具備將電極絲保持為期望的角度的控制單元的線放電加工的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供具備將電極絲保持為期望的角度的控制單元的線放電加工機。該線放電加工機預(yù)先存儲在支撐在線放電加工機的柱上的卷軸上卷繞電極絲時該卷軸的重量、柱由于該卷軸的重量撓曲而使在上絲引導(dǎo)件與下絲引導(dǎo)件之間被拉伸的電極絲傾斜時的傾斜量的關(guān)系。并且，在放電加工中求出卷軸的重量，根據(jù)該卷軸的重量求出被拉伸的電極絲的傾斜量，根據(jù)該傾斜量求出電極絲的傾斜修正量，以該修正量修正上述電極絲的傾斜。
【專利說明】具備將電極絲保持為期望的角度的控制單元的線放電加工機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備將電極絲保持為期望的角度的控制單元的線放電加工機。
【背景技術(shù)】
[0002]在線放電加工機中,通常使用卷繞5?15kg電極絲的卷軸。該卷軸普遍安裝在線放電加工機的機械前面的柱上部附近。在日本特開2010-179377號公報中公開了自動地計測安裝在線放電加工機上的卷軸所剩的絲的殘留量的技術(shù)。
[0003]當(dāng)伴隨放電加工的進行，從卷軸連續(xù)地送出電極絲時，卷軸內(nèi)的電極絲的量逐漸變少，最終被拉出電極絲時的卷軸的重量(卷軸自身的重量)為數(shù)IOOg左右。這樣，電極絲被完全取出了的卷軸的重量為卷繞了電極絲的當(dāng)初的卷軸重量的數(shù)十分之一。
[0004]因此，如圖1A及圖1B所示，在加工開始時，由于卷軸7的重量，柱21為在Y軸方向(在圖1A中，紙面左右方向)或X軸方向(在圖1B中，紙面左右方向)或該兩個方向上撓曲的狀態(tài)。并且，當(dāng)放電加工進行時，由于卷軸7的重量變輕，因此解除了柱21在X軸方向及/或Y軸方向的撓曲。
[0005]圖2A是說明圖1A的卷軸7的重量變輕，解除了柱21在Y軸方向的撓曲的狀態(tài)的圖，圖2B是說明圖1B的卷軸7的重量變輕，解除了柱21在X軸方向撓曲的狀態(tài)的圖。
[0006]電極絲3被支撐在固定于柱21上的上絲引導(dǎo)件5及下絲引導(dǎo)件6上。隨著放電加工進行，絲的殘量減少，通過卷軸7的重量變化，柱21的撓曲變動，電極絲3相對于載置被加工物4的工作臺11的水平面的角度也變化，結(jié)果，放電加工的加工精度下降。
[0007]因此，為了處理該問題，通過使柱21大型化而確保其剛性，抑制柱21的變形，但裝置大型化，是不經(jīng)濟的。另外，還具有將卷軸7安裝在從線放電加工機的主體分離的另置的絲供給裝置的方法，由此需要另置的絲供給裝置的成本，是不經(jīng)濟的。另外，在日本特開平10-263934號公報中提出了為了使卷軸7的重量的影響為最小限，將支撐卷軸7的部件從柱21的根附近取出的方法，但該方法也需要增加支撐卷軸7的部件，是不經(jīng)濟的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供具備不會為了消除伴隨卷軸的重量變化產(chǎn)生的柱的撓曲的影響而使用新的部件地將電極絲保持為期望的角度的控制單元的線放電加工機。
[0009]本發(fā)明的線放電加工機包括支撐在柱上且卷繞電極絲的卷軸、支撐從該卷軸拉出的上述電極絲的上絲引導(dǎo)件及下絲引導(dǎo)件，根據(jù)加工程序的指令，使在上絲引導(dǎo)件與下絲弓I導(dǎo)件之間被拉伸的電極絲和固定在工作臺上的被加工物相對移動，對上述被加工物進行放電加工。并且，該線放電加工機具備:電極絲傾斜量存儲單元，其存儲上述卷軸的重量與上述所拉伸的電極絲的傾斜量的關(guān)系；卷軸重量獲取單元，其求出放電加工中的卷軸的重量；修正量計算單元，其參照上述電極絲傾斜量存儲單元求出與由上述卷軸重量獲取單元求出的卷軸的重量對應(yīng)的電極絲的傾斜量,根據(jù)該求出的傾斜量,求出電極絲的傾斜的修正量；控制單元，其以由上述修正量計算單元求出的電極絲的傾斜的修正量，修正上述電極絲的傾斜，使上述電極絲相對于上述被加工物相對移動。
[0010]上述修正量計算單元根據(jù)參照上述電極絲傾斜量存儲單元求出的電極絲的傾斜量和上述上絲引導(dǎo)件與上述下絲引導(dǎo)件之間的垂直距離，計算上述電極絲的傾斜的修正量，另外，上述控制單元以上述電極絲的傾斜的修正量，使上述上絲引導(dǎo)件及/或下絲引導(dǎo)件在水平面上移動，以保持由上述加工程序指示的角度的方式使上述電極絲相對于上述被加工物相對移動。
[0011]上述線放電加工機還具備電極絲傾斜量計算單元，當(dāng)在上述電極絲傾斜量存儲單元中不存在與由上述卷軸重量獲取單元求出的卷軸重量一致的卷軸重量時，可以根據(jù)由上述卷軸重量獲取單元求出的卷軸重量與存儲于上述電極絲傾斜量存儲單元中的卷軸重量的關(guān)系，利用該電極絲傾斜量計算單元計算與由上述卷軸重量獲取單元求出的卷軸重量對應(yīng)的電極絲的傾斜量。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供具備不會為了消除伴隨卷軸的重量變化產(chǎn)生的柱的撓曲的影響而使用新的部件地將電極絲保持為期望的角度的控制單元的線放電加工機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]本發(fā)明的上述及其他目的及特征從參照附圖的以下的實施例的說明中變得明確。在這些圖中:
[0014]圖1A及圖1B是說明由于卷軸的重量，柱在Y軸方向及X軸方向撓曲的狀態(tài)的圖。
[0015]圖2A及圖2B是說明卷軸的重量變輕，解除了柱在Y軸方向及X軸方向的撓曲的狀態(tài)的圖。
[0016]圖3是說明線放電加工機的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖4A及圖4B是說明測定卷軸的重量與上絲引導(dǎo)件和下絲引導(dǎo)件之間的電極絲的傾斜量的關(guān)系并存儲的圖。
[0018]圖5是上絲引導(dǎo)件與下絲引導(dǎo)件之間的垂直方向的距離的說明圖。
[0019]圖6A及圖6B表示用于垂直地保持電極絲的U軸及V軸的修正量dua、dvb。
[0020]圖7是說明柱在Y軸方向上移動的線放電加工機的圖。
【具體實施方式】
[0021]使用圖3說明線放電加工機的概略結(jié)構(gòu)。
[0022]線放電加工機60是通過在電極絲3與被加工物4之間產(chǎn)生放電來進行該被加工物4的加工的機械。線放電加工機60在基臺20上具備利用X軸馬達(dá)26驅(qū)動的滾珠螺桿31，在X軸方向上移動的X軸滑鞍19，在該X軸滑鞍19上，具備利用Y軸馬達(dá)25驅(qū)動的滾珠螺桿30在Y軸方向上移動的Y軸滑鞍18。在該Y軸滑鞍18上固定有在內(nèi)部具備載置被加工物4的工作臺11的加工槽12。
[0023]柱21相對于基臺20垂直地立在該基臺20上。在該柱21的側(cè)面部水平地安裝有下臂14。在該下臂14的前端安裝有下噴嘴2與下絲引導(dǎo)件6。下噴嘴2與下絲引導(dǎo)件6位于載置在工作臺11上的被加工物4的下方。柱21在其上部具備V軸滑鞍15。該V軸滑鞍15利用V軸馬達(dá)29驅(qū)動的滾珠螺桿34在V軸方向上移動。V軸方向與Y軸方向相同。在V軸滑鞍15上安裝有U軸工作臺16。U軸工作臺16利用U軸馬達(dá)28驅(qū)動的滾珠螺桿33在U軸方向上移動。U軸方向與X軸向相同。
[0024]在U軸工作臺16上安裝有上臂支撐部件17。該上臂支撐部件17利用Z軸馬達(dá)驅(qū)動的滾珠螺桿32在Z軸方向上移動。在上臂支撐部件17上固定有上臂13。在該上臂13的端部安裝有上噴嘴I及上絲引導(dǎo)件5。Y軸馬達(dá)25、X軸馬達(dá)26、Z軸馬達(dá)27、U軸馬達(dá)28、V軸馬達(dá)29分別利用動力信號線35、36、37、38、39與控制裝置50連接，各馬達(dá)從控制裝置50內(nèi)的增幅器(未圖示)供給電力，并且，在與控制裝置50之間進行各種信號的授受。
[0025]加工槽12安裝在Y軸滑鞍18上。在加工槽12的槽內(nèi)配置有工作臺11。在該工作臺11上載置有由放電加工進行加工的被加工物4。放電加工在將加工液10貯存在加工槽12內(nèi)的狀態(tài)下實行。上噴嘴I從被加工物4的上部向被加工物4噴出加工液10。下噴嘴2從被加工物4的下部向被加工物4噴出加工液10。上絲引導(dǎo)件5在被加工物4的上部保持電極絲3，下絲引導(dǎo)件6在被加工物4的下部保持電極絲3。
[0026]線放電加工機60在電極絲3與被加工物4之間通過加工液10進行放電加工。因此，為了進行穩(wěn)定的加工，加工液泵9從貯存加工液10的貯存槽(未圖示)吸取加工液10，經(jīng)過管道22、管道23、管道24從上噴嘴I及下噴嘴2以高壓將加工液10向加工部噴出。利用噴出的加工液吹飛加工屑并進行線放電加工。
[0027]加工液泵9利用動力信號線40與控制裝置50連接，利用控制裝置50進行驅(qū)動控制。從控制裝置50向加工液泵9供給電力，在控制裝置50與加工液泵9之間進行信號的授受。加工液泵9通過分支管道22、管道23向上噴嘴I供給加工液10，并且，通過分支管道22、管道24向下噴嘴2供給加工液10。從上噴嘴I向放電加工中的加工部噴射加工液10，并且，從下噴嘴2向放電加工中的加工部噴射加工液10。
[0028]控制裝置50是在整體上控制線放電加工機的裝置，具備未圖示的運算裝置、顯示裝置、各種信號的輸入輸出用接口、增幅器，并且，具備存儲各種數(shù)據(jù)的存儲裝置51。作為統(tǒng)稱在圖1中未圖示的運算裝置、顯示裝置、各種信號的輸入輸出用接口、增幅器的部件，表示運算處理裝置52。
[0029]本發(fā)明的線放電加工機是使用存儲在線放電加工機的存儲裝置中的軟件，能將電極絲3保持為期望的角度的線放電加工機，不需要使用新的部件。本發(fā)明的特征在于，計測卷繞了電極絲3的卷軸7的重量，根據(jù)該重量，以電極絲3相對于工作臺11的水平面的角度保持加工程序所指示的期望的角度的方式使上絲引導(dǎo)件5向被加工物4相對移動并進行補正。
[0030]在線放電加工機中，在放電加工中計測卷繞有電極絲3的狀態(tài)的卷軸7的重量的方法例如在日本特開2010-179377號公報中公開那樣，提出了幾個方案。在線放電加工機中，通常為了防止在加工途中無法供給電極絲3，具備計測卷軸7上所剩的電極絲3的剩下的長度的單元。在該場合，如果了解卷軸7所剩的電極絲3的長度與該電極絲3的線徑，則能夠計算電極絲重量，因此不需要用于求出卷軸7的重量的新的裝置。
[0031]下面，說明用于提供具備不使用為了消除伴隨卷軸7的重量變化產(chǎn)生的柱21的撓曲的影響的新的部件地將電極絲3保持為期望的角度的控制單元的線放電加工機的結(jié)構(gòu)。
[0032](Al)首先，測定卷軸7的重量與上絲引導(dǎo)件5和下絲引導(dǎo)件6之間的電極絲3的傾斜量的關(guān)系并存儲。圖4是說明測定卷軸7的重量與上絲引導(dǎo)件5和下絲引導(dǎo)件6之間的電極絲的傾斜量的關(guān)系并存儲的圖。表1是說明使卷軸7的重量與U軸方向的絲傾斜量Θ u和V軸方向的絲傾斜量θ y對應(yīng)，并存儲在存儲裝置中的表。
[0033]
【權(quán)利要求】
1.一種線放電加工機，包括支撐在柱上且卷繞電極絲的卷軸和支撐從該卷軸拉出的上述電極絲的上絲引導(dǎo)件及下絲引導(dǎo)件，根據(jù)加工程序的指令，使在上絲引導(dǎo)件與下絲引導(dǎo)件之間被拉伸的電極絲和固定在工作臺上的被加工物相對移動，對上述被加工物進行放電加工，該線放電加工機的特征在于， 具備: 電極絲傾斜量存儲單元，其存儲上述卷軸的重量與上述所拉伸的電極絲的傾斜量的關(guān)系; 卷軸重量獲取單元，其求出放電加工中的卷軸的重量； 修正量計算單元，其參照上述電極絲傾斜量存儲單元求出與由上述卷軸重量獲取單元求出的卷軸的重量對應(yīng)的電極絲的傾斜量,根據(jù)該求出的傾斜量,求出電極絲的傾斜的修正量；以及 控制單元,其以由上述修正量計算單元求出的電極絲的傾斜的修正量，修正上述電極絲的傾斜，使上述電極絲相對于上述被加工物相對移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機，其特征在于， 上述修正量計算單元根據(jù)參照上述電極絲傾斜量存儲單元求出的電極絲的傾斜量和上述上絲引導(dǎo)件與上述下絲引導(dǎo)件之間的垂直距離，計算上述電極絲的傾斜的修正量，另外， 上述控制單元以上述電極絲的傾斜的修正量，使上述上絲引導(dǎo)件及/或下絲引導(dǎo)件在水平面上移動，以保持由上述加工程序指示的角度的方式使上述電極絲相對于上述被加工物相對移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線放電加工機，其特征在于， 具備電極絲傾斜量計算單元，當(dāng)在上述電極絲傾斜量存儲單元中不存在與由上述卷軸重量獲取單元求出的卷軸重量一致的卷軸重量時，該電極絲傾斜量計算單元根據(jù)由上述卷軸重量獲取單元求出的卷軸重量與存儲于上述電極絲傾斜量存儲單元中的卷軸重量的關(guān)系，計算與由上述卷軸重量獲取單元求出的卷軸重量對應(yīng)的電極絲的傾斜量。
【文檔編號】B23H7/02GK103934525SQ201410028339
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月21日
【發(fā)明者】國府田尚德 申請人:發(fā)那科株式會社