一種全自動五軸義齒加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及口腔修復(fù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化程度高的五軸義齒加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]牙體缺損是口腔科的一種常見疾病和多發(fā)病，自然人中牙科疾病的發(fā)病率約為24%至53%，通常采用鑲補(bǔ)義齒的方法進(jìn)行修復(fù)，所謂義齒是牙齒脫落或撥除后，為恢復(fù)咀嚼、美觀、發(fā)音等功能所鑲補(bǔ)的假牙，能為我們的生活提供最基本保障，國內(nèi)外口腔義齒的主要制作方法為金屬精密鑄造或精密鑄造后烤瓷，但是目前的方法都需要采用手工個別制作，加工的工藝尤為繁瑣、速度慢、周期長、制作效率低、增強(qiáng)了工人的體力勞動、且環(huán)境污染比較現(xiàn)重、加工的產(chǎn)品穩(wěn)定性能差、成品率低。面對當(dāng)前高速發(fā)展的社會，要解放勞動力，提高生產(chǎn)效率，以滿足產(chǎn)品高度人性化的需求。
[0003]近年來隨著以CAD/CAM技術(shù)的不斷深入及其在口腔修復(fù)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，義齒修復(fù)進(jìn)入數(shù)字化階段，修復(fù)體制作質(zhì)量和效率大幅度提升。義齒數(shù)控加工設(shè)備是口腔CAD/CAM技術(shù)的關(guān)鍵組成部分，直接關(guān)系到義齒加工性能的優(yōu)劣。目前，國內(nèi)口腔CAD/CAM技術(shù)仍停留在試驗(yàn)階段，通常采用通用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行義齒數(shù)字化加工，且針對口腔義齒修復(fù)專用機(jī)床的研宄較少，研宄成果更是寥寥無幾。
[0004]現(xiàn)有的機(jī)床設(shè)備存在以下幾點(diǎn)問題:1、采用通用三軸數(shù)控機(jī)床進(jìn)行義齒加工，只有X軸、Y軸和Z軸，機(jī)床體積龐大，無法滿足口腔醫(yī)生室內(nèi)操作的需求。2、三軸數(shù)控機(jī)床的義齒加工時間長，患者等待時間久。3、通用機(jī)床操作復(fù)雜，未經(jīng)專業(yè)訓(xùn)練的人員無法操作機(jī)床，限制了義齒修復(fù)數(shù)字化的進(jìn)程。已有的雙主軸義齒加工機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)開發(fā)難度大，加工精度不高。
[0005]綜上所述，為解決上述義齒修復(fù)設(shè)備存在的諸多缺陷，本發(fā)明的任務(wù)在于設(shè)計制造一種全自動五軸義齒加工設(shè)備，加工效率高，機(jī)床各部件結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，體積小巧，不僅適合于義齒技工所高效生產(chǎn)，也適宜口腔醫(yī)院臨床操作，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中義齒加工過程繁瑣，而且在實(shí)際加工中存在著諸多的不足，影響了口腔患者的使用，本發(fā)明提出一種全自動五軸義齒加工設(shè)備，設(shè)計新穎，，加工效率高、采用五軸的加工模式，歸避了加工中刀具切削不到的死角。已解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]一種全自動五軸義齒加工設(shè)備:包括機(jī)罩，機(jī)罩內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，機(jī)罩內(nèi)包括有基本軸的X軸運(yùn)動平臺、Y軸運(yùn)動平臺、Z軸運(yùn)動平臺，繞X軸運(yùn)動平臺翻轉(zhuǎn)處安裝有A軸傾斜裝置，繞Y軸運(yùn)動平臺翻轉(zhuǎn)處安裝有B軸翻轉(zhuǎn)裝置，A軸傾斜裝置、B軸翻轉(zhuǎn)裝置均安裝于Y軸運(yùn)動平臺的L型支撐框上；
[0009]A軸傾斜裝置承擔(dān)轉(zhuǎn)動L型支撐框以便完成自動換刀及實(shí)現(xiàn)牙齒倒凹的加工，A軸傾斜裝置包含有A軸電機(jī)，A軸電機(jī)連接A軸諧波減速機(jī)，A軸諧波減速機(jī)為1: 50，A軸諧波減速機(jī)通過連接器銜接夾持裝置，夾持裝置的一側(cè)依次安裝有起防護(hù)作用的限位器、原點(diǎn)光電裝置，A軸傾斜裝置的表面設(shè)置有刀架，刀架內(nèi)部的刀均嵌套有刀套，刀架的一側(cè)設(shè)置有對刀儀，A軸傾斜裝置的傾斜角度為±20度；
[0010]B軸翻轉(zhuǎn)裝置通過夾具承擔(dān)夾持加工材料(氧化鋯、純鈦、蠟)、轉(zhuǎn)動加工材料用來實(shí)現(xiàn)義齒的正反面加工及聯(lián)動加工，B軸翻轉(zhuǎn)裝置包含有工裝夾具、B軸電機(jī)，B軸電機(jī)通過B軸壓蓋連接B軸諧波減速機(jī)，B軸電機(jī)固定于B軸電機(jī)座，B軸諧波減速機(jī)連接法蘭；
[0011]A軸傾斜裝置的裝配過程為:
[0012]I)首先將A軸諧波減速機(jī)與A軸電機(jī)相連接；
[0013]2)將連接器與L型支撐框通過螺絲固定安裝成一體；
[0014]3)通過連接器銜接A軸諧波減速機(jī)；
[0015]4)將裝配好的裝配體安裝到L型支撐框上；
[0016]5)安裝限位器，完成A軸的安裝；
[0017]B軸翻轉(zhuǎn)裝置的裝配過程為:
[0018]I)首先將B軸諧波減速機(jī)、B軸壓蓋、B軸電機(jī)安裝于同一軸心；
[0019]2)將裝配好的裝配體固定于B軸電機(jī)座上；
[0020]3)法蘭與裝配好的電機(jī)安裝到L型支撐框上，完成安裝。
[0021]所述的Z軸運(yùn)動平臺承擔(dān)拖動主軸進(jìn)行Z向加工的任務(wù)，Z軸運(yùn)動平臺的表面為X軸工作板，Z軸運(yùn)動平臺的中間設(shè)置有主軸，主軸的外層包裹有主軸套，主軸套連接Z軸工作板，主軸的頂部設(shè)置有Z軸電機(jī)，Z軸電機(jī)固定于Z軸電機(jī)座，主軸的底部設(shè)置有夾持刀具的刀孔夾，X軸工作板的背面兩側(cè)安裝有上下移動的Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌的下方安裝有Z軸滑塊，Z軸導(dǎo)軌的中間設(shè)置有Z軸絲桿，Z軸絲桿的頂端連接Z軸軸承壓蓋，Z軸絲桿的底端設(shè)置有Z軸絲桿支撐座；
[0022]Z軸運(yùn)動平臺的裝配過程為:
[0023]I)將Z軸導(dǎo)軌安裝于X軸工作板；
[0024]2)將Z軸電機(jī)座安裝于Z軸導(dǎo)軌中間，固定于X軸工作板；
[0025]3)將軸承安裝到Z軸電機(jī)座內(nèi)并將Z軸軸承壓蓋安裝固定；
[0026]4)將Z軸絲桿與Z軸絲桿支撐座組裝在一起；
[0027]5)將安裝好的Z軸絲桿與Z軸電機(jī)座連接在一起；
[0028]6)將Z軸滑塊安裝到Z軸導(dǎo)軌；
[0029]7)將Z軸電機(jī)通過聯(lián)軸器與Z軸絲桿連接到一起，并安裝到Z軸電機(jī)座；
[0030]8)將Z軸工作板安裝于Z軸滑塊；
[0031 ] 9)將主軸套安裝于Z軸工作板；
[0032]10)將主軸安裝到主軸套內(nèi)，裝配完成；
[0033]進(jìn)一步，所述的X軸運(yùn)動平臺承擔(dān)著拖動Z軸進(jìn)行X軸的軸向運(yùn)動加工的任務(wù)，X軸運(yùn)行平臺包含有立柱，立柱的兩側(cè)安裝有X軸導(dǎo)軌；
[0034]X軸運(yùn)動平臺的裝配過程為:
[0035]I)將X軸導(dǎo)軌安裝于立柱；
[0036]2)將Z軸電機(jī)座安裝于立柱；
[0037]3)將軸承安裝到Z軸電機(jī)座內(nèi)并將Z軸軸承壓蓋安裝固定；
[0038]4)將Z軸絲桿與Z軸絲桿支撐座組裝在一起；
[0039]5)將安裝好的Z軸絲桿與Z軸電機(jī)座連接在一起；
[0040]6)將Z軸滑塊安裝到Z軸導(dǎo)軌；
[0041]O)將Z軸電機(jī)通過聯(lián)軸器與Z軸絲桿連接到一起，并安裝到Z軸電機(jī)座；
[0042]8)將X軸工作板安裝于X軸導(dǎo)軌，裝配完成；
[0043]進(jìn)一步，所述的Y軸運(yùn)動平臺承擔(dān)拖動A軸做Y向移動與加工的任務(wù)，Y軸運(yùn)行平臺包含有底板，底板的一側(cè)設(shè)置有底板補(bǔ)邊，底板補(bǔ)邊上面安裝有補(bǔ)邊條，底板上安裝有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有A軸工作板，A軸工作板上面安裝有Y軸滑塊，Y軸導(dǎo)軌的中間設(shè)置有Y軸絲桿，Y軸絲桿的一端設(shè)置有Y軸軸承壓蓋，Y軸絲桿的另一端安裝有Y軸絲桿支撐座，Y軸軸承壓蓋的一側(cè)安裝有Y軸電機(jī)座，Y主軸電機(jī)座上面固定有Y軸電機(jī)；
[0044]Y軸運(yùn)動平臺的裝配過程為:
[0045]I)將Y軸導(dǎo)軌安裝到底板；
[0046]2)將Y軸絲桿與Y軸電機(jī)座、Y軸軸承壓蓋連接為一體；
[0047]3)將Y軸電機(jī)座安裝固定到底板；
[0048]4)將Y軸絲桿支撐座與Y軸絲桿進(jìn)行連接；
[0049]5)將Y軸絲桿支撐座固定在底板；
[0050]6)將Y軸滑塊安裝于Y軸導(dǎo)軌；
[0051 ] 7)將A軸工作板連接于Y軸滑塊；
[0052]進(jìn)一步，所述的機(jī)罩的下方設(shè)置有切削冷卻系統(tǒng)，切削冷卻系統(tǒng)通過水管將冷卻液輸送工件進(jìn)行冷卻。
[0053]進(jìn)一步，所述的機(jī)罩的工作區(qū)域開口處設(shè)置有防護(hù)殼，機(jī)罩的頂部設(shè)置有急停按鈕，機(jī)罩的底部設(shè)置有支撐底墊，防護(hù)殼的翻轉(zhuǎn)通過一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動軸，防護(hù)殼的一側(cè)設(shè)置有操作面板，操作面板采用觸屏式。
[0054]本發(fā)明的有益效果是:本產(chǎn)品主軸轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到60000r/min，主軸的高轉(zhuǎn)速造就了機(jī)器的高銑削速度，縮短了加工時間，提高了加工品質(zhì)，機(jī)器輸入電源采用AC220V用戶為機(jī)器供電更方便，可以加工最多14棵連橋義齒，支持多把刀，提供刀具更多的選擇，更精細(xì)的加工方案，設(shè)備采用自動換刀，更多的節(jié)省了勞動力，減輕了勞動強(qiáng)度，可加工純鈦、氧化鋯、蠟型材料，一臺設(shè)備可以加工更多種類的義齒材料，可運(yùn)行復(fù)雜加工路徑，大幅減少長橋所需料塊厚度，可加工