所述壓扁極耳裝置外側固定有扶正極耳裝置，所述壓扁極耳裝置之后設置有用于擺放極耳的焊接底砧裝置，所述焊接底砧裝置上方設置有用于將極耳焊于極片上的焊接裝置。
[0021]在實際使用中，為方便調(diào)節(jié)安裝板11及安裝板11上的裝置的位置，為此，本發(fā)明在安裝座11下表面固定有第一滑塊13，所述第二連接板16上方固定有第一線軌12，所述第一滑塊13滑動連接于第二連接板上的第一線軌12，所述安裝座11的側面固定有第一連接板15，所述第二連接板16上設置有第一調(diào)節(jié)螺桿14，且所述第一調(diào)節(jié)螺桿14與第一連接板15螺接，且所述第一調(diào)節(jié)螺桿14 一端與第二連接板16上凸臺轉動連接，所述第一連接板15上還設置鎖緊把手28，所述鎖緊把手28螺接于第二連接板16。
[0022]實施例中的拉極片裝置的結構如圖1所示，其主要由第一電機6、第一夾爪氣缸7、第一安裝座8組成，其中，所述第一安裝座8固定安裝于絲桿螺母組上的螺母端，所述第一電機6的輸出軸與絲桿螺母組中的絲桿連接，所述第一夾爪氣缸7固定于第一安裝座8上。當?shù)谝粖A爪氣缸7夾緊極耳后，第一電機6驅(qū)動第一夾爪氣缸7拉取定長極耳。
[0023]實施例中的切斷極耳裝置的結構如圖1所示，其主要由第四安裝座10、第一導桿17、托料座18、第二氣缸19、第三連接板20、切刀21組成，其中，所述第四安裝座10固定于安裝板11上表面，所述第二氣缸19固定于第四安裝座10上端，所述第二氣缸19活塞桿端固定連接有第三連接板20，所述第一導桿17 —端固定于第三連接板20，且所述第一導桿17與第四安裝座10上的凸臺滑動連接，所述托料座18固定安裝于第四安裝座10，所述切刀21固定安裝于第三連接板20的下表面。當?shù)诙飧?9動作，將驅(qū)動切刀21上下移動，從而切斷托料座18上的極耳。
[0024]實施例中的扶正極耳裝置的結構如圖1所示，其主要由第三夾爪氣缸23、第四氣缸24、第五氣缸25組成,其中，所述第五氣缸25的移動端固定有第四氣缸24,所述第四氣缸24的伸縮端固定有第三夾爪氣缸23。
[0025]實施例中的夾送極耳裝置的結構如圖2所示，其主要由第二夾爪氣缸22.1、第三氣缸22.2、第四連接板22.3、絲桿螺母組22.4、第二電機22.5組成，其中，所述絲桿螺母組22.4上的螺母端固定有第四連接板22.3，所述第四連接板22.3上端固定有第三氣缸22.2，所述第二電機22.5輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿螺母組22.4上的絲桿連接，所述第三氣缸22.2伸縮端固定有第二夾爪氣缸22.1。當?shù)诙A爪氣缸22.1夾緊極耳后，第二電機22.5動作，將驅(qū)動第二夾爪氣缸22.1所夾的極耳輸送至底砧上方的極片上。
[0026]實施例中的壓扁極耳裝置的結構如圖3所示，其主要由第六氣缸26.1、上整形壓塊26.2、第二安裝座26.3、整形塊26.4、第六連接板26.5、下整形塊26.6、第三夾爪氣缸26.7、第七氣缸26.8組成，其中，所述第二安裝座26.3固定于安裝板11，所述第六氣缸26.1固定于第二安裝座26.3上端，所述第六氣缸26.1的活塞桿端固定有整形壓塊26.2，所述第七氣缸26.8的活塞桿端通過連接塊固定連接第六連接板26.5，所述第六連接板26.5的內(nèi)表面與第二安裝座26.3滑動連接，且所述第六連接板26.5的外表面固定有下整形塊26.6和第三夾爪氣缸26.7，所述第三夾爪氣缸26.7的輸出端固定有整形塊26.4。
[0027]實施例中的焊接底砧裝置的結構如圖1所示，其主要由底砧安裝座29、連接座30、底砧31、滾輪32組成，其中，所述底砧安裝座29安裝于墻板27，所述底砧31固定于底砧安裝座29，所述底砧安裝座29的兩側分別固定連接座30，所述連接座30上轉動安裝有滾輪32。
[0028]實施例中的焊接裝置的結構如圖1和圖4所示，其主要由第三安裝座33.1、第八氣缸33.2、第二調(diào)節(jié)螺桿33.3、導桿座33.4、第二導桿33.5、焊接頭33.6、焊接座33.7、第七連接板33.8、焊接頭安裝座33.9、第二調(diào)節(jié)螺桿33.10、螺桿3.11、彈簧3.12、凸臺33.13、第五連接板33.14組成，其中，所述第三安裝座33.1固定于墻板27，所述第八氣缸33.2固定于第三安裝座33.1上，所述第八氣缸33.2的活塞桿端固定有第七連接板33.8，所述第八氣缸33.2兩側設置有第二導桿33.5，且所述第二導桿33.5下端固定于第七連接板33.8，所述第二導桿33.5上端固定有第五連接板33.14，所述第五連接板33.14上螺接有第二調(diào)節(jié)螺桿33.3，所述第七連接板33.8的兩側設置有焊接頭安裝座33.9，且所述焊接頭安裝座
33.9上的凸臺33.13配合連接于第七連接板33.8上的凹槽，所述螺桿33.11穿過焊接頭安裝座33.9且螺接于第七連接板33.8，所述螺桿33.11外部套裝有彈簧3.12，且所述彈簧33.12—端支撐于焊接頭安裝座33.9，所述第二調(diào)節(jié)螺桿33.10螺接于第七連接板33.8，且所述第二調(diào)節(jié)螺桿33.10的端面支撐于安裝座33.9。當?shù)诎藲飧?3.2動作，驅(qū)動焊接頭33.6下降，使極耳焊接于極片上。
[0029]本發(fā)明的具體運轉過程敘述如下:
[0030]第一電機6動作驅(qū)動夾緊極耳的第一夾爪氣缸7向前傳送，使放卷輪3上的極耳放卷，極耳經(jīng)過多個過渡輪2及整形輥3傳送，當極耳被拉取設定長度后，第一氣缸5壓緊極耳，第七氣缸26.8與第三夾爪氣缸26.7及第六氣缸26.1分別動作，實現(xiàn)將極耳夾于下整形壓塊26.6與上整形塊26.2之間，接著第三夾爪氣缸23夾緊極耳，接著第二氣缸19動作，驅(qū)動切刀21切斷極耳，當極耳被切斷后，下整形壓塊26.6與上整形塊26.2松開所夾極耳，第五氣缸25帶動第四氣缸24所夾的極耳向前移動，接著第二夾爪氣缸22.1夾緊被切斷的極耳，然后第三夾爪氣缸23松開所夾極耳，然后第二電機22.5驅(qū)動第二夾爪氣缸22.1所夾的極耳輸送至滾輪32上的極片上，接著，焊接頭33.6下降實現(xiàn)將極耳焊接于極片上。
[0031]盡管上面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.自動焊接極耳裝置，包括安裝板(11)，第二連接板(16)、墻板(27)、放卷極耳裝置，其中所述第二連接板(16)固定于墻板(27)，安裝板(11)安裝于第二連接板(16)上方，所述放卷極耳裝置固定于安裝板(11)左端，其特征在于: 放卷極耳裝置之后設置有用于導向極耳的導向塊(9)，所述導向塊(9)上方設置有用于壓緊極耳的第一氣缸(5)，所述導向塊(9)之后設置有用于拉取定長極耳的拉極片裝置，所述拉極耳裝置之后設置有用于切斷極耳的切斷裝置，所述切斷裝置內(nèi)側固定夾送極耳裝置，所述切斷裝置之后設置有壓扁極耳裝置，所述壓扁極耳裝置外側固定有扶正極耳裝置，所述壓扁極耳裝置之后設置有用于擺放極耳的焊接底砧裝置，所述焊接底砧裝置上方設置有用于將極耳焊于極片上的焊接裝置。
2.如權利要求1所述的自動焊接極耳裝置，其特征在于:所述拉極片裝置包括第一電機(6)、第一夾爪氣缸(7)、第一安裝座(8)，其中，所述第一安裝座(8)固定安裝于絲桿螺母組上的螺母端，所述第一電機(6)的輸出軸與絲桿螺母組中的絲桿連接，所述第一夾爪氣缸(7)固定于第一安裝座(8)上。
3.如權利要求1所述的自動焊接極耳裝置，其特征在于:所述切斷極耳裝置包括第四安裝座(10)、第一導桿(17)、托料座(18)、第二氣缸(19)、第三連接板(20)、切刀(21)，其中，所述第四安裝座(10)固定于安裝板(11)上表面，所述第二氣缸(19)固定于第四安裝座(10)上端，所述第二氣缸(19)活塞桿端固定連接有第三連接板(20)，所述第一導桿(17) —端固定于第三連接板(20)，且所述第一導桿(17)與第四安裝座(10)上的凸臺滑動連接，所述托料座(18)固定安裝于第四安裝座(10)，所述切刀(21)固定安裝于第三連接板(20)的下表面。
4.如權利要求1所述的自動焊接極耳裝置，其特征在于:所述扶正極耳裝置包括第三夾爪氣缸(23)、第四氣缸(24)、第五氣缸(25),其中,所述第五氣缸(25)的移動端固定有第四氣缸(24)，所述第四氣缸(24`)的伸縮端固定有第三夾爪氣缸(23)。
5.如權利要求1所述的自動焊接極耳裝置，其特征在于:所述夾送極耳裝置包括第二夾爪氣缸(22.1)、第三氣缸(22.2)、第四連接板(22.3)、絲桿螺母組(22.4)、第二電機(22.5)，其中，所述絲桿螺母組(22.4)上的螺母端固定有第四連接板(22.3)，所述第四連接板(22.3)上端固定有第三氣缸(22.2)，所述第二電機(22.5)輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿螺母組(22.4)上的絲桿連接，所述第三氣缸(22.2)伸縮端固定有第二夾爪氣缸(22.1)。
6.如權利要求1所述的自動焊接極耳裝置，其特征在于:所述壓扁極耳裝置包括第六氣缸(26.1)、上整形壓塊(26.2)、第二安裝座(26.3)、整形塊(26.4)、第六連接板(26.5)、下整形塊(26.6)、第三夾爪氣缸(26.7)、第七氣缸(26.8)，其中，所述第二安裝座(26.3)固定于安裝板(11)，所述第六氣缸(26.1)固定于第二安裝座(26.3)上端,所述第六氣缸(26.1)的活塞桿端固定有整形壓塊(26.2)，所述第七氣缸(26.8)的活塞桿端通過連接塊固定連接第六連接板(26.5)，所述第六連接板(26.5)的內(nèi)表面與第二安裝座(26.3)滑動連接，且所述第六連接板(26.5 )的外表面固定有下整形塊(26.6 )和第三夾爪氣缸(26.7 )，所述第三夾爪氣缸(26.7)的輸出端固定有整形塊(26.4)。
7.如權利要求1所述的自動焊接極耳裝置，其特征在于:所述焊接底砧裝置包括底砧安裝座(29)、連接座(30)、底砧(31)、滾輪(32)，其中，所述底砧安裝座(29)安裝于墻板(27)，所述底砧(31)固定于底砧安裝座(29)，所述底砧安裝座(29)的兩側分別固定連接座(30)，所述連接座(30)上轉動安裝有滾輪(32)。
8.如權利要求1所述的自動焊接極耳裝置，其特征在于:所述焊接裝置包括第三安裝座(33.1)、第八氣缸(33.2)、第二調(diào)節(jié)螺桿(33.3)、導桿座(33.4)、第二導桿(33.5)、焊接頭(33.6)、焊接座(33.7)、第七連接板(33.8)、焊接頭安裝座(33.9)、第二調(diào)節(jié)螺桿(33.10)、螺桿(3.11)、彈簧(3.12)、凸臺(33.13)、第五連接板(33.14)，其中，所述第三安裝座(33.1)固定于墻板(27)，所述第八氣缸(33.2)固定于第三安裝座(33.1)上，所述第八氣缸(33.2)的活塞桿端固定有第七連接板(33.8)，所述第八氣缸(33.2)兩側設置有第二導桿(33.5)，且所述第二導桿(33.5)下端固定于第七連接板(33.8)，所述第二導桿(33.5)上端固定有第五連接板(33.14)，所述第五連接板(33.14)上螺接有第二調(diào)節(jié)螺桿(33.3)，所述第七連接板(33.8)的兩側設置有焊接頭安裝座(33.9)，且所述焊接頭安裝座(33.9)上的凸臺(33.13)配合連接于第七連接板(33.8)上的凹槽，所述螺桿(33.11)穿過焊接頭安裝座(33.9)且螺接于第七連接板(33.8)，所述螺桿(33.11)外部套裝有彈簧(3.12)，且所述彈簧(33.12)—端支撐于焊接頭安裝座(33.9)，所述第二調(diào)節(jié)螺桿(33.10)螺接于第七連接板(33.8)，且所述第二調(diào)節(jié)螺桿(33.10)的端面支撐于安裝座(33.9)。
9.如權利要求1所述的自動焊接極耳裝置，其特征在于:所述安裝座(11)下表面固定有第一滑塊(13)，所述第二連接板(16)上方固定有第一線軌(12)，所述第一滑塊(13)滑動連接于第二連接板上的第一線軌(12)，所述安裝座(11)的側面固定有第一連接板(15)，所述第二連接板(16)上設置有第一調(diào)節(jié)螺桿(14)，且所述第一調(diào)節(jié)螺桿(14)與第一連接板(15)螺接，且所述第一調(diào)節(jié)螺桿(14) 一端與第二連接板(16)上凸臺轉動連接，所述第一連接板(15)上還設置鎖緊把手(28)`，所述鎖緊把手(28)螺接于第二連接板(16)。
【文檔編號】B23P23/04GK203621912SQ201320815282
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權日:2013年12月13日
【發(fā)明者】王燕清, 羅飛 申請人:無錫先導自動化設備股份有限公司