五軸加工的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了五軸加工機(jī)，屬于車銑加工領(lǐng)域，其包括機(jī)座、龍門架、懸掛傳動機(jī)構(gòu)、銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)和臥式主軸座；龍門架設(shè)在機(jī)座上；銑刀主軸和懸掛傳動機(jī)構(gòu)設(shè)在龍門架上；臥式主軸座設(shè)在懸掛傳動機(jī)構(gòu)上，以實(shí)現(xiàn)XYZ軸移動；銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)位于臥式主軸座的臥式主軸前端，銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)AB軸移動。該五軸加工機(jī)，實(shí)現(xiàn)五軸移動加工，加工精度高。
【專利說明】五軸加工機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車銑加工領(lǐng)域，特別是涉及五軸加工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)入21世紀(jì)以來，世界范圍內(nèi)的機(jī)械加工技術(shù)及裝備發(fā)展日新月異、突飛猛進(jìn)，其發(fā)展方向進(jìn)一步呈現(xiàn)出高精密、智能化、復(fù)合型等趨勢。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械加工機(jī)，仍存在有下列缺失:
[0004]一、現(xiàn)有的機(jī)械加工機(jī)，其只能進(jìn)行X、Y、Z三軸向所搭配出來的加工模式，但是待加工物不可能如此單純就可完成加工，如其角度或弧度的加工，似乎就沒有辦法在同一加工程序完成，必須再將待加工物拆解調(diào)至所需角度或位置固定，以利加工角度或弧度。
[0005]二、現(xiàn)有的機(jī)械加工機(jī)，其所能加工的位置仍有盲點(diǎn)，如此在待加工物不易調(diào)整位置的情形下，加上每次移動后又要重設(shè)定位點(diǎn)，浪費(fèi)相當(dāng)多的人力與時間在調(diào)整上，相當(dāng)不符合經(jīng)濟(jì)效益。。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述的問題，本發(fā)明提供了五軸加工機(jī)，實(shí)現(xiàn)五軸移動加工，加工精度高。
[0007]本發(fā)明所米取的技術(shù)方案是:五軸加工機(jī)，包括機(jī)座、龍門架、懸掛傳動機(jī)構(gòu)、統(tǒng)刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)和臥式主軸座；龍門架設(shè)在機(jī)座上；銑刀主軸和懸掛傳動機(jī)構(gòu)設(shè)在龍門架上；臥式主軸座設(shè)在懸掛傳動機(jī)構(gòu)上，以實(shí)現(xiàn)XYZ軸移動；銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)位于臥式主軸座的臥式主軸前端，統(tǒng)刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動統(tǒng)刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)AB軸移動。
[0008]在上述技術(shù)方案中，懸掛傳動機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、第一電動絲桿副、垂直滑塊、第二電動絲桿副、橫向滑軌、安裝架、臥式滑軌和第三電動絲桿副；垂直滑軌垂直設(shè)置在龍門架的豎架上，垂直滑塊架設(shè)在垂直滑軌上；第一電動絲桿副垂直向下設(shè)置在龍門架上端，第一電動絲桿副的螺母塊連接垂直滑塊，以懸吊垂直滑塊并驅(qū)動垂直滑塊Z軸向移動；橫向滑軌橫向設(shè)置在垂直滑塊上，安裝架架設(shè)橫向滑軌，安裝架由第二電動絲桿副驅(qū)動X軸向移動；臥式滑軌水平設(shè)在安裝架上，臥式主軸座設(shè)在臥式滑軌并穿過龍門架，臥式主軸座由第三電動絲桿副驅(qū)動Y軸向移動。
[0009]在上述技術(shù)方案中，銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)包括臂架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂、銑刀主軸和銑刀主軸電機(jī)；臂架固定在龍門架上，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)在臂架上并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；銑刀主軸水平設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂上并通過銑刀主軸電機(jī)驅(qū)動自轉(zhuǎn)。
[0010]在上述技術(shù)方案中，臥式主軸設(shè)在臥式主軸座前端，臥式主軸由臥式主軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動自轉(zhuǎn)。
[0011]在上述技術(shù)方案中，五軸加工機(jī)還包括銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)，銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)設(shè)在銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)換刀工作位；銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)包括刀夾轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪電機(jī)、轉(zhuǎn)輪架、換刀滑軌和第四電動絲桿副；刀夾轉(zhuǎn)輪徑向均設(shè)有用于夾固銑刀的刀夾；刀夾轉(zhuǎn)輪由轉(zhuǎn)輪電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)刀夾位置，以準(zhǔn)確換刀；刀夾轉(zhuǎn)輪設(shè)在轉(zhuǎn)輪架上，轉(zhuǎn)輪架架設(shè)在換刀滑軌并由第四電動絲桿副驅(qū)動在換刀滑軌移動；換刀滑軌設(shè)在機(jī)座上，換刀滑軌朝向銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)換刀工作位。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:該五軸加工機(jī)，懸掛傳動機(jī)構(gòu)和銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)，能夠五軸移動，自動調(diào)節(jié)位置，無加工盲點(diǎn)，不需要人工調(diào)節(jié)加工位置，加工效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的五軸加工機(jī)立體圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的五軸加工機(jī)懸掛傳動機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的五軸加工機(jī)銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明的五軸加工機(jī)臥式主軸座側(cè)視圖；
[0017]圖5是本發(fā)明的五軸加工機(jī)銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)立體圖；
[0018]圖中，1、機(jī)座；2、龍門架；3、懸掛傳動機(jī)構(gòu)；31、垂直滑軌；32、第一電動絲桿副；33、垂直滑塊；34、第二電動絲桿副；35、橫向滑軌；36、臥式滑軌；37、第三電動絲桿副；38、安裝架；4、銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)；41、臂架；42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；43、旋轉(zhuǎn)臂；44、銑刀主軸；45、銑刀主軸電機(jī)；5、臥式主軸座；51、臥式主軸；52、臥式主軸驅(qū)動電機(jī)；6、銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)；61、刀夾轉(zhuǎn)輪；62、轉(zhuǎn)輪電機(jī)；63、轉(zhuǎn)輪架；64、換刀滑軌；65、第四電動絲桿副。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]圖1示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的五軸加工機(jī)。
[0021]該五軸加工機(jī)，包括機(jī)座1、龍門架2、懸掛傳動機(jī)構(gòu)3、銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4、臥式主軸座5和銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)6。
[0022]龍門架2，設(shè)在機(jī)座I上。
[0023]銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4，用于銑刀加工；銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4設(shè)在龍門架2上，位于臥式主軸座5的臥式主軸前端；銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4包括臂架41、旋轉(zhuǎn)電機(jī)42、旋轉(zhuǎn)臂43、銑刀主軸44和銑刀主軸電機(jī)45 ;臂架41固定在龍門架2的豎架正面上端；旋轉(zhuǎn)臂43設(shè)在臂架41上，并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)42驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)42垂直向下固定在臂架41上端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的輸出軸連接旋轉(zhuǎn)臂43 ;銑刀主軸44水平設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂43上并通過銑刀主軸電機(jī)45驅(qū)動自轉(zhuǎn)，銑刀主軸電機(jī)45水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂43，銑刀主軸電機(jī)45輸出軸連接銑刀主軸44。
[0024]銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)6，用于銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4的銑刀主軸44換刀:銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)6設(shè)在銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4換刀工作位；銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)6包括刀夾轉(zhuǎn)輪61、轉(zhuǎn)輪電機(jī)62、轉(zhuǎn)輪架63、換刀滑軌64和第四電動絲桿副65 ;刀夾轉(zhuǎn)輪61徑向均設(shè)有用于夾固銑刀的刀夾611 ;刀夾轉(zhuǎn)輪6161由轉(zhuǎn)輪電機(jī)62驅(qū)動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)刀夾611位置以準(zhǔn)確換刀，轉(zhuǎn)輪電機(jī)62設(shè)在轉(zhuǎn)輪架63上且轉(zhuǎn)輪電機(jī)62的輸出軸連接刀夾轉(zhuǎn)輪61的圓心；刀夾轉(zhuǎn)輪61設(shè)在轉(zhuǎn)輪架63上，轉(zhuǎn)輪架63架設(shè)在換刀滑軌64并由第四電動絲桿副65驅(qū)動在換刀滑軌64移動；換刀滑軌64設(shè)在機(jī)座I上，換刀滑軌64朝向銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4換刀工作位。[0025]臥式主軸座5，夾固工件進(jìn)行加工；臥式主軸座5設(shè)在懸掛傳動機(jī)構(gòu)3上，以實(shí)現(xiàn)XYZ軸移動:臥式主軸51設(shè)在臥式主軸座5前端，臥式主軸51由臥式主軸驅(qū)動電機(jī)52驅(qū)動自轉(zhuǎn)。
[0026]懸掛傳動機(jī)構(gòu)3,用于傳動臥式主軸座5 ;懸掛傳動機(jī)構(gòu)3設(shè)在龍門架2上,其包括垂直滑軌31、第一電動絲桿副32、垂直滑塊33、第二電動絲桿副34、橫向滑軌35、安裝架38、臥式滑軌36和第三電動絲桿副37 ;垂直滑軌31垂直設(shè)置在龍門架2的豎架上，垂直滑軌31的兩條滑軌分設(shè)在龍門架2的兩個豎架上；垂直滑塊33架設(shè)在垂直滑軌31的兩條滑軌上；兩個第一電動絲桿副32分別垂直向下設(shè)置在龍門架2的兩個豎架上端，第一電動絲桿副32的螺母塊連接垂直滑塊33，以懸吊垂直滑塊33并驅(qū)動垂直滑塊33Z軸向移動；橫向滑軌35橫向設(shè)置在垂直滑塊33上；安裝架38呈L型架，安裝架38的L型上端架設(shè)橫向滑軌35，安裝架38的L型底端設(shè)在龍門架2的龍門內(nèi)，安裝架38由第二電動絲桿副34驅(qū)動在橫向滑軌35上X軸向移動；臥式滑軌36水平設(shè)在安裝架38的L型底端上，臥式主軸座5設(shè)在臥式滑軌36并穿過龍門架2，臥式主軸座5由第三電動絲桿副37驅(qū)動Y軸向移動。
[0027]上述的，第一電動絲桿副31、第二電動絲桿副34、第三電動絲桿副37、第四電動絲桿副65包括伺服電機(jī)、絲桿和螺母塊；螺母塊套設(shè)在絲桿上，伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動螺母塊在絲桿上移動。以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.五軸加工機(jī)，其特征在于，包括機(jī)座、龍門架、懸掛傳動機(jī)構(gòu)、銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)和臥式主軸座；龍門架設(shè)在機(jī)座上；銑刀主軸和懸掛傳動機(jī)構(gòu)設(shè)在龍門架上；臥式主軸座設(shè)在懸掛傳動機(jī)構(gòu)上，以實(shí)現(xiàn)XYZ軸移動；統(tǒng)刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)位于臥式主軸座的臥式主軸前端，銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)AB軸移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工機(jī)，其特征在于:懸掛傳動機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、第一電動絲桿副、垂直滑塊、第二電動絲桿副、橫向滑軌、安裝架、臥式滑軌和第三電動絲桿副；垂直滑軌垂直設(shè)置在龍門架的豎架上，垂直滑塊架設(shè)在垂直滑軌上；第一電動絲桿副垂直向下設(shè)置在龍門架上端，第一電動絲桿副的螺母塊連接垂直滑塊，以懸吊垂直滑塊并驅(qū)動垂直滑塊Z軸向移動；橫向滑軌橫向設(shè)置在垂直滑塊上，安裝架架設(shè)橫向滑軌，安裝架由第二電動絲桿副驅(qū)動X軸向移動；臥式滑軌水平設(shè)在安裝架上，臥式主軸座設(shè)在臥式滑軌并穿過龍門架，臥式主軸座由第三電動絲桿副驅(qū)動Y軸向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工機(jī)，其特征在于:銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)包括臂架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂、銑刀主軸和銑刀主軸電機(jī)；臂架固定在龍門架上，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)在臂架上并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；統(tǒng)刀主軸水平設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂上并通過統(tǒng)刀主軸電機(jī)驅(qū)動自轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工機(jī)，其特征在于:臥式主軸設(shè)在臥式主軸座前端，臣卜式主軸由臥式主軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動自轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工機(jī)，其特征在于:五軸加工機(jī)還包括銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)，銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)設(shè)在銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)換刀工作位；銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)包括刀夾轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪電機(jī)、轉(zhuǎn)輪架、換刀滑軌和第四電動絲桿副；刀夾轉(zhuǎn)輪徑向均設(shè)有用于夾固銑刀的刀夾；刀夾轉(zhuǎn)輪由轉(zhuǎn)輪電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)刀夾位置，以準(zhǔn)確換刀；刀夾轉(zhuǎn)輪設(shè)在轉(zhuǎn)輪架上，轉(zhuǎn)輪架架設(shè)在換刀滑軌并由第四電動絲桿副驅(qū)動在換刀滑軌移動；換刀滑軌設(shè)在機(jī)座上，換刀滑軌朝向銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)換刀工作位。
【文檔編號】B23C9/00GK103817369SQ201410060396
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】彭慶營 申請人:東莞市美邁士機(jī)械科技有限公司