五軸加工裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種五軸加工裝置(100)。所述五軸加工裝置(100)包括基座部件(10)、支撐部件(20)、固定基座(30)、第一移動板(40)、第二移動板(50)、第三移動板(60)、第四移動框架(70)、第五移動框架(80)和控制器(未示出)。所述五軸加工裝置(100)被設(shè)計成將A軸、C軸和X軸保持在一起，由此獲得了減小的尺寸，而沒有在處理金屬零部件所需的剛性上妥協(xié)。所述五軸加工裝置(100)允許X軸、Y軸、Z軸、A軸和C軸的獨立且同步的控制。
【專利說明】
五軸加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種加工裝置，更具體地，涉及一種五軸加工裝置，例如CNC機床。
【背景技術(shù)】
[0002]用于處理零件的傳統(tǒng)機床是手動操作的，因此零件的精密度取決于操作者的技能和專長。為了減小操作者的作用，發(fā)展了計算機數(shù)控(下稱“CNC”)機床。CNC機床包括計算機，操作者僅需要將用于根據(jù)要求切削零件的指令程序輸入計算機，將所需的工具加載到機床，剩余的工作由計算機自動地進(jìn)行。典型的CNC機床支持沿兩個軸或三個軸的平移。技術(shù)上的新進(jìn)展已經(jīng)引起五軸CNC機床的發(fā)展。
[0003]目前可獲得的五軸CNC機床被設(shè)計成將A軸和B軸安裝在沿X軸移動的平臺上。當(dāng)處理諸如表殼、小葉輪、珠寶元件或牙橋等具有10mm或更小尺寸的較小零部件時，具有移動平臺的X軸的結(jié)構(gòu)變成非必要部分，并不必要地增加了機床的尺寸和重量，由此使得機床非常笨重。此外，這些設(shè)計使用更高能力的線性運動導(dǎo)軌(LMG)和滾珠絲杠來移動平臺，從而增加了X軸結(jié)構(gòu)和機床的成本。
[0004]過去已經(jīng)進(jìn)行了多次嘗試來設(shè)計緊湊的五軸CNC機床，特別用于固定和處理較小的零部件。然而，這些嘗試導(dǎo)致減小了 CNC機床的強度和剛度，使得機床不能有效地處理金屬零件。
[0005]因此，需求一種緊湊的五軸加工裝置來克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0006]發(fā)明目的
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種緊湊的五軸加工裝置，其能夠簡便地安裝在平臺上，以用于固定和處理較小的零部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明提供一種五軸加工裝置。所述五軸加工裝置包括基座部件、支撐部件、固定基座、第一移動板、第二移動板、第三移動板、第四移動框架、第五移動框架和控制器。
[0009]所述支撐部件從所述基座部件的一端豎直延伸。所述固定基座沿X軸安裝在所述基座部件的頂部。所述第一移動板沿X軸配置在所述固定基座上。所述第一移動板能夠由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。所述第二移動板沿Y軸安裝在所述支撐部件的上部。所述第二移動板能夠由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。所述第三移動板沿Z軸安裝在所述第二移動板上。所述第三移動板能夠由第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
[0010]所述第三移動板包括安裝于其上的心軸。所述心軸包括配置在其中的切削工具。當(dāng)所述第三移動板由所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時，所述心軸進(jìn)行線性豎直運動。當(dāng)所述第二移動板由所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時，所述心軸進(jìn)行線性水平運動。
[0011]所述第四移動框架沿A軸配置在所述第一移動板上。所述第四移動框架能夠響應(yīng)于所述第一移動板的運動被驅(qū)動，以驅(qū)動第一軸沿X軸移動。所述第四移動框架包括配置在其中的第四驅(qū)動機構(gòu)，用于進(jìn)一步驅(qū)動所述第一軸沿A軸旋轉(zhuǎn)。所述第一軸通過其一端被配置在所述支撐部件的下部。
[0012]所述第五移動框架沿C軸安裝在所述第一軸的另一端。所述第五移動框架能夠響應(yīng)于所述第一移動板的運動沿X軸移動，并響應(yīng)于所述第一軸的旋轉(zhuǎn)沿A軸擺動。所述第五移動框架包括第二軸、卡盤和第五驅(qū)動機構(gòu)。所述卡盤安裝于所述第二軸上來固定零件，所述第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第二軸旋轉(zhuǎn)并進(jìn)而使所述卡盤沿C軸旋轉(zhuǎn)。所述第五移動框架沿X軸的線性運動、所述第五移動框架沿A軸的擺動運動以及所述卡盤沿C軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致零件定位在相對于所述切削工具不同的位置上。
[0013]典型地，所述第一移動板、所述第二移動板和所述第三移動板被配置有用于進(jìn)行平滑剛體運動的線性運動(LM)導(dǎo)軌、襯套、鳩尾榫和滾針導(dǎo)軌中的任一種。每個驅(qū)動機構(gòu)包括電機和連接到所述電機的驅(qū)動單元。第一、第二和第三驅(qū)動機構(gòu)的電機選取自旋轉(zhuǎn)電機和線性電機中的任一種。第四和第五驅(qū)動機構(gòu)的電機是旋轉(zhuǎn)電機。所述驅(qū)動單元選取自正時皮帶和滑輪、諧波驅(qū)動器(harmonic drive)、擺線針輪驅(qū)動器(cycloid drive)、蝸輪齒輪箱、蝸輪和軸單元中的任一種。
[0014]控制器，例如，計算機數(shù)控控制器，適用于控制所述第一移動板、所述第二移動板、所述第三移動板、所述第一軸和所述第二軸的運動。
【附圖說明】
[0015]本發(fā)明的目的和優(yōu)點將通過閱讀下面結(jié)合附圖的描述而變得明顯，其中:
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明的五軸加工裝置的軸測圖，示出了處于0°旋轉(zhuǎn)的A軸；
[0017]圖2為圖1的五軸加工裝置的另一軸測圖，示出了處于45°旋轉(zhuǎn)的A軸；
[0018]圖3示出了圖1的五軸加工裝置的示意圖；
[0019]圖4示出了圖1的五軸加工裝置的沿Y軸安裝的第二移動板的示意圖；以及
[0020]圖5示出了圖1的五軸加工裝置的沿X軸配置的第一移動板的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]通過下面優(yōu)選實施例中所述的本發(fā)明來實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，并解決與現(xiàn)有技術(shù)和方法相關(guān)的問題和缺點。
[0022]本發(fā)明提供一種緊湊的五軸加工裝置，其能夠簡便地安裝在平臺上，用來固定并處理較小的零部件。該五軸加工裝置允許五軸在零件的處理過程中的獨立且同步的控制。
[0023]本發(fā)明將結(jié)合附圖來說明，其中附圖標(biāo)記在不同的圖中表示對應(yīng)的部分。這些附圖標(biāo)記在下面的描述中示出在括號內(nèi)。
[0024]現(xiàn)參見圖1到圖5，示出了根據(jù)本發(fā)明的五軸加工裝置100(下稱“裝置100”)。裝置100通過允許沿X軸、Y軸、Z軸、A軸和C軸的運動而運行。在一個優(yōu)選實施例中，裝置100是五軸計算機數(shù)控機床。裝置100包括基座部件10、支撐部件20、固定基座30、第一移動板40、第二移動板50、第三移動板60、第四移動框架70、第五移動框架80和控制器(未示出)。
[0025]具體地，裝置100的上述各部分由金屬件制成。然而，應(yīng)該理解的是裝置100的具有不同形狀和尺寸的上述各部分可以由本領(lǐng)域已知的任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?。裝置100能夠根據(jù)本發(fā)明的不同替換實施例進(jìn)行適當(dāng)?shù)匦薷?，以包括自動換刀裝置、自動潤滑系統(tǒng)、收塵系統(tǒng)和噴霧冷卻系統(tǒng)等等。
[0026]基座部件10包括從其一端(未標(biāo)號)豎直延伸的支撐部件20和安裝在其上的固定基座30。特別地，固定基座30沿X軸安裝在基座部件10的頂部上。
[0027]第一移動板40沿X軸配置在固定基座(30)上。第一移動板40能夠由第一驅(qū)動機構(gòu)(未標(biāo)號)來驅(qū)動。第一驅(qū)動機構(gòu)布置在第一移動板40和固定基座30之間。第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機31和連接到其上的第一驅(qū)動單元34。第一電機31選取自旋轉(zhuǎn)電機、線性電機和本領(lǐng)域已知的任何其它類型的數(shù)字定位電機中的任一種。旋轉(zhuǎn)電機選取自但是不限于包括伺服電機、步進(jìn)電機、微型步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)數(shù)字定位電機等等的組。優(yōu)選地，第一驅(qū)動單元34包括至少一個正時皮帶和至少一個滑輪。然而，第一驅(qū)動單元34也可選取自但是不限于包括諧波驅(qū)動器、擺線針輪驅(qū)動器、蝸輪齒輪箱、蝸輪和軸單元等的組。在一個更優(yōu)選的實施例中，第一電機31還可使用耦接件或任何其它裝置直接連接到滾珠絲杠來驅(qū)動該滾珠絲杠。
[0028]第二移動板50沿Y軸安裝在支撐部件20的上部(未標(biāo)號)上。第二移動板50能夠由第二驅(qū)動機構(gòu)(未標(biāo)號)來驅(qū)動。第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機41和連接到第二電機41的第二驅(qū)動單元44。第二電機41選取自旋轉(zhuǎn)電機、線性電機和本領(lǐng)域已知的任何其它類型的數(shù)字定位電機中的任一種。旋轉(zhuǎn)電機選取自但是不限于包括伺服電機、步進(jìn)電機、微型步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)數(shù)字定位電機等等的組。優(yōu)選地，第二驅(qū)動單元44包括至少一個正時皮帶和至少一個滑輪。然而，第二驅(qū)動單元44也可選取自但是不限于包括諧波驅(qū)動器、擺線針輪驅(qū)動器、蝸輪齒輪箱、蝸輪和軸單元等的組。在一個更優(yōu)選的實施例中，第二電機41還可使用耦接件或任何其它裝置直接連接到滾珠絲杠來驅(qū)動該滾珠絲杠。
[0029]第三移動板60沿Z軸安裝在沿著豎直于Z軸的Y軸的第二移動板50上。第三移動板60能夠由第三驅(qū)動機構(gòu)(未標(biāo)號)來驅(qū)動。第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三電機51和連接到第三電機51的第三驅(qū)動單元54 ο第三電機51選取自旋轉(zhuǎn)電機、線性電機和本領(lǐng)域已知的任何其它類型的數(shù)字定位電機中的任一種。旋轉(zhuǎn)電機選取自但是不限于包括伺服電機、步進(jìn)電機、微型步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)數(shù)字定位電機等等的組。優(yōu)選地，第三驅(qū)動單元54包括至少一個正時皮帶和至少一個滑輪。然而，第三驅(qū)動單元54也可選取自但是不限于包括諧波驅(qū)動器、擺線針輪驅(qū)動器、蝸輪齒輪箱、蝸輪和軸單元等的組。在一個更優(yōu)選的實施例中，第三電機51還可使用耦接件或任何其它裝置直接連接到滾珠絲杠來驅(qū)動該滾珠絲杠。
[0030]第三移動板60包括安裝于其上的心軸55。心軸55包括配置在其中的切削工具53(下稱“工具53” )，用于處理工件/零件(未標(biāo)號，下稱“零件”)。在一個實施例中，零件選取自表殼、葉輪、珠寶或牙橋等等。當(dāng)?shù)谌苿影?0由第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時，心軸55進(jìn)行線性豎直運動。當(dāng)?shù)诙苿影?0由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時，心軸55進(jìn)行線性水平運動。心軸55線性地移動，以將工具53定位在零件上的不同位置處。在優(yōu)選的實施例中，心軸55以24000轉(zhuǎn)/分(RPM)或更高的RPM旋轉(zhuǎn)，以在Z軸和Y軸上獨立地或同步地移動工具53。工具53在Z軸上進(jìn)行線性上下運動，以接觸或離開零件。工具53在Y軸上進(jìn)行左右運動，以加工該零件。
[0031 ]此外，第一移動板40、第二移動板50和第三移動板60在任一側(cè)(未標(biāo)號)上被配置有用于進(jìn)行平滑剛體運動的線性運動導(dǎo)軌(未標(biāo)號，下稱“LM導(dǎo)軌”)。在本發(fā)明的替換實施例中，板40、50和60的平滑剛體運動可以通過襯套、鳩尾榫、滾針導(dǎo)軌或者本領(lǐng)域內(nèi)已知的任何其它適當(dāng)?shù)难b置來實現(xiàn)。
[0032]第四移動框架70沿A軸配置在沿X軸配置的第一移動板40上。第四移動框架70能夠響應(yīng)于第一移動板40被第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸的運動來沿X軸被驅(qū)動。第四移動框架70的運動驅(qū)動第一軸90沿X軸移動。第一軸90通過一端(未標(biāo)號)配置在支撐部件20的下部(未標(biāo)號)，以進(jìn)行沿X軸的進(jìn)出線性運動。
[0033]第四移動框架70包括第四驅(qū)動機構(gòu)(未標(biāo)號)。第四驅(qū)動機構(gòu)包括第四電機61和第四驅(qū)動單元64。第四電機61選取自旋轉(zhuǎn)電機和本領(lǐng)域已知的任何其它類型的數(shù)字定位電機中的任一種。旋轉(zhuǎn)電機選取自但是不限于包括伺服電機、步進(jìn)電機、微型步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)數(shù)字定位電機等等的組。優(yōu)選地，第四驅(qū)動單元64是蝸輪和軸單元。然而，應(yīng)該理解的是第四驅(qū)動單元64也可選取自但是不限于包括諧波驅(qū)動器、擺線針輪驅(qū)動器、蝸輪齒輪箱、正時皮帶和滑輪等的組。
[0034]第四移動框架70的第四驅(qū)動機構(gòu)還驅(qū)動第一軸90沿A軸旋轉(zhuǎn)。因此，第一軸90能夠在A軸和X軸上進(jìn)行同步以及獨立的運動。
[0035]第五移動框架80沿C軸安裝在第一軸90的另一端。第五移動框架80能夠沿X軸和A軸被驅(qū)動。第五移動框架80響應(yīng)于第一移動板40通過第一驅(qū)動機構(gòu)的運動而沿X軸移動。第五移動框架80響應(yīng)于第一軸90通過第四驅(qū)動機構(gòu)沿A軸的旋轉(zhuǎn)而沿A軸擺動。第五移動框架80包括第二軸72、卡盤75和第五驅(qū)動機構(gòu)(未標(biāo)號)?？ūP75適用于固定零件?？ūP75安裝在第二軸72的一端(未標(biāo)號)。第二軸72能夠由第五驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動。第二軸72在被驅(qū)動時旋轉(zhuǎn)，引起卡盤75沿C軸旋轉(zhuǎn)。因此，由于第五移動框架80沿X軸的線性運動、第五移動框架80沿A軸的擺動運動以及由于第二軸72沿C軸的旋轉(zhuǎn)及其引起的卡盤75沿C軸的旋轉(zhuǎn)，卡盤75上的零件被放置在相對于工具53不同的位置上。
[0036]第五驅(qū)動機構(gòu)包括第五電機71和第五驅(qū)動單元74。第五電機71選取自旋轉(zhuǎn)電機和本領(lǐng)域已知的任何其它類型的數(shù)字定位電機中的任一種。旋轉(zhuǎn)電機選取自但是不限于包括伺服電機、步進(jìn)電機、微型步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)數(shù)字定位電機等等的組。優(yōu)選地，第五驅(qū)動單元74包括至少一個正時皮帶和至少一個滑輪。然而，應(yīng)該理解的是第五驅(qū)動單元74也可選取自但是不限于包括諧波驅(qū)動器、擺線針輪驅(qū)動器、蝸輪齒輪箱、蝸輪和軸單元等的組。每個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動單元34、44、54、64和74的類型的選擇取決于待切削的零件材料以及所需的精確度。
[0037]控制器被配置成控制第一移動板40、第二移動板50、第三移動板60、第一軸90和第二軸的運動。在一個優(yōu)選的實施例中，該控制器是計算機數(shù)控(CNC)控制器。
[0038]再參見圖1-5，說明了根據(jù)本發(fā)明的裝置100的加工操作。該加工操作引起工具53以及零件的運動。
[0039]工具53的運動:當(dāng)?shù)诙?qū)動機構(gòu)沿Y軸驅(qū)動第二移動板(50)時，第二移動板50通過在LM導(dǎo)軌上滑動而移動，并引起心軸55沿著Y軸水平移動工具53來加工該零件。
[0040]當(dāng)?shù)谌?qū)動機構(gòu)沿著Z軸驅(qū)動第三移動板60時，第三移動板60通過在LM導(dǎo)軌上滑動而移動，并引起心軸55沿著Z軸豎直移動工具53，其中工具53進(jìn)行向下豎直運動來接觸零件，并進(jìn)行向上豎直運動來離開零件。因此，工具53沿Z軸進(jìn)行線性豎直運動并沿Y軸進(jìn)行線性水平運動，以定位在零件上面并加工該零件。
[0041 ] 零件的運動:當(dāng)?shù)谝或?qū)動機構(gòu)沿X軸驅(qū)動第一移動板40時，第一移動板40通過在LM導(dǎo)軌上滑動而在固定基座30上移動，進(jìn)而沿X軸驅(qū)動第四移動框架70，從而使得第一軸90沿著X軸進(jìn)出線性移動。此外，第一軸90沿X軸的運動引起安裝在第一軸90的一端上的第五移動框架80運動。第五移動框架80沿X軸的運動移動固定在卡盤75中的零件。
[0042]當(dāng)?shù)谒尿?qū)動機構(gòu)沿A軸旋轉(zhuǎn)第一軸90時，第五移動框架80開始沿A軸擺動，以相對于工具53來定位零件。
[0043]當(dāng)?shù)谖弪?qū)動機構(gòu)沿C軸驅(qū)動第二軸72時，第二軸72旋轉(zhuǎn)，引起卡盤75沿C軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，從而相對于工具53來定位零件，以處理該零件。
[0044]本發(fā)明的優(yōu)點
[0045]1.裝置100被設(shè)計成使得第一軸90保持三個軸(A，C和X)，獲得了減小的尺寸，而沒有在處理金屬零部件所需的剛性上妥協(xié)。
[0046]2.裝置100足夠小從而能夠簡便地安裝在平臺的桌面或頂部。
[0047]3.裝置100舒適地固定具有較小尺寸的零件。
[0048]4.裝置100允許X、Y、Z、A和C軸的獨立且同步的控制。
[0049]5.裝置100相比于其它的5軸機床性價比更強。
[0050]通過本實施例中所述的本發(fā)明來實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，并解決與現(xiàn)有技術(shù)和方法相關(guān)的問題和缺點。這里提供了優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明；然而，應(yīng)該理解的是本發(fā)明可表現(xiàn)為不同的形式。因此，這里公開的具體細(xì)節(jié)并非是限制性的，而是作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)和作為用來教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以任何適當(dāng)?shù)木唧w系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)或物品來實際上利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。上面描述的本發(fā)明的實施例和這里公開的方法將使本領(lǐng)域技術(shù)人員得到其它的改進(jìn)和修改的啟示。這些其它的改進(jìn)和修改可以在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下進(jìn)行。
【主權(quán)項】
1.一種五軸加工裝置(100)，包括: 基座部件(10); 支撐部件(20)，其從所述基座部件(10)的一端豎直延伸； 固定基座(30)，其沿X軸安裝在所述基座部件(10)的頂部上； 第一移動板(40)，其沿X軸配置在所述固定基座(30)上，所述第一移動板(40)能夠由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動； 第二移動板(50)，其沿Y軸安裝在所述支撐部件(20)的上部上，所述第二移動板(50)能夠由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動； 第三移動板(60)，其沿Z軸安裝在所述第二移動板(50)上，第三移動板(60)能夠由第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述第三移動板(60)具有安裝于其上的心軸(55)，所述心軸(55)包括配置在其中的切削工具(53); 第四移動框架(70)，其沿A軸配置在所述第一移動板(40)上，所述第四移動框架(70)能夠響應(yīng)于所述第一移動板(40)的運動被驅(qū)動，以驅(qū)動第一軸(90)沿X軸運動，所述第四移動框架(70)包括配置在其中的第四驅(qū)動機構(gòu)，用于進(jìn)一步驅(qū)動所述第一軸(90)沿A軸旋轉(zhuǎn)，所述第一軸(90)通過其一端被配置在所述支撐部件(20)的下部； 第五移動框架(80)，其沿C軸安裝在所述第一軸(90)的另一端，以響應(yīng)于所述第一移動板(40)的運動沿X軸移動，并響應(yīng)于所述第一軸(90)的旋轉(zhuǎn)沿A軸擺動，所述第五移動框架(80)具有第二軸(72)、安裝于所述第二軸(72)上來固定零件的卡盤(75)和驅(qū)動所述第二軸(72)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)而驅(qū)動所述卡盤(75)沿C軸旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述第五移動框架(80)沿X軸的線性運動、所述第五移動框架(80)沿A軸的擺動運動以及所述卡盤(75)沿C軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致零件定位在相對于所述切削工具(53)不同的位置上；以及 控制器，其用于控制所述第一移動板(40)、所述第二移動板(50)、所述第三移動板(60)、所述第一軸(90)和所述第二軸(72)的運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工裝置(100)，其特征在于，所述控制器是計算機數(shù)控控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工裝置(100)，其特征在于，所述第一移動板(40)、所述第二移動板(50)和所述第三移動板(60)被配置有用于進(jìn)行平滑剛體運動的直線運動導(dǎo)軌、襯套、鳩尾榫、滾針導(dǎo)軌中的任一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工裝置(100)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機(31，41，51，61和71)和連接到所述電機的驅(qū)動單元(34，44，54，64和74)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工裝置(100)，其特征在于，所述電機(31，41和51)選取自旋轉(zhuǎn)電機和線性電機中的任一種。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工裝置(100)，其特征在于，所述電機(61和71)是旋轉(zhuǎn)電機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工裝置(100)，其特征在于，所述驅(qū)動單元(34，44，54，64和74)選取自正時皮帶和滑輪、諧波驅(qū)動器、擺線針輪驅(qū)動器、蝸輪齒輪箱、蝸輪和軸單元中的任一種。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工裝置(100)，其特征在于，當(dāng)所述第三移動板(60)由所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時，所述心軸(55)進(jìn)行線性豎直運動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工裝置(100)，其特征在于，當(dāng)所述第二移動板(50)由所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時，所述心軸(55)進(jìn)行線性水平運動。
【文檔編號】B23Q1/00GK105873719SQ201480071715
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年12月30日
【發(fā)明人】尼廷·納拉延·科爾卡
【申請人】尼廷·納拉延·科爾卡