全自動(dòng)切管裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全自動(dòng)切管裝置，包括基座、切刀機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送料平臺(tái)以及控制系統(tǒng)，所述基座上設(shè)置有切刀導(dǎo)軌、定位機(jī)構(gòu)安裝架與送料平臺(tái)安裝架，所述切刀導(dǎo)軌沿物料運(yùn)行方向設(shè)置，所述切刀機(jī)構(gòu)通過所述切刀導(dǎo)軌可移動(dòng)地安裝在所述基座上，所述定位機(jī)構(gòu)位置可調(diào)地安裝在所述定位機(jī)構(gòu)安裝架上，所述送料平臺(tái)可相對(duì)于所述送料平臺(tái)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在所述送料平臺(tái)安裝架上，所述控制系統(tǒng)連接并控制所述切刀機(jī)構(gòu)以及所述送料平臺(tái)。通過設(shè)計(jì)一款全自動(dòng)切管裝置，實(shí)現(xiàn)管件自動(dòng)上、下料，在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)全過程中上料機(jī)構(gòu)持續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率，智能定位機(jī)構(gòu)有效提高管件的長(zhǎng)度精度，可移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度管件的簡(jiǎn)單快速切換。
【專利說明】全自動(dòng)切管裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種切管裝置，尤其涉及一種全自動(dòng)切管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在人們對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，企業(yè)的制造水平要求也越來越高，人工操作已不能滿足企業(yè)對(duì)產(chǎn)品一致性的要求，自動(dòng)化設(shè)備正在逐步取代人的勞動(dòng)。
[0003]針對(duì)切管操作的自動(dòng)化設(shè)備已大量存在，原理各不相同，基本上能夠達(dá)到半自動(dòng)定長(zhǎng)切管甚至自動(dòng)定長(zhǎng)切管的目的，但各款設(shè)備或多或少存在以下缺陷:①自動(dòng)化程度低，需要人工上料或者人工下料；②切管時(shí)設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)需要停止工作，生產(chǎn)效率低；③設(shè)備對(duì)管件的定長(zhǎng)精度低，管件長(zhǎng)度一致性差；④針對(duì)不同長(zhǎng)度管件生產(chǎn)的切換操作難度大，對(duì)工人素質(zhì)要求高，切換效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于:提供一種全自動(dòng)切管裝置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料和下料。
[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于:提供一種全自動(dòng)切管裝置，通過設(shè)計(jì)一個(gè)切刀平臺(tái)，使上料機(jī)構(gòu)能夠在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)全過程中持續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率。
[0006]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于:提供一種全自動(dòng)切管裝置，通過設(shè)計(jì)一個(gè)智能定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高精度的管件定長(zhǎng)切割。
[0007]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于:提供一種全自動(dòng)切管裝置，通過設(shè)計(jì)一個(gè)可移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度管件的快速切換。
[0008]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種全自動(dòng)切管裝置，包括基座、切刀機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送料平臺(tái)以及控制系統(tǒng)，所述基座上設(shè)置有切刀導(dǎo)軌、定位機(jī)構(gòu)安裝架、送料平臺(tái)安裝架，所述切刀導(dǎo)軌沿物料運(yùn)行方向設(shè)置，所述切刀機(jī)構(gòu)通過所述切刀導(dǎo)軌可移動(dòng)地安裝在所述基座上，所述定位機(jī)構(gòu)位置可調(diào)地安裝在所述定位機(jī)構(gòu)安裝架上，所述送料平臺(tái)可相對(duì)于所述送料平臺(tái)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在所述送料平臺(tái)安裝架上，所述控制系統(tǒng)連接并控制所述切刀機(jī)構(gòu)以及所述送料平臺(tái)。
[0010]切刀機(jī)構(gòu)在所述切刀導(dǎo)軌上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)切管，避免切管時(shí)上料機(jī)構(gòu)停止工作的弊端，所述切刀機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度與上料保持同步。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板、定位座和定位傳感器,所述定位座安裝在所述定位機(jī)構(gòu)安裝架上，所述定位傳感器固定安裝在所述定位座上，所述定位板通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述定位座上，定位板相對(duì)于所述定位座的轉(zhuǎn)動(dòng)可觸發(fā)所述定位傳感器。
[0012]管件接觸并推動(dòng)所述定位板轉(zhuǎn)動(dòng)，使其觸發(fā)所述定位傳感器，所述管件夾具同步對(duì)管件進(jìn)行固定，然后所述切刀延時(shí)對(duì)管件進(jìn)行切割。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位板包括位于所述轉(zhuǎn)軸上方的信號(hào)板以及位于所述轉(zhuǎn)軸下方的接觸板，所述接觸板用于與待加工管件接觸并帶動(dòng)所述信號(hào)板一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位傳感器設(shè)置在所述信號(hào)板處用于檢測(cè)所述信號(hào)板的位置。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述送料平臺(tái)連接動(dòng)力缸，通過動(dòng)力缸帶動(dòng)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述動(dòng)力缸為液壓缸或者氣壓缸。
[0016]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位座上有用于標(biāo)定定位機(jī)構(gòu)位置的定位標(biāo)，所述定位機(jī)構(gòu)安裝架上設(shè)置有刻度，所述刻度范圍為200mm-1500mm。
[0017]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)安裝在刻度值為1200 mm的位置處。
[0018]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述切刀機(jī)構(gòu)包括切刀以及管件夾具。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述送料平臺(tái)下方設(shè)置有下料平臺(tái)。
[0020]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制系統(tǒng)采用數(shù)控系統(tǒng)。
[0021]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述送料平臺(tái)上設(shè)置有管件限位槽。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0023]通過設(shè)計(jì)一款全自動(dòng)切管裝置，實(shí)現(xiàn)管件全自動(dòng)上料和下料；通過設(shè)計(jì)一個(gè)切刀平臺(tái)，使上料機(jī)構(gòu)能夠在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)全過程中持續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率；通過設(shè)計(jì)一個(gè)智能定位機(jī)構(gòu)，能夠有效提高不同管件的長(zhǎng)度精度；通過設(shè)計(jì)一個(gè)可移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定位切割不同長(zhǎng)度管件的簡(jiǎn)單快速切換。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1所示A位置的局部放大示意圖；
[0027]圖3為圖1所示B位置的局部放大示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的基座、數(shù)控系統(tǒng)和鉸接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(切刀機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和送料平臺(tái)未安裝)。
[0029]圖1-圖 4 中:
[0030]1、基座；11、切刀導(dǎo)軌；12、定位機(jī)構(gòu)安裝架；13、送料平臺(tái)安裝架；14、下料平臺(tái)；
2、切刀機(jī)構(gòu)；21、切刀；22、管件夾具；3、定位機(jī)構(gòu)；31、定位板；32、定位座；33、定位傳感器；4、送料平臺(tái)；41、鉸接結(jié)構(gòu)；42、氣壓缸；5、數(shù)控系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0032]如圖1?4所示，于本實(shí)施例中，全自動(dòng)切管裝置，包括基座1、切刀機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、送料平臺(tái)4和數(shù)控系統(tǒng)5，數(shù)控系統(tǒng)5固定在基座I上，基座I上設(shè)置有切刀導(dǎo)軌11、定位機(jī)構(gòu)安裝架12、送料平臺(tái)安裝架13和下料平臺(tái)14，切刀機(jī)構(gòu)2通過切刀導(dǎo)軌11可移動(dòng)地安裝在基座I上，切刀導(dǎo)軌11與水平面平行，采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，切刀機(jī)構(gòu)2在切刀導(dǎo)軌11上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)切管，避免切管時(shí)上料機(jī)構(gòu)停止工作的弊端，切刀機(jī)構(gòu)2移動(dòng)速度與上料機(jī)構(gòu)保持同步，具體移動(dòng)方向和時(shí)機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)5控制。
[0033]定位機(jī)構(gòu)3具有定位板31、定位座32和定位傳感器33,定位板31通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在定位座32上，定位傳感器33固定在定位座32上，三者的整體通過定位座32固定在定位機(jī)構(gòu)安裝架12上，定位座32與定位機(jī)構(gòu)安裝架12采用可快速裝卸的配合結(jié)構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快速切換，定位板31可以觸發(fā)定位傳感器33。
[0034]定位板31可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在定位座32上，其包括位于轉(zhuǎn)軸下方的接觸板以及位于轉(zhuǎn)軸上方的信號(hào)板，在定位傳感器33未被觸發(fā)的情況下，信號(hào)板處于定位傳感器33檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)待切割管件沿送料平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到定位板處時(shí)，待切割管件推動(dòng)接觸板，接觸板帶動(dòng)信號(hào)板一同繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)信號(hào)板轉(zhuǎn)動(dòng)使其自身偏離定位傳感器33檢測(cè)區(qū)域后，定位傳感器33發(fā)送切割信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)5，數(shù)控系統(tǒng)5控制切刀機(jī)構(gòu)2對(duì)待加工管件進(jìn)行切割。
[0035]切割過程具體為:接收定位傳感器33的信號(hào)后，切刀機(jī)構(gòu)2與待切割管件沿其運(yùn)動(dòng)方向同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)管件夾具22同步對(duì)待切割管件進(jìn)行固定，然后切刀機(jī)構(gòu)2的切刀21延時(shí)對(duì)管件進(jìn)行切割，管件切割后，切刀21和管件夾具22自動(dòng)復(fù)位，切刀機(jī)構(gòu)2繼續(xù)與管件同步滑移，將已切斷的管件整體完全推至送料平臺(tái)4上，直至切刀機(jī)構(gòu)2到達(dá)極限位置后自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位時(shí)已切斷的管件整體仍停留在送料平臺(tái)4上。
[0036]送料平臺(tái)4通過鉸接結(jié)構(gòu)41和氣壓缸42與送料平臺(tái)安裝架13連接，切刀機(jī)構(gòu)2復(fù)位的同時(shí)，氣壓缸42啟動(dòng)并帶動(dòng)送料平臺(tái)4繞鉸接結(jié)構(gòu)41轉(zhuǎn)動(dòng)并傾斜，然后切斷的管件自動(dòng)滑落至下料平臺(tái)14上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。
[0037]另外，定位機(jī)構(gòu)3可以在定位機(jī)構(gòu)安裝架12上手動(dòng)任意調(diào)整位置，定位機(jī)構(gòu)安裝架12上有刻度，定位座32上有一個(gè)定位標(biāo)，根據(jù)管件的不同長(zhǎng)度規(guī)格選擇不同的刻度，調(diào)整定位機(jī)構(gòu)3使定位標(biāo)與相應(yīng)刻度對(duì)齊，本實(shí)施例將定位標(biāo)與1200mm刻度對(duì)齊。
[0038]于本實(shí)施例中，送料平臺(tái)4設(shè)置有V形凹槽作為管件限位槽，管件進(jìn)入送料平臺(tái)4后自動(dòng)滑落在V形凹槽內(nèi)，避免管件偏位造成定位不準(zhǔn)確甚至設(shè)備無法運(yùn)轉(zhuǎn)異常。
[0039]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本實(shí)用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)切管裝置，其特征在于，包括基座、切刀機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送料平臺(tái)以及控制系統(tǒng)，所述基座上設(shè)置有切刀導(dǎo)軌、定位機(jī)構(gòu)安裝架與送料平臺(tái)安裝架，所述切刀導(dǎo)軌沿物料運(yùn)行方向設(shè)置，所述切刀機(jī)構(gòu)通過所述切刀導(dǎo)軌可移動(dòng)地安裝在所述基座上，所述定位機(jī)構(gòu)位置可調(diào)地安裝在所述定位機(jī)構(gòu)安裝架上，所述送料平臺(tái)可相對(duì)于所述送料平臺(tái)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在所述送料平臺(tái)安裝架上，所述控制系統(tǒng)連接并控制所述切刀機(jī)構(gòu)以及所述送料平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切管裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板、定位座和定位傳感器，所述定位座安裝在所述定位機(jī)構(gòu)安裝架上，所述定位傳感器固定安裝在所述定位座上，所述定位板通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述定位座上，定位板相對(duì)于所述定位座的轉(zhuǎn)動(dòng)可觸發(fā)所述定位傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)切管裝置，其特征在于，所述定位板包括位于所述轉(zhuǎn)軸上方的信號(hào)板以及位于所述轉(zhuǎn)軸下方的接觸板，所述接觸板用于與待加工管件接觸帶動(dòng)所述信號(hào)板一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位傳感器設(shè)置在所述信號(hào)板處用于檢測(cè)所述信號(hào)板的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切管裝置，其特征在于，所述送料平臺(tái)連接動(dòng)力缸，通過動(dòng)力缸帶動(dòng)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)切管裝置，其特征在于，所述動(dòng)力缸為液壓缸或者氣壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)切管裝置，其特征在于，所述定位座上有用于標(biāo)定所述定位機(jī)構(gòu)位置的定位標(biāo)，所述定位機(jī)構(gòu)安裝架上設(shè)置有刻度，所述刻度范圍為 200mm-1500mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)切管裝置，其特征在于，所述切刀機(jī)構(gòu)包括切刀以及管件夾具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)切管裝置，其特征在于，所述送料平臺(tái)下方設(shè)置有下料平臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)切管裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)采用數(shù)控系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)切管裝置，其特征在于，所述送料平臺(tái)上設(shè)置有管件限位槽。
【文檔編號(hào)】B23D21/00GK203679403SQ201320875785
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】孔作萬 申請(qǐng)人:東莞市常平大京九高聚物導(dǎo)電靜電研究中心