焊接用臺車的制作方法
【專利摘要】焊接用臺車對由非磁性體構(gòu)成的橫板(C)和與該橫板(C)大致垂直配置的立板(D)的交叉部位進(jìn)行焊接，與立板(D)的一面對置地配置有第一臺車(A)，與另一面對置地配置有第二臺車(B)，在第一臺車(A)中配置有第一磁鐵(2)，并且設(shè)置有驅(qū)動輥(6)、驅(qū)動該驅(qū)動輥(6)的驅(qū)動構(gòu)件以及以與橫板(C)接觸的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥(10)，在第二臺車(B)中配置有第二磁鐵(22)，該第二磁鐵(22)與立板(D)的另一面對置并且與配置于第一臺車(A)的第一磁鐵(2)對置，且使該第二磁鐵(22)的與該第一磁鐵(2)的極相吸的極與該第一磁鐵對置，在第二臺車設(shè)置有以與立板(D)接觸的方式進(jìn)行從動旋轉(zhuǎn)的輥(23)以及以與橫板(C)接觸的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥(10)。
【專利說明】焊接用臺車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及在對大致垂直配置的由非磁性體構(gòu)成的第一被焊接件與第二被焊接 件所交叉的角部進(jìn)行角焊時使用有利的焊接用臺車（臺車）。

【背景技術(shù)】
[0002] 對正交配置的兩張鋼板的交叉部進(jìn)行角焊的情況下，一般使用如下構(gòu)成的焊接用 臺車：在水平配置的鋼板上以能夠行進(jìn)的方式搭載焊炬以及引導(dǎo)輥，使引導(dǎo)輥保持壓接于 垂直配置的鋼板的表面的狀態(tài)地行進(jìn)，并且使焊炬工作而能夠進(jìn)行焊接（例如，參照專利 文獻(xiàn)1)。
[0003] 在專利文獻(xiàn)1所記載的焊接用臺車中，僅能夠?qū)τ烧慌渲玫膬蓮堜摪鍢?gòu)成的角 部中的一方的角部進(jìn)行焊接。因此，本申請的 申請人:提出了能夠同時對垂直配置的鋼板的 兩側(cè)進(jìn)行焊接的焊接用臺車（參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004] 在專利文獻(xiàn)2所記載的焊接用臺車中，驅(qū)動臺車與從動臺車經(jīng)由連接構(gòu)件相連 接。并且，在對形成于垂直配置的鋼板（立板）的兩側(cè)的角部進(jìn)行焊接時，使設(shè)置于各個臺 車的磁鐵靠近立板并吸附于該立板，從而使驅(qū)動臺車的驅(qū)動輥以及從動臺車的從動輥壓接 于立板，并且利用水平配置的鋼板（橫板）經(jīng)由各個引導(dǎo)輥支承驅(qū)動臺車以及從動臺車的 負(fù)載。
[0005] 而且，當(dāng)對驅(qū)動輥進(jìn)行驅(qū)動時，驅(qū)動臺車開始沿著立板行進(jìn)，該行進(jìn)經(jīng)由連接構(gòu)件 傳遞至從動臺車，從動臺車也沿著立板行進(jìn)。因此，焊接用臺車能夠被該立板引導(dǎo)而行進(jìn)， 通過使焊炬伴隨著該行進(jìn)而工作，能夠同時對立板與橫板的交叉部位的兩側(cè)進(jìn)行角焊。
[0006] 如上所述，在專利文獻(xiàn)2所記載的焊接用臺車中，使設(shè)置于驅(qū)動臺車與從動臺車 的磁鐵吸附于由鋼板構(gòu)成的立板。因此，驅(qū)動臺車與從動臺車能夠分別獨(dú)立地吸附于立板 并保持穩(wěn)定的姿態(tài)。并且，通過在使驅(qū)動臺車的磁鐵吸附于立板的狀態(tài)下使驅(qū)動輥旋轉(zhuǎn)而 使驅(qū)動臺車沿著立板行進(jìn)，能夠使經(jīng)由連接構(gòu)件與驅(qū)動臺車連接的從動臺車伴隨著該行進(jìn) 而從動。這樣，設(shè)置于驅(qū)動臺車與從動臺車的磁鐵只要能分別獨(dú)立地以穩(wěn)定的狀態(tài)吸附于 立板即可，不特別考慮彼此的配置位置、極性。
[0007] 另一方面，作為構(gòu)造件，采用使用鋁而成的構(gòu)造體，在此類構(gòu)造體的制造過程中進(jìn) 行鋁板彼此的焊接。一直以來，鋁的焊接由操作人員手工操作，存在受操作人員的技能影響 的情況較多的問題。
[0008] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)
[0010] 專利文獻(xiàn)1 :日本特許第3400290號公報
[0011] 專利文獻(xiàn) 2 :W02009/125460


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 發(fā)明要解決的課題
[0013] 需要開發(fā)出這樣的焊接用臺車，即，在使兩輛臺車在鋼板（立板）的兩側(cè)并行且以 隔著立板的方式行進(jìn)來進(jìn)行作業(yè)的情況下，使其中一方的臺車追隨于另一方的臺車，從而 能夠在立板的一側(cè)或兩側(cè)進(jìn)行作業(yè)。特別是，在立板是以鋁為代表的兩個非磁性體的情況 下，若想要將立板配置為大致垂直并對交叉部位進(jìn)行角焊，即便使用專利文獻(xiàn)1或者專利 文獻(xiàn)2所記載的焊接用臺車也無法吸附于立板，難以保持該焊接用臺車與該立板之間的位 置關(guān)系。因此，存在無法將專利文獻(xiàn)1或者專利文獻(xiàn)2所記載的焊接用行進(jìn)臺車應(yīng)用于非 磁性體的焊接的問題。因此，需要開發(fā)能合理地對非磁性體進(jìn)行焊接的焊接用臺車。
[0014] 本發(fā)明的目的在于提供通過利用所配備的磁鐵的極性使一方的臺車追隨于另一 方的臺車地進(jìn)行驅(qū)動而不需要進(jìn)行行進(jìn)同步控制的焊接用臺車，尤其提供能夠?qū)Υ怪迸渲?的由非磁性體構(gòu)成的被焊接件進(jìn)行角焊的焊接用臺車。
[0015] 用于解決課題的手段
[0016] 為了解決上述課題，本發(fā)明的焊接用臺車對由非磁性體構(gòu)成的第一被焊接件與相 對于該第一被焊接件大致垂直配置的由非磁性體構(gòu)成的第二被焊接件中的、第一被焊接件 與第二被焊接件的交叉部位進(jìn)行焊接，其特征在于，與所述第二被焊接件的一面對置地配 置有第一臺車，并且與所述第二被焊接件的另一面對置地配置有第二臺車，在所述第一臺 車，與所述第二被焊接件的一面對置地配置有第一磁鐵，并且設(shè)置有以與該一面接觸的方 式進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥、對該驅(qū)動輥進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動構(gòu)件以及以與所述第一被焊接件接 觸的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥，在所述第二臺車配置有第二磁鐵，該第二磁鐵與所述第二被 焊接件的另一面對置并且與配置于所述第一臺車的第一磁鐵對置，且使該第二磁鐵的與該 第一磁鐵的極相吸的極與該第一磁鐵對置，并且，在所述第二臺車設(shè)置有以與所述第二被 焊接件的另一面接觸的方式進(jìn)行從動旋轉(zhuǎn)的輥以及以與所述第一被焊接件接觸的方式進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥，至少在所述第一臺車和所述第二臺車中的任一方搭載有焊炬。
[0017] 優(yōu)選為，在所述第二臺車不搭載驅(qū)動構(gòu)件。另外，優(yōu)選為，搭載于所述第二臺車的 第二磁鐵以能夠改變極性的方向的方式被固定。另外，優(yōu)選為，在所述焊接用臺車中，所述 第一臺車與第二臺車經(jīng)由連接構(gòu)件相連接。此外，也可以為，在所述第一臺車以及所述第二 臺車雙方搭載所述焊炬。
[0018] 發(fā)明效果
[0019] 在本發(fā)明的焊接用臺車中，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)對由非磁性體構(gòu)成的第一被焊接件 (以下稱作"橫板"）與相對于所述橫板大致垂直配置的由非磁性體構(gòu)成的第二被焊接件 (以下稱作"立板"）的交叉部位進(jìn)行角焊。即，與立板的一面對置地配置有第一臺車，并且 在立板的另一面配置有第二臺車，在第一臺車中，與立板的一面對置地配置有第一磁鐵，在 第二臺車中配置有第二磁鐵，該第二磁鐵與立板的另一面對置并且與第一磁鐵對置，且使 該第二磁鐵的與該第一磁鐵的極相吸的極與該第一磁鐵對置。因此，在隔著立板使第一臺 車與第二臺車對置時，第一磁鐵與第二磁鐵能夠以彼此相吸的方式發(fā)揮作用來限制彼此。
[0020] 因此，第一臺車與第二臺車能夠利用將立板置于中間的磁鐵彼此之間的吸附相互 保持穩(wěn)定的姿態(tài)，在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動第一臺車的驅(qū)動輥，能夠使該第一臺車沿著立板行 進(jìn)。并且，第一磁鐵伴隨著第一臺車的行進(jìn)而移動，第二磁鐵伴隨著第一磁鐵的移動被吸引 而移動，伴隨著第二磁鐵的該移動，第二臺車也以從動的方式移動。特別是，通過使第一臺 車與第二臺車各自的引導(dǎo)輥分別與橫板接觸，能夠在保持與該橫板之間的距離的狀態(tài)下行 進(jìn)，因此，第一磁鐵和第二磁鐵的與橫板之間的距離不會發(fā)生變動。
[0021] 并且，通過伴隨著第一臺車與第二臺車的行進(jìn)使焊炬工作，能夠?qū)α迮c橫板交 叉的部位進(jìn)行角焊，由于設(shè)置于第一臺車的驅(qū)動輥以及設(shè)置于第二臺車的輥壓接于立板， 并且第一臺車以及第二臺車的負(fù)載經(jīng)由引導(dǎo)輥由橫板支承，因此即使立板產(chǎn)生彎曲，焊接 用臺車也能夠被該立板引導(dǎo)而行進(jìn)。
[0022] 另外，通過利用連接構(gòu)件將第一臺車與第二臺車連接，能夠經(jīng)由連接構(gòu)件傳遞第 一臺車行進(jìn)時的驅(qū)動力。因此，在第一磁鐵與第二磁鐵之間不會產(chǎn)生伴隨著第一臺車的行 進(jìn)而出現(xiàn)的位置偏移，能夠利用第一磁鐵與第二磁鐵彼此之間的吸引充分發(fā)揮限制立板的 限制功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1是用于說明焊接用臺車的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0024] 圖2是用于說明焊接用臺車的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0025] 圖3是用于說明焊接用臺車的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026] 圖4是用于示意性地說明配置于第一臺車與第二臺車的磁鐵的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 以下，使用附圖對本發(fā)明的焊接用臺車進(jìn)行說明。圖示的焊接用臺車具有第一臺 車A和第二臺車B。并且，所述焊接用臺車構(gòu)成為能夠順利地對水平配置的由非磁性體構(gòu)成 的作為第一被焊接件的橫板與大致垂直配置的由非磁性體構(gòu)成的作為第二被焊接件的立 板D交叉的部位進(jìn)行角焊。
[0028] 非磁性體的材料不特別限定，只要是需要進(jìn)行焊接的材料就能夠使用。作為非磁 性體且需要進(jìn)行焊接的材料，例如有鋁、銅。
[0029] 在構(gòu)成本發(fā)明的焊接用臺車的第一臺車A以及第二臺車B分別配置有第一磁鐵與 第二磁鐵，在將上述的臺車A、B配置為使引導(dǎo)輥與橫板C接觸并且以隔著立板D的方式配 置在兩側(cè)時，所述第一磁鐵與第二磁鐵位于彼此對置的位置，并且設(shè)定為以彼此相吸的方 式具有極性。
[0030] 即，配置于構(gòu)成本發(fā)明的焊接用臺車的第一臺車A的第一磁鐵和配置于第二臺車 B的第二磁鐵并非以吸附于立板D為目的，而是以與配置在位于立板D的相反側(cè)的臺車的磁 鐵相吸為目的。因此，配置于各臺車A、B的兩個磁鐵設(shè)定為極性彼此相吸，并且設(shè)定為位于 與橫板C之間的距離相同的位置。
[0031] 因此，在對橫板C與立板D的交叉部位進(jìn)行焊接時，通過以隔著立板D的方式在兩 面配置第一臺車A與第二臺車B，從而配置于各個臺車A、B的彼此的磁鐵以彼此相吸的方 式限制彼此，能夠保持穩(wěn)定的姿態(tài)。因此，設(shè)置于第一臺車A的驅(qū)動輥和設(shè)置于第二臺車B 的輥與磁鐵的吸引力相對應(yīng)地壓接于立板D。
[0032] 并且，若在上述狀態(tài)下使第一臺車A的驅(qū)動輥旋轉(zhuǎn)，則該第一臺車A伴隨著驅(qū)動輥 的旋轉(zhuǎn)開始行進(jìn)，第二臺車B利用第二磁鐵與配置于第一臺車A的第一磁鐵之間的吸引力 被拉動而開始行進(jìn)。通過伴隨著這樣的第一臺車A的行進(jìn)而使搭載于該第一臺車A的焊炬 E工作，能夠?qū)M板C與立板D交叉的部位進(jìn)行角焊。
[0033] 如上所述，第一臺車A與第二臺車B并不是通過配置于各個臺車A、B的磁鐵吸附 于立板D來保持穩(wěn)定的姿態(tài)，而是通過磁鐵彼此相吸，利用此時作用的力夾住立板D來保持 穩(wěn)定的姿態(tài)。因此，磁鐵彼此相吸的力與立板D的材質(zhì)以及厚度之間產(chǎn)生一定關(guān)聯(lián)性，并非 可以使立板D無限增厚。因此，預(yù)先在設(shè)計(jì)階段與要求的立板D的厚度對應(yīng)地設(shè)定磁鐵的 磁力的大小。
[0034] 在本發(fā)明中，兩輛臺車A、B中的其中一方必須是驅(qū)動臺車（第一臺車A)，設(shè)置于 各臺車A、B的兩個磁鐵的吸引力作為相對于從動臺車（第二臺車B)的牽引力而發(fā)揮作用。 因此，作為從動臺車的第二臺車B的行進(jìn)比作為驅(qū)動臺車的第一臺車A的行進(jìn)略微延遲。
[0035] 由于焊炬E搭載于第一臺車A，因此焊接速度取決于第一臺車A的行進(jìn)速度。因 此，即使第二臺車B的行進(jìn)與第一臺車A的行進(jìn)之間產(chǎn)生延遲也不會導(dǎo)致問題。即，第二臺 車B只要能夠發(fā)揮以行進(jìn)時產(chǎn)生充分的摩擦的程度的力向立板D拉近第一臺車A的功能即 可。
[0036] 但是，有時要求對立板D的兩面?zhèn)鹊呐c橫板C交叉的交叉部位同時進(jìn)行焊接。在 該情況下，焊炬E分別搭載于第一臺車A和第二臺車B，因此，優(yōu)選為，第一臺車A與第二臺 車B雙方均是驅(qū)動臺車，或者將第一臺車A與第二臺車B經(jīng)由連接構(gòu)件連接。
[0037] 橫板C、立板D的形狀、尺寸沒有限定，但在鋁制的船舶的情況下，橫板C如船身件 那樣利用大面積的板構(gòu)成，立板D可使用剖面、尺寸為任意種類的部件。另外，對橫板C與 立板D的交叉部位的焊接有僅對立板D的一側(cè)的焊接或者對立板D的兩側(cè)面的焊接。
[0038] 以下，具體地說明焊接用臺車的結(jié)構(gòu)。如附圖所示，在本實(shí)施例中，第一臺車A構(gòu) 成為搭載有焊炬E的驅(qū)動臺車，第二臺車B構(gòu)成為不搭載焊炬E而是伴隨著第一臺車A的 行進(jìn)被牽引、且用于向立板D側(cè)拉近該第一臺車A的從動臺車。
[0039] 第一臺車A具有外殼1，在該外殼1的內(nèi)部配置有作為第一磁鐵的磁鐵2。通過使 桿3相對于外殼1轉(zhuǎn)動，由此磁鐵2能夠在該外殼1的內(nèi)部移動。即，通過使桿3轉(zhuǎn)動，從 而使磁鐵2向圖4所示的箭頭a方向移動而靠近立板D或者向箭頭b方向移動而離開立板 D〇
[0040] 配置于第一臺車A的磁鐵2的極性不特別限定，只要與立板D對置地配置N極或 者S極中的任一者即可。但是，配置于第一臺車A的磁鐵2的極性與配置于第二臺車B的 第二磁鐵的極性之間的關(guān)系必需是具有彼此相吸的極性，需要在將磁鐵2安裝于第一臺車 A時明確與立板D對置的極是N極還是S極。在本實(shí)施例中，配置于第一臺車A的磁鐵2設(shè) 定為與立板D對置的是S極。
[0041] 在構(gòu)成第一臺車A的外殼1的行進(jìn)方向（圖1的箭頭c、d方向，以下相同）的兩 端部側(cè)且是在上下分別配置有驅(qū)動輥6。另外，在外殼1的內(nèi)部配置有由驅(qū)動電動機(jī)、減速 裝置、變速裝置、齒輪系、鏈或者同步帶等傳動構(gòu)件構(gòu)成的驅(qū)動構(gòu)件15。
[0042] 因此，若操作在設(shè)于外殼1的操作板7上設(shè)置的用于指定行進(jìn)方向的開關(guān)7a、用于 設(shè)定行進(jìn)速度的刻度盤7b來設(shè)定行進(jìn)方向、行進(jìn)速度并使驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，則伴隨著驅(qū)動 電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，四個驅(qū)動輥6旋轉(zhuǎn)，第一臺車A以設(shè)定的行進(jìn)速度沿設(shè)定的行進(jìn)方向行進(jìn)。
[0043] 驅(qū)動輥6與立板D的表面接觸并旋轉(zhuǎn)而使焊接用臺車行進(jìn)。因此，驅(qū)動輥6由相 對于立板D的表面產(chǎn)生足夠的接觸摩擦的材質(zhì)構(gòu)成。這樣的材質(zhì)有對表面實(shí)施了滾花加工 的鋼輥、橡膠輥等輥，均能夠理想地使用。另外，驅(qū)動輥6由于需要相對于立板D保持穩(wěn)定 的接觸狀態(tài)，因此表面優(yōu)選由平坦的面構(gòu)成。
[0044] 在外殼1的下表面且是在行進(jìn)方向的兩端部分分別設(shè)置有支承臂9,在該支承臂9 的下端，以與橫板C接觸且能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝有支承第一臺車A的重量的引導(dǎo)輥10。該 引導(dǎo)輥10構(gòu)成為能夠自由旋轉(zhuǎn)，且構(gòu)成為能與橫板C的表面接觸地伴隨著第一臺車A的行 進(jìn)而旋轉(zhuǎn)。特別是，引導(dǎo)輥10的與橫板C接觸的部位由橡膠構(gòu)成，從而能夠吸收伴隨著第 一臺車A的行進(jìn)而產(chǎn)生的微少的振動。
[0045] 支承引導(dǎo)輥10的支承臂9相對于外殼1形成有長孔9a，從而能夠調(diào)整該外殼1與 引導(dǎo)輥10之間的距離，該支承臂9能夠使用該長孔9a借助螺栓9b固定于外殼1。
[0046] 在第一臺車A的行進(jìn)方向的一側(cè)（在本實(shí)施例中是圖1的箭頭c方向側(cè)）配置有 焊炬E。該焊炬E被設(shè)置在外殼1的端部的焊槍支架11保持，能夠利用高度調(diào)整構(gòu)件12的 手柄12a調(diào)整焊炬E相對于立板D的接近位置或者離開位置，另外，能夠利用手柄12b調(diào)整 焊炬E相對于橫板C的接近位置或者離開位置。因此，能夠通過操作高度調(diào)整構(gòu)件12來調(diào) 整焊炬E與橫板C之間的距離（高度）以及與立板D之間的距離（高度），從而設(shè)定最佳的 焊接距離。
[0047] 另外，在外殼1的行進(jìn)方向上的一側(cè)的端部設(shè)置有把手13,操作人員在使第一臺 車A移動時能夠用手保持該把手13。
[0048] 第二臺車B構(gòu)成為不具有驅(qū)動構(gòu)件、能夠被第一臺車A牽引而沿相同方向行進(jìn)。另 夕卜，與第一臺車A不同，第二臺車B的外殼21不具有驅(qū)動系統(tǒng)，但第二臺車B具有與第一臺 車A的外殼1大致相同的形狀。
[0049] 在第二臺車B的外殼21的內(nèi)部配置有與設(shè)置于驅(qū)動臺車A的磁鐵2相同的作為 第二磁鐵的磁鐵22。該磁鐵22以極性與設(shè)置于第一臺車A的磁鐵2彼此相吸的方式配置 在外殼21的內(nèi)部。即，由于配置于第一臺車A的磁鐵2的與立板D對置的極設(shè)定為S極， 因此，磁鐵22的與立板D對置的極設(shè)定為N極。當(dāng)然，極性也可以是相反的組合。
[0050] 上述磁鐵22配置在隔著立板D與配置于第一臺車A的磁鐵2對置的位置，并以保 持該位置的狀態(tài)固定于外殼21。但是，不必一定將磁鐵22固定于外殼21，也可以與配置于 第一臺車A的磁鐵2同樣地，構(gòu)成為能夠與手柄的旋轉(zhuǎn)操作相應(yīng)地在外殼21的內(nèi)部向靠近 立板D的方向或者離開立板D的方向移動。需要說明的是，第二臺車B的磁鐵22也可以采 用能夠利用螺栓等改變固定方向（確定S極、N極的哪一方朝向被切斷件的方向）的結(jié)構(gòu)。 其原因在于，有時單獨(dú)地具有第一臺車A而用作單體的焊接用臺車，在之后準(zhǔn)備第二臺車B 而用作本發(fā)明的焊接用臺車的情況下，有時要與安裝于第一臺車A的磁鐵2的極性的方向 對應(yīng)地選擇磁鐵22的極性方向。
[0051] 在外殼21的行進(jìn)方向的兩端部側(cè)且是在上下方向分別配置有輥23。輥23構(gòu)成為 能夠相對于外殼21自由旋轉(zhuǎn)，能夠利用與立板D的表面之間的接觸摩擦而旋轉(zhuǎn)。另外，輥 23的結(jié)構(gòu)、形狀不特別限定，但優(yōu)選使用與設(shè)置于第一臺車A的驅(qū)動輥6相同的輥。
[0052] 在外殼21的下表面且是在行進(jìn)方向的兩端部分，相對于支承臂9以能夠自由旋轉(zhuǎn) 的方式配置有與設(shè)置于第一臺車A的引導(dǎo)輥10相同的引導(dǎo)輥10。
[0053] 需要說明的是，如上所述，第二臺車B不具有驅(qū)動裝置，因此容易減輕重量。另外， 第二臺車B具有在追隨于第一臺車A時行進(jìn)負(fù)荷減小的優(yōu)點(diǎn)。
[0054] 在具有以上述方式構(gòu)成的第一臺車A與第二臺車B的焊接用臺車中，將兩臺車A、 B配置為隔著立板D對置，將各自的引導(dǎo)輥10設(shè)置為與橫板C接觸。此時，調(diào)整支承臂9的 長度，以使得配置于兩臺車A、B的磁鐵2、22在相同的高度彼此對置。
[0055] 若使第一臺車A的桿3轉(zhuǎn)動而使磁鐵2沿箭頭a方向移動并靠近立板D，則磁鐵2 與配置于位于對置位置的第二臺車B的磁鐵22相吸而作用有較大的吸引力。第一臺車A 與第二臺車B在該吸引力的作用下隔著立板D相互吸引，從而無論立板D是否是非磁性體， 都能夠使驅(qū)動輥6與輥23壓接于立板D并保持穩(wěn)定的姿態(tài)。
[0056] 然后，操作第一臺車A的操作板7而使該第一臺車A開始向例如箭頭c方向行進(jìn) 時，伴隨著該行進(jìn)，磁鐵2的位置向箭頭c方向改變。此時，雖然磁鐵2與磁鐵22之間產(chǎn)生 微小的錯位，但磁鐵22與磁鐵2的位置變化相應(yīng)地被牽引，伴隨著該牽引，第二臺車B開始 向箭頭c方向行進(jìn)。
[0057] 如上所述，作用于磁鐵2與磁鐵22之間的吸引力發(fā)揮將第一臺車A與第二臺車B 限制為隔著立板D且使驅(qū)動輥6、輥23壓接于該立板D的作用，并且還發(fā)揮伴隨著第一臺車 A的行進(jìn)而牽引第二臺車B的作用。
[0058] 如上那樣發(fā)揮作用的磁鐵2與磁鐵22之間的吸引力不特別限定，但優(yōu)選考慮到焊 接用臺車的重量、在焊炬E中使用的線纜類、軟管類部件的重量、立板D的厚度等條件來設(shè) 定。
[0059] 如上所述，第二臺車B在磁鐵2與磁鐵22之間的吸引力的作用下被第一臺車A牽 引而行進(jìn)。因此，若僅期望第二臺車B只是起到向立板D側(cè)吸引并限制第一臺車A的作用， 利用上述結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)。但是，在橫板C、立板D是船身件的情況下，有時要求同時對立板D 的兩側(cè)進(jìn)行焊接。
[0060] 在這樣的情況下，在第二臺車B也安裝焊炬。但是，如上所述，第二臺車B因磁鐵 2與磁鐵22之間的吸引而被第一臺車牽引，因此，行進(jìn)速度可能不穩(wěn)定。因此，出于謀求焊 接速度穩(wěn)定化的目的，優(yōu)選第二臺車B也構(gòu)成為驅(qū)動臺車。在該情況下，優(yōu)選為，如下地構(gòu) 成第二臺車B，即，作為外殼21，使用與第一臺車A的外殼1相同的結(jié)構(gòu)，在內(nèi)部配置驅(qū)動構(gòu) 件并且代替輥23而配置驅(qū)動輥6,而且在外部配置高度調(diào)整構(gòu)件12,在該高度調(diào)整構(gòu)件12 裝配安裝有焊炬E的焊槍支架11。
[0061] 如上所述，通過在第二臺車B配置驅(qū)動構(gòu)件以及焊炬E，從而第二臺車B也能夠發(fā) 揮作為被獨(dú)立地驅(qū)動的臺車的功能，配置于第一臺車A的磁鐵2與配置于第二臺車B的磁 鐵22發(fā)揮將各臺車A、B彼此向立板D側(cè)吸引而相互限制的功能。通過以此方式構(gòu)成第二 臺車B，從而焊接用臺車能夠沿著立板D行進(jìn)。
[0062] 在以上述方式構(gòu)成的焊接用臺車中，與立板D的高度尺寸無關(guān)，都能夠在該立板D 的一面?zhèn)扰渲玫谝慌_車A并在另一面?zhèn)扰渲玫诙_車B，利用磁鐵2、磁鐵22使第一臺車A 與第二臺車B在相互限制的狀態(tài)下行進(jìn)，從而能夠在該行進(jìn)過程中同時對與橫板C交叉的 任一側(cè)或者兩側(cè)的交叉部位進(jìn)行角焊。
[0063] 在將第一臺車A與第二臺車B分別構(gòu)成為驅(qū)動臺車的情況下，需要使臺車A、B的 行進(jìn)速度彼此大致一致。例如，在第一臺車A的行進(jìn)速度與第二臺車B的行進(jìn)速度較大不 同的情況下，有可能在第一臺車A與第二臺車B之間產(chǎn)生位置偏移，磁鐵2與磁鐵22之間 的相吸可能變得不穩(wěn)定。
[0064] 另外，在也向第二臺車B安裝焊炬E而能夠同時對立板D的兩側(cè)進(jìn)行焊接的焊接 用臺車的情況下，也可以不在第二臺車B設(shè)置驅(qū)動構(gòu)件，而經(jīng)由連接構(gòu)件將第二臺車B與第 一臺車A連接。在該情況下，第一臺車A的行進(jìn)在磁鐵2與磁鐵22之間的吸引所產(chǎn)生的牽 引的基礎(chǔ)上經(jīng)由連接構(gòu)件傳遞至第二臺車B。但是，連接第一臺車A與第二臺車B的連接構(gòu) 件需要跨越立板D，由于立板D的高度而受到限制。
[0065] 連接構(gòu)件的結(jié)構(gòu)不特別限定，構(gòu)成為能夠跨越立板D連接第一臺車A與第二臺車 B即可。作為這樣的結(jié)構(gòu)，例如有專利文獻(xiàn)1所記載的結(jié)構(gòu)，能夠理想地應(yīng)用。
[0066] 這樣的連接構(gòu)件能夠構(gòu)成為將多個臂構(gòu)件連接為能相互轉(zhuǎn)動且能夠固定。例如， 將四個臂構(gòu)件連接為能夠轉(zhuǎn)動且能夠固定，并且將四個臂構(gòu)件中的配置于一端部側(cè)的臂構(gòu) 件連接于第一臺車A，將配置于另一端部側(cè)的臂構(gòu)件連接于第二臺車B，從而能夠?qū)⑸鲜龅?第一臺車A與第二臺車B連接。
[0067] 并且，優(yōu)選為，預(yù)先在四個臂構(gòu)件的大致中央的連接部分設(shè)置吊環(huán)或者鉤，能夠使 用該吊環(huán)或者鉤而利用起重機(jī)吊起焊接用臺車整體。在這樣的連接構(gòu)件中，能夠通過適當(dāng) 地設(shè)定四個臂構(gòu)件的長度而與立板D的高度對應(yīng)。
[0068] 需要說明的是，在上述實(shí)施方式中，在第二臺車B沒有搭載驅(qū)動構(gòu)件，僅將第一臺 車A作為驅(qū)動臺車，但也能夠?qū)⒌诙_車B作為驅(qū)動臺車。在該情況下，為了使第二臺車B 順利地追隨于第一臺車A，能夠采用隔斷第二臺車B的驅(qū)動裝置與輥23之間的連接并將輥 23作為自由旋轉(zhuǎn)的從動輥的結(jié)構(gòu)。
[0069] 通過利用磁鐵將兩輛臺車隔著被焊接件相連結(jié)，驅(qū)動其中一方的臺車，使另一方 的臺車從動，從而不需要同步機(jī)構(gòu)就能夠使兩輛臺車并行。另外，在被切斷件是非磁性體的 情況下，也能夠利用磁鐵進(jìn)行固定，因此，即便被焊接件是非磁性體也能夠容易地進(jìn)行焊接 作業(yè)。
[0070] 工業(yè)上的可利用性
[0071] 本發(fā)明的焊接用臺車在向以鋁作為結(jié)構(gòu)構(gòu)件的T型結(jié)構(gòu)體、例如鋁制的船身構(gòu)件 焊接鋁制的縱長件時使用有利。
[0072] 附圖標(biāo)記說明
[0073] A :焊炬調(diào)整裝置
[0074] B:臺車
[0075] 1 :外殼
[0076] la:罩
[0077] 2 :車輪
[0078] 3 :插座
[0079] 4 :押鈕開關(guān)
[0080] 5 :刻度盤
[0081] 6 ：LED
[0082] 7a:引導(dǎo)輥
[0083] 7b :臂
[0084] 8a :磁鐵
[0085] 8b :手柄
[0086] 15 :驅(qū)動構(gòu)件
[0087] 20 :安裝托架
[0088] 20a :長孔
[0089] 21 :螺釘
[0090] 22 :螺紋軸
[0091] 22a :手柄
[0092] 23 :托架
[0093] 23a :水平片
[0094] 23b :垂下片
[0095] 23c :轉(zhuǎn)動軸
[0096] 24 :螺栓構(gòu)件
[0097] 24a :手柄
[0098] 25 :轉(zhuǎn)動構(gòu)件
[0099] 25a :長孔
[0100] 25b :支承臂
[0101] 26 :螺母構(gòu)件
[0102] 27 :焊槍支架
[0103] 27a、27b :立起片
[0104] 27c :連結(jié)片
[0105] 27d、27f:孔
[0106] 27e :長孔
[0107] 28 :安裝構(gòu)件
[0108] 28a :基部
[0109] 28b :夾持部
[0110] 28c:固定部
【權(quán)利要求】
1. 一種焊接用臺車，其對由非磁性體構(gòu)成的第一被焊接件與相對于該第一被焊接件大 致垂直配置的由非磁性體構(gòu)成的第二被焊接件中的、第一被焊接件與第二被焊接件的交叉 部位進(jìn)行焊接，其特征在于， 與所述第二被焊接件的一面對置地配置有第一臺車，并且與所述第二被焊接件的另一 面對置地配置有第二臺車， 在所述第一臺車，與所述第二被焊接件的一面對置地配置有第一磁鐵，并且設(shè)置有以 與該一面接觸的方式進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥、對該驅(qū)動輥進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動構(gòu)件以及以與所 述第一被焊接件接觸的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥， 在所述第二臺車配置有第二磁鐵，該第二磁鐵與所述第二被焊接件的另一面對置并且 與配置于所述第一臺車的第一磁鐵對置，且使該第二磁鐵的與該第一磁鐵的極相吸的極與 該第一磁鐵對置，并且，在所述第二臺車設(shè)置有以與所述第二被焊接件的另一面接觸的方 式進(jìn)行從動旋轉(zhuǎn)的輥以及以與所述第一被焊接件接觸的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥， 至少在所述第一臺車和所述第二臺車中的任一方搭載有焊炬。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接用臺車，其特征在于， 在所述第二臺車不搭載驅(qū)動構(gòu)件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接用臺車，其特征在于， 搭載于所述第二臺車的第二磁鐵以能夠改變極性的方向的方式被固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接用臺車，其特征在于， 所述第一臺車與所述第二臺車經(jīng)由連接構(gòu)件相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接用臺車，其特征在于， 在所述第一臺車以及所述第二臺車雙方搭載有焊炬。
【文檔編號】B23K37/02GK104105571SQ201380007330
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月2日
【發(fā)明者】戶館良輝, 出津野清, 太田智, 小池哲夫 申請人:小池酸素工業(yè)株式會社