一種具有自動定位裝置的齒條鋼坯銑床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有自動定位裝置的齒條鋼坯銑床，包括機床底座、工作臺以及銑刀裝置，工作臺通過線性導(dǎo)軌與機床底座連接，工作臺上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊、定位氣缸機械手以及增壓氣缸，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：結(jié)構(gòu)簡單合理，可以自動實現(xiàn)齒條鋼坯的定位在齒條墊塊上，而且可以同時加工兩個側(cè)面，節(jié)約了裝夾時間，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種具有自動定位裝置的齒條鋼坯錢床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有自動定位裝置的齒條鋼坯銑床。
【背景技術(shù)】
[0002]齒條是非常重要的主動傳動部件，被廣泛地應(yīng)用于機械、航空、儀表等行業(yè)。齒條的常用生產(chǎn)工序大致包括a、對鋼條的四面進行銑削形成符合尺寸要求的齒條鋼坯，b、對齒條鋼坯進行刨削形成齒條，C、對齒條進行精銑，完成對齒形的精確加工，d、在齒條上加工出定位安裝孔?，F(xiàn)有銑床在加工齒條鋼坯的過程中，多采用通用銑床加工，齒條鋼坯的定位都多依靠人工裝夾來實現(xiàn)，費時費力，而且銑削過程的一次性只能加工一個面，加工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自動定位、定位精準且可同時加工兩個面的具有自動定位裝置的齒條鋼坯銑床。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:具有自動定位裝置的齒條鋼坯銑床，包括機床底座、工作臺以及銑刀裝置，工作臺通過線性導(dǎo)軌與機床底座連接，工作臺上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊、定位氣缸機械手以及增壓氣缸，齒條墊塊基座固定在工作臺上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，齒條墊塊的寬度小于齒條鋼坯寬度，工作臺上固定有上橫梁，上橫梁上設(shè)置有若干個定位氣缸機械手以及若干個增壓氣缸，定位氣缸機械手包括機械手連接板、鉸接在機械手連接板上的一對機械爪以及驅(qū)動機械爪相對機械手連接板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸，機械爪的轉(zhuǎn)動軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機械爪上轉(zhuǎn)動安裝有定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，增壓氣缸的活塞桿上固定有壓緊塊，銑刀裝置安裝在機床底座上，銑刀裝置對稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，銑刀裝置的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。
[0005]齒條鋼坯不斷輸送至齒條墊塊上時，定位氣缸機械手的機械爪處于合攏狀態(tài)，齒條鋼坯的兩側(cè)面在定位導(dǎo)輪的限制下，自動與齒條墊塊的位置配合，然后，壓緊塊在增壓氣缸的驅(qū)動下將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上，定位氣缸機械手的機械爪打開，完成自動定位過程，齒條墊塊的兩側(cè)均設(shè)置有銑刀裝置，可同時加工齒條鋼坯兩個面，提高了加工效率。
[0006]作為優(yōu)選，增壓氣缸的活塞桿上固定有限位耳板，增壓氣缸的缸體上固定有限位塊開關(guān)支架，限位塊開關(guān)支架上開設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上通過螺釘固定有上下兩個用于控制增壓氣缸的限位傳感器，限位耳板上固定有限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿與限位傳感器相配合。采用這種結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)限位傳感器在調(diào)節(jié)槽的位置，即可調(diào)節(jié)壓緊塊的活動范圍，以適應(yīng)不同尺寸的齒條鋼坯。
[0007]作為優(yōu)選，所述上橫梁包括第一面板、第二面板、連接板和橫梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通過連接板以及橫梁固定板實現(xiàn)固定連接，連接板豎直設(shè)置，定位氣缸機械手以及增壓氣缸固定在連接板上，橫梁固定板水平設(shè)置，固定板固定在工作臺上。采用這種結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且方便了定位氣缸機械手以及增壓氣缸的安裝。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:結(jié)構(gòu)簡單合理，可以自動實現(xiàn)齒條鋼坯的定位在齒條墊塊上，而且可以同時加工兩個側(cè)面，節(jié)約了裝夾時間，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明實施例定位氣缸機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明實施例增壓氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本發(fā)明實施例上橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0015]參見圖1-圖5，本實施例具有自動定位裝置的齒條鋼坯銑床，包括機床底座1、工作臺2以及銑刀裝置3，工作臺2通過線性導(dǎo)軌與機床底座I連接，工作臺2上設(shè)置有用于定位齒條鋼還的定位裝置4,定位裝置4包括齒條墊塊基座41、齒條墊塊42、定位氣缸機械手5以及增壓氣缸43，齒條墊塊基座41固定在工作臺2上，齒條墊塊42固定在齒條墊塊基座41上，齒條墊塊42的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，齒條墊塊42的寬度小于所要加工的齒條鋼坯寬度，工作臺2上固定有上橫梁21，上橫梁21上設(shè)置有若干個定位氣缸機械手5以及若干個增壓氣缸43，定位氣缸機械手5包括機械手連接板51、鉸接在機械手連接板51上的一對機械爪52以及驅(qū)動機械爪52相對機械手連接板51轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸，機械爪52的轉(zhuǎn)動軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機械爪52上轉(zhuǎn)動安裝有定位導(dǎo)輪53，定位導(dǎo)輪53的轉(zhuǎn)動軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，增壓氣缸43的活塞桿上固定有壓緊塊44，銑刀裝置3安裝在機床底座I上，銑刀裝置3對稱設(shè)置在齒條墊塊42的兩側(cè)，銑刀裝置3的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。
[0016]增壓氣缸43的活塞桿上固定有限位耳板431，增壓氣缸43的缸體上固定有限位塊開關(guān)支架432，限位塊開關(guān)支架432上開設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽433，調(diào)節(jié)槽433上通過螺釘固定有上下兩個用于控制增壓氣缸43的限位傳感器434，限位耳板431上固定有限位導(dǎo)桿435,限位導(dǎo)桿435與限位傳感器434相配合。
[0017]上橫梁21包括第一面板211、第二面板212、連接板213和橫梁固定板214，其中，第一面板211、第二面板212相互平行,第一面板211、第二面板212通過連接板213以及橫梁固定板214實現(xiàn)固定連接，連接板213豎直設(shè)置，定位氣缸機械手5以及增壓氣缸43固定在連接板213上，橫梁固定板214水平設(shè)置，橫梁固定板214固定在工作臺2上。
[0018]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動定位裝置的齒條鋼坯銑床，包括機床底座、工作臺以及銑刀裝置，工作臺通過線性導(dǎo)軌與機床底座連接，其特征在于:工作臺上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊、定位氣缸機械手以及增壓氣缸，齒條墊塊基座固定在工作臺上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，齒條墊塊的寬度小于齒條鋼坯寬度，工作臺上固定有上橫梁，上橫梁上設(shè)置有若干個定位氣缸機械手以及若干個增壓氣缸，定位氣缸機械手包括機械手連接板、鉸接在機械手連接板上的一對機械爪以及驅(qū)動機械爪相對機械手連接板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸，機械爪的轉(zhuǎn)動軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機械爪上轉(zhuǎn)動安裝有定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，增壓氣缸的活塞桿上固定有壓緊塊，銑刀裝置安裝在機床底座上，銑刀裝置對稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，銑刀裝置的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動定位裝置的齒條鋼坯銑床，其特征在于:增壓氣缸的活塞桿上固定有限位耳板，增壓氣缸的缸體上固定有限位塊開關(guān)支架，限位塊開關(guān)支架上開設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上通過螺釘固定有上下兩個用于控制增壓氣缸的限位傳感器，限位耳板上固定有限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿與限位傳感器相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動定位裝置的齒條鋼坯銑床，其特征在于:所述上橫梁包括第一面板、第二面板、連接板和橫梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通過連接板以及橫梁固定板實現(xiàn)固定連接，連接板豎直設(shè)置，定位氣缸機械手以及增壓氣缸固定在連接板上，橫梁固定板水平設(shè)置，橫梁固定板固定在工作臺上。
【文檔編號】B23Q3/00GK103846480SQ201410124735
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】譚廣, 高爾榮 申請人:浙江博雷重型機床制造有限公司