夾緊裝置制造方法
【專利摘要】設(shè)置被插入工件的孔，且可將該孔的內(nèi)周面卡緊的多個卡合部件(20)，夾緊桿(15)的楔面(32)從上側(cè)卡合在上述的卡合部件(20)的內(nèi)周。從活塞(12)的活塞主體(54)向上方突出的活塞桿(55)的上部與夾緊桿(15)的下部連結(jié)。上述卡合部件(20)、夾緊桿(15)和活塞(12)被設(shè)置在殼體(2)。在該殼體(2)和活塞桿(55)之間裝配環(huán)狀的閥部件(78)。在上述活塞(12)向鎖止方向的下限區(qū)域移動了時，設(shè)置在活塞桿(55)上的操作部(89)經(jīng)設(shè)置在上述閥部件(78)上的被操作部(99)，使該閥部件(78)向下方開閥。
【專利說明】夾緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過給形成在工件、金屬模等被固定物上的孔的內(nèi)周面安裝內(nèi)襯，而將上述的被固定物夾緊在工作臺等的固定側(cè)部件上的裝置，更詳細(xì)地說，涉及在該夾緊裝置設(shè)置動作異常的檢測機(jī)構(gòu)的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]在這種夾緊裝置中，以往有專利文獻(xiàn)I (日本國?專利第4297511號公報)記載的夾緊裝置。該以往技術(shù)構(gòu)成如下。
[0003]在殼體內(nèi)上下地配置夾緊桿和活塞，在該夾緊桿的上部的外周向周方向配置多個卡合部件(卡鉗)。上述卡合部件通過作用于環(huán)狀受壓部件的向上的油壓力，被保持在上升位置。
[0004]在進(jìn)行鎖止驅(qū)動時，首先，相對于上述的多個卡合部件使工件下降，將該工件的孔外嵌在卡合部件。然后，上述活塞使夾緊桿下降。這樣一來，設(shè)置在夾緊桿的上部的楔面使由環(huán)狀受壓部件保持在上升位置的卡合部件向半徑方向的外方移動，設(shè)置在上述卡合部件的上部的薄壁的卡緊部將工件的孔的內(nèi)周面強(qiáng)力卡緊。接著，在該卡緊狀態(tài)下，活塞經(jīng)夾緊桿的楔面使上述卡合部件以及環(huán)狀受壓部件一體地下降(鎖止行程)，該卡合部件將工件向下方拉拽，固定在固定側(cè)部件。該鎖止?fàn)顟B(tài)的活塞在上述鎖止行程的下側(cè)形成鎖止富余行程。
[0005]在上述結(jié)構(gòu)的以往技術(shù)中，當(dāng)在夾緊桿鎖止下降時，卡合部件的卡緊部相對于工件的孔的內(nèi)周面向下方打滑的情況下，與該卡合部件楔狀卡合的夾緊桿以及活塞超過鎖止行程的區(qū)域，向鎖止富余行程的區(qū)域下降，上述的卡合部件以及環(huán)狀受壓部件也成為一體而下降。據(jù)此，設(shè)置在該環(huán)狀受壓部件的上部的凸緣將閥部件向下方推開，與此同時，上述的凸緣被設(shè)置在殼體上的擋塊部阻擋(參見專利文獻(xiàn)I的圖5以及圖6)。
[0006]因為檢測用的加壓空氣的壓力因上述的閥部件的開閥而低下，所以，通過由壓力開關(guān)檢測該壓力低下，檢測因上述打滑而產(chǎn)生的動作異常。
[0007]S卩，在上述的以往技術(shù)中，與卡合部件(卡鉗)一體地下降的環(huán)狀受壓部件作為動作異常的操作部發(fā)揮功能。
[0008]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本國專利公報「專利第4297511號公報」
[0011]上述的以往技術(shù)存在下面的問題。
[0012]當(dāng)在前述工件未運(yùn)入的狀態(tài)下對夾緊裝置進(jìn)行了鎖止驅(qū)動的情況(空夾緊的情況)下，通過作用于環(huán)狀受壓部件的向上的油壓力保持在上升位置的多個卡合部件雖然通過夾緊桿的楔面向半徑方向的外方移動，但是，因為被工件的孔的內(nèi)周面阻擋，所以，過度地擴(kuò)徑。為此，上述夾緊桿以及活塞下降，但將上述的卡合部件以及環(huán)狀受壓部件留置在上升位置。因此，作為操作部的環(huán)狀受壓部件不能檢測上述的動作異常。
[0013]另外，在由夾緊裝置的卡合部件將工件固定在固定側(cè)部件的鎖止?fàn)顟B(tài)下，在形成在夾緊桿的中途高度部的細(xì)徑部因金屬疲勞等而斷裂的情況下，該斷裂了的夾緊桿的下半部和活塞逐漸下降，但將上述的卡合部件以及環(huán)狀受壓部件留置。因此，在這種情況下，作為操作部的環(huán)狀受壓部件也不能檢測上述的動作異常。
[0014]但是，在使工件相對于上述夾緊裝置的多個卡合部件下降，將工件的孔外嵌在該卡合部件時，該孔的周壁的下部與某個卡合部件碰撞，存在形成為薄壁的前述卡緊部因該碰撞時的沖擊而缺損的可能性。
[0015]若未注意上述卡緊部的缺損就對夾緊裝置進(jìn)行鎖止驅(qū)動，則缺損了該卡緊部的卡合部件未被工件的孔的內(nèi)周面阻擋，而是過度地擴(kuò)徑，其余的卡合部件也幾乎沒有使卡緊力作用于上述孔的內(nèi)周面。因為在該卡緊異常狀態(tài)下，卡合部件由環(huán)狀受壓部件保持在上升位置，所以，夾緊桿以及活塞逐漸下降，但將上述卡合部件以及環(huán)狀受壓部件留置。因此，在這種情況下，作為操作部的上述的環(huán)狀受壓部件也不能檢測上述的動作異常。
[0016]本發(fā)明的目的是提供一種能夠消除上述的問題點(diǎn)的夾緊裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明例如分別如圖1到圖3或圖7、圖9到圖12、圖13A和圖13B、圖14、圖15A到圖18、圖20所示，像下述那樣構(gòu)成夾緊裝置。
[0018]被插入被固定物17的孔18并可將該孔18的內(nèi)周面卡緊的卡合部件20由向周方向空開規(guī)定的間隔配置的多個卡合部件或者向周方向環(huán)狀地配置的一體形的卡合部件構(gòu)成。夾緊桿15的楔部32從前端側(cè)被卡合在上述的卡合部件20的內(nèi)周。使上述夾緊桿15向軸心方向移動的活塞12具有為了與上述夾緊桿15連結(jié)而向前端方向突出的活塞桿55。上述卡合部件20、夾緊桿15和活塞12被設(shè)置在殼體2。在上述殼體2內(nèi)配置由上述活塞桿55或上述夾緊桿15操作的閥機(jī)構(gòu)76。該閥機(jī)構(gòu)76在該活塞12移動到上述活塞12的整個行程T中的鎖止方向的末期行程區(qū)域時被開閥或者閉閥?？上蛏鲜鲩y機(jī)構(gòu)76的入口86供給加壓空氣地構(gòu)成。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式，是夾緊裝置的釋放狀態(tài)的立面視的剖視圖。
[0020]圖2表示上述夾緊裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)，是與上述圖1類似的圖。
[0021]圖3表示上述夾緊裝置的空夾緊狀態(tài)(動作異常狀態(tài))，是與上述圖1類似的圖。
[0022]圖4表示上述夾緊裝置的第I變形例，是與上述圖1相當(dāng)?shù)膱D。
[0023]圖5表示上述夾緊裝置的第2變形例，是與上述圖1相當(dāng)?shù)膱D。
[0024]圖6表示上述夾緊裝置的第3變形例，是與上述圖1相當(dāng)?shù)膱D。
[0025]圖7表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的圖。
[0026]圖8表示上述第2實(shí)施方式的變形例，是與上述圖7相當(dāng)?shù)膱D。
[0027]圖9表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式，是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的圖。
[0028]圖10是表示上述夾緊裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)的圖。
[0029]圖11是表示設(shè)置在上述夾緊裝置上的卡合部件的打滑狀態(tài)(動作異常狀態(tài))的圖。
[0030]圖12是表示上述夾緊裝置的空夾緊狀態(tài)(動作異常狀態(tài))的圖。
[0031 ] 圖13中，圖13A表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式，是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的圖。圖13B是上述圖13A中的13B-13B的剖視圖。
[0032]圖14表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式，是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的圖。
[0033]圖15中，圖15A表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式，是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的圖。圖15B是上述圖15A中的15B-15B的剖視圖。
[0034]圖16是表示上述夾緊裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)的圖。
[0035]圖17是表示上述夾緊裝置的打滑狀態(tài)(動作異常狀態(tài))的圖。
[0036]圖18是表示上述夾緊裝置的空夾緊狀態(tài)(動作異常狀態(tài))的圖。
[0037]圖19中，圖19A表示上述第6實(shí)施方式的變形例，是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的局部圖。圖19B是表示上述變形例的夾緊裝置的空夾緊狀態(tài)(動作異常狀態(tài))的局部圖。
[0038]圖20表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式，是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1到圖3是表示本發(fā)明的夾緊裝置的第I實(shí)施方式。
[0040]首先，主要根據(jù)圖1，說明夾緊裝置的構(gòu)造。
[0041]在被載置在機(jī)床的工作臺上的底座板I固定夾緊裝置的殼體2。該殼體2具備下殼體3和上殼體4。
[0042]下殼體3的下半部被密閉狀地插入底座板I的安裝孔la。該下殼體3的上半部由多個安裝螺栓(未圖示出)固定在上述底座板I的上面。
[0043]上殼體4由多個緊固螺栓(未圖示出)固定在凹陷地形成在下殼體3的上部的裝配孔6的底面。
[0044]在上述殼體2的下部內(nèi)配置作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的油壓缸10。該油壓缸10具備從下殼體3的下面向上形成的缸孔11和被插入該缸孔11的活塞12。
[0045]該活塞12的整個行程T (參見圖1和圖3)具有鎖止行程L和富余行程S (參見圖2)。該富余行程S是向下方按次序形成的鎖止富余行程和異常行程的總和(均未標(biāo)注參考符號)。即，該異常行程的區(qū)域相當(dāng)于上述的整個行程T中的鎖止方向的末期行程的區(qū)域(下限區(qū)域)。
[0046]在上述殼體2的上部內(nèi)，如后所述，可向上下方向(軸心方向)移動且可向水平方向(半徑方向)移動地配置夾緊桿15。另外，在該第I實(shí)施方式(以及后述的另外的實(shí)施方式)中，夾緊桿15通過活塞12向上方(前端方向)移動，據(jù)此，被釋放驅(qū)動，通過上述活塞12向下方(基端方向)移動，據(jù)此，被鎖止驅(qū)動。
[0047]在上述夾緊桿15的上部的外周，上下地配置被插入工件(被固定物)17的孔18的多個卡合部件20和筒狀的支撐部件21。在上述卡合部件20的外周側(cè)，在上殼體4的上面環(huán)狀地形成阻擋工件17的下面的落位面23。
[0048]在該實(shí)施方式中，上述卡合部件20向周方向空開規(guī)定的間隔配置4個。各卡合部件20具備設(shè)置在上部的薄壁的卡緊部26、設(shè)置在中途高度的主干部27和下法蘭28。在上述卡緊部26的外周向上下方向形成多個鋸齒狀的突起29。另外，在各卡緊部26的內(nèi)周形成隨著去向下方而挨近軸心的傾斜面30。
[0049]從上側(cè)與上述傾斜面30卡合的楔面(楔部)32被形成在夾緊桿15的上部。該楔面32與上述傾斜面30對應(yīng)地設(shè)置4個。在該實(shí)施方式中，上述的楔面32和傾斜面30由平面構(gòu)成。
[0050]在上述4個卡合部件20的主干部27裝配由橡膠等彈性體構(gòu)成的薄壁的圓環(huán)34。該圓環(huán)34的彈力將卡合部件20向半徑方向的內(nèi)方彈壓。
[0051]另外，在上殼體4的上孔4a的周壁裝配防塵密封件36。該防塵密封件36的彈力將上述夾緊桿15以及卡合部件20朝向活塞12的軸心向半徑方向的內(nèi)方彈壓。
[0052]前述的筒狀的支撐部件21具備從下方阻擋上述4個卡合部件20的上壁40、從該上壁40的外周部向下方突出的環(huán)狀壁41和從該環(huán)狀壁41的下部向半徑方向的外方突出的法蘭42。上述支撐部件21可上下移動地被插入設(shè)于殼體2的靠上部的收容孔44。另外，在配置在支撐部件21的下側(cè)的彈簧室46裝配由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成的前進(jìn)彈簧47，該前進(jìn)彈簧47經(jīng)支撐部件21向上方彈壓卡合部件20。即，在該實(shí)施方式中，上述前進(jìn)彈簧47和支撐部件21構(gòu)成以規(guī)定的力上推卡合部件20的支撐機(jī)構(gòu)49。
[0053]另外，在下殼體3的筒孔的上端部裝配止動圈50。該止動圈50是在進(jìn)行夾緊裝置的組裝時，用于在殼體2內(nèi)臨時安裝支撐機(jī)構(gòu)49等的部件。
[0054]前述缸孔11具備向上按次序形成的大徑孔51和小徑孔52。
[0055]前述活塞12具備密閉狀被插入大徑孔51的活塞主體54和從該活塞主體54向上方突出的活塞桿55。該活塞桿55的中途高度部經(jīng)封閉部件60密閉狀地被插入下殼體3的桿孔3a。夾緊桿15的下部可向半徑方向(水平方向)移動地被嵌合在上述活塞桿55的上部。
[0056]在上述活塞主體54的上側(cè)形成鎖止室62，且在該活塞主體54的下側(cè)形成釋放室63。上述鎖止室62經(jīng)過下殼體3內(nèi)的縱路65以及橫路66向鎖止用的供排口(未圖示出)連通。另外，上述釋放室63向釋放用的供排口 67連通。
[0057]另外，在形成在上殼體4的上部的前述的落位面23開口有落位用的檢測孔70。該檢測孔70經(jīng)過空氣供給路71向異常檢測用的加壓空氣的供給口(未圖示出)連通。
[0058]再有，噴射空氣用的通路73在前述彈簧室46的下部被開口。向上述的通路73供給的噴射空氣用的加壓空氣在彈簧室46和形成在支撐部件21的上壁40和活塞桿55的上端部之間的間隙、比鄰的卡合部件20彼此之間的間隙等穿過，向殼體2的外側(cè)排出。
[0059]在上述結(jié)構(gòu)的夾緊裝置設(shè)置動作異常(夾緊不良)的檢測機(jī)構(gòu)。該檢測機(jī)構(gòu)如圖1到圖3所示，構(gòu)成如下。
[0060]在前述缸孔11的小徑孔52和前述活塞桿55之間形成環(huán)狀空間，由該環(huán)狀空間構(gòu)成閥機(jī)構(gòu)76的閥室77。筒狀的閥部件78經(jīng)內(nèi)封閉部件79以及外封閉部件80被密閉狀地插入該閥室77。該閥部件78的外徑尺寸被設(shè)定為比前述活塞主體54的外徑尺寸小的值。
[0061]在上述的小徑孔52和前述桿孔3a之間形成階梯部83，在形成在該階梯部83的下部的向下的環(huán)狀端面84開口有閥機(jī)構(gòu)76的入口 86。該入口 86經(jīng)過入口路87與前述空氣供給路71連通。
[0062]在上述閥部件78的上端面(前端側(cè)的端面)設(shè)置閥面81。該閥面81從下側(cè)與設(shè)置在上述入口 86的開口端的周圍的閥座88面對面。
[0063]另外，閥機(jī)構(gòu)76的出口 91形成在前述階梯部83的內(nèi)周面和活塞桿55的外周面之間。該出口 91經(jīng)配置在出口路92的單向閥93向殼體2的外側(cè)連通。
[0064]上述單向閥93具備設(shè)置在出口路92上的閥座94、從外側(cè)抵接該閥座94的滾珠95、以弱的力將該滾珠95向閥座94彈壓的彈簧96和阻擋該彈簧96的左端部的箱體97。在該箱體97形成向外部空間連通的出口孔98。
[0065]再有，在上述活塞桿55的中途高度部外嵌由止動圈構(gòu)成的操作部89。該操作部89如后述的圖3所示，在活塞12向異常行程的區(qū)域(整個行程T中的作為鎖止方向的末期行程區(qū)域的下限區(qū)域)下降時，發(fā)揮作用，經(jīng)設(shè)置在閥部件78上的被操作部99，使該閥部件78下降。
[0066]上述結(jié)構(gòu)的夾緊裝置如圖1到圖3所示，像下述那樣工作。
[0067]在圖1的釋放狀態(tài)下，將前述鎖止室62的壓力油排出，且向釋放室63供給壓力油。據(jù)此，前述活塞12以及夾緊桿15上升，前述的支撐部件21和多個卡合部件20被前進(jìn)彈簧47保持在上升位置，上述卡合部件20通過圓環(huán)34的彈力被切換為縮徑狀態(tài)。
[0068]另外，卡合部件20以及夾緊桿15通過防塵密封件36的彈力，位于與活塞12的軸心同軸上。
[0069]再有，閥機(jī)構(gòu)76的閥部件78因設(shè)置在活塞主體54的上端面的靠中央部的環(huán)狀突出部54a而上升，閥面81將閥座88關(guān)閉。在該活塞主體54的上端面的外周部和鎖止室62的上壁之間形成抵接間隙G。
[0070]在上述釋放狀態(tài)下，通過某種升降構(gòu)件或自重使工件17下降，使卡合部件20逐漸插入該工件17的孔18。這樣一來，上述工件17的下面被殼體2的落位面23阻擋，且將落位用的檢測孔70關(guān)閉。
[0071]在將夾緊裝置從上述圖1的釋放狀態(tài)向圖2的鎖止?fàn)顟B(tài)切換時，將釋放室63的壓力油排出，且向鎖止室62供給壓力油。
[0072]這樣一來，活塞12以及夾緊桿15相對于通過前進(jìn)彈簧47的彈壓力被保持在上升位置的支撐部件21以及卡合部件20逐漸下降。
[0073]據(jù)此，如圖2的鎖止?fàn)顟B(tài)所示，卡合部件20因夾緊桿15的楔面32而被擴(kuò)徑(向半徑方向的外方移動)，該卡合部件20與工件17的孔18的內(nèi)周面卡合。然后，通過夾緊桿15的下降力，緊貼在孔18的內(nèi)周面的狀態(tài)下的上述卡合部件20經(jīng)上述的孔18向下拉拽工件17，與此同時，卡合部件20以及支撐部件21抵抗前進(jìn)彈簧47的彈壓力而下降。據(jù)此，工件17被強(qiáng)力地推壓在上述的落位面23。
[0074]在上述圖2的鎖止?fàn)顟B(tài)下，前述閥機(jī)構(gòu)76的閥部件78因鎖止室62的壓力而上升，閥面81將閥座88關(guān)閉，落位用的檢測孔70也被工件17的下面關(guān)閉。
[0075]因此，在上述鎖止?fàn)顟B(tài)下，因為被供給到空氣供給路71的異常檢測用的加壓空氣的壓力上升，所以，能夠確認(rèn)夾緊裝置的動作正常。
[0076]另外，在將夾緊裝置從上述圖2的鎖止?fàn)顟B(tài)向圖1的釋放狀態(tài)切換時，只要將鎖止室62的壓力油排出，并向釋放室63供給壓力油即可。據(jù)此，夾緊裝置與上述的鎖止動作以大致相反的順序被切換到釋放狀態(tài)。
[0077]上述夾緊裝置在動作異常時像下述那樣工作。
[0078]在前述工件17未運(yùn)入的狀態(tài)(或該工件17未被運(yùn)入規(guī)定位置的狀態(tài))下，由于該工件17沒有將前述的落位用的檢測孔70關(guān)閉，所以，空氣供給路71的加壓空氣穿過上述的檢測孔70向殼體2的外側(cè)排出。為此，前述空氣供給路71的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，能夠檢測工件17是落位異常的情況。
[0079]但是，在切粉等異物將上述檢測孔70堵塞的情況下，因為即使是工件17未運(yùn)入的狀態(tài)，空氣供給路71的壓力也達(dá)到設(shè)定值，所以，不能檢測工件17是落位異常。另外，在運(yùn)入了孔18的內(nèi)徑比允許范圍大的工件17的情況下，因為該工件17的下面將前述的檢測孔70關(guān)閉，空氣供給路71的壓力達(dá)到設(shè)定值，所以，不能檢測具有過大的孔徑的工件17被運(yùn)入的情況。
[0080]當(dāng)在上述工件17未運(yùn)入狀態(tài)、具有過大的孔徑的工件17被運(yùn)入的狀態(tài)下對夾緊裝置進(jìn)行了鎖止驅(qū)動的情況下(空夾緊的情況下)，如圖3所示，通過前進(jìn)彈簧47的彈壓力被保持在上升位置的多個卡合部件20雖然因夾緊桿15的楔面32而向半徑方向的外方移動，但是，因為沒有被工件17的孔18 (參見圖1或圖2)的內(nèi)周面阻擋，所以，過度地擴(kuò)徑。在該過度的擴(kuò)徑狀態(tài)下，上述夾緊桿15以及活塞12逐漸下降，但將上述的卡合部件20以及支撐部件21留置在上升位置。
[0081]而且，在上述活塞12向作為鎖止方向的末期行程區(qū)域(下限區(qū)域)的異常行程區(qū)域下降了時，設(shè)置在活塞桿55上的前述操作部89經(jīng)設(shè)置在閥部件78上的被操作部99使該閥部件78下降，且上述活塞12的下面被前述釋放室63的底壁(底座板I的安裝孔Ia的底壁)阻擋。
[0082]這樣一來，供給到空氣供給路71的異常檢測用的加壓空氣按次序在閥機(jī)構(gòu)76的入口 86和閥室77的內(nèi)部空間的上部及出口 91穿過，向出口路92流出，接著，使配置在該出口路92的單向閥93的滾珠95抵抗彈簧96從閥座94離開，此后，穿過出口孔98向殼體2的外側(cè)排出。
[0083]為此，空氣供給路71的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，通過由壓力開關(guān)等檢測其壓力低下，能夠檢測夾緊裝置是動作異常的情況。
[0084]另外，在由夾緊裝置固定了工件17的鎖止?fàn)顟B(tài)(參見圖2)下，例如，當(dāng)在夾緊桿15的中途高度部形成在前述楔面32的下側(cè)的細(xì)徑部15a因金屬疲勞等而斷裂的情況下，該斷裂了的夾緊桿15的下半部和活塞12逐漸下降，但將通過前進(jìn)彈簧47的彈壓力將被保持在上升位置的支撐部件21以及卡合部件20留置。這樣一來，與上述圖3的空夾緊時同樣，因為設(shè)置在活塞桿55上的前述操作部89經(jīng)被操作部99使閥部件78下降，所以，空氣供給路71的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置的動作異常。
[0085]但是，如圖1所示，在使工件17相對于上述夾緊裝置的多個卡合部件20下降，將工件17的孔18外嵌在該卡合部件20時，該孔18的周壁的下部碰撞某個卡合部件20，前述的薄壁的卡緊部26因該碰撞時的沖擊而缺損，在這種情況下，像下述那樣工作。
[0086]若未注意上述卡緊部26的缺損就對夾緊裝置進(jìn)行鎖止驅(qū)動，則缺損了該卡緊部26的卡合部件20與圖3同樣，未被工件17的孔18的內(nèi)周面阻擋，過度地擴(kuò)徑，其余的卡合部件20也幾乎沒有使卡緊力作用于上述孔18的內(nèi)周面。在該卡緊異常狀態(tài)下，因為卡合部件20被支撐部件21保持在上升位置，所以，夾緊桿15以及活塞12逐漸下降，但將上述卡合部件20以及支撐部件21留置。這樣一來，因為與上述的空夾緊時同樣，設(shè)置在活塞桿55上的前述操作部89經(jīng)被操作部99使閥部件78下降，所以，空氣供給路71的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置的動作異常。
[0087]圖4到圖20表示上述第I實(shí)施方式的變形例、另外的實(shí)施方式。在這些變形例、另外的實(shí)施方式中，原則上對與上述的第I實(shí)施方式的構(gòu)成部件相同的部件(或者類似的部件)標(biāo)注相同的參考數(shù)字。
[0088]圖4表示上述的第I實(shí)施方式的第I變形例，是與前述的圖1相當(dāng)?shù)膱D。該圖4的第I變形例表示前述夾緊桿15和活塞桿55的連結(jié)構(gòu)造的具體例，對與上述圖1的構(gòu)造不同的構(gòu)成要素標(biāo)注參考數(shù)字，進(jìn)行說明。
[0089]即，前述活塞桿55具備桿主體56和被螺紋擰緊在該桿主體56的上部的保持螺母57。在上述桿主體56的上部和保持螺母57的上部之間，可向半徑方向移動地嵌合著螺紋擰緊在夾緊桿15的下部的底腳螺母58。在上述保持螺母57的下端部一體地設(shè)置前述操作部89。另外，在閥部件78的筒孔的上部設(shè)置前述的被操作部99。
[0090]另外，上述夾緊桿15和活塞桿55的連結(jié)構(gòu)造除上述圖4的具體例以外，當(dāng)然也可以考慮各種構(gòu)造。這點(diǎn)在后述的另外的實(shí)施方式中也同樣。
[0091]圖5表示上述的第I實(shí)施方式的第2變形例，是與前述的圖1相當(dāng)?shù)膱D。在該圖5的第2變形例中，也對與上述圖1的構(gòu)造不同的構(gòu)成部件標(biāo)注參考數(shù)字，進(jìn)行說明。
[0092]S卩，在前述缸孔11和前述活塞桿55之間，環(huán)狀的分隔壁101經(jīng)內(nèi)封閉部件79和外封閉部件80被密閉狀地插入前述鎖止室62的上側(cè)。在該環(huán)狀的分隔壁101和活塞桿55之間形成環(huán)狀空間，筒狀的閥部件78可向上下方向移動地被插入該環(huán)狀空間。在設(shè)置在前述階梯部83的向下的環(huán)狀端面84開口有閥機(jī)構(gòu)76的入口 86。閥部件78構(gòu)成為可從下側(cè)與該入口 86面對面，在該閥部件78的上端側(cè)的端面設(shè)置閥面81。
[0093]在閥部件78的下部和分隔壁101的上部之間裝配下封閉部件103，且在閥部件78的上部外周和下殼體3之間裝配上封閉部件104。該閥部件78通過上述的下封閉部件103的彈力，與閥座88抵接。閥機(jī)構(gòu)76的出口 91被環(huán)狀地形成在上述的筒狀的閥部件78的中途高度部的外周側(cè)，經(jīng)出口路92和單向閥93向殼體2的外側(cè)連通。
[0094]根據(jù)上述構(gòu)造，在從圖5的釋放狀態(tài)開始進(jìn)行鎖止驅(qū)動時，向鎖止室62供給的壓力流體的壓力經(jīng)分隔壁101被上述階梯部83阻擋，不會作用在上述的閥部件78。而且，在夾緊裝置空夾緊時，前述的操作部89經(jīng)被操作部99使閥部件78抵抗下封閉部件103而下降。
[0095]這樣一來，供給到空氣供給路71的異常檢測用的加壓空氣按閥機(jī)構(gòu)76的入口 86、閥室77的內(nèi)部空間的上部和出口 91的次序穿過，向出口路92流出，此后，向殼體2的外側(cè)排出。
[0096]為此，空氣供給路71的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置的動作異常。
[0097]圖6表示上述的第I實(shí)施方式的第3變形例，是與前述的圖1相當(dāng)?shù)膱D。在該圖6的第3變形例中，也對與上述圖1的構(gòu)造不同的構(gòu)成部件標(biāo)注參考數(shù)字，進(jìn)行說明。
[0098]S卩，在前述的下殼體3的桿孔3a的周壁，向周方向空開間隔形成多個貫通孔107 (這里，僅表示I個貫通孔107)，以便將前述彈簧室46和閥室77連通。操作銷108被插入上述的各貫通孔107。
[0099]在圖6的釋放狀態(tài)下，前述活塞12的活塞主體54使上述操作銷108上升，在該操作銷108的上端部和前述支撐部件21的法蘭42之間形成規(guī)定的抵接間隙。
[0100]當(dāng)在進(jìn)行鎖止驅(qū)動時，前述的卡合部件20的卡緊部26相對于前述工件17的孔18的內(nèi)周面打滑的情況下，因為卡合部件20以及支撐部件21下降，所以，上述法蘭42經(jīng)操作銷108將閥部件78向下方推開。因為空氣供給路71的異常檢測用的加壓空氣的壓力因該閥部件78的開閥而低下，所以，因上述打滑而產(chǎn)生的動作異常被檢測。
[0101]另外，在前述的空夾緊等動作異常時，因為與前述的第I實(shí)施方式同樣，設(shè)置在活塞桿55上的前述的操作部89經(jīng)被操作部99將閥部件78向下方推開，所以，能夠檢測上述的動作異常。
[0102]將因上述打滑而造成的支撐部件21的下降經(jīng)例示的操作銷108等向閥部件78傳遞的構(gòu)造優(yōu)選應(yīng)用在前述圖5的第2變形例。
[0103]圖7表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式，是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的圖。該第2實(shí)施方式與上述的第I實(shí)施方式的圖1相比，下述方面不同。
[0104]在前述活塞桿55的外周側(cè)，在前述的下殼體3與該活塞桿55平行狀且圓柱狀地形成閥機(jī)構(gòu)76的閥室77。閥部件78經(jīng)封閉部件111可擺動且密閉狀地被插入該圓柱狀的閥室77。該閥部件78被彈簧(彈性體)112向下方(閉閥方向)彈壓。
[0105]閥機(jī)構(gòu)76的入口 86在上述閥室77向上開口。另外，與該入口 86面對面的閥面81被設(shè)置在前述閥部件78的下端。再有，閥部件78的上部朝向活塞桿55的軸心向半徑方向的內(nèi)方突出。在該突出部設(shè)置被操作部99。
[0106]在前述的空夾緊等動作異常時，與前述的第I實(shí)施方式同樣，設(shè)置在活塞桿55上的操作部89經(jīng)被操作部99使閥部件78向順時針的方向擺動。這樣一來，供給到空氣供給路71的異常檢測用的加壓空氣按次序穿過閥機(jī)構(gòu)76的入口 86、閥室77的下部空間、出口91和出口路92，向殼體2的外側(cè)排出。為此，空氣供給路71的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置的動作異常。
[0107]另外，閥機(jī)構(gòu)76也可以替代上述圖7所示的配置構(gòu)造，配置成使入口 86向下開口，且向上彈壓閥部件78。
[0108]圖8表示上述的第2實(shí)施方式的變形例。該變形例與上述的圖7的第2實(shí)施方式相比，在下述方面不同。
[0109]在圖8的釋放狀態(tài)下，設(shè)置在活塞桿55上的另外的操作部115經(jīng)上述被操作部99使閥部件78向逆時針的方向擺動。據(jù)此，供給到空氣供給路71的異常檢測用的加壓空氣按次序穿過閥機(jī)構(gòu)76的入口 86、閥室77的下部空間、出口 91和出口路92，向殼體2的外側(cè)排出。為此，空氣供給路71的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置為釋放狀態(tài)的情況。
[0110]在從上述圖8的釋放狀態(tài)向鎖止?fàn)顟B(tài)(未圖示出)切換時，因為被操作部99位于被形成于前述操作部89和另外的操作部115之間的槽116的上下方向的中途部，所以，閥部件78通過彈簧(彈性體)112與閥座88抵接。為此，空氣供給路71的壓力達(dá)到設(shè)定值，能夠檢測是鎖止?fàn)顟B(tài)的情況。
[0111]再有，在前述的空夾緊等動作異常時，與前述圖7的第2實(shí)施方式同樣，因為操作部89經(jīng)被操作部99使閥部件78向順時針的方向擺動，供給到空氣供給路71的異常檢測用的加壓空氣向殼體2的外側(cè)排出，所以，能夠檢測夾緊裝置的動作異常。
[0112]圖9到圖12表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式。該第3實(shí)施方式與前述的第I實(shí)施方式相比，在下述方面不同。
[0113]如圖9的釋放狀態(tài)所示，貫通孔121沿上下方向形成在前述活塞12，前述夾緊桿15的下部可向半徑方向移動地被插入該貫通孔121的上部。由密閉狀地插入貫通孔121的保持桿122以及止動圈123防止該夾緊桿15下降。這點(diǎn)在前述圖7 (以及圖8)的實(shí)施方式中也同樣。
[0114]前述支撐部件21經(jīng)內(nèi)封閉部件126和外封閉部件127被密閉狀地插入上殼體4和夾緊桿15之間。
[0115]前述閥機(jī)構(gòu)76具備被形成在下殼體3和上殼體4的接合端面之間的小徑的閥室77和可上下移動地被密閉狀地插入該閥室77的筒狀的閥部件78。由該閥部件78的上端面構(gòu)成閥面81，在上殼體4的下端面形成閥座88。設(shè)置在上述閥室77的下部的入口 86與前述空氣供給路71連通。
[0116]另外，在夾緊桿15的中途高度部設(shè)置由止動圈構(gòu)成的操作部89，且在前述支撐部件21的筒孔的中途高度部設(shè)置前述的被操作部99。
[0117]在圖9的釋放狀態(tài)下，與前述的第I實(shí)施方式同樣，前述活塞12以及夾緊桿15上升，前述的支撐部件21和多個卡合部件20由前進(jìn)彈簧47保持在上升位置，上述卡合部件20通過圓環(huán)34的彈力被切換為縮徑狀態(tài)。閥部件78因來自空氣供給路71的加壓空氣而上升，將閥座88關(guān)閉。另外，工件17的下面被殼體2的落位面23阻擋，將落位用的檢測孔70關(guān)閉。
[0118]在將夾緊裝置從上述圖9的釋放狀態(tài)向圖10的鎖止?fàn)顟B(tài)切換時，若排出釋放室63的壓力油，且向鎖止室62供給壓力油，則夾緊裝置與前述的第I實(shí)施方式同樣地進(jìn)行工作。即，如圖10的鎖止?fàn)顟B(tài)所示，前述工件17經(jīng)孔18被強(qiáng)力地推壓在落位面23。另外，在支撐部件21的下面和閥部件78的上端面之間形成規(guī)定的抵接間隙，閥部件78的閥面81與閥座88抵接。
[0119]在上述鎖止?fàn)顟B(tài)下，因為供給到空氣供給路71的異常檢測用的加壓空氣的壓力上升到設(shè)定值，所以，能夠確認(rèn)夾緊裝置的動作為正常的情況。
[0120]上述夾緊裝置在動作異常時，像下述那樣工作。
[0121]當(dāng)在夾緊桿15鎖止下降時，卡合部件20的卡緊部26相對于工件17的孔18的內(nèi)周面向下方打滑的情況下，如圖11所示，上述卡合部件20以及支撐部件21成為一體而下降。據(jù)此，該支撐部件21的下端面將閥部件78向下方推開。這樣一來，供給到空氣供給路71的異常檢測用的加壓空氣按次序穿過閥機(jī)構(gòu)76的入口 86、閥面81和閥座88之間的打開間隙、出口 91、內(nèi)封閉部件126的唇部和活塞桿55的外周面之間等，向殼體2的外側(cè)排出。為此，空氣供給路71的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，檢測因上述打滑而產(chǎn)生的動作異常。
[0122]另外，在上述圖11的打滑異常的狀態(tài)下，在前述操作部89和前述被操作部99之間，在上下方向形成規(guī)定的操作行程D。
[0123]另外，當(dāng)在工件17的未運(yùn)入狀態(tài)下對夾緊裝置進(jìn)行了鎖止驅(qū)動的情況(空夾緊的情況)下，夾緊裝置與前述的第I實(shí)施方式同樣地工作。即，如圖12所示，夾緊桿15以及活塞12在將卡合部件20以及支撐部件21留置在上升位置的狀態(tài)下，逐漸向作為鎖止方向的末期行程區(qū)域(下限區(qū)域)的異常行程區(qū)域下降，因此，夾緊桿15的操作部89經(jīng)前述的被操作部99使支撐部件21下降，該支撐部件21的下端面使閥部件78開閥。
[0124]這樣一來，與前述圖11的打滑異常時同樣，空氣供給路71的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置是空夾緊狀態(tài)的情況。
[0125]另外，當(dāng)在夾緊桿15的中途高度部被形成在前述楔面32的下側(cè)的細(xì)徑部15a因金屬疲勞等而斷裂的情況下、被形成為薄壁的前述卡緊部26缺損的情況下，夾緊裝置也與上述的空夾緊時同樣地工作，能夠檢測動作異常。
[0126]圖13A和圖13B表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式。圖13A表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)。圖13B是圖13A中的13B-13B的剖視圖。
[0127]該第4實(shí)施方式與前述圖9到圖12的第3實(shí)施方式相比，在下述方面不同。
[0128]前述殼體2未被上下分割，而是由一體物構(gòu)成。
[0129]如圖13A(以及參見后述的圖15B)所示，筒狀的罩部件131被外嵌在前述夾緊桿15的上部。在該罩部件131的周壁向周方向空開規(guī)定的間隔貫通有多個橫孔132?？ê喜考?0向水平方向(半徑方向)移動自由地被插入各橫孔132。各卡合部件20通過設(shè)置在夾緊桿15的上部的楔面32 (楔部)向半徑方向的外方移動。在卡合部件20的上半部形成前述卡緊部26。
[0130]在前述活塞主體54的上側(cè)，環(huán)狀的分隔壁101密閉狀地被插入前述缸孔11。在該分隔壁101和活塞主體54之間形成前述鎖止室62。該鎖止室62經(jīng)分隔壁101內(nèi)的貫通孔133與前述的縱路65連通。在上述分隔壁101的靠上的部內(nèi)，閥機(jī)構(gòu)76的閥室77被形成為俯視時為長方形狀。長方形狀的閥部件78被插入該閥室77，該閥部件78通過彈簧(彈性體)112與閥座88抵接。
[0131]當(dāng)在工件17未運(yùn)入狀態(tài)下對夾緊裝置進(jìn)行了鎖止驅(qū)動的情況(空夾緊的情況)下，夾緊裝置與前述圖12的第3實(shí)施方式同樣地工作。即，夾緊桿15以及活塞12在將卡合部件20和罩部件131以及支撐部件21留置在上升位置的狀態(tài)下，逐漸向作為鎖止方向的末期行程區(qū)域(下限區(qū)域)的異常行程區(qū)域下降，因此，活塞桿55的操作部89經(jīng)設(shè)置在閥部件78的半徑方向的內(nèi)端部的被操作部99使該閥部件78開閥。據(jù)此，空氣供給路71的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置是空夾緊狀態(tài)的情況。
[0132]圖14表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式，是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的圖。該圖14的第5實(shí)施方式與上述圖13A以及圖13B的第4實(shí)施方式相比，在下述方面不同。
[0133]在密閉狀地插入缸孔11的前述分隔壁101的內(nèi)周面開口有閥機(jī)構(gòu)76的入口 86。另外，在活塞桿55的外周面設(shè)置開閉上述入口 86的閥面81。
[0134]在圖14的釋放狀態(tài)下，通過經(jīng)推送彈簧136和推送板137將活塞桿55向上述入口 86彈壓，閥面81確實(shí)地將入口 86封住。
[0135]在空夾緊時，夾緊裝置與前述圖12的第3實(shí)施方式同樣，夾緊桿15以及活塞12在將卡合部件20和罩部件131以及支撐部件21留置在上升位置的狀態(tài)下，逐漸向作為鎖止方向的末期行程區(qū)域(下限區(qū)域)的異常行程區(qū)域下降，因此，設(shè)置在活塞桿55的閥面81的上側(cè)的周槽138與前述入口 86面對面。據(jù)此，向空氣供給路71供給的檢測用的加壓空氣的壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置是空夾緊狀態(tài)的情況。
[0136]圖15A到圖18表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式。圖15A是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的圖。圖15B是上述圖15A中的15B-15B的剖視圖。
[0137]上述的第6實(shí)施方式是將圖14的第5實(shí)施方式像下述那樣變更了的實(shí)施方式。
[0138]如圖15A的釋放狀態(tài)所示，在前述支撐機(jī)構(gòu)49的彈簧室46向上開口有噴射空氣用的通路73，該開口部作為閥機(jī)構(gòu)76的入口 86被構(gòu)成。噴射空氣用的加壓空氣從上述噴射空氣用的通路73穿過彈簧室46、支撐部件21內(nèi)的歪斜路141、罩部件131內(nèi)、前述橫孔132和卡合部件20的嵌合間隙等，向殼體2的外側(cè)排出。
[0139]在該圖15A的釋放狀態(tài)下，前進(jìn)彈簧47的彈壓力經(jīng)支撐部件21將罩部件131以及卡合部件20保持在上升位置，工件17被設(shè)置在上述的卡合部件20上的工件搭載面143阻擋。為此，在殼體4的上端的落位面23和工件17的下面之間，形成規(guī)定的落位間隙C。
[0140]在將夾緊裝置從上述圖15A的釋放狀態(tài)向圖16的鎖止?fàn)顟B(tài)切換時，若排出釋放室63的壓力油，且向鎖止室62供給壓力油，則夾緊裝置與前述的各實(shí)施方式同樣地工作。即，如圖16的鎖止?fàn)顟B(tài)所示，夾緊桿15的楔面(楔部)32使卡合部件20的卡緊部26卡合在工件17的孔18的內(nèi)周面，且使卡合部件20和罩部件131以及支撐部件21抵抗上述前進(jìn)彈簧47的彈壓力而下降。在該圖16的鎖止?fàn)顟B(tài)下，前述工件17經(jīng)孔18被強(qiáng)力地推壓在落位面23。另外，在設(shè)置在入口 86的外周的閥座88和設(shè)置在支撐部件21的下端面的閥面81之間形成規(guī)定的打開間隙。
[0141]在上述圖16的鎖止?fàn)顟B(tài)下，供給到噴射空氣用的通路73的加壓空氣的壓力沒有達(dá)到設(shè)定壓力，據(jù)此，能夠確認(rèn)夾緊裝置的動作為正常的情況。
[0142]上述夾緊裝置在異常時像下述那樣工作。
[0143]當(dāng)在夾緊桿15鎖止下降時，卡合部件20的卡緊部26相對于工件17的孔18的內(nèi)周面向下方打滑了的情況下，如圖17所示，上述卡合部件20和罩部件131以及支撐部件21成為一體而下降。據(jù)此，因為設(shè)置在該支撐部件21的下端面的閥面81與閥座88抵接，所以，供給到噴射空氣用的通路73的加壓空氣的壓力上升到設(shè)定值，檢測因上述打滑而產(chǎn)生的動作異常。
[0144]另外，在上述圖17的打滑異常的狀態(tài)下，在設(shè)置在夾緊桿15上的操作部89和設(shè)置在支撐部件21上的被操作部99之間，在上下方向形成規(guī)定的操作行程D。
[0145]在夾緊裝置空夾緊時，如圖18所示，因為夾緊桿15以及活塞12逐漸向作為鎖止方向的末期行程區(qū)域(下限區(qū)域)的異常行程區(qū)域下降，所以，上述的操作部89經(jīng)被操作部99使支撐部件21下降，設(shè)置在該支撐部件21的下端面的閥面81抵接閥座88，因此，供給到噴射空氣用的通路73的加壓空氣的壓力上升到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置是空夾緊狀態(tài)的情況。
[0146]另外，當(dāng)在夾緊桿15的中途高度部形成在前述楔面32的下側(cè)的細(xì)徑部15a因金屬疲勞等而斷裂了的情況下、被形成為薄壁的前述卡緊部26缺損的情況下，夾緊裝置也與上述的空夾緊時同樣地工作，能夠檢測夾緊裝置的動作異常。
[0147]另外，優(yōu)選在前述的上殼體4的落位面23與前述的第I實(shí)施方式同樣地開口有落位用的檢測孔70(參見圖1)。這點(diǎn)在后述的各實(shí)施方式中也同樣。
[0148]另外，如前述圖15A的釋放狀態(tài)所示，由設(shè)置在卡合部件20等上的工件搭載面143阻擋工件17并形成落位間隙C的構(gòu)造在前述的各實(shí)施方式、后述的各實(shí)施方式中也可以利用。
[0149]圖19A和圖19B表示上述第6實(shí)施方式的變形例。圖19A是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的局部圖。圖19B是表示上述夾緊裝置的空夾緊狀態(tài)(動作異常狀態(tài))的局部圖。
[0150]如圖19A的釋放狀態(tài)所示，被供給到噴射空氣用的通路73的加壓空氣經(jīng)凹陷地形成在下殼體3的上部的前述的裝配孔6的底轉(zhuǎn)角部、設(shè)置在上殼體4的下部的連通槽148和前述支撐機(jī)構(gòu)49的彈簧室46向支撐部件21內(nèi)的歪斜路141供給。上述的連通槽148的半徑方向的內(nèi)端部作為閥機(jī)構(gòu)76的入口 86被構(gòu)成。在該連通槽148的半徑方向的內(nèi)方，在上述裝配孔6的底面形成閥機(jī)構(gòu)76的閥座88。
[0151]在圖19A的釋放狀態(tài)下，在設(shè)置在支撐部件21的下端面的閥面81和上述閥座88之間形成規(guī)定的打開間隙。
[0152]在圖19B的空夾緊時，與前述圖18同樣，因為上述的閥面81與閥座88抵接，所以，供給到噴射空氣用的通路73的加壓空氣的壓力上升到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置是空夾緊狀態(tài)的情況。
[0153]圖20表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式，是表示夾緊裝置的釋放狀態(tài)的圖。
[0154]在該第7實(shí)施方式中，也是被供給到噴射空氣用的通路73的加壓空氣經(jīng)前述支撐機(jī)構(gòu)49的彈簧室46、筒狀的支撐部件21和活塞桿55之間的嵌合間隙、設(shè)置在夾緊桿15的中途高度部的法蘭151的上端面和卡合部件20的下端面之間的間隙、比鄰的卡合部件20彼此之間的間隙，向殼體2的外側(cè)排出。
[0155]支撐部件21的筒孔的靠下部向半徑方向的內(nèi)方突出，由該突出部152的上面構(gòu)成閥機(jī)構(gòu)76的閥座88。另外，在上述法蘭151的下端面形成閥面81。而且，由上述突出部152的半徑方向的內(nèi)方空間構(gòu)成閥機(jī)構(gòu)76的入口 86。
[0156]夾緊裝置的空夾緊時，因為將被保持在上升位置的卡合部件20以及支撐部件21留置，夾緊桿15以及活塞12向前述的末期行程區(qū)域(下限區(qū)域)后退，所以，設(shè)置在夾緊桿15上的閥面81與前述閥座88抵接。據(jù)此，供給到噴射空氣用的通路73的加壓空氣的壓力上升到設(shè)定值，能夠檢測夾緊裝置是空夾緊狀態(tài)的情況。
[0157]另外，也可以替代上述結(jié)構(gòu)，在突出部152設(shè)置閥面81，且在法蘭151設(shè)置閥座88。
[0158]上述的各實(shí)施方式、變形例還能夠像下面那樣變更。
[0159]前述卡合部件20也可以配置2個或3個或5個，以替代向周方向配置4個的情況。另外，卡合部件20也可以由設(shè)置了狹縫的一體形的環(huán)狀夾頭構(gòu)成，以替代配置多個的情況。
[0160]前述夾緊桿15和活塞桿55這兩者的連結(jié)構(gòu)造也可以是將上述兩者平行地配置，且經(jīng)橫向的連結(jié)件相互連結(jié)，以替代將這些兩者同一軸心狀地連結(jié)。
[0161]前述的支撐機(jī)構(gòu)49也可以利用油壓力、空壓力等流體壓力，以替代利用例示的彈簧等彈性體的彈壓力的情況。
[0162]動作異常的檢測也可以由流量開關(guān)檢測加壓空氣的流量，以替代由壓力開關(guān)檢測加壓空氣的壓力的情況。
[0163]也可以省略前述底座板I的安裝孔la。在這種情況下，下殼體3的下面經(jīng)封閉件(未圖示出)被固定在底座板I的上面。
[0164]前述驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以是空壓缸，以替代例示的油壓缸10。流體壓缸也可以考慮以壓力流體進(jìn)行鎖止驅(qū)動，且由彈簧力進(jìn)行釋放驅(qū)動的情況和由彈簧力進(jìn)行鎖止驅(qū)動，且由壓力流體進(jìn)行釋放驅(qū)動的情況，以替代例示的雙動式。
[0165]夾緊裝置也可以上下相反地配置或橫向配置或斜向配置，以替代在上下方向配置的情況。
[0166]本發(fā)明所應(yīng)用的被固定物也可以是工件托盤、金屬模等，以替代例示的工件17。
[0167]此外，當(dāng)然能夠在本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)想的范圍進(jìn)行各種變更。
[0168]用于實(shí)現(xiàn)前述的目的的本發(fā)明的概要如下，例如如圖1到圖3或圖7、圖9到圖12、圖13A和圖13B、圖14、圖15A到圖18、圖20分別所示那樣，像下述那樣構(gòu)成夾緊裝置。
[0169]被插入被固定物17的孔18，且可將該孔18的內(nèi)周面卡緊的卡合部件20由向周方向空開規(guī)定的間隔被配置的多個卡合部件或者向周方向環(huán)狀地配置的一體形的卡合部件構(gòu)成。夾緊桿15的楔部32從前端側(cè)卡合在上述的卡合部件20的內(nèi)周。使上述夾緊桿15向軸心方向移動的活塞12具有為與上述夾緊桿15連結(jié)而向前端方向突出的活塞桿55。上述卡合部件20、夾緊桿15和活塞12被設(shè)置在殼體2。在上述殼體2內(nèi)配置由上述活塞桿55或上述夾緊桿15操作的閥機(jī)構(gòu)76。該閥機(jī)構(gòu)76在該活塞12移動到上述活塞12的整個行程T中的鎖止方向的末期行程區(qū)域時，被開閥或者閉閥?？上蛏鲜鲩y機(jī)構(gòu)76的入口86供給加壓空氣地構(gòu)成。
[0170]另外，在上述結(jié)構(gòu)中，作為前述的加壓空氣，可以考慮為了進(jìn)行異常檢測而專門供給的加壓空氣、為了對前述的比鄰的多個卡合部件彼此之間的間隙等進(jìn)行噴射而供給的清洗用的加壓空氣等。
[0171]本發(fā)明由于像上述那樣構(gòu)成，所以，發(fā)揮下面的作用效果。
[0172]當(dāng)在工件等被固定物未運(yùn)入的狀態(tài)(或上述的被固定物未被運(yùn)入規(guī)定位置的狀態(tài))下、被運(yùn)入的被固定物的孔的內(nèi)徑比允許范圍大的狀態(tài)下等，對夾緊裝置進(jìn)行了鎖止驅(qū)動的情況(下面，也稱為“空夾緊”)下，卡合部件雖然通過夾緊桿的楔部向半徑方向的外方移動，但是，因為沒有被被固定物的孔的內(nèi)周面阻擋，所以，過度地擴(kuò)徑。在該過度的擴(kuò)徑狀態(tài)下，上述的夾緊桿以及活塞逐漸向基端方向移動，但將上述的卡合部件留置。
[0173]而且，在上述活塞向作為鎖止方向的末期行程區(qū)域(下限區(qū)域)的異常行程區(qū)域下降了時，活塞桿或夾緊桿使閥機(jī)構(gòu)開閥或者閉閥。
[0174]這樣一來，因為供給到閥機(jī)構(gòu)的入口的加壓空氣的壓力比設(shè)定壓力低下或上升到設(shè)定壓力(或加壓空氣的出口流量比設(shè)定值多或比設(shè)定值少)，所以，通過檢測該狀態(tài)的變化，能夠檢測夾緊裝置的動作為異常的情況。
[0175]另外，當(dāng)在由夾緊裝置將被固定物固定了的鎖止?fàn)顟B(tài)下，夾緊桿的中途高度部例如因金屬疲勞等而斷裂了的情況下，該斷裂了的夾緊桿的下半部和活塞逐漸下降，但將卡合部件留置。在上述活塞向作為鎖止方向的末期行程區(qū)域(下限區(qū)域)的異常行程區(qū)域下降了時，與上述的空夾緊時同樣，因為活塞桿或夾緊桿使閥機(jī)構(gòu)開閥或者閉閥，所以，能夠檢測夾緊裝置的動作是異常的情況。
[0176]再有，若沒有注意到設(shè)置在卡合部件上的卡緊部等的缺損就對夾緊裝置進(jìn)行鎖止驅(qū)動，則卡合部件沒有被被固定物的孔的內(nèi)周面阻擋，過度地擴(kuò)徑，幾乎沒有使卡緊力作用于上述孔的內(nèi)周面。在該卡緊異常狀態(tài)下，夾緊桿以及活塞逐漸下降，但將上述卡合部件留置。因為在上述活塞向作為鎖止方向的末期行程區(qū)域(下限區(qū)域)的異常行程區(qū)域下降了時，與上述的空夾緊時同樣，活塞桿或夾緊桿使閥機(jī)構(gòu)開閥或者閉閥，所以，能夠檢測夾緊裝置的動作是異常的情況。
[0177]另外，根據(jù)本發(fā)明，因為被構(gòu)成為為了與夾緊桿連結(jié)而向前端方向突出的活塞桿或上述夾緊桿使閥機(jī)構(gòu)開閥或者閉閥，所以，能夠?qū)⒃撻y機(jī)構(gòu)配置在上述活塞桿或夾緊桿的外周空間，可有效地利用前述殼體內(nèi)的剩余空間，緊湊地制造夾緊裝置。
[0178]在本發(fā)明中，例如像前述的各圖所示，優(yōu)選像下述那樣構(gòu)成。
[0179]S卩，設(shè)置以規(guī)定的力將前述卡合部件20向前端方向推送的支撐機(jī)構(gòu)49。在該支撐機(jī)構(gòu)49設(shè)置與上述的卡合部件20 —起向軸心方向移動的筒狀的支撐部件21。將前述夾緊桿15插入該支撐部件21的筒孔內(nèi)。
[0180]在這種情況下，在進(jìn)行夾緊裝置的鎖止驅(qū)動時，因為能夠通過支撐機(jī)構(gòu)的推送力經(jīng)支撐部件將卡合部件保持在前端方向的規(guī)定位置，所以，夾緊桿的楔部能夠?qū)ê喜考_實(shí)地進(jìn)行鎖止驅(qū)動。
[0181]在本發(fā)明中，例如如圖1到圖3或圖7、圖13A和圖13B分別所示那樣，優(yōu)選在向前端方向突出的前述活塞桿55設(shè)置在前述活塞12移動到前述的末期行程區(qū)域時對前述閥機(jī)構(gòu)76進(jìn)行開閥或者閉閥的操作部89。
[0182]在這種情況下，因為能夠簡潔地構(gòu)成夾緊異常的檢測裝置，所以，緊湊地制造夾緊
>J-U ρ?α裝直。
[0183]在本發(fā)明中，例如如圖1到圖3所示，優(yōu)選像下述那樣構(gòu)成。
[0184]在前述殼體2的缸孔11和前述活塞桿55之間形成環(huán)狀空間，且將前述閥機(jī)構(gòu)76的閥部件78形成為筒狀。將前述的筒狀的閥部件78可向軸心方向移動且密閉狀地插入前述的環(huán)狀空間。在設(shè)置在前述缸孔11的階梯部83的基端側(cè)的環(huán)狀端面84開口有前述閥機(jī)構(gòu)76的入口 86，且可從基端側(cè)與該入口 86面對面地構(gòu)成前述閥部件78。在該閥部件78的前端側(cè)的端面設(shè)置閥面81。
[0185]在這種情況下，因為也能夠簡潔地構(gòu)成閥機(jī)構(gòu)，所以，緊湊地制造夾緊裝置。
[0186]在本發(fā)明中，例如如圖5所示，優(yōu)選像下述那樣構(gòu)成。
[0187]將環(huán)狀的分隔壁101密閉狀地插入前述殼體2的缸孔11和前述活塞桿55之間。在該環(huán)狀的分隔壁101的筒孔和前述活塞桿55之間形成環(huán)狀空間，且將前述閥機(jī)構(gòu)76的閥部件78形成為筒狀。將前述的筒狀的閥部件78可向軸心方向移動地插入前述的環(huán)狀空間。在設(shè)置在前述缸孔11的階梯部83的基端側(cè)的環(huán)狀端面84開口有前述閥機(jī)構(gòu)76的入口 86，且可從基端側(cè)與該入口 86面對面地構(gòu)成前述閥部件78。在該閥部件78的前端側(cè)的端面設(shè)置閥面81。
[0188]在這種情況下，在進(jìn)行夾緊裝置的鎖止驅(qū)動時，能夠通過上述分隔壁防止鎖止用的壓力流體的壓力作用于閥部件。為此，能夠使閥部件圓滑開閥或者閉閥，能夠確實(shí)地檢測夾緊裝置的動作異常。
[0189]在本發(fā)明中，例如，如圖7或圖8所示，也可以像下述那樣構(gòu)成。
[0190]在前述活塞桿55的外周側(cè)，在前述殼體2上與該活塞桿55平行狀地形成前述閥機(jī)構(gòu)76的閥室77。將閥部件78可擺動且密閉狀地插入該閥室77。設(shè)置將該閥部件78向閉閥方向彈壓的彈性體112。在上述閥室77開口有前述閥機(jī)構(gòu)76的入口 86，且將與該入口 86面對面的閥面81設(shè)置在前述閥部件78。使前述閥部件78朝向前述活塞桿55向半徑方向的內(nèi)方突出，在該突出部設(shè)置空開規(guī)定的間隔與前述操作部89面對面的被操作部99。
[0191]本發(fā)明中，例如，如圖9到圖12或圖15Α到圖18所示，也可以像下述那樣構(gòu)成。
[0192]在前述夾緊桿15設(shè)置使前述閥機(jī)構(gòu)76開閥或者閉閥的操作部89，且將可由該操作部89在軸心方向抵接的被操作部99設(shè)置在前述支撐部件21。構(gòu)成為在前述活塞12移動到前述的末期行程區(qū)域時，前述操作部89經(jīng)前述的被操作部99使前述閥機(jī)構(gòu)76開閥或者閉閥。
[0193]在本發(fā)明中，例如，如上述的圖9到圖12或圖15A到圖18所示，優(yōu)選像下述那樣構(gòu)成。
[0194]構(gòu)成為，當(dāng)在進(jìn)行前述活塞12的鎖止驅(qū)動時，前述卡合部件20相對于前述的被固定物17的孔18的內(nèi)周面打滑的情況下，前述活塞12經(jīng)前述夾緊桿15的前述楔部32、前述卡合部件20和前述支撐部件21，使前述閥機(jī)構(gòu)76開閥或者閉閥，且在前述操作部89和前述被操作部99之間設(shè)置規(guī)定的操作行程D。將前述的操作行程D的尺寸設(shè)定為比前述活塞12的前述的末期行程區(qū)域的尺寸小的值，在該活塞12向末期行程區(qū)域移動了時，前述操作部89經(jīng)前述被操作部99使前述閥機(jī)構(gòu)76開閥或者閉閥。
[0195]在本發(fā)明中，例如，如圖14所示，也可以在前述殼體2的缸孔11的內(nèi)周面開口有前述閥機(jī)構(gòu)76的入口 86，且在前述活塞桿55設(shè)置開閉上述入口 86的閥面81。
[0196]在本發(fā)明中，例如，如圖20所示，也可以構(gòu)成為，在前述支撐部件21和前述夾緊桿15這兩者中的一方設(shè)置前述閥機(jī)構(gòu)76的閥座88，且在前述兩者中的另一方設(shè)置該閥機(jī)構(gòu)76的閥面81，在前述活塞12移動到前述的末期行程區(qū)域時，前述閥面81抵接前述閥座88。
[0197]符號說明
[0198]2:殼體；11:缸孔；12:活塞；15:夾緊桿；17:被固定物(工件)；18:孔；20:卡合部件；21:支撐部件；32:楔部(楔面)；49:支撐機(jī)構(gòu)；54:活塞主體；55:活塞桿；76:閥機(jī)構(gòu)；77:閥室；78:閥部件；81:閥面；83:階梯部；84:環(huán)狀端面；86:入口 ；88:閥座；89:操作部；99:被操作部；101:分隔壁；112:彈性體(彈簧);D:操作行程；T:活塞12的整個行程。
【權(quán)利要求】
1.一種夾緊裝置，其特征在于，具備卡合部件(20)、夾緊桿(15)、活塞(12)和殼體⑵， 所述卡合部件(20)被插入被固定物(17)的孔(18)，且可將該孔(18)的內(nèi)周面卡緊，是向周方向空開規(guī)定的間隔配置的多個卡合部件或者向周方向環(huán)狀地配置的一體形的卡合部件；所述夾緊桿(15)具有從前端側(cè)卡合在該卡合部件(20)的內(nèi)周的楔部(32);所述活塞(12)使該夾緊桿(15)向軸心方向移動，是具有為與上述夾緊桿(15)連結(jié)而向前端方向突出的活塞桿(55)的活塞(12);所述殼體(2)設(shè)有上述卡合部件(20)、夾緊桿(15)和活塞(12)， 具備閥機(jī)構(gòu)(76)，所述閥機(jī)構(gòu)(76)配置在上述殼體(2)內(nèi)，以便被上述活塞桿(55)或上述夾緊桿(15)操作，該閥機(jī)構(gòu)(76)在該活塞(12)移動到上述活塞(12)的整個行程(T)中的鎖止方向的末期行程區(qū)域時，被開閥或者閉閥， 可向上述閥機(jī)構(gòu)(76)的入口(86)供給加壓空氣地構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置， 其特征在于， 具備支撐機(jī)構(gòu)(49),所述支撐機(jī)構(gòu)(49)以規(guī)定的力將前述卡合部件(20)向前端方向推送，具有與該卡合部件(20) —起向軸心方向移動的筒狀的支撐部件(21)， 將前述夾緊桿(15)插入前述支撐部件(21)的筒孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置， 其特征在于， 在向前端方向突出的前述活塞桿(55)設(shè)置在前述活塞(12)移動到前述的末期行程區(qū)域時，使前述閥機(jī)構(gòu)(76)開閥或者閉閥的操作部(89)。
4.如權(quán)利要求3所述的夾緊裝置， 其特征在于， 在前述殼體(2)的缸孔(11)和前述活塞桿(55)之間形成環(huán)狀空間，且將前述閥機(jī)構(gòu)(76)的閥部件(78)形成為筒狀，將前述的筒狀的閥部件(78)可向軸心方向移動且密閉狀插入前述的環(huán)狀空間， 在設(shè)置在前述缸孔(11)的階梯部(83)的基端側(cè)的環(huán)狀端面(84)開口有前述閥機(jī)構(gòu)(76)的入口(86)，且將前述閥部件(78)構(gòu)成為可從基端側(cè)與該入口(86)面對面，在該閥部件(78)的前端側(cè)的端面設(shè)置閥面(81)。
5.如權(quán)利要求3所述的夾緊裝置， 其特征在于， 將環(huán)狀的分隔壁(101)密閉狀地插入前述殼體(2)的缸孔(11)和前述活塞桿(55)之間，在該環(huán)狀的分隔壁(101)的筒孔和前述活塞桿(55)之間形成環(huán)狀空間，且將前述閥機(jī)構(gòu)(76)的閥部件(78)形成為筒狀，將前述的筒狀的閥部件(78)可向軸心方向移動地插入前述的環(huán)狀空間， 在設(shè)置在前述缸孔(11)的階梯部(83)的基端側(cè)的環(huán)狀端面(84)開口有前述閥機(jī)構(gòu)(76)的入口(86)，且將前述閥部件(78)構(gòu)成為可從基端側(cè)與該入口(86)面對面，在該閥部件(78)的前端側(cè)的端面設(shè)置閥面(81)。
6.如權(quán)利要求3所述的夾緊裝置，其特征在于， 其特征在于， 在前述活塞桿(55)的外周側(cè)，在前述殼體(2)上與該活塞桿(55)平行狀地形成前述閥機(jī)構(gòu)(76)的閥室(77)，將閥部件(78)可擺動且密閉狀插入該閥室(77)，設(shè)置將該閥部件(78)向閉閥方向彈壓的彈性體(112)， 在上述閥室(77)開口有前述閥機(jī)構(gòu)(76)的入口(86)，且將與該入口(86)面對面的閥面(81)設(shè)置在前述閥部件(78)， 使前述閥部件(78)朝向前述活塞桿(55)向半徑方向的內(nèi)方突出，在該突出部設(shè)置空開規(guī)定的間隔與前述操作部(89)面對面的被操作部(99)。
7.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于， 在前述夾緊桿(15)設(shè)置使前述閥機(jī)構(gòu)(76)開閥或者閉閥的操作部(89)，且將由該操作部(89)可在軸心方向抵接的被操作部(99)設(shè)置在前述支撐部件(21)， 構(gòu)成為，在前述活塞(12)移動到前述的末期行程區(qū)域時，前述操作部(89)經(jīng)前述的被操作部(99)使前述閥機(jī)構(gòu)(76)開閥或者閉閥。
8.如權(quán)利要求7所述的夾緊裝置， 其特征在于， 構(gòu)成為，當(dāng)在進(jìn)行前述活塞(12)的鎖止驅(qū)動時，前述卡合部件(20)相對于前述的被固定物(17)的孔(18)的內(nèi)周面打滑的情況下，前述活塞(12)經(jīng)前述夾緊桿(15)的前述楔部(32)、前述卡合部件(20)和前述支撐部件(21)，使前述閥機(jī)構(gòu)(76)開閥或者閉閥，且在前述操作部(89)和前述被操作部(99)之間設(shè)置規(guī)定的操作行程(D)， 將前述的操作行程(D)的尺寸設(shè)定為比前述活塞(12)的前述的末期行程區(qū)域的尺寸小的值，在該活塞(12)向末期行程區(qū)域移動時，前述操作部(89)經(jīng)前述被操作部(99)，使前述閥機(jī)構(gòu)(76)開閥或者閉閥。
9.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于， 在前述殼體⑵的缸孔(11)的內(nèi)周面開口有前述閥機(jī)構(gòu)(76)的入口(86)，且在前述活塞桿(55)設(shè)置開閉上述入口(86)的閥面(81)。
10.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于， 在前述支撐部件(21)和前述夾緊桿(15)這兩者中的一方設(shè)置前述閥機(jī)構(gòu)(76)的閥座(88)，且在前述兩者中的另一方設(shè)置該閥機(jī)構(gòu)(76)的閥面(81)， 構(gòu)成為在前述活塞(12)移動到前述的末期行程區(qū)域時，前述閥面(81)抵接前述閥座(88)。
11.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的夾緊裝置，其特征在于， 前述的加壓空氣是為檢測前述活塞(12)的異常狀態(tài)而被供給的異常檢測用空氣。
12.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的夾緊裝置， 其特征在于， 前述的加壓空氣是用于對至少前述的比鄰的多個卡合部件(20)彼此之間的間隙或者形成在前述的環(huán)狀，且一體形的卡合部件(20)的周壁上的狹縫的間隙進(jìn)行噴射空氣的清洗用的空氣。
13.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置， 其特征在于， 在前述殼體(2)上形成由前述活塞桿(55)插入的桿孔(3a)， 在前述桿孔(3a)的周壁上，在軸心方向形成與前述支撐部件(21)和前述閥機(jī)構(gòu)(76)相向的貫通孔(107)， 當(dāng)在進(jìn)行前述活塞(12)的鎖止驅(qū)動時，前述卡合部件(20)相對于前述被固定物(17)的孔(18)的內(nèi)周面打滑的情況下，將與前述卡合部件(20)以及前述支撐部件(21)向基端方向的移動相應(yīng)地使前述閥機(jī)構(gòu)(76)開閥的操作銷(108)插入前述貫通孔(107)。
【文檔編號】B23Q3/06GK104428103SQ201380034423
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】梶健太, 吉村畫, 山本高平 申請人:克斯美庫股份有限公司